JPH0625379Y2 - サンルーフの駆動モータ制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［考案の目的］ （産業上の利用分野） この考案はサンルーフの駆動モータ制御装置に関するも
のである。

（従来の技術） 従来、ルーフ開口に設けられた開閉体の後端側を昇降さ
せてチルトアップ及びチルトダウンを図るチルト制御
と、開閉体を前後にスライドさせてルーフ開口の全開、
全閉を図るスライド制御は例えば、特公昭５９−１２４
８８号公報記載の如く駆動モータによって行なわれる構
造となっている。

（考案が解決しようとする課題） 前記した如く駆動モータによって開閉体を駆動する駆動
モータにあっては、開閉体の全閉完了直前で駆動モータ
が停止すると雨水の侵入を招来する所から全閉完了時に
駆動モータが確実に停止することが要求される。

開閉体は後端側が上下動するチルト制御と、前後にスラ
イドするスライド制御が得られるサンルーフにあって
は、複数の検知スイッチによって駆動モータのオン・オ
フが図られるようになる。

駆動モータをオン・オフする複数の検知スイッチは、駆
動モータによって駆動される複数の回転体のカム面によ
って制御されるため、開閉体の全閉完了時に対応して複
数の検知スイッチの位置と複数の回転体のカム面の位置
を正しい位置にそれぞれセットしなくてはならず、仮り
に、セット位置がずれると開閉体の動きと、駆動モータ
との動きにタイムラグが発生し、開閉体の確実な全閉状
態が得られなくなる等の虞れがでてくる。このような場
合には再度組付け調整することになり組付け作業に神経
を使う等組付け性の面において望しくなかった。

そこで、この考案は組付け作業が容易になると共に開閉
体の確実な全閉状態が得られるようにしたサンルーフの
駆動モータ制御装置を提供することを目的としている。

［考案の構成］ （課題を解決するための手段） 前記目的を達成するために、この考案にあっては、正転
又は逆転によりルーフ開口に設けられた開閉体をスライ
ド及びチルト自在に駆動する駆動モータと、駆動モータ
によって正転又は逆転自在に駆動され、周方向に連続す
るカム面が回転体軸線の上下方向に複数設けられた回転
体と、オンの検知信号によって前記駆動モータをオフに
すると共に開閉体のチルトアップから全閉時及び全閉か
らスライド開口時並びにスライド開口から全閉時に前記
回転体の各カム面によってオンとなる複数の検知スイッ
チとを具備した駆動モータ制御装置において、開閉体の
チルトアップから全閉時及びスライド開口から全閉完了
時に前記検知スイッチのスイッチ端子をオン作動する回
転体カム面を平面からみて略Ｖ字状で全閉中心線を挟ん
で左右対称となるように上下に配置してある。

（作用） かかるサンルーフの駆動モータ制御装置によれば、駆動
モータの正転又は逆転時において、検知スイッチからの
オンの検知信号によって駆動モータはオフとなり開閉体
はチルトアップ、スライド開口、全閉等の各開閉モード
が得られる。

次に、開閉体の全閉完了時において各検知スイッチのス
イッチ端子は、平面からみて略Ｖ字状で全閉中心線を挟
んで左右対称のカム面によってオンとなるため各カム面
によるオン作動のタイムラグは起きない。この結果確実
な全閉状態が得られる。また、左右対称のカム面とカム
面の間にマイクロスイッチ端子を配置すればよいので位
置合せ組付けが容易となる。

（実施例） 以下、第１図乃至第１２図の図面を参照しながらこの考
案の一実施例を詳細に説明する。

第３図において、１はルーフ開口３に設けられたリッド
等の開閉体を示しており、開閉体１はギヤ部が形成され
た一対の駆動ワイヤ５，５を介して駆動モータ７と連動
連繋している。

駆動モータ７は後述する操作スイッチによって正転及び
逆転可能でルーフ９の内側で、かつ、モータ軸心Ｘが車
幅方向に沿って配置され、第１・第２伝達ギヤ系１１・
１２を内蔵するケース本体１３のフランジ１５にボルト
１６によって固着されている。

駆動モータ７の出力軸にはウオーム１７が設けられ、ウ
オーム１７にはウオームホイールとなる主動ギヤ１９が
前記軸心Ｘと直交して噛み合っている。

主動ギヤ１９は主軸２１に遊嵌され、主軸２１は軸受部
材２３を介してケース本体１３に軸心Ｗ方向に摺動自在
に両端支持されると共に両軸端は外部に露出している。

主動ギヤ１９と対向し合う従動側となる駆動ギヤ２５は
主軸２１と一体に固着されている。主動ギヤ１９と駆動
ギヤ２５は摩擦クラッチ２７によつて締結力が制御さ
れ、駆動ギヤ２５に負荷が作用した時に前記摩擦クラッ
チ２７によって滑りが発生し、駆動モータ７に許容範囲
を越える負荷が働らかないようになっている。

即ち、主動ギヤ１９と駆動ギヤ２５との間にはワッシャ
２９が介装され、ワッシャ２９は主動ギヤ１９側に固着
されており、主動ギヤ１９と駆動ギヤ２５とは前記ワッ
シャ２９を挟んで接合している。また、主動ギヤ１９と
前記主軸２１のフランジ部３１との間にはワッシャ３０
を挟んでリング状のクラッチ部材３３とクラッチばね３
５が設けられている。

駆動ギヤ２５には前記第１伝達ギヤ系１１を構成する先
頭の第１ギヤ３７が噛み合っている。第１ギヤ３７は、
ケース本体１３に両端支持された第１ギヤ軸３９に遊嵌
されると共に第２ギヤ軸４１に固着された第２ギヤ４３
と噛み合っている。

第２ギヤ軸４１は軸受部材４５を介してケース本体１３
に回転自在に両端支持され、一方の軸端はケース本体１
３から外方へ突出している。突出した第２ギヤ軸４１の
軸端部には前記駆動ワイヤ５，５のギヤ部と噛み合う第
３ギヤ４７が固着され、第３ギヤ４７の正転又は逆転に
よって駆動ワイヤ５，５が移動し、駆動ワイヤ５，５の
移動（第１図矢印イ，ロ）で前記開閉体１の後端側が上
昇するチルト制御及び車体前後方向のスライド制御が可
能となる。

一方、主軸２１に装着された駆動ギヤ２５の下部にサブ
ギヤ４９が一体に設けられ、サブギヤ４９には第２伝達
ギヤ系１２を構成する先頭の第１ギヤ５１が噛み合い、
第１ギヤ５１は、ケース本体１３に両端支持されたギヤ
部５７を有する第１ギヤ軸５３に固着されると共に、ギ
ヤ部５７には回転体駆動ギヤ５５が噛み合っている。回
転体駆動ギヤ５５はケース本体１３に両端支持された回
転体５９の回転軸６１に装着されている。

回転体５９の周面にはカム面６３ａ，６５ａ，６７ａを
有する第１，第２，第３の制御面６３，６５，６７がそ
れぞれ設けられ、上段に第３の制御面６７が、中段に第
１の制御面６３が、下段に第２の制御面６５がそれぞれ
配置されている。第１，第２，第３の制御面６３，６
５，６７と接触し合うスイッチ端子Ｓ_１，Ｓ_２，Ｓ_３を
有する第１，第２，第３の検知スイッチＬＳ−１・ＬＳ
−２・ＬＳ−３のスイッチ本体６９は三段に積重ねられ
ている。第３の検知スイッチＬＳ−３は上段に、第１の
検知スイッチＬＳ−１は中段に、第２の検知スイッチＬ
Ｓ−２は下段にそれぞれ配置されると共にスイッチ本体
６９に設けられた貫通孔にブラケット７０を介してボル
ト７３が貫通している。なお、ボルト７３のねじ部はケ
ース本体１３に螺合し、ブラケット７０の基端部は回転
体５９の回転軸６１に嵌合している。これにより、第２
図に示す如く回転体５９の各制御面６３，６５のカム面
６３ａ，６５ａは平面からみて略Ｖ字状で全閉中心線Ｙ
を挟んで左右対称となるよう上下に配置され、全閉用と
して機能する検知スイッチＬＳ−１，ＬＳ−２のスイッ
チ端子Ｓ_１，Ｓ_２は、カム面６３ａ，６５ａを通る全閉
中心線Ｙ上に配置された形状となっている。

第１０図は検知スイッチＬＳ−１，ＬＳ−２，ＬＳ−３
と制御面６３，６５，６７の関係を示したものである。
即ち、第１の制御面６３によって制御される第１の検知
スイッチＬＳ−１はチルトアップ時に全閉時にオンとな
り全開時にオフとなるノーマルクローズ接点ＮＣと開成
状態のオープン接点ＮＯとを有し、スイッチ端子Ｓ_１が
第１の制御面６３のカム面６３ａによってオンとなりオ
ープン接点ＮＯに切換わる。このオープン接点ＮＯによ
る開成状態は制御面６３の領域内において確保される。

第２の制御面６５によって制御される第２の検知スイッ
チＬＳ−２は全開時と全閉時がオンとなりチルトアップ
時にオフとなるノーマルクローズ接点ＮＣと開成状態の
オープン接点ＮＯとを有し、スイッチ端子Ｓ_２が第２の
制御面６５とのカム面６５ａによってオンとなりオープ
ン接点ＮＯに切換わる。このオープン接点ＮＯによる開
成状態は制御面６５の領域内において確保される。

第３の制御面６７によって制御される第３の検知スイッ
チＬＳ−３は、チルトアップ時と全閉時がオフとなり、
全開時がオンとなるノーマルクローズ接点ＮＣを有し、
全開時においてのみスイッチ端子Ｓ_３が第３の制御面６
７と接触することで開成状態となる。

第６図から第７図に前記第１，第２，第３の検知スイッ
チＬＳ−１，ＬＳ−２，ＬＳ−３を有する駆動モータ７
の制御回路を示している。

図において、ＴＬ−１は手動によって操作を行なうチル
ト操作スイッチ、ＳＲ−１は手動によって操作を行なう
スライド操作スイッチをそれぞれ示している。

ＴＬ−１はアップ用のアップ接点ＵＰとチルトダウン用
のダウン接点ＤＯＷＮとを有している。アップ用のアッ
プ接点ＵＰは、第１の検知スイッチＬＳ−１のノーマル
オープン接点ＮＯと接続し、第１の検知スイッチＬＳ−
１は第１リレーコイルＲ_１を介して電源回路ＢＬと直列
に接続している。

ダウン接点ＤＯＷＮは、第２の検知スイッチＬＳ−２の
ノーマルクローズ接点ＮＣと接続し、第２の検知スイッ
チＬＳ−２は第２リレーコイルＲ_２・第３の検知スイッ
チＬＳ−３を介して電源回路ＢＬと直列に接続してい
る。

チルト操作スイッチＴＬ−１のスイッチ端子は後述する
オート制御回路ＡＬと第１リレー端子ｒ_１及び第２リレ
ー端子ｒ_２のアース接点ａ_１，ａ_１と接続している。第
１リレー端子ｒ_１は駆動モータ７の第１モータ端子７ａ
側に接続されており、第１リレーコイルＲ_１が励磁され
ることでアース接点ａ_１から電源回路ＢＬと接続の開成
接点ａ_２に切換わるようになる。また、第２リレー端子
ｒ_２は駆動モータ７の第２モータ端子７ｂ側に接続され
ており、第２リレーコイルＲ_２が励磁されることでアー
ス接点ａ_１から電源回路ＢＬと接続の開成接点ａ_２に切
換わるようになる。これにより、駆動モータ７は、第１
リレー端子ｒ_１側から第２リレー端子ｒ_２側に、あるい
は、第２リレー端子ｒ_２側から第１リレー端子ｒ_１側に
電流が流れることで正転又は逆転が可能となる。

スライド操作スイッチＳＲ−１は、２接点内蔵の自動中
立復帰型の二段押釦タイプとなっている。

即ち、スライド操作スイッチＳＲ−１にはクローズ用の
クローズ接点ＣＬとオープン用のマニアル接点ＯＰ_１の
外に２段押しで閉成されるオート接点ＯＰ_２とを有しク
ローズ接点ＣＬは第１の検知スイッチＬＳ−１のノーマ
ルクローズ接点ＮＣと接続している。マニアル接点ＯＰ
_１は第２の検知スイッチＬＳ−２のノーマルオープン接
点ＮＯと接続している。

オート接点ＯＰ_２は前記第２リレーコイルＲ_２と並列に
設けられた第３リレーコイルＲ_３を有するオート制御回
路ＡＬと接続し、オート制御回路ＡＬには、常時閉成状
態の非常用スイッチＳ_１と常時は開成状態にある第３リ
レー端子ｒ_３が設けられ、第３リレー端子ｒ_３は第３リ
レーコイルＲ_３の励磁によって閉成状態が確保されるよ
うになっている。スライド操作スイッチＳＲ−１のスイ
ッチ端子はオート制御回路ＡＬ及び第１・第２リレー端
子ｒ_１・ｒ_２のアース接点ａ_１・ａ_１とそれぞれ接続し
ている。

次に動作について説明する。始めに全閉状態にある開閉
体１をチルトアップさせるには、第６図に示す如くま
ず、チルト操作スイッチＴＬ−１をアップ接点ＵＰ側へ
操作する。これにより第１リレーコイルＲ_１は励磁され
駆動モータ７には第１モータ端子７ａから第２モータ端
子７ｂに電流が流れて正転する。これにより、開閉体１
の後端はルーフ開口３から上方へ立上がる。この開閉体
１の上昇終了時、動力伝達は継続されるが摩擦クラッチ
２７が滑り、駆動モータ７には無理な負荷が作用するこ
となくチルトアップ状態が得られる。このチルトアップ
確認後、スイッチ操作を解除すれば、スイッチ操作の解
除により第１リレーコイルＲ_１は開成接点ａ_２に復帰し
モータ７はブレーキ停止する。この結果、開閉体１のチ
ルトアップ状態が得られるようになる。

次に、チルトアップ状態にある開閉体１を全閉にするに
は、第７図に示す如くチルト操作スイッチＴＬ−１をダ
ウン接点ＤＯＷＮ側へ操作することで第２リレーコイル
Ｒ_２は励磁され駆動モータ７には第２モータ端子７ｂか
ら第１モータ端子７ａに電流が流れて逆転する。開閉体
１の全閉時、第２の制御面６５のカム面６５ａによって
第２の検知スイッチＬＳ−２のスイッチ端子はオープン
接点ＮＯに切換わる。これにより、第２リレーコイル_２
は励磁が解除されるため第２リレー端子ｒ_２はアース接
点ａ_１に切換わり駆動モータ７はブレーキ停止する。こ
の結果、開閉体１はルーフ開口３に対して確実な全閉状
態が得られるようになる。

次に、全閉時から全開にするには、第８図に示す如くス
ライド操作スイッチＳＲ−１をマニアル用のマニアル接
点ＯＰ_１側へ一段操作する。この時、第２の検知スイッ
チＬＳ−２のスイッチ端子は第２の制御面６５によって
オープン接点ＮＯ側に切換わった状態にあるため、第２
リレーコイルＲ_２は励磁状態にある。したがって、駆動
モータ７には第２モータ端子７ｂから第１モータ端子７
ａに電流が流れて逆転する。これにより、開閉体１は後
方へスライドするから適宜の位置で操作をやめればスイ
ッチ端子は中立位置へ復帰する。したがって第２リレー
コイルＲ２は励磁が解除されることで第２リレー端子ｒ
_２はアース接点ａ_１に切換わり駆動モータ７はブレーキ
停止し、ルーフ開口３の所望の開口状態が得られる。続
いて、再度マニアル接点ＯＰ_１へ操作すればルーフ開口
３の全開状態が得られる。この時、第３の検知スイッチ
ＬＳ−３は制御面６７によって開成状態となるため駆動
モータ７はブレーキ停止する。

次に、全開から全閉にするには、第１０図に示す如くス
ライド操作スイッチＳＲ１のスイッチ接点をクローズ接
点ＣＬ側へ切換操作する。これにより第１リレーコイル
Ｒ１は励磁され駆動モータ７には第１モータ端子７ａか
ら第２モータ端子７ｂに電流が流れて正転する。これに
より第１の制御面６３のカム面６３ａが第１の検知スイ
ッチＬＳ−１のスイッチ端子をノーマルクローズ接点Ｎ
Ｃからオープン接点ＮＯに切換える。これにより、第１
リレーコイルＲ_１の励磁が解除され第１リレー端子ｒ_１
はアース接点ａ_１に切換わり駆動モータ７はブレーキ停
止する結果、開閉体１は確実な全閉状態が得られるよう
になる。

なお、第９図に示す如くスライド操作スイッチＳＲ−１
を２段押してオート接点ＯＰ_２へ切り換えれば、第２，
第３リレーコイルＲ_２，Ｒ_３が励磁されてオート制御回
路ＡＬが働く。これにより、スライド操作スイッチＳＲ
−１端子が中立位置に復帰してもオート制御回路ＡＬに
よって第２，３リレーコイルＲ_２，Ｒ_３は励磁状態が確
保され、駆動モータ７には第２モータ端子７ｂから第１
モータ端子７ａに電流が流れて逆転するため、開閉体１
の全開状態が得られるようになる。この全開時におい
て、非常用スイッチＳ_１で開成状態とすれば全開途上で
開閉体１を停止させることができる。

なお、全開から全閉にするには第１０図に示す如く前記
スライド操作スイッチＳＲ−１のスイッチ端子をクロー
ズ接点ＣＬへ切換えることで行なえるようになる。

［考案の効果］ 以上説明したように、この考案のサンルーフの駆動モー
タ制御装置によれば、平面からみて略Ｖ字状で全閉中心
線を挟んで左右対称となるよう上下に配置した回転体の
カム面に対して全閉用の各検知スイッチのスイッチ端子
を配置すればよいので正しい位置へのセット及び取付け
が容易に行なうことができるようになり、また、開閉体
の確実な全閉状態が得られるようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案のサンルーフの駆動モータ制御装置を
示した全体の平面図、第２図は検知スイッチと回転体の
組付け状態を示した開閉体全閉時の平面図、第３図は駆
動装置をルーフ部に取付けた状態の平面図、第４図は第
１図のIV-IV線断面図、第５図は第１図のＶ−Ｖ線断面
図、第６図，第７図、第８図、第９図、第１０図は動作
制御回路図、第１１図は各開閉モードにおいて制御面と
検知スイッチの関係を示した説明図、第１２図は検知ス
イッチと回転体の分解斜視図である。 １…開閉体 ３…ルーフ開口 ７…駆動モータ ＬＳ−１，ＬＳ−２…検知スイッチ ６３，６５…制御面 ６３ａ，６５ａ…制御面のカム面

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】正転又は逆転によりルーフ開口に設けられ
   た開閉体をスライド及びチルト自在に駆動する駆動モー
   タと、駆動モータによって正転又は逆転自在に駆動さ
   れ、周方向に連続するカム面が回転体軸線の上下方向に
   複数設けられた回転体と、オンの検知信号によって前記
   駆動モータをオフにすると共に開閉体のチルトアップか
   ら全閉時及び全閉からスライド開口時並びにスライド開
   口から全閉時に前記回転体の各カム面によってオンとな
   る複数の検知スイッチとを具備した駆動モータ制御装置
   において、開閉体のチルトアップから全閉時及びスライ
   ド開口から全閉完了時に前記検知スイッチのスイッチ端
   子をオン作動する回転体のカム面を平面からみて略Ｖ字
   状で全閉中心線を挟んで左右対称となるよう上下に配置
   したことを特徴とするサンルーフの駆動モータ制御装
   置。