JPS6034644Y2 - スタッカ式クレ−ン等の巻上微調整装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案はスタッカ式クレーン等の吊り具（昇降台）を
所定位置に停止させるための巻上微調整装置に関する。

従来のスタッカ式クレーンを用いて、その走行路の側方
に設置された段階状の収納棚に、荷役物を積込あるいは
払出す装置においては、所定の番地番にクレーン台車を
移動停止させた後、昇降台駆動用電動機の巻上駆動によ
り昇降台を所望の収納棚迄巻上げ、荷役物の下側にフォ
ークを差し込み、荷役物を若干持上げ荷役物の出し入れ
を行なわせるようになっている。

この方式によると、荷役物の下側にフォークを差込むの
に支障を与えない程度であれば、多少の停止誤差は許さ
れているのが通常である。

しかしながら昇降台上に塔載したキャリヤを、各段階状
の収納棚に移乗して荷役を行なう方式のもでのは、昇降
台の停止位置を各収納棚のレール面と昇降台上のレール
面とが互に一致するように高い精度が要求される。

この考案は、上記に鑑み提案されたもので、その目的は
、昇降台を所望の停止位置に精度よく停止させることの
できる装置を提供することにある。

以下図面に示した実施例によって説明すると、１はクレ
ーン本体フレーム、２は昇降台、３は機台である。

クレーン本体フレーム１は軌道４に車輪５を介して走行
可能に支承され、昇降台２は機台３上に支承された巻上
ドラム６より複数個の４車７．７−１．７−２・・・を
経て端部を固定台８に元付されたロープ９，９に吊持さ
れ、巻上電動機１０の正・逆駆動により伝動機構１１．
１２を介して駆動される巻上ドラム６の正・逆回転によ
り、クレーン本体フレーム１の内壁面に沿って上下に昇
降するようになっている。

本考案はこのようなスタッカ式クレーンにおいて、機台
３をガイドローラ１３等により上下動可能にクレーン本
体フレーム１に取付け、その下端を、ブラケット１４を
介して本体フレーム１に装置された機台昇降駆動用ジヤ
ツキ１５に連結したものである。

そして昇降台２の昇降を所定の停止位置近傍までを、巻
上電動機１０の制御駆動によつて昇降させ１．これより
定位置まで、減速電動機１６によって駆動されるジヤツ
キ１５にて移動させ、定位置で自動的に停止するように
、又ジヤツキ１５をロープの巻取り、巻戻し過程等にお
いて適宜自動的に下端位置を保つようにシーケンスが組
んである。

このように構成することにより、昇降台２は所望の定位
置近傍まではロープ９の掛は数比の速度で移動し、爾後
所望の定位置までジヤツキの低速駆動により移動して所
定移装置に精度よく停止させることができる。

従って本考案によれば、昇降台２のレール面と所望の収
納棚とのレール面とを殆んど正確に一致させ、能率よく
荷役作業を行なわせることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はスタッカ式クレーン全体の側面図、第２図は正
面図、第３図はロープ掛けの一例を示す斜視図、第４図
は機台部分の詳細正面図、第５図は同上側面図である。 １・・・・・・クレーン本体フレーム、２・・・・・・
昇降台、３・・・・・・機台、６・・・・・・巻上ドラ
ム、８・・・・・・固定台、９・・・・・田−プ、１０
・・・・・・巻上電動機、１１．１２・・・・・・伝動
機構、１４・・・・・・ブラケット、１５・・・・・・
ジヤツキ、１６・・・・・・減速電動機。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 機台に支承した巻上ドラム駆動により、該巻上ドラムに
   ロープを介して吊持される昇降台を昇降して荷役作業を
   行なわせるようにしたスタッカ式クレーンにおいて、機
   台を上下動可能にクレーン本体フレームに取付けると共
   に、その下端を本体フレームに装着したジヤツキに連結
   し、該ジヤツキの駆動により機台を介して昇降台の巻上
   微動調整を行なわせるようにしたことを特徴とするスタ
   ッカ式クレーン等の巻上微調整装置。