JPH0628322Y2 - サスペンション制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、Ａ／Ｔ車の停車中のＡ／Ｔシフト時の車体
運動の低減を制御するサスペンション制御装置に関する
ものである。

〔従来の技術〕

従来のこの種のサスペンション制御装置としては、例え
ば、実開昭61-30511号公報により開示されている。この
公報による従来例の場合は、上下方向入力に対する減衰
力と上下方向のバネ定数の少なくとも一方を可変にした
サスペンション機構を設け、車速検出器からの出力信号
を車速判定手段に入力し、この出力信号が停止判断車速
設定値以下の停止判断車速であるか、停止判断車速設定
値より大きい通常車速であるかを判定し、この判定結果
が停止判断車速となっている間と停止判断車速から通常
車速になった所定時間経過するまでの間サスペンション
機構の減衰力とバネ定数の少なくとも一方を制御手段に
より定常状態より大きくするようにしたものである。

〔考案が解決しようとする課題〕

従来のサスペンション制御装置は以上のように構成され
ているので、急激なノーズダウンとそのゆり戻しを防止
するためのものであり、所定車速以下であれば、減速中
や加速中にかかわらず、またＡ／Ｔ車、マニアル車（以
下、Ｍ／Ｔという）車にかかわらず、さらにはＡ／Ｔの
シフト位置にかかわらず、サスペンションをハードにす
るため、低速で一定速で走行中、あるいはゆるやかな加
速中であっても、減衰力はハード側へ制御される。した
がって、乗心地が犠牲となるという欠点があった。

この考案は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、ハードに切換、加速時ないしは低速で一定速
で走行中は減衰力をハードに切り換えず、乗心地を改善
できるとともに、Ｍ／Ｔ車では不要なハードの判定をせ
ず、しかも停車時のＡ／Ｔシフトだけでなく、発進直後
のスクアット時もサスペンションをハードにできるサス
ペンション制御装置を得ることを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この考案に係るサスペンション制御装置は、アクセルス
イッチと、車速検出器の出力信号が停止判断車速設定値
以下でアクセルペダル踏み込み状態以外を満足している
か否かによりサスペンションの減衰力とバネ定数の少な
くとも一方を制御する制御手段とを設けたものである。

〔作用〕

この考案における制御手段は、車速検出器の出力信号が
停止判断車速設定値以下でかつアクセルスイッチがアク
セルペダルの踏み込み状態を検出していない間およびこ
の条件を満足しなくなってから所定時間が経過するまで
の間、サスペンションの減衰力とバネ定数のうちの少な
くとも一方を定常状態より大きくするように作用する。

〔実施例〕

以下、この考案の一実施例を図について説明する。第１
図はその一実施例に適用される液圧緩衝器の構成を示す
断面図であり、１０は作動液を充填したシリンダ、１３
は一端が封止されたシリンダ１０の他端を封止した状態
で貫通して延びるピストンロッドである。

このピストンロッド１３の内部には、駆動軸となるコン
トロールロッド１１およびロータリバルブ１２が形成さ
れている。ロータリバルブ１２の筒壁部には、第２図
（第１図のＡ−Ａ線部の断面図）に示すように、上記液
室１４とピストンロッド１３の内部液室１５を開口連通
する円周方向に所定の間隔をおいて、オリフィス１６，
１７，１８が設けられている。

また、ロータリバルブ１２はコントロールロッド１１の
上部に配置されたモータ８により回転軸９を介して回転
駆動されるようになっている。このロータリバルブ１２
には、第２図より明らかなように、停止位置によってピ
ストンロッド１３のオリフィス１６，１７，１８と連通
可能なオリフィス１９，２０が設けられている。

かくして、モータ８を回転駆動させることによって、コ
ントロールロッド１１を回転させ、それと一体に回転す
るロータリバルブ１２のオリフィス１９，２０とピスト
ンロッド１３のオリフィス１６，１７，１８との連通部
分が変わり、内部液室１５と上部液室１４との管通油路
を切り換えて、所望の減衰力を確保することができる構
成となっている。

上記モータ８は第３図に示す制御手段Ｓによって制御さ
れるようになっている。この制御手段Ｓは車速検出手段
１と、アクセル踏み込み状態検出手段２と、減衰力切換
判定手段３と、減衰力切換作動手段４とからなるもので
ある。

この減衰力切換作動手段４によって、モータ８を制御す
ることにより、ひいては第１図に示したサスペンション
５を制御するものである。

上記アクセル踏み込み状態検出手段２は第４図に示すア
クセルスイッチ３０を用いてアクセル踏み込み状態を検
出するようにしている。アクセルスイッチ３０はアクセ
ルペダル３２の踏み込み量に応じてＯＮ，ＯＦＦするス
イッチである。

第５図は第４図の矢印Ｐ方向から見た図である。この第
４図，第５図より明らかなように、アクセルペダル３２
を踏み込むことによって、アクセルスイッチ３０の接点
がアクセルレバーに設けた接点３１と接触することによ
り、アクセル踏み込み状態を検知するようになってい
る。

次に、上記減衰力切換判定手段３および減衰力切換作動
手段４の動作を第６図のフローチャートにしたがって説
明する。まず、ステップＳ１００では、第３図の車速検
出手段１によって車速を検出する。

次に、ステップＳ１１０で検出車速Ｖが停止判定車速Ｖ
ｃ以下か否かを判断する。検出車速Ｖが停止判断車速Ｖ
ｃ以下の場合、すなわち、停車しようとしている場合、
停車の状態、発進しようとしている状態のいずれかの場
合には、ステップＳ１２０に進み、停止判断車速Ｖｃ以
上になった場合には、ステップＳ１３０に進む。

ステップＳ１２０に進んだときには、アクセルペダル３
２の踏み込み状態を判定し、アクセルペダルが踏み込ま
れていない状態、すなわち、停車しようとしている場
合、停車している状態のいずれかの場合は、ステップＳ
１４０に進み、アクセルペダル３２が踏み込まれている
状態では、ステップＳ１３０に進む。

また、ステップＳ１３０に進んだ場合には、ステップＳ
１１０とステップＳ１２０の条件がともに成立した後、
少なくともどちらか一方が不成立になってから、所定時
間が経過したか否かを判断し、所定時間が経過していな
ければ、ステップＳ１４０に進み、経過していれば、ス
テップＳ１５０に進む。

ステップＳ１４０に進んだ場合、すなわち、停車しよう
としている場合もしくは停車している場合、またはその
いずれかの条件が不成立となった直後は、第３図の減衰
力切換作動手段４によってサスペンション５の減衰力を
大きくする制御を実行し、スタートに戻る。

また、ステップＳ１５０に進んだ場合（すなわち、通常
走行時、低速での定速走行時、発進時）には、ステップ
Ｓ１５０に進み、ステップＳ１４０で行った制御を解除
し、スタートに戻る。

〔考案の効果〕

以上のように、この考案によれば、車速検出信号が停止
判断車速以下で、かつアクセルスイッチがアクセルペダ
ル踏み込み状態以外を満足している間およびこの条件が
不成立となってから所定時間経過するまでのサスペンシ
ョンの減衰力とバネ定数の少なくとも一方を定常状態よ
り大きくするように構成したので、アクセルペダルを踏
み込んでいないときの減速中はサスペンションの減衰力
はハードにして車体のノーズダイブを抑えるが、低速で
の定速走行状態またはゆるやかな加速状態では不要な減
衰力の切換は行わず、乗心地を重視した制御を行うこと
ができる。

また、Ａ／Ｔ車の車体ショックを低減し、Ｍ／Ｔ車では
不要な制御を禁止することができるとともに、条件不成
立後もサスペンションを固くすることにより、発進時の
スクアットも低減させる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例によるサスペンション制御
装置に適用される液圧緩衝器の構成を示す要部断面図、
第２図は第１図のＡ−Ａ線の断面図、第３図は同上実施
例における制御手段のブロック図、第４図は同上実施例
におけるアクセルスイッチの部分の構成を示す分解斜視
図、第５図は第４図の矢印Ｐ方向から見た側面図、第６
図は第３図の制御手段における減衰力切換判定手段３お
よび減衰力切換作動手段４の動作の流れを示すフローチ
ャートである。 １…車速検出手段、２…アクセル踏み込み状態検出手
段、３…減衰力切換判定手段、４…減衰力切換作動手
段、５…サスペンション、３０…アクセルスイッチ、３
２…アクセルペダル、Ｓ…制御手段。 なお、図中、同一符号は同一、または相当部分を示す。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 谷口 泰孝 東京都港区芝５丁目33番８号 三菱自動車 工業株式会社内 (72)考案者 和田 俊一 兵庫県姫路市千代田町840番地 三菱電機 株式会社姫路製作所内 (72)考案者 大田 喜一郎 兵庫県姫路市千代田町840番地 三菱電機 株式会社姫路製作所内 (72)考案者 津田 良弘 兵庫県姫路市千代田町840番地 三菱電機 株式会社姫路製作所内 (56)参考文献 実開 昭61−73411（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−4810（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−181414（ＪＰ，Ｕ)

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】車両の各車輪と車体との間に設けられそれ
   ぞれに対応するサスペンションのバネ定数もしくは減衰
   力の少なくとも一方を可変にしたサスペンション機構、
   車速を検出する車速検出手段、アクセルスイッチの作動
   によりアクセルペダルの踏み込み状態を検出するアクセ
   ル踏み込み状態検出手段、上記車速検出手段によって検
   出された検出車速が停止判断車速以下の停止判断車速で
   あるか停止判断車速設定値より大きい通常車速であるか
   を判断する停止車速判定手段、この停止車速判定手段の
   判定結果が上記停止判断車速以下でかつ上記アクセル踏
   み込み状態検出手段の検出結果がアクセルペダル踏み込
   み状態以外を満足している間およびこの条件が不成立と
   なってから所定時間経過するまでの間上記サスペンショ
   ンの減衰力と上記バネ定数の少なくとも一方を定常状態
   より大きく制御するサスペンション機構切換作動手段と
   を有する制御手段とを備えたサスペンション制御装置。