JPH0628510Y2

JPH0628510Y2 - 給紙装置

Info

Publication number: JPH0628510Y2
Application number: JP1987182265U
Authority: JP
Inventors: 哲矢野; 昌伸高橋
Original assignee: 三田工業株式会社
Priority date: 1987-11-30
Filing date: 1987-11-30
Publication date: 1994-08-03
Anticipated expiration: 2002-11-30
Also published as: JPH0185348U

Description

【考案の詳細な説明】＜産業上の利用分野＞本考案は、自動的に原稿を走査露光位置に搬送したり、
複写画像が形成される用紙を画像形成位置に搬送するこ
とができる、画像形成装置等に装備される給紙装置に関
し、さらに詳しくは、前記原稿等の重送を防止する構成
にされた給紙装置に関する。

＜従来の技術＞静電複写機等の画像形成装置に具備される、原稿等を自
動的に原稿台や画像形成部へ搬送供給する給紙装置に
は、原稿等の重送を防止するために種々の工夫がされて
いるが、初期の構造は、用紙台等に載置された原稿等を
取り出す送り出しローラと、取り出された原稿等を挟む
位置に対向させた正転する給紙ローラと逆回転する分離
ローラとを備えるもので、原稿等の搬送中は上記した給
紙ローラおよび分離ローラは常に回転駆動されていた。
ところが、この構造では、用紙台等から原稿等が斜めに
取り出された場合には姿勢を直す手段がないため、正し
い方向に向いていない状態でコンタクトガラス等にセッ
トされ、正常な複写がなされない難点があった。

そこで、このような問題点を解消するため、給紙ローラ
の下流側に原稿等を一時停止させるレジストローラを具
備する給紙装置が提案された。この従来の給紙装置は、
上記構造に加えて、所定のタイミングにのみ回転して、
原稿等を搬送するレジストローラを具備するものである
（特開昭61-238624号公報参照）。

この構造では、送り出しローラと給紙ローラとが１回転
することによって原稿等を搬送し、原稿等の先端を該レ
ジストローラに当接させて姿勢を直し、複写動作に合わ
せてレジストローラを回転させて給紙する。レジストロ
ーラに原稿等が当接したときには、原稿等にしわがよる
のを防止するため、給紙ローラの回転を上記したように
１回転で停止させるとともに、給紙ローラの周面の一部
に形成した切欠を分離ローラ側に位置させて両ローラに
よる挟持状態を開放するように構成されている。

この給紙装置の動作をさらに詳しく説明すると、第９図
のタイミングチャートに示すように、原稿等の搬送時に
は、先ず給紙モータの駆動によって給紙ローラが回転す
るが、給紙ローラには給紙クラッチが装備されており、
給紙クラッチの給紙ソレノイドに通電されることにより
給紙クラッチが入ってはじめて給紙ローラが回転する。
給紙ローラが回転すると、給紙ローラに従動して送り出
しローラおよび分離ローラが回転し、原稿等の搬送が開
始されるとともに、分離ローラの逆回転によって重送が
防止されるようになっている。

給紙ローラで搬送された原稿等は、先端がレジストロー
ラに当接した状態になり、同時に上記給紙クラッチが切
れて一時停止する。これは、給紙ローラ等が１回転して
止まるため、原稿等の搬送がなされなくなるとともに、
上記切欠が分離ローラに対向するので、原稿等が開放さ
れるからである。以上の動作を便宜上一次給紙と称し、
走査露光が終了した原稿が排出されると、当該待機中の
原稿の搬送がなされるが、その後の動作を二次給紙と称
する（以下同様に使用する）。

二次給紙を行なう所定のタイミングが来ると、先ず、メ
インモータが回転を開始し、その後、前記メインモータ
に接続されたレジストクラッチのレジストソレノイドが
ＯＮにされてレジストローラが回転し、レジストローラ
に当接して待機していた原稿が所定部に搬送される。

＜考案が解決しようとする問題点＞しかしながら、上記した給紙装置では、一次給紙を行な
う３種の各ローラが１回転して停止してしまうので、原
稿がレジストローラに当接して一旦停止した時に、重送
した原稿が分離ローラの直前まで送られた状態である
と、レジストローラによる原稿等の搬送が開始に伴っ
て、この原稿も連れられて同時に搬送されてしまうとい
う問題点を有するものであった。この原因としては、画
像形成装置の小形化のために、給紙ローラとレジストロ
ーラとの間隔を大きく取れないため、一次給紙時に分離
ローラで逆送しても二重に重なっている部分が長く、該
分離ローラによる重送防止が効果的になされないからで
ある。

＜考案の目的＞そこで、本考案は上記の問題点に鑑み、原稿等の重送を
確実に防止することができる給紙装置を提供することを
目的とする。

＜問題点を解決するための手段＞上記目的を達成するため、本考案の給紙装置としては、
給紙ローラと分離ローラを回転させた後、給紙ローラの
切欠が分離ローラに対向した時点で両ローラを回転停止
させ、少なくともレジストローラの回転が開始する時点
において、分離ローラを単独駆動させて再び回転させる
駆動制御手段を具備していることを特徴としている。

＜作用＞上記の構成の給紙装置によれば、給紙ローラと分離ロー
ラで一次給紙を行った後、給紙ローラの切欠が分離ロー
ラに対向した時点で停止させ、原稿等の挟持状態を開放
する。そして、少なくともレジストローラの回転が開始
する時点に、給紙ローラに介装されたクラッチにより分
離ローラを単独駆動させて、分離ローラのみを再び逆方
向に回転させることができる。これにより、二次給紙時
において重送するおそれの原稿等があっても、分離ロー
ラによって確実に阻止することができる。

このとき、給紙ローラの切欠が分離ローラと対向してお
り、原稿等はこれらのローラに挟圧されるおそれがない
ので、互いの回転方向が異なることに起因する原稿等へ
の悪影響が回避される。

＜実施例＞次いで、本考案の一実施例について図面を参照しながら
以下に説明する。

第１図は本考案に係る給紙装置を具備するＡＤＦ(Auto
Document Feeder)の概略構成図である。

上記ＡＤＦ(1)は、静電複写機等の画像形成装置(A)の上
部に設けられた原稿台(a)に対して、原稿(G)を搬送する
搬送ベルト(2)が設置され、該搬送ベルト(2)の始端側に
は、原稿(G)を前記搬送ベルト(2)に送り込む給紙装置
(3)が配置され、搬送ベルト(2)の終端側に、原稿台(a)
の所定位置で原稿(G)を停止させるためのストッパ(4)
と、露光走査済の原稿(G)を排出する原稿排出部(5)が設
けられている。なお、原稿台(a)の下方には、原稿(G)を
走査露光する光学部(B)の一部である光源(c)と反射鏡
(d)が装備されており、第１図の右方に仮想線で示す位
置まで移動して露光走査が行なわれるようになってい
る。

本考案の一実施例として説明を行なう上記給紙装置(3)
は、第２図の断面図および第３図の斜視図に示すよう
に、用紙台(11)上の原稿(G)を取り出す送り出しローラ
(12)と、この送り出しローラ(12)の下流側に設けた給紙
ローラ(13)と、該給紙ローラ(13)に対向する位置に設け
るとともに、原稿(G)の送り方向と逆回転する分離ロー
ラ(14)と、さらにこの分離ローラ(14)の下流側に設けら
れ、上記光学部(B)の露光走査のタイミングに合わせて
搬送ベルト(2)に原稿(G)を送給する、一対のローラで構
成されたレジストローラ(15)とを有しており、これら各
ローラは上記搬送ベルト(2)や光学部(B)等と互いに密接
なタイミング調整をとりながら動作するように構成され
ているが、その詳細については後述する。なお、(16)(1
7)は原稿(G)が搬送される通路に設けた上ガイドと下ガ
イドであり、(18)はレジストローラ(15)の下流に設け
た、原稿(G)の搬送を検出するための先端検知センサで
ある。

第４図は給紙ローラ(13)および分離ローラ(14)の取付け
位置関係を示すものである。給紙ローラ(13)および分離
ローラ(14)は、いずれもゴム材より形成されているが給
紙ローラ(13)の摩擦抵抗を大きくしてあるとともに、同
方向に回転する給紙ローラ軸(13a)および分離ローラ軸
(14a)に千鳥状に配置されて取り付けられている。ま
た、上記給紙ローラ軸(13a)および分離ローラ軸(14a)の
軸間距離ｌは、給紙ローラ(13)の半径をｒ_１とし、分離
ローラ(14)の半径をｒ_２とすると、ｌ＜ｒ_１＋ｒ_２で、かつ、ｒ_１＋ｒ_２−ｌ≒０．３〜０．８mm 程度となるように設定されている。このため、回転中の
給紙ローラ(13)と分離ローラ(14)との間を通過する原稿
(G)は、若干波打つような曲線状となり、双方のローラ
とも原稿(G)に確実に接触して搬送を行なうことができ
る。また、給紙ローラ(13)には、周面の一部に切欠(13
b)が形成されており、この切欠(13b)は、分離ローラ(1
4)に対向した時点で給紙ローラ(13)の回転が停止し、後
述するレジストローラ(15)の作動時には分離ローラ(14)
側に位置して原稿(G)の通過に大きい抵抗を与えないよ
うに構成されている。

送り出しローラ(12)は、上記給紙ローラ軸(13a)とアー
ム(20)を介して接続された送り出しローラ軸(12a)に取
り付けられており、給紙ローラ軸(13a)と前記送り出し
ローラ軸(12a)との間に設けられたタイミングベルト等
の伝達機構(21)によって給紙ローラ(13)と同時に、かつ
同回転するように構成されている。

上記アーム(20)の給紙ローラ(13)側には、Ｌ字状の作動
部(20a)が形成されるとともに、この作動部(20a)は、駆
動機構(22)を介して給紙ローラ(13)と同じ方向に回転す
るカム軸(23a)に設けられたタイミングカム(23)と係合
可能に設けられ、給紙ローラ(13)の切欠(13b)が分離ロ
ーラ(14)に対向した状態において両者が係合し、係合し
ている時にはアーム(20)先端に支持されている送り出し
ローラ(12)が原稿(G)から離反した状態を維持するよう
に構成されている。

なお、上記した各ローラの回転駆動は、第５図に示すよ
うに、給紙モータ（図外）に駆動される第１のギア(25)
と噛み合って回転するアイドルギア(26)に、給紙ローラ
軸(13a)および分離ローラ軸(14a)に取付けられた第２の
ギア(27)および第３のギア(28)が噛み合って駆動され
る。さらに、前記給紙ローラ軸(13a)と第２のギア(27)
との間には、第６図に示すような、給紙クラッチ(29)が
介装されるとともに、該給紙クラッチ(29)を断接するカ
ムレバー(30)を有する給紙ソレノイド(31)が設けられて
あり、給紙ローラ(13)は原稿(G)の搬送時にのみ１回転
毎の回転が行なわれるように構成されている。

上記給紙クラッチ(29)は、第６図に示すような、各端部
に第２のギア(27)およびクラッチボス(29a)がそれぞれ
接続されたクラッチバネ(29b)と、１個の突起を有し、
前記クラッチボス(29a)に外装するクラッチ爪(29c)とに
より形成されている。

カムレバー(30)は、略Ｖ字状に形成され、一端が軸支さ
れるとともに、他端が前記クラッチ爪(29c)に係合可能
に構成されており、中央部が給紙ソレノイド(31)の可動
鉄心(31a)に接続された構成になっている。したがっ
て、カムレバー(30)に接続された前記可動鉄心(29a)が
後退すると、軸支部分を中心として回動し、カムレバー
(30)端部とクラッチ爪(29c)との係合が解除されて給紙
クラッチ(29)が入るようになっている。

また、給紙ローラ(13)の下流側に設けられたレジストロ
ーラ(15)のレジストローラ軸(15a)にも、クラッチ爪が
多数形成された以外は上記した給紙クラッチ(29)と略同
様に構成されたレジストクラッチと、カムレバーを有す
るレジストソレノイド（いずれも図示せず）とが設けら
れ、メインモータ（図示せず）に接続されている。

このような構造の給紙装置(3)の作動を、第７図(a)〜
(d)の側面図および第８図のタイミングチャートを参照
して説明する。第７図(a)は用紙台(11)上に原稿(G)が載
置された状態を示しており、各ローラは停止している。
当該原稿(G)の一次給紙は、先ず、給紙スイッチがＯＮ
されると、給紙モータ(40)が駆動されるとともに、給紙
ソレノイド(31)が例えば150msec間（クラッチ爪(29c)か
らカムレバー(30)が確実に外れる時間）励磁される。す
ると、給紙ソレノイド(31)に接続されたカムレバー(30)
がクラッチ爪(29c)から外れて給紙クラッチ(29)が入
る。給紙クラッチ(29)が入ると、給紙モータ(40)に駆動
された第１のギア(25)からアイドルギア(26)および第２
のギア(27)を介して給紙ローラ軸(13a)が回転する。給
紙ローラ軸(13a)が回転すると、駆動機構(22)によって
カム軸(23a)が回転し、タイミングカム(23)がアーム(2
0)の作動部(20a)から外れ、送り出しローラ(12)がその
自重で原稿(G)と接触する位置に回動する（第７図(b)参
照）。同時に、伝達機構(21)によって送り出しローラ(1
2)が回転して、１枚目（最上段）の原稿(G)が送り出さ
れ、送り出された原稿(G)は給紙ローラ(13)によって下
流側のレジストローラ(15)に当接する方向に送られる
（第７図(c)参照）。原稿(G)がレジストローラ(15)に当
接すると、レジストローラ(15)に直交する方向に姿勢が
補正されるとともに、各ローラ(12)(13)(14)が１回転す
ると、併せてカム軸(23a)も１回転して再びタイミング
カム(23)と作動部(20a)が再び係合して送り出しローラ
(12)が原稿(G)から離反する。同時に、給紙クラッチ(2
9)のクラッチ爪(29c)とカムレバー(30)が再び係合し
て、給紙ローラ(13)に回転力を伝達している給紙クラッ
チ(29)が切れ、該給紙ローラ(13)の回転が停止する。

この給紙ローラ(13)の停止は、切欠(13b)が分離ローラ
(14)に対向した時点で行なわれる。

他方、分離ローラ(14)は、アイドルギア(26)に直接噛み
合ったギアＣ(28)によって給紙モータ(40)が回転してい
る間は回転を継続しており、給紙ローラ(13)の回転停止
時またはやや遅れて給紙モータ(40)の作動が停止され
て、分離ローラ(14)の回転が停止する（第７図(d)参
照）。したがって、原稿(G)の１枚目が確実に一次給紙
されるとともに、２枚目以降の原稿(G)が１枚目の原稿
(G)と一緒に重送される場合があっても、分離ローラ(1
4)の回転によって戻されるかまたはそれ以上レジストロ
ーラ(15)方向へ搬送されることはない。なお、上記給紙
ローラ(13)が１回転して搬送する原稿(G)の移動距離
は、原稿(G)の先端をレジストローラ(15)に当接させる
か若しくは当接させてわずかに押す程度に設定されてい
る。

一次給紙が行なわれると、それ以前の原稿の複写が終了
するまで当該原稿(G)は待機するが、この時には全ての
動作が停止している。また、この状態では給紙ローラ(1
3)の切欠(13a)は、分離ローラ(14)側に位置しており、
原稿(G)に大きい抵抗を与えないようになっている。

待機していた原稿(G)を搬送ベルト(2)に送る二次給紙を
行なうときには、先ず、メインモータ(41)の回転が開始
するとともに、再び前記給紙モータ(40)を作動させて分
離ローラ(14)の回転を開始する。メインモータ(41)の回
転が立ち上がったところで、レジストソレノイド(42)を
作動させ、レジストローラ(15)を回転させる。すると、
待機していた原稿(G)は、レジストローラ(15)で搬送さ
れて搬送ベルト(2)に送られ、しかる後原稿台(a)を移動
しストッパ(4)によって所定位置にセットされる。この
二次給紙の原稿(G)搬送開始時に、２枚目以降の原稿(G)
が分離ローラ(14)まで移動してきても、上記分離ローラ
(14)が逆回転しているため、当該原稿(G)の搬送を阻止
することができる。二次給紙が行なわれるとき、給紙ロ
ーラ(13)の切欠(13b)は分離ローラ(14)側に位置してお
り、該給紙ローラ(13)は原稿(G)に軽く接触する程度で
あるため、原稿(G)の搬送に悪影響を及ぼすことはな
く、また、分離ローラ(14)が逆回転することによる重送
防止を効果的に行なう。

なお、この給紙時における上部分離ローラ(14)の回転継
続時間は、１枚目の原稿(G)に対し、２枚目の原稿(G)が
２分の１の長さ以上にずれると確実に重送を阻止できる
ため、原稿(G)の通過時間によって決定している。この
ような分離ローラ(14)の回転継続時間の設定やメインモ
ータ(41)の回転を開始してからレジストソレノイド(42)
の作動を開始させるまでの時間の設定は、パルス発生器
(43)を設け、その発生パルスをカウントすることによっ
て行なっている。例えば、メインモータ(41)の回転開始
からレジストソレノイド(42)の作動を開始させるまでの
時間の設定は、第８図に示したように、パルス数が予め
設定した数になった時点で行なっており、また、分離ロ
ーラ(14)の回転は、原稿(G)の先端を検知してから所定
数をカウントした時点で終了するように設定している。

レジストローラ(15)から搬送ベルト(2)に送られた原稿
(G)は、ストッパ(4)によって所定位置にセットされ、光
学部(B)で走査露光された後、原稿排出部(5)によってＡ
ＤＦ(1)の上面に排出されて複写が完了する。複写する
原稿(G)が用紙台(11)上に残っている場合は、上記走査
露光中に一次給紙が行なわれて待機しており、原稿の排
出動作に併せて二次給紙が行なわれ、複写がなされる。

以上のようにこの実施例の給紙装置(3)では、重送を防
止する分離ローラ(14)を、一次給紙時のみならず、二次
給紙の開始時および原稿(G)が半分の長さ以上搬送され
るまで回転させているので、１枚目の原稿(G)につられ
て２枚目以降の原稿(G)が送られる状態となっても、効
果的なタイミングでなされる分離ローラ(14)の回転によ
ってその重送を確実に防止することができる。

なお、上記実施例では、原稿(G)を取り出す送り出しロ
ーラ(12)が、原稿(G)に当接する動作の制御をタイミン
グカム(23)とアーム(20)により行なったけれども、送り
出しローラ(12)内にワンウェイクラッチを設ける等、他
の構造も採用できる。

また、給紙ローラ(13)の駆動の断接を給紙クラッチ(29)
によって行なったけれども、他の構成のクラッチを採用
しても同様の効果が得られることは言うまでもないこと
である。

さらに、上記実施例では、原稿(G)を原稿台(a)に対して
自動的に供給するＡＤＦに装備した給紙装置の例で説明
したけれども、複写用紙を画像形成部に対して供給する
給紙装置にも応用出来るものである。

＜考案の効果＞以上のように、本考案の給紙装置によれば、給紙ローラ
と分離ローラを回転させた後、給紙ローラの切欠が分離
ローラに対向した時点で両ローラを回転停止させ、少な
くともレジストローラの回転が開始する時点において、
分離ローラを単独駆動させて再び回転させる駆動制御手
段を具備しているので、一次給紙時に防ぎきれなかった
重送が、二次給紙時に発生するような場合、給紙ローラ
を停止させておくことによって、給紙ローラによる搬送
力を無くし、分離ローラだけを単独駆動させて重送を確
実に防止することができる。

このとき、給紙ローラに形成された切欠が分離ローラと
対向しているので、給紙ローラと分離ローラとで原稿等
を挟圧してしまうことはなく、搬送される原稿等に悪影
響を及ぼすおそれを解消できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る給紙装置を具備するＡＤＦの概略
構成図、第２図は上記給紙装置の断面図、第３図は上記給紙装置の部分斜視図、第４図は給紙ローラおよび分離ローラの取付け位置関係
を示す図、第５図は給紙ローラおよび分離ローラの回転駆動部分周
辺の側面図、第６図は給紙クラッチの分解斜視図、第７図(a)〜(d)はそれぞれ原稿の送りだし動作を説明す
るための側面図、第８図は上記給紙装置の動作を示すタイミングチャート
図、第９図は従来例給紙装置の動作を示すタイミングチャー
ト図である。 (3)…給紙装置、(11)…用紙台、 (12)…送り出しローラ、(13)…給紙ローラ、 (14)…分離ローラ、(15)…レジストローラ、 (29)…給紙クラッチ、(40)…給紙モータ、 (41)…メインモータ、(43)…パルス発生器、 (G)…原稿。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】用紙を搬送方向下流側に送り出すととも
に、ローラ周面の一部に切欠が形成された給紙ローラ
と、該給紙ローラの上流側に設けられるとともに、用紙
台上に載置された用紙を給紙ローラまで初期搬送させる
送り出しローラと、前記給紙ローラに対向して設けら
れ、用紙の送り方向と逆方向に回転する分離ローラと、
上記給紙ローラ、送り出しローラおよび分離ローラに動
力を伝達するとともに、少なくとも給紙ローラとの間に
クラッチを備えた第１の駆動手段と、上記給紙ローラで
搬送された用紙を、所定部へ搬送するレジストローラ
と、前記レジストローラを所定のタイミングで駆動す
る、少なくともレジストクラッチを有する第２の駆動手
段とを具備する給紙装置において、上記給紙ローラと分
離ローラを回転させた後、給紙ローラの切欠が分離ロー
ラに対向した時点で両ローラを回転停止させ、少なくと
もレジストローラの回転が開始する時点において、分離
ローラを単独駆動させて再び回転させる駆動制御手段を
具備していることを特徴とする給紙装置。