JPH0629052B2 - 包装機における包装用フィルム押上げ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明は、特に柔軟なトレイを包装する青果用包装機
において、その包装部に展張把持された包装用フィルム
をトレイに対し折込むとき、品物をその上方から包装用
フィルムで覆うために利用される包装用フィルム押上げ
装置に関するものである。

（従来の技術） 従来、例えば特開昭６１−１４２１０９号公報に記載の
包装機におけるフィルム押上げ装置においては、押上げ
部材の枠体の両側を支持する一対の直立杆の下端部に一
対のレバーを連結し、同レバーを上下方向に傾動させる
ことにより押上げ部材を上下動させている。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、前記レバーの傾動量は常に一定であり、押上
げ部材の枠体の最上動位置も同じく一定であるため、包
装される品物の高さが変わった場合、その品物がフィル
ムに対し過度に圧接されて損傷したり、逆にフィルムの
展張度合いが不足して包装の際フィルムにしわが生じる
といった問題がある。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） そこで、本発明は前記問題点を解決するため、帯状の包
装用フィルムを包装部へ搬送する搬送装置と、前記包装
部に対応して上下動可能に設けられ、上昇時にその包装
部に展張された包装用フィルムを押上げる押上げ部材
と、品物供給装置から移送される品物を、前記押上げ部
材によるフィルム押上げ動作後に、前記包装部へ押上げ
る受台装置と、その受台装置上の品物に対し前記包装用
フィルムをその前後左右方向から折込んで包装する折込
装置とを備えた包装機において、前記押上げ部材には包
装機本体内に架設された軸を支点として上下方向へ揺動
する駆動部材の一端を軸を介して回動可能に連結し、該
駆動部材には所定のタイミングで往復動する被動部材の
一端を該被動部材の往復動に伴い前記駆動部材が上下方
向へ揺動するように連係し、該被動部材には包装機本体
の外部に設けられた操作部材を作動連結し、該操作部材
の操作に基づき前記被動部材の往復動範囲を変更調節可
能としたことを要旨としている。

（作用） 前記構成としたことにより、包装機本体の外部から操作
部材２１２を操作すると、被動部材２０２の往復動範囲
が変更調節され、これに伴い駆動部材１７３，２０１の
上下方向への揺動量も変更される。その結果、包装用フ
ィルムＦを押上げる押上げ部材１７１の最上動位置も変
更調節可能とされる。

（実施例） 以下、本発明の一実施例に係る包装用フィルム押上げ装
置を備えた包装機の概略について図面に従い説明する。

第１〜４図には機枠上部に配置された丸ベルト式搬送装
置１を示し、第２図に示すようにそのフィルム供給口Ｐ
から包装用フィルムＦの始端が導かれてセットされ、こ
のセット状態から包装用フィルムＦは搬送装置１の駆動
により第１図の包装部Ｓに展張されるようになってい
る。

第１、３、４図に前記搬送装置１の上方に配置された包
装用フィルム折込装置７６を示し、固定された前折込部
材８９と、この前折込部材８９に対し接近離間するよう
に前後方向へ移動可能な後折込部材７７と、この後折込
部材７７の下方左右両端で左右方向への回動可能に支持
された左右両折込部材８２とを備え、前記後折込部材７
７の前後移動に伴ない左右両折込部材８２が互いに開閉
可能に連動されるとともに、これら前後左右折込部材８
９、７７、８２間を、各折込部材８９、７７、８２が互
いに接近して品物Ｗに対しその下側で包装用フィルムＦ
を折込む折込部Ｒとしている。この折込部Ｒは第６図に
示すように前記搬送装置１の包装部Ｓに対応されてい
る。１５１は後折込部材７７の上方で左右両折込部材８
２に対応して左右方向への回動可能に支持された一対の
載置部材であって、常には互いに開くように付勢され、
後折込部材７７の前後移動に伴ない載置部材１５１の開
きが規制されるようになっている。１６１は両載置部材
１５１の上方において前後方向へ移動可能に支持された
押出し部材であって、後方位置から前折込部材８９付近
まで往復移動するようになっている。１０４はこの押出
し部材１６１の上方において上下方向への平行移動可能
に支持されたベルトコンベヤであって、搬送装置１の包
装部Ｓに対応されている。

第１、２図に白枠で示すように、４６は供給装置４５の
内端部と前記包装部Ｓ及び折込部Ｒとの間を上下動され
る受台装置であって、傾動可能に付勢された複数の載置
台（図示せず）を備え、最下動位置において供給装置４
５から品物Ｗが移送されて載置されるようになってい
る。（特開昭５９−１６６８１９号公報参照） 第１〜４図において、２６は前記包装用フィルム搬送装
置１の包装部Ｓの前側に挿着された前押え部材、３７は
同じく後側に挿着された後押え部材であって、包装部Ｓ
に展張された包装用フィルムＦの前後両端縁がこれらの
押え部材２６、３７により挟持されるようになってい
る。４３は前記包装用フィルム搬送装置１のフィルム供
給口Ｐ付近に装着された鋸刃であって、包装用フィルム
Ｆの搬送途中でその一定長さ毎にミシン目を形成するよ
うになっている 尚、４７は前記折込部材８９から搬出される包装品が載
るヒータ装置である。

第１、５〜１０図に示すように、１７１は前記受台装置
４６の左右両側において、軸１７２に固着された一対の
レバー１７３の先端部に対し、軸１７３ａをもって上下
方向への回動可能に連結された押上げ部材であって、こ
の軸１７３ａから上方へ延びる一対の直立杆１７１ａ
と、両直立杆１７１ａの上端部間に着脱可能に挿着され
た枠体１７１ｂとからなり、両直立杆１７１ａの中間部
にはレバー１７４が軸１７４ａをもって回動可能に連結
されて平行クランク機構が構成されている。２１５は直
立杆１７１ａの下端に取付けられた当接部材、２１６は
直立杆の下方に位置する規制部材であって、直立杆１７
１ａが下降して当接部材２１５が規制部材２１６に当接
することにより、押上げ部材１７１の最下動位置が決定
されるようになっている。なお、この最下動位置は第
１，２図に示されるように、供給装置４５から受台装置
４６上への品物Ｗの品物移送経路に対応して、その品物
Ｗの受渡し時に支障とならない高さとされている。１７
７は前記枠体１７１ｂの左右両側方に設けられた一対の
押え部材であって、ソレノイド（図示せず）によって任
意のタイミングで上下動されるようになっている。１８
２は前記左右両押え部材１７７の上方においてこれに対
峙するように機枠に固定された一対の受圧板である。

２０１は前記回転軸１７２に固定されてレバー１７３と
ともに上下方向へ一体回動可能な連結杆であって、この
連結杆２０１と前記レバー１７３にて駆動部材が構成さ
れている。そして、同連結杆２０１の上端には、前後方
向の延びるとともに周方向への回転可能となった被動部
材としての雄ねじ棒２０２の前端が取付けられている。
２０３は軸２０４を中心として前後方向に傾動可能なレ
バーであって、その上端に取付けられた雌ねじ部材２０
５に前記雄ねじ棒２０２が螺入されている。２０６は雄
ねじ棒２０２に対し前後への位置調節可能に螺合された
ストッパー、２０７は雄ねじ棒２０２の後端に取着され
た連結部材であって、両者２０６、２０７間において前
記レバー２０３の雌ねじ部材２０５が位置調節されるよ
うになっている。なお、連結部材２０７には後方に開口
する凹部（図示せず）が形成されている。

２０８はその前端が前記連結部材２０７の凹部内に遊嵌
状態にて軸着されたガイド筒であって、前記連結部材２
０７に対して上下方向への回動可能かつ連結部材２０７
とともに周方向への一体回転可能となっている。そし
て、連結部材２０７部分にて雄ねじ棒２０２とガイド筒
２０８とが上下方向への折曲を許容されるようになって
いる。なお、ガイド筒２０８にはその長さ方向ほぼ全体
に延びるガイド溝２０９が形成されている。

２１０は固定枠２を貫通してガイド筒２０８内に遊挿さ
れた回転軸であって、その前端部にはガイド溝２０９に
係入されるスライドピン２１１が形成されている。そし
て、ガイド溝２０９の長さの範囲内にてガイド筒２０８
が回転軸２１０上を移動するようになっている。なお、
回転軸２１０の後端部には固定枠２の外側においてハン
ドル２１２が取付けられている。そして、ハンドル２１
２を正逆方向に回転することにより、雌ねじ部材２０５
が雄ねじ棒２０２上を移動してレバー２０３の前後位置
が調節されるようになっている。

２１３は図示しない駆動源により回転駆動されるカムで
あって、前記レバー２０３に取付けられたカムフォロワ
２１４に当接している。そして、カム２１３の回転に伴
ないレバー２０３、雄ねじ棒２０２、連結杆２０１、及
び一対のレバー１７３を介して押上げ部材１７１が上下
動するようになっている。

次に、前記カム２１３による押上げ部材１７１の上下動
作用について、第５、７〜１０図に従い説明する。

まず、第５図に示す初期位置からカム２１３を矢印４０
０方向へ回転させると、そのカム面がカムフォロワ２１
４を押圧し、レバー２０３が前方へと傾動を開始する。
これに応じて、雄ねじ棒２０２が前方へと移動し、さら
に連結杆２０１を介して一対のレバー１７３が上方へと
傾動して両直立杆１７１ａが上動し、枠体１７１ｂが前
記包装部Ｓ及び折込部Ｒに向かって上動する。そして、
第７図に示すように枠体１７１ｂが受圧板１８２付近に
達したところで、ソレノイドが作動され押え部材１７７
が受圧板１８２に対し圧接され、包装用フィルムＦの両
側が両者１７７、１８２間に挟着される。

さらに、カム２１３の回転とともに枠体１７１ｂが上動
を続け、第８、９図に示すようにカム２１３の頂点３０
０がレバー２０３のカムフォロワ２１４と当接した位置
において、枠体１７１ｂはその最上動位置に達する。そ
の後、カム２１３の回転に応じて枠体１７１ｂは下動を
開始し、第５図に示すようにカム２１３が初期位置に戻
ったところで枠体１７１ｂはその最下動位置に達する。
なお、枠体１７１ｂが受圧板１８２より下方に位置して
左右両折込部材８２が折込動作を開始する直前に、ソレ
ノイドが作動されて押え部材１７７が下動して、受圧板
１８２から離間する。

ところで、前記枠体１７１ｂの最上動位置は、第５図に
示す初期位置、すなわち、押上げ部材１７１が最下動位
置にるときのレバー２０３の後方への傾動量に比例して
高くなる。なぜなら、レバー２０３が最も前方に傾動す
るのは、第８、９図に示すようにカム２１３の頂点３０
０とカムフォロワ２１４とが当接したときであり、その
最傾動位置は常に一定である。よって、レバー２０３は
前記初期位置において後方に位置するほど、すなわちカ
ム２１３とカムフォロワ２１４とが接近するほどカム２
１３の回転に伴なう前方への傾動量は大きなものとな
る。そして、レバー２０３の後方への傾動量に応じて雄
ねじ棒２０２の前方への移動量が増加して、連結杆２０
１の前方への傾動量及びレバー１７３の上方への傾動量
も大きくなり、ひいては直立杆１７１ａの上動量も大き
くなるからである。換言すれば、カム２１３とカムフォ
ロワ２１４とが常に当接している場合に枠体１７１ｂの
最上動位置は最高となり、カムフォロワ２１４がカム２
１３から離間するにつれてその位置は低いものとなる。

従って、品物Ｗの高さが低い場合は、ハンドル２１２を
回転させて第５図に二点鎖線で示すようにレバー２０３
を前方へと移動させ、そのカムフォロワ２１４をカム２
１３から離間させる。すると、カム２１３はある程度の
角度回転するまではカムフォロワ２１４に当接せず、両
者２１３、２１４が当接した時点から初めてレバー２０
３の傾動、並びに押上げ部材１７１の上動が開始され
る。そして、カム２１３の頂点３００とカムフォロワ２
１４との当接位置において押上げ部材１７１の枠体１７
１ｂが最上動位置に達する。前述したように、この場合
の枠体１７１ｂの最上動位置は、カムフォロワ２１４が
カム２１３から離間するほど低いものとなる。逆に、品
物Ｗの高さが高い場合には、ハンドル２１２を前記とは
反対の方向に回転して、カムフォロワ２１４とカム２１
３とを接近させればよい。

このように、ハンドル２１２にてレバー２０３の前後位
置を適宜変更することにより、品物Ｗの高さに合わせて
枠体１７１ｂの最上動位置を調節できるため、包装用フ
ィルムＦの伸張度合いを最適なものとして品物Ｗを包装
することができ、柔らかい品物ＷがフィルムＦに対し過
度に圧接されて損傷したり、逆にフィルムＦの伸張度合
いが不足して、品物Ｗの包装の際フィルムＦにしわが生
じるといった虞れがない。又、同じ高さの品物Ｗに対し
ても、その軟らかさに合わせてフィルムＦの張り具合を
変更して包装することも可能となる。

一方、前記枠体１７１ｂの最下動位置は直立杆１７１ａ
の下端の当接部材２１５が規制部材２１６に当接される
ので、前記枠体１７１ｂの上方への移動量が変更されて
も常に一定の高さに保たれる。従って、供給装置４５上
から受台装置４６上への品物Ｗの受渡し時に枠体１７１
ｂが支障となることもなく、円滑に包装作業を続行する
ことができる。

次に、実際の包装作用の概略について説明する。

供給装置４５に品物Ｗ（トレイに収納物が入れられたも
の）が載せられると、品物Ｗは移送され、下動したきた
受台装置４６上に載置される。このとき、第５図に示す
ように押上げ部材１７１は既に最下動位置にあり、また
後折込部材７７は後退する。

この給送に同調して搬送装置１が駆動されると、供給口
Ｐに位置する包装用フィルムＦの始端は搬送装置１の中
央部の包装部Ｓに向けて搬送されていく。その途中にお
いて、前記の鋸刃４３により包装用フィルムＦの一定長
さ毎に幅方向のミシン目が形成され、さらに供給口Ｐ瞬
時ブレーキがかかって、包装用フィルムＦは引張られ、
この引張力により前記ミシン目で切断され、包装部Ｓ上
まで搬送される。

包装部Ｓ上の包装用フィルムＦは前後両押え部材２６、
３７の上動により挟持される。

この包装用フィルムセット状態から押上げ部材１７１が
上動されると、第７図に示すようにその枠体１７１ｂが
包装用フィルムＦに達したところで、前記ソレノイドが
駆動されて左右押え部材１７７が受圧板１８２に当接
し、包装用フィルムＦの左右両側縁も挟持する。その
後、第２、８図に示すように包装用フィルムＦが枠体１
７１ｂで押上げられて伸張される。このように、包装用
フィルムＦが前後両端縁のみならず左右両端縁も挟持す
ると、枠体１７１ｂで押上げられたとき、包装用フィル
ムＦが均一に伸張されてしわがなくなる。

次いで、第９図に示すように受台装置４６が上動して品
物Ｗが包装用フィルムＦに接触するとともに、第１０図
に示すように押上げ部材１７１の枠体１７１ｂが包装用
フィルムＦからはなれ、品物Ｗがその上方ら包装用フィ
ルムＦで覆われる。このとき、品物Ｗは包装用フィルム
Ｆの伸張で上方から押え付けられるが、包装用フィルム
Ｆは通常枠体１７１ｂの上動で伸張された後包装終了ま
での短時間ではあまり収縮しないため、品物Ｗにはさほ
ど押え力がかからない。左右両押え部材１７７は、左右
両折込部材８２により折込み直前に受圧板１８２から離
間され、包装用フィルムＦ左右両側縁の挟持が解除され
る。この解除により、品物Ｗへの押え力はより一層軽減
される。

このように、包装用フィルムＦを品物Ｗやトレイで直接
押上げることなく、専用の押上げ部材１７１を利用して
いるため、柔軟なトレイや背の高いトレイを包装する場
合でも、トレイが変形してトレイ内の柔らかい収納物が
押しつぶされる虞れはなくなる。

又、前記したように、押え部材１７７をソレノイドによ
って上下動させる構成としたため、押え部材１７７を枠
体１７１ｂと連動させた場合と比較して、左右両折込部
材８２による折込み直前に、正確なタイミングで押え部
材１７７を受圧板１８２から離間させることができ、左
右からの折込みに際してフィルムＦにしわ等が生じて包
装済品物Ｗの外観を損なうこともない。

その後、第９，１０図に示すように受台４６の上動に伴
い、後退位置にある後折込部材７７が前進する。この前
進に伴い、両載置部材１５１が互いに接近する。この両
載置部材１５１は包装用フィルムＦを受台装置４６の載
置台上の品物Ｗの下側へ向けて押込むとともに、トレイ
の下面から下方へ若干離間させた位置で同載置台に当接
してこれを傾動させ、品物Ｗの下方に入り込んでこれを
載置する。このとき、後折込部材７７の前進に伴い左右
両折込部材８２も少し遅れて互いに接近する。次に、後
折込部材７７及び左右両折込部材８２が両載置部材１５
１と同様に品物Ｗの下方に入り込むと、後折込部材７７
が品物Ｗの下方に十分に入り込んだところで、両載置部
材１５１は互いに離間して品物Ｗから離れ、品物Ｗが後
折込部材７７上に載せられる。そして、受台装置４６が
再び下動すると、品物Ｗが後折込部材７７上に載りなが
ら品物Ｗの下側で後方及び左右両方向から包装用フィル
ムＦの折込動作が行われる。この折込動作と同期して、
後押え部材３７による挟持が解除され、前押え部材２６
による挟持のみを維持する。

前記折込み時押出し部材１６１は前進して品物Ｗに接近
しており、その後押出し部材１６１がさらに前進して品
物Ｗを押出すところで、前押え部材２６による挟持が解
除されるとともに、ベルトコンベヤ１０４が回転され
る。そして、品物Ｗはこのベルトコンベヤ１０４に対し
離間若しくは接触した状態で押出し部材１６１の前進に
より前方へ搬送され、ベルトコンベヤ１０４により上方
から支えられて振れを防止されながら、後折込部材７７
上から前折込部材８９上に移送される。その移送途中
で、品物Ｗの下側において包装用フィルムＦが前折込部
材８９に当たって前方からも折込まれ、後方からの折込
みに左右両方向からの折込みが重なるとともにさらに前
方からの折込みが重なって品物Ｗの下側で折りたたみ部
となる。次に、後折込部材７７が後退するとともに、そ
の後退に伴い左右両折込部材８２が互いに開き、又押出
し部材１６１も後退する。

包装後同品物Ｗはヒータ装置４７へ搬出され、そこで折
りたたみ部が密着されて一工程が終了する。

なお、本発明は上記実施例に限定するものではなく、発
明の趣旨を逸脱しない範囲において、例えば以下のよう
に随時変更することは無論可能である。

第１１図に示すように、平行クランク機構のレバー１７
４を省略し、移動不能に固定された少なくとも１個のガ
イド２２１内に直立杆１７１ａを上下摺動可能に挿通す
る。そして、直立杆１７１ａが直線状に上下動するよう
レバー１７３と直立杆１７１ａとを連結する。この場合
の枠体１７１ｂの最上動位置の調節は、前記別例と同様
カム２１３とカムフォロワ２１４との関係により行う。

発明の効果 以上詳述したように、本発明によれば、包装機本体の外
部から操作部材２１２を操作すると被動部材２０２の往
復動範囲調節及び駆動部材１７３，２０１の揺動量調節
を通じて押上げ部材１７１の上方への移動量が変更さ
れ、品物Ｗの高さに合わせて押上げ部材１７１の最上動
位置を適宜変更できるので、包装用フィルムＦの伸張度
合いを最適なものとして品物Ｗの包装をすることができ
るという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る包装用フィルム押上げ
装置を利用した青果物用包装機の側面概略断面図、第２
図は第１図のＸ−Ｘ線から見た同包装機の概略断面図、
第３図は折込装置及び搬出装置の側面概略拡大断面図、
第４図は第１図のＸ−Ｘ線から見た同両装置の概略拡大
断面図、第５図は押上げ部材及び左右両押え部材を示す
概略側面図、第６図は同じく概略平面図、第７〜１０図
はこれらの上下動作用並びにこれらと受台装置との位置
関係を示す概略側面図、第１１図は押上げ部材の押上げ
量を調節する手段の別例を示す概略側面図である。 搬出装置１、供給装置４５、受台装置４６、折込装置７
６、押上げ部材１７１、駆動部材を構成するレバー１７
３，同じく連結杆２０１、軸１７３ａ、被動部材２０
２、操作部材２１２、包装用フィルムＦ、包装部Ｓ、品
物Ｗ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】帯状の包装用フィルム（Ｆ）を包装部
   （Ｓ）へ搬送する搬送装置（１）と、 前記包装部（Ｓ）に対応して上下動可能に設けられ、上
   昇時にその包装部（Ｓ）に展張された包装用フィルム
   （Ｆ）を押上げる押上げ部材（１７１）と、 品物供給装置（４５）から移送される品物（Ｗ）を、前
   記押上げ部材（１７１）によるフィルム押上げ動作後
   に、前記包装部（Ｓ）へ押上げる受台装置（４６）と、 その受台装置（４６）上の品物（Ｗ）に対し前記包装用
   フィルム（Ｆ）をその前後左右方向から折込んで包装す
   る折込装置（７６）とを備えた包装機において、 前記押上げ部材（１７１）には包装機本体内に架設され
   た軸（１７２）を支点として上下方向へ揺動する駆動部
   材（１７３，２０１）の一端を軸（１７３ａ）を介して
   回動可能に連結し、該駆動部材（１７３，２０１）には
   所定のタイミングで往復動する被動部材（２０２）の一
   端を該被動部材（２０２）の往復動に伴い前記駆動部材
   （１７３，２０１）が上下方向へ揺動するように連係
   し、該被動部材（２０２）には包装機本体の外部に設け
   られた操作部材（２１２）を作動連結し、該操作部材
   （２１２）の操作に基づき前記被動部材（２０２）の往
   復動範囲を変更調節可能としたことを特徴とする包装機
   における包装用フィルム押上げ装置。