JPH0422768B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明は、特に柔軟なトレイを包装する青果
物用包装機において、その包装部に展張把持され
た包装用フイルムをトレイに対し折込んで品物を
包装するための折込装置に対応してその上方に設
置された品物搬出装置に関するものである。

（従来の技術） 従来、例えば特開昭58−90010号公報に記載の
包装機においては、その包装部に展張された包装
用フイルムがその幅方向両端縁で前後両押え部材
により挟持された状態から、受台装置上のトレイ
が包装位置に押上げられると、同包装用フイルム
はトレイをその上方から覆つた状態で伸張され、
その後トレイの下側で折込装置により包装用フイ
ルムの折込動作が行われてトレイが包装される。

すなわち、例えば前記包装機の折込装置では、
固定された前折込部材に対し後折込部材が前後方
向へ移動して互いに接近離間するとともに、この
後折込部材の下方においてその前後移動に伴い左
右両折込部材が互いに開閉し、又受台装置に立設
された品物載置台が後折込部材及び左右両折込部
材との当接で内側へ傾動し得るようになつてい
る。そして、後折込部材が前進するとともに、左
右両折込部材が互いに閉じられると、これらの折
込部材が包装用フイルムを前記載置台上のトレイ
の下側へ向けて押込むとともに、同載置台に当接
してこれを傾動させる。この傾動と同時に受台装
置が下動すると、トレイがその下面後側から順次
後折込部材上に載せられながら、トレイの下側で
後方及び左右両方向から包装用フイルムの折込動
作が行われる。その後、コンベヤベルトの回転に
よりトレイが前方へ搬送されて後折込部材上から
前折込部材上に移送されると、その移送途中でト
レイの下側において包装用フイルムが前折込部材
に当たつて前方からも折込まれ、後方からの折込
みに左右両方向からの折込みが重なるとともにさ
らに前方からの折込みが重なつてトレイの下側で
折りたたみ部となる。次に、後折込部材が後退
し、その後退に伴い左右両折込部材も互いに開
く。

（発明が解決しようとする問題点） そして、前記コンベヤベルトはスポンジ製であ
り、トレイが包装位置に押上げられて同ベルトに
当たつてもその弾性に緩和されて押しつぶされな
いようになつている。ところが、特に柔軟なトレ
イや背の高いトレイを包装する場合には、スポン
ジベルトの反発力により、トレイが変形してトレ
イ内の柔らかい収納物が押しつぶされるおそれが
あり、商品価値の低下の原因にもなつていた。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） 本発明はこの問題点に鑑みてなされ、後記する
実施例の図面に示すように、機枠側に固定された
支軸１０３に対しリンク１０２を上下方向に回動
可能に支持するとともに、同軸１０３の下方にお
いて同じく機枠側に固定された支軸１１４に対し
リンク１１３を上下方向へ回動可能に支持し、こ
の両支軸１０３，１１４よりも前方において前記
両リンク１０２，１１３間にリンク１１６を軸１
１６ａ，１１６ｂをもつて回動可能に連結して、
四節リンク機構を構成し、同四節リンク機構によ
り弾性を有する無端状ベルト１０４ａが掛渡され
たコンベヤ１０４を包装部Ｓの上方に常にはほぼ
水平支持する包装機における品物搬出装置におい
て、前記四節リンク機構にコンベヤ１０４の基端
を上下方向へ回動可能に一点支持する軸１０２ａ
を設け、前記コンベヤ１０４にはそのほぼ水平状
態において前記軸１０２ａを中心とする下方への
モーメントに基づき前記四節リンク機構の一部に
当接する当接部１１５を設け、同当接部１１５の
当接によりほぼ水平状態にあるコンベヤ１０４を
前記四節リンク機構の変位に伴い前記軸１０２ａ
を介して上下方向へ移動可能に支持するととも
に、前記当接部１１５の離間に伴い前記軸１０２
ａを中心として上方へ傾動可能にしたことをその
要旨としている。

（作用） そして、前記構成により、コンベヤ１０４は基
端側の軸１０２ａを中心とする下方へのモーメン
トに基づきその当接部１１５が四節リンク機構の
一部に当接して常にはほぼ水平状態に維持され
る。そして各リンク１０２，１１３，１１６が互
いに連動して四節リンク機構が上下方向へ変位す
ると、前記軸１０２ａも上下方向へ移動し、これ
に連れてコンベヤ１０４もほぼ水平状態を維持し
たままで上下方向へ移動される。そして、前記ほ
ぼ水平状態にあるコンベヤ１０４のベルト１０４
ａに対し搬出される品物Ｗの押上げ力が下方から
加わると、コンベヤ１０４は前記軸１０２ａを中
心に上方へ傾動するため前記下方からの押上げ力
は吸収される。

（実施例） 以下、本発明の一実施例に係る品物搬出装置を
備えた包装機の概略について図面に従い説明す
る。

第１〜４図には機枠上部に設置された丸ベルト
式搬送装置１を示し、第２図に示すようにそのフ
イルム供給口Ｐから包装用フイルムＦの始端が導
かれてセツトされ、このセツト状態から包装用フ
イルムＦは同搬送装置１の駆動により第１図の包
装部Ｓに展張されるようになつている。

第１，３，４，５〜１０図に示すように包装用
フイルム折込装置７６はこの包装用フイルム搬送
装置１の上方に設置され、７７は第７図に示すよ
うに機枠上部の左右両側に配置されたレール７８
に対し前後方向への移動可能に支持された両スラ
イダ７９をガイド板８０及びその前後両側のロー
ラ８１で連結した後折込部材、８２は同後折込部
材７７の後方において前記両レール７８間に架設
された支持板８３に対し左右方向への回動可能に
軸８４着された一対の左右折込部材であつて、同
軸８４着部から後折込部材７７の下方を通つて前
方へ延び、その長手方向に沿つてガイド溝８５が
透設され、先端部には補助折込板８６が位置調節
可能に螺着されている。８７は第６図に示すよう
に前記後折込部材７７のガイド板８０下面の左右
両側位置に回動可能に軸８８着されたガイド片で
あつて、前記左右両折込部材８２のガイド溝８５
に嵌入されている。

８９は前記両レール７８の前端部間に一対のロ
ーラ９０を架設してこの両ローラ９０を複数本の
ベルト９１により連動させた前折込部材であつ
て、ベルト９１がＣ矢印方向へのみ回転されるよ
うになつている。

第１，３，４図において９３は前記レール７８
の後端部上に立設されたブラケツト、９４は同ブ
ラケツト９３の上部間に回動可能に架設された支
軸９５に対し固定されたレバーであつて、上下駆
動される連動杆９６に対し回動可能に軸９６ａ着
されている。９７は前記ブラケツト９３の外側に
おいて支軸９５の両端部に対し固定された一対の
レバー、９８は同レバー９７の先端部に回動可能
に軸９９着されたリンクであつて、前記スライダ
７９の先端部に回動可能に軸１００着されてい
る。

そして、前記連動杆９６が上動位置にあるとき
には、第７図に示すように前記後折込部材７７が
後退位置にあるとともに、前記左右両折込部材８
２が互いに開いた状態にある。この状態から連動
杆９６が下動すると、第８，９，１０図に示すよ
うに後折込部材７７がレバー９７及びリンク９８
に押されて前進するとともに、後折込部材７７の
ガイド片８７に左右両折込部材８２のガイド溝８
５が位置規制されて左右両折込部材８２が互いに
閉じ、これらの前後左右折込部材８９，７７，８
２間を折込部Ｒとしている。この折込部Ｒは第３
図に示すように前記包装用フイルム搬送装置１の
包装部Ｓに対応している。

第５，６図に示すように１５１は後折込部材７
７の上方において前記左右両レール７８間に架設
された支持板１５２に対し左右方向への回動可能
に軸１５３着された一対の載置部材であつて、後
折込部材７７の上方で左右両折込部材８２に対応
して付設され、その基端部１５１ａ間に連結され
たスプリング１５４により常には互いに開くよう
になつている。１５５は前記ガイド板８０の左右
両側に取着されたガイド片であつて、載置部材１
５１の外側のガイド縁１５６に係合され、後折込
部材７７の前後移動に伴いスプリング１５４によ
る載置部材１５１の開きを制御するようになつて
いる。

１６１は前記両載置部材１５１の上方において
両レール７８間に前後方向へ移動可能に架設され
た押出し部材であつて、その両側で無端状チエー
ン１６２に連結され、同チエーン１６２の正逆回
転により両レール７８の後方位置から前折込部材
８９付近まで往復移動するようになつている。

第１，３，４図に品物Ｗの搬出装置１０１を示
し、１０２は前記両ブラケツト９３の下部間に架
設された支軸１０３の両側に対し上下方向へ回動
可能に支持された一対のリンクとしての支持板で
あつて、同支軸１０３から前方へ延び、その前端
間にはスポンジ製の無端状ベルト１０４ａを掛渡
したコンベヤ１０４がその後端部両側において軸
１０２ａで上下方向へ回動可能に支持されて同コ
ンベヤ１０４が前記包装用フイルム搬送装置１の
包装部Ｓの上方に対応されている。１１３は前記
支軸１０３の下方において両ブラケツト９３間に
架設された支軸１１４の両側に対し上下方向へ回
動可能に支持された一対のリンクとしてのガイド
杆であつて、その先端部に取着されたローラ１１
３ａがコンベヤ１０４の後端部両側から垂下する
当接部としてのガイド板１１５に対し当接されて
いる。１１６は前記支軸１０３と軸１０２ａ及び
支軸１１４とローラ１１３ａとの間において支持
板１０２とガイド杆１１３間に軸１１６ａ，１１
６ｂをもつて回動可能に連結されたリンクとして
の連動リンクであつて、上側の左右両軸１１６ａ
は連結杆１１７で連結されている。１１８は両ブ
ラケツト９３の上部間に架設された支持杆１１９
に対し螺合されたハンドルであつて、前記連結杆
１１７に固定されている。なお、前記支持板１０
２、ガイド杆１１３及び連動リンク１１６によ
り、前記両支軸１０３，１１４間を固定節とする
四節リンク機構が構成され、前記連結杆１１７と
ハンドル１１８及び支持杆１１９により前記軸１
０２ａの上下方向位置を調節保持するための上下
位置保持手段が構成されている。

そして、ハンドル１１８を回転させて支持杆１
１９に対し上下移動させると、前記支持板１０２
が支軸１０３を中心に上下方向へ回動するととも
に、ガイド杆１１３が連動リンク１１６を介して
支軸１１４を中心に上下方向へ回動し、コンベヤ
１０４のガイド板１１５がガイド杆１１３のロー
ラ１１３ａが摺動しながらコンベヤ１０４が上下
方向へほぼ平行移動する。従つて、トレイＷ１の
柔軟性や背の高さに応じてコンベヤ１０４の上下
位置を調節することができる。又、コンベヤ１０
４のベルト１０４ａに下方から力が加わると、コ
ンベヤ１０４は支持板１０２との間の軸１０２ａ
を中心に上方へ傾動する。

１０８は前記コンベヤ１０４の駆動軸１０４ｂ
に固定されたベルト車、１０９は前記支軸１０３
に回動可能に支持されたベルト車であつて、両ベ
ルト車１０８，１０９間にベルト１１０が掛渡さ
れている。１１１はベルト車１０９に連動するよ
うに前記支軸１０３に対し回動可能に支持された
スプロケツトであつて、チエーン１１２により駆
動回転されるようになつている。

そして、チエーン１１２がＤ矢印方向へ回転さ
れると、スプロケツト１１１、ベルト車１０９、
ベルト１１０、ベルト車１０８を介してコンベヤ
１０４のベルト１０４ａが送り出し方向Ｅへ回動
する。しかし、スプロケツト１１１はワンウエイ
クラツチ１１１ａにて支軸１０３に支持されてい
るため、チエーン１１２の回転がスプロケツト１
１１に伝達されず、コンベヤ１０４のベルト１０
４ａが逆回転しない。

第１，２図に白枠で示すように４６は品物供給
装置４５の内端部と前記包装部Ｓ及び折込部Ｒと
の間を上下動される受台装置であつて、傾動可能
に付勢された複数の載置台（図示せず）を備え、
最下動位置において品物供給装置４５から品物Ｗ
が移送されて載置されるようになつている。（特
開昭59−166819号公報参照） なお、第１〜４図において２６は前記包装用フ
イルム搬送装置１の包装部Ｓの前側に装着された
前押え部材、３７は同じく後側に装着された後押
え部材であつて、包装部Ｓに展張された包装用フ
イルムＦの前後両端縁がこれらの押え部材２６，
３７により挟持されるようになつている。４３は
前記包装用フイルム搬送装置１のフイルム供給口
Ｐ付近に装着された鋸刃であつて、包装用フイル
ムＦの搬送途中でその一定長さ毎にミシン目を形
成するようになつている。１７１は前記受台装置
４６の周囲において上下動可能に装着された押上
げ部材であつて、包装部Ｓに展張された包装用フ
イルムＦを前記折込装置７６の折込部Ｒに押上げ
るようになつている。１７７はこの押上げ部材１
７１の上下動に伴い連動する左右両押え部材であ
つて、押上げ部材１７１が包装用フイルムＦに達
しところでその左右両端縁を挟持するようになつ
ている。４７は前記前折込部材８９から搬出され
る包装品が載るヒータ装置である。

次に、実際の包装作用の概略について説明す
る。

供給装置４５に品物Ｗ（トレイＷ１に収納物が
入れられたもの）が載せられると、品物Ｗは移送
され、下動してきた受台装置４６上に載置され
る。このとき、押上げ部材１７１は既に最下動位
置にあり、又後折込部材７７は連動杆９６の上動
により後退する。

この給送に同調して搬送装置１が駆動される
と、供給口Ｐに位置する包装用フイルムＦの始端
は搬送装置１の中央部の包装部Ｓに向けて搬送さ
れていく。その途中において、前記鋸歯４３によ
り包装用フイルムＦの一定長さ毎に幅方向のミシ
ン目が形成され、さらに供給口Ｐで瞬時ブレーキ
がかかつて包装用フイルムＦは引張られ、この引
張力により前記ミシン目で切断され、包装部Ｓ上
まで搬送される。

包装部Ｓ上の包装用フイルムＦは前後両押え部
材２６，３７の上動により挟持される。

この包装用フイルムセツト状態から押上げ部材
１７１が上動されると、押上げ部材１７１が包装
用フイルムＦに達したところで左右両押え部材１
７７が包装用フイルムＦの左右両端縁も挟持す
る。その後、第２図に示すように包装用フイルム
Ｆが押上げ部材１７１で押上げられて伸張され
る。

次いで、受台装置４６が上動して品物Ｗが包装
用フイルムＦに接触するとともに、押上げ部材１
７１が包装用フイルムＦから離れ、品物Ｗが包装
用フイルムＦで覆われる。左右両押え部材１７７
は押上げ部材１７１の下動に伴い、包装用フイル
ムＦの左右両端縁の挟持を解除する。

その後、受台装置４６の上動に伴い連動杆９６
が下動すると、後退位置にある後折込部材７７が
前進する。この前進に伴い、後折込部材７７上の
ガイド片１５５で載置部材１５１のガイド縁１５
６がスプリング１５４の付勢に抗して内方へ押さ
れ、両載置部材１５１が互いに接近する。この両
載置部材１５１は包装用フイルムＦを受台装置４
６の載置台上の品物Ｗの下側へ向けて押込むとと
もに、トレイＷ１の下面から下方へ若干離間させ
た位置で同載置台に当接してこれを傾動させ、第
８図に示すように品物Ｗの下方へ入り込んでこれ
を載置する。このとき、後折込部材７７の前進に
伴い左右両折込部材８２も少し遅れて互いに接近
する。次に、後折込部材７７及び左右両折込部材
８２が両載置部材１５１と同様に品物Ｗの下方に
入り込むと、第９図に示すように後折込部材７７
が品物Ｗの下方に十分に入り込んだところで、両
載置部材１５１はスプリング１５４の付勢で互い
に離間して品物Ｗから離れ、品物Ｗが後折込部材
７７上に載せられる。そして、受台装置４６が再
び下動すると、品物Ｗが後折込部材７７上に載り
ながら品物Ｗの下側で後方及び左右両方向から包
装用フイルムＦの折込動作が行われる。この折込
動作と同期して、後押え部材３７による挟持が解
除され、前押え部材２６による挟持のみを維持す
る。

前記折込み時押出し部材１６１は前進して第９
図に示すように品物Ｗに接近しており、その後押
出し部材１６１が品物Ｗを押出すところで、前押
え部材２６による挟持が解除されるとともに、ベ
ルト１０４ａが回転される。そして、品物Ｗはこ
のベルト１０４ａに対し離間若しくは接触した状
態で押出し部材１６１の前進により前方へ搬送さ
れ、このベルト１０４ａにより上方から支えられ
て振れを防止されながら、第１０図に示すように
後折込部材７７上から前折込部材８９上に移送さ
れる。その移送途中で、品物Ｗの下側において包
装用フイルムＦが前折込部材８９に当たつて前方
からも折込まれ、後方からの折込みに左右両方向
からの折込みが重なるとともにさらに前方からの
折込みが重なつて第１１図に示すように品物Ｗの
下側で折りたたみ部Ｆ１となる。次に、連動杆９
６が再び上動されて後折込部材７７が後退すると
ともに、その後退に伴い左右両折込部材８２が互
いに開き、又押出し部材１６１も後退する。

特に、柔軟なトレイＷ１や背の高いトレイＷ１
を包装する場合にはスポンジ製ベルト１０４ａが
下方から品物Ｗの押上げ力を受けて撓み、品物Ｗ
がその反発力に影響されることもあるが、この場
合にはコンベヤ１０４が上方へ傾動するため、そ
の力は緩和され、トレイＷ１が変形してトレイＷ
１内の柔らかい収納物が押しつぶされるおそれは
なくなる。

包装後同品物Ｗはヒータ装置４７へ搬出され、
そこで折りたたみ部Ｆ１が密着されて一工程が終
了する。

発明の効果 要するに本発明によれば、四節リンク機構に対
しコンベヤ１０４の基端を回動可能に一点支持す
るとともに、その回動支点を中心とする下方への
モーメントを利用してコンベヤ１０４をほぼ水平
状態に保持したことにより、簡単な構成でコンベ
ヤ１０４に加わる下方からの押上げ力を前記回動
支点を中心とする上方への傾動で吸収でき、柔軟
なトレイＷ１や背の高いトレイＷ１を包装する場
合にあつても、トレイＷ１が変形してトレイＷ１
内の柔らかい収納物が押しつぶされるおそれは無
くなり、商品価値の維持向上を図ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る品物搬出装置
を利用した青果物用包装機の側面概略断面図、第
２図は第１図のＸ−Ｘ線から見た同包装機の概略
断面図、第３図は折込装置及び搬出装置の側面概
略拡大断面図、第４図は第１図のＸ−Ｘ線から見
た同両装置の概略拡大断面図、第５図は折込装置
の概略拡大平面図、第６図は同じく側面概略拡大
断面図、第７図は折込装置のうち各折込部材を示
す一部切欠拡大平面図、第８〜１０図は折込み作
用を示す側面概略拡大断面図、第１１図は包装用
フイルムで包装された品物の断面図である。 包装用フイルム搬送装置……１、前押え部材…
…２６、後押え部材……３７、品物供給装置……
４５、受台装置……４６、折込装置……７６、後
折込部材……７７、左右両折込部材……８２、前
折込部材……８９、搬出装置……１０１、リンク
としての支持板……１０２、軸……１０２ａ、支
軸……１０３、コンベヤ……１０４、ベルト……
１０４ａ、リンクとしてのガイド杆……１１３、
ローラ……１１３ａ、支軸……１１４、当接部と
してのガイド板……１１５、リンクとしての連動
リンク……１１６、軸……１１６ａ，１１６ｂ、
上下位置保持手段を構成する連結杆……１１７、
ハンドル……１１８、支持杆……１１９、載置部
材……１５１、押出し部材……１６１、押上げ部
材……１７１、左右両押え部材……１７７、包装
用フイルム……Ｆ、包装部……Ｓ、折込部……
Ｒ、品物……Ｗ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 機枠側に固定された支軸１０３に対しリンク
   １０２を上下方向に回動可能に支持するととも
   に、同支軸１０３の下方において同じく機枠側に
   固定された支軸１１４に対しリンク１１３を上下
   方向へ回動可能に支持し、この両支軸１０３，１
   １４よりも前方において前記両リンク１０２，１
   １３間にリンク１１６を軸１１６ａ，１１６ｂを
   もつて回動可能に連結して、四節リンク機構を構
   成し、同四節リンク機構により弾性を有する無端
   状ベルト１０４ａが掛渡されたコンベヤ１０４を
   包装部Ｓの上方に常にはほぼ水平支持する包装機
   における品物搬出装置において、 前記四節リンク機構にコンベヤ１０４の基端を
   上下方向へ回動可能に一点支持する軸１０２ａを
   設け、前記コンベヤ１０４にはそのほぼ水平状態
   において前記軸１０２ａを中心とする下方へのモ
   ーメントに基づき前記四節リンク機構の一部に当
   接する当接部１１５を設け、同当接部１１５の当
   接によりほぼ水平状態にあるコンベヤ１０４を前
   記四節リンク機構の変位に伴い前記軸１０２ａを
   介して上下方向へ移動可能に支持するとともに、
   前記当接部１１５の離間に伴い前記軸１０２ａを
   中心として上方へ傾動可能にしたことを特徴とす
   る包装機における品物搬出装置。 ２ 前記四節リンク機構には前記軸１０２ａの上
   下方向位置を調節保持するための上下位置保持手
   段１１７，１１８，１１９が設けられ、同上下位
   置保持手段の操作に基づき四節リンク機構は変位
   するものである特許請求の範囲第１項に記載の包
   装機における品物搬出装置。