JPH06292789A - コントローラの自動運転機能を備えたミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ミシンのコントローラの制御にかかわり、特
にコントローラ操作中の速度を制御して、能率化と安全
性を備えること。 【構成】 操作量を電気信号に変換するコントローラ５
と、該コントローラ５にて速度制御して駆動するミシン
モータ４と、所定時間内における同一速度信号を検出す
る同一速度検出手段７と、該同一速度検出手段７による
検出結果に基づいて自動運転を始動させるための始動操
作手段１０と、前記ミシンモータ４を任意の速度で自動
運転させるための速度記憶手段１２及び自動運転指令手
段１３と、自動運転指令後にコントローラ５の指令時の
操作量を越えるときに自動運転を解除して通常の運転に
する解除手段１４と、これらを制御する中央処理装置２
とをミシン機枠１にそれぞれ備えること。前記始動操作
手段１０及び解除手段１４はコントローラ５の操作にて
動作するように備えること。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ミシンのコントローラ
の制御にかかわり、特にコントローラ操作中の速度を制
御して、能率化と安全性を備えたコントローラの自動運
転機能を備えたミシンに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、モータ駆動のミシンにおける速度
制御は、指定速度を定めて駆動・停止させるタイプのも
のと、フット式のコントローラと呼ばれる足踏み操作に
よりミシンモータの速度を加速、減速させるタイプのも
のが存在している。

【０００３】一般に、縫製物の縫いにおいて、単に直線
を縫うというものでなく、カーブの個所や短い部分を縫
うことが多いため、頻繁に手操作を要求されることが多
い。

【０００４】この点で足踏み操作でのコントローラによ
る縫製作業では、手を開放し、両手による縫い操作を可
能としつつ、複雑な部分等の細かい箇所でも、その速度
を自由に変更させ、その縫製箇所に最適の速度で足踏み
の加減で調節していた。これによって優れた縫製作業が
できるものであった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】そのような優れた縫製
作業ができるコントローラによる操作も、縫製物によっ
ては、例えばカーテン、テーブルセンターなどの比較的
長い距離を縫うものでは、縫う間中、コントローラを踏
み続けなければならないものである。この点では、指定
速度を定めて、手，指でＯＮ／ＯＦＦさせるタイプのも
のが有利であった。また、近年自動刺しゅうモードでミ
シンによる刺しゅう縫いをするミシンが普及している
が、これらは比較的多くの針数のものであり、その一模
様を完成させるために数分から十数分もコントローラを
操作しなければならなかった。このように、直線部分が
続く場合など、略同じ速度で長い時間縫うときには、コ
ントローラを踏み続けなければならない不都合があっ
た。。さらに前記の長い距離を縫うものでもその距離に
続いて短い部分を縫製するためにすぐまたコントローラ
の操作を行ないたいという要求がある。

【０００６】

【課題を解決しようとする手段】そこで発明者は、前記
課題を解決すべく、鋭意，研究を重ねた結果、その発明
を、操作量を電気信号に変換するコントローラと、該コ
ントローラにて速度制御して駆動するミシンモータと、
所定時間内における同一速度信号を検出する同一速度検
出手段と、該同一速度検出手段による検出結果に基づい
て自動運転を始動させるための始動操作手段と、前記ミ
シンモータを任意の速度で自動運転させるための速度記
憶手段及び自動運転指令手段と、自動運転指令後にコン
トローラの指令時の操作量を越える電気信号を自動運転
の解除信号とし、自動運転を解除して通常の運転にする
解除手段と、これらを制御する中央処理装置とをミシン
機枠に備え、前記始動操作手段及び解除手段はコントロ
ーラの操作にて動作するように備えてなるコントローラ
の自動運転機能を備えたミシン等としたことにより、コ
ントローラ操作中の速度を制御して、能率化と安全性を
備え、前記の課題を解決したものである。

【０００７】

【実施例】次に本発明の実施例を図面を参照して詳細に
説明すると、図３は本発明の略示図である。そのミシン
は、予めコンピュータプログラムが組み込まれ、中央処
理装置（ＣＰＵ）２を含む制御装置により種々の刺しゅ
う縫いが可能に構成され、通常縫い及び刺しゅう縫いが
可能な複合刺しゅうミシンや、刺しゅう縫いのみが可能
な刺しゅうミシンが含まれる。

【０００８】ミシン機枠１には、各種内蔵模様を選択す
るための模様選択キー３ａを備えた模様選択手段３が配
設されている。ミシン機枠１内には公知の駆動モータと
してのミシンモータ４が内蔵されている。

【０００９】コントローラ５は、ミシンモータ４の速度
を制御する足踏み式として構成されている。そのコント
ローラ５には、操作量を電気信号に変換する変換手段５
ａが内蔵されている。

【００１０】駆動回路６は、コントローラ５の速度制御
信号に基づいてミシンモータ４を駆動させるように構成
されている。

【００１１】同一速度検出手段７は、タイマー手段８に
よる所定時間内において、ミシンモータ４の同一速度
（回転数）又は該速度に応じた電流値（電流量）信号の
増減が一定領域内にある場合には、その検出直後の値を
同一速度として検出するように構成され、前記中央処理
装置（ＣＰＵ）２に接続されている。すなわち、自動運
転する前段階として、コントローラ５を操作して、例え
ば、所定時間内において略一定速度となった場合には、
同一速度として検出されるものである。

【００１２】具体的には、タイマー手段８による所定時
間の最初の測定値と、タイマー手段８による所定時間の
最後の測定値とにおいて、速度振れ比較手段９によって
所定範囲内の速度振れの場合にのみに出力される出力信
号に対し、同一速度検出手段７による同一速度として測
定できるように構成されている。

【００１３】始動操作手段１０は、ミシンモータ４を任
意の所定速度で自動運転させるためにスタートするため
のものであり、前記コントローラ５に内蔵され、前記同
一速度検出手段７による検出結果に基づいて自動運転さ
れる。始動操作手段１０はコントローラ５の踏込み操作
にて動作するように構成されている。

【００１４】速度検出手段１１は、ミシンモータ４の速
度（回転数）又は該速度に応じた電流値（電流量）を検
出するように構成され、前記中央処理装置（ＣＰＵ）２
に接続されている。

【００１５】速度記憶手段１２（回転数を記憶する手段
であったり、或いは電流量を記憶する手段である。）
は、自動運転が始動された直後の自動運転速度を記憶す
る手段であり、ミシンモータ４を任意の速度で自動運転
させるためにミシン機枠１に内蔵されている。

【００１６】自動運転指令手段１３は、自動運転されて
記憶された速度を指令するためのものであり、中央処理
装置（ＣＰＵ）２に接続されている。

【００１７】その自動運転しているときに速度検出手段
１１にて検出した自動運転速度と、自動運転されたとき
に速度記憶手段１２に記憶された記憶速度とが比較さ
れ、両者が同じ速度である場合のみ自動運転指令手段１
３にて判断されて自動運転が続けられるように構成され
ている。すなわち、自動運転速度が記憶速度と一致する
ように構成されている。これは、何等かの原因にて、自
動運転速度が変化した場合でもその記憶された自動運転
速度を保持するためのものであり、帰還回路が構成され
ている。

【００１８】このような動作をする速度検出手段１１と
速度記憶手段１２と自動運転指令手段１３とで自動運転
が自己保持される。この構成では、自動運転速度を正確
且つ安全にできる。

【００１９】また、自動運転が始動された直後に、速度
記憶手段１２にて記憶された自動運転速度を、自動運転
指令手段１３にて一定の出力として保持する構成とする
こともあり、その速度記憶手段１２と自動運転指令手段
１３とで自動運転が自己保持されることもある。

【００２０】解除手段１４は、ミシンモータ４の自動運
転を解除し、通常の運転に変更する手段である。すなわ
ち、自動運転指令後にコントローラ５の指令時の操作量
を越える電気信号を自動運転の解除信号とし、自動運転
を解除して通常の運転にする手段であり、前記中央処理
装置（ＣＰＵ）２に接続されている。

【００２１】具体的には、自動運転された後に、前記速
度記憶手段１２にて記憶された記憶速度よりも、現時点
で操作している速度（操作量）を超える場合には、中央
処理装置（ＣＰＵ）２に設けた速度比較手段１５にて自
動運転を解除し、通常の運転に変更する手段である。そ
の解除手段１４はコントローラ５の踏込み操作にて動作
するように構成されている。

【００２２】その解除の際に、踏込み量を急に増加させ
ると、ミシンモータ４の回転を増加させることとなるた
め、増加量を軽減する適宜の速度安全手段を設けること
もある。

【００２３】また、非常停止の場合には、ミシン機枠１
の顎部１ａ箇所に設けた停止スイッチ１６にて操作す
る。

【００２４】次に、その作用について図２に示すフロー
チャートに基づいて説明すると、まず、電源を入れて、
ミシン運転をＯＮとし（Ｓ１参照）、コントローラ５を
操作し（Ｓ２参照）、ミシンモータ４を駆動させる（Ｓ
３参照）。そして、一定領域内の速度であるか否かを判
断し（Ｓ４参照）、一定領域内の速度である場合、これ
が所定時間経過したか否かを判断し（Ｓ５参照）、これ
を同一速度（自動運転速度）として検出し、該検出結果
に基づいて自動運転を始動させるための始動操作手段１
０が動作して任意の所定速度で自動運転させる。これに
よって、通常縫い又は刺しゅう縫い等を自動的に所定速
度にてできる。すなわち、所謂、オートクルーズ操作が
できる。

【００２５】このときに、その自動運転中のミシンモー
タ４の速度（回転数）又は該速度に応じた電流値（電流
量）を記憶する（Ｓ６参照）。さらには、そのミシンモ
ータ４の速度（回転数）又は該速度に応じた電流値（電
流量）を検出し（Ｓ７参照）、運転速度が記憶速度と同
じである場合には自動運転が続けられる（Ｓ８参照）。
すなわち、運転速度が記憶速度と一致するように帰還す
るようにしている。

【００２６】次に、コントローラ５をさらに踏み込んで
（Ｓ９参照）、ミシン操作者が記憶された速度での自動
運転の速度よりも速い速度になるように前記解除手段１
４を操作したときには（Ｓ１０参照）、ミシンモータ４
の自動運転を解除し、通常の運転に変更する（Ｓ１１参
照）。そして、運転終了するか否かを検討し（Ｓ１２参
照）、終了したい場合には、運転を終了する。

【００２７】また、ミシン操作者が記憶された速度での
自動運転の速度よりも遅い速度で前記解除手段１４を操
作したときには（Ｓ１０参照）、自動運転は解消され
ず、再び自動運転速度検出するように帰還される（Ｓ７
参照）。

【００２８】これらの操作の一部又は全部を繰り返して
ミシン縫製作業を完了するものである。勿論、自動運転
を行わない場合もある。

【００２９】

【発明の効果】本発明においては、第１に同じ速度で長
い時間を縫う場合や、種々の場合に対応して極めて能率
的な縫製作業ができ、第２に自動運転の始動・解除をコ
ントローラにて操作しやすく、しかも能率的に操作でき
る等の効果を奏する。

【００３０】これらの効果を詳述すると、近年自動刺し
ゅうモードでミシンによる刺しゅう縫いをするミシンが
普及しているが、これらは比較的多くの針数のものであ
り、その一模様を完成させるために数分から十数分もコ
ントローラを踏み続けなければならなかった場合や、直
線部分が続く場合など、略同じ速度で長い時間縫う場合
があったが、本発明では、自動運転を始動させるための
始動操作手段１０を備えているために、手又は足による
操作はしなくとも、一定の運転速度で自動運転としての
縫製作業ができ、従来のように、コントローラを踏み続
けなければならない面倒な点をなくし、極めて能率的な
縫製作業ができる。ひいては、作業者の疲労度を最小限
度にできる利点もある。

【００３１】また、縫製によっては、前記のように長い
距離を縫うものでも、その距離に続いて短い部分を縫製
するために直ぐまたコントローラ５を自動運転にした
り、手作業したい場合が存在するが、本発明では、始動
操作手段１０で自動運転を行った後に、手動にしたい場
合には、ミシンモータ４の自動運転を解除して通常の運
転にする解除手段１４を設けてあるため、直ちに自動を
解除でき、その短い部分を縫製し、次いで長い場合に
は、再び、自動運転にて縫製でき、このような場合で
も、極めて能率的な縫製作業ができる効果がある。

【００３２】また、自動運転を始動させるための始動操
作手段１０と、自動運転を解除する解除手段１４とはコ
ントローラ５の操作にて動作するように備えているた
め、自動運転始動及び解除の双方を踏込みにて極めて操
作しやすく、しかも能率的に操作できる利点がある。

【００３３】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のブロック図

【図２】本発明のフローチャート図

【図３】本発明の略示図

【符号の説明】

１…ミシン機枠 ２…中央処理装置 ４…ミシンモータ ５…コントローラ ５ａ…変換手段 ６…駆動回路 ７…同一速度検出手段 １０…始動操作手段 １１…速度検出手段 １２…速度記憶手段 １３…自動運転指令手段 １４…解除手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 操作量を電気信号に変換するコントロー
   ラと、該コントローラにて速度制御して駆動するミシン
   モータと、所定時間内における同一速度信号を検出する
   同一速度検出手段と、該同一速度検出手段による検出結
   果に基づいて自動運転を始動させるための始動操作手段
   と、前記ミシンモータを任意の速度で自動運転させるた
   めの速度記憶手段及び自動運転指令手段と、自動運転指
   令後にコントローラの指令時の操作量を越える電気信号
   を自動運転の解除信号とし、自動運転を解除して通常の
   運転にする解除手段と、これらを制御する中央処理装置
   とをミシン機枠に備え、前記始動操作手段及び解除手段
   はコントローラの操作にて動作するように備えてなるこ
   とを特徴とするコントローラの自動運転機能を備えたミ
   シン。
2. 【請求項２】 操作量を電気信号に変換する変換手段を
   有するコントローラと、該コントローラの電気信号にて
   駆動させる駆動回路と、該駆動回路に基づいて駆動する
   ミシンモータと、所定時間内における同一速度信号を検
   出する同一速度検出手段と、該同一速度検出手段による
   検出結果に基づいて自動運転を始動させるための始動操
   作手段と、前記ミシンモータの速度を検出する速度検出
   手段と、前記ミシンモータを任意の速度で自動運転させ
   るための速度記憶手段及び自動運転指令手段と、自動運
   転指令後にコントローラの指令時の操作量を越える電気
   信号を自動運転の解除信号とし、自動運転を解除して通
   常の運転にする解除手段と、これらを制御する中央処理
   装置とをミシン機枠に備え、前記始動操作手段及び解除
   手段はコントローラの操作にて動作するように備えてな
   ることを特徴とするコントローラの自動運転機能を備え
   たミシン。