JPH0630542Y2 - パワ−シ−トの位置決め制御装置 - Google Patents
パワ−シ−トの位置決め制御装置Info
- Publication number
- JPH0630542Y2 JPH0630542Y2 JP1986201462U JP20146286U JPH0630542Y2 JP H0630542 Y2 JPH0630542 Y2 JP H0630542Y2 JP 1986201462 U JP1986201462 U JP 1986201462U JP 20146286 U JP20146286 U JP 20146286U JP H0630542 Y2 JPH0630542 Y2 JP H0630542Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sensor
- timer
- seat
- pulse
- power
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Seats For Vehicles (AREA)
- Numerical Control (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案はパワーシートの位置決め制御装置の改良に関す
るものである。
るものである。
（従来技術） 近年、自動車の運転席のシートの座部の位置や高さ、シ
ートバックの後傾角度等シート各部の位置を所定の操作
により、複数の運転者に対応して予め記憶された最適位
置に自動的にセットするパワーシートが開発され、実際
に自動車に装備されている。
ートバックの後傾角度等シート各部の位置を所定の操作
により、複数の運転者に対応して予め記憶された最適位
置に自動的にセットするパワーシートが開発され、実際
に自動車に装備されている。
この種のパワーシートは、従来より、シート各部の位置
の記憶を指令する記憶スイッチおよび記憶されたシート
位置の再生を指令する再生スイッチを操作すると、シー
ト位置の記憶およびシート位置の再生が行なわれるよう
になっている。
の記憶を指令する記憶スイッチおよび記憶されたシート
位置の再生を指令する再生スイッチを操作すると、シー
ト位置の記憶およびシート位置の再生が行なわれるよう
になっている。
ところで、上記パワーシートにおいては、シート位置を
自動再生するにあたり、モータ駆動されるシートの移動
距離をセンサーを介してセンサーパルス数としてカウン
ト検出し、コントロールユニットにより現在位置データ
と再生される記憶位置データとを比較して所定の再生位
置にシートを停止させるように制御している。
自動再生するにあたり、モータ駆動されるシートの移動
距離をセンサーを介してセンサーパルス数としてカウン
ト検出し、コントロールユニットにより現在位置データ
と再生される記憶位置データとを比較して所定の再生位
置にシートを停止させるように制御している。
しかしながら、上記コントロールユニットからシート駆
動モータに停止指令を出力してもシートは即座に停止せ
ず、慣性によりオーバーランする傾向にある。そのた
め、実際にはモータの止った位置とマイコン等の制御処
理上の位置の間に多くの誤差が生じていた。そこで、か
かる誤差を補正するため、電圧に対するオーバーラン量
を演算したり、かかるオーバーラン量をセンサーパルス
数としてカウント検出するようにしているが、前者は電
源電圧変動によるバラツキを生じ、後者は第４図に示す
ように、駆動モータの停止指令信号(b)の出力後オーバ
ーラン時間を予測してある一定時間(t)タイマーを作動
させ(c)、センサーパルス(a)をカウントする必要がある
ものの（特開昭５７−１１４７３１号参照）、オーバー
ラン時間はモータ等の駆動機構によってバラツキが生ず
るため、時としてカウントミスを生ずるという問題点が
ある。
動モータに停止指令を出力してもシートは即座に停止せ
ず、慣性によりオーバーランする傾向にある。そのた
め、実際にはモータの止った位置とマイコン等の制御処
理上の位置の間に多くの誤差が生じていた。そこで、か
かる誤差を補正するため、電圧に対するオーバーラン量
を演算したり、かかるオーバーラン量をセンサーパルス
数としてカウント検出するようにしているが、前者は電
源電圧変動によるバラツキを生じ、後者は第４図に示す
ように、駆動モータの停止指令信号(b)の出力後オーバ
ーラン時間を予測してある一定時間(t)タイマーを作動
させ(c)、センサーパルス(a)をカウントする必要がある
ものの（特開昭５７−１１４７３１号参照）、オーバー
ラン時間はモータ等の駆動機構によってバラツキが生ず
るため、時としてカウントミスを生ずるという問題点が
ある。
（考案の目的） 本考案は、電源電圧の変動およびモータ等の駆動機構特
性によって測定誤差となり易い、位置決め制御を改良し
てカウントミスのない高精度の位置決め制御装置を提供
しようとするものである。
性によって測定誤差となり易い、位置決め制御を改良し
てカウントミスのない高精度の位置決め制御装置を提供
しようとするものである。
（考案の構成） そのため、本考案は、バラツキのあるオーバーラン時間
であっても、駆動モータの停止指令後のセンサーパルス
毎にタイマーをリセットして作動させれば、カウントミ
スの生じないことに着目してなされたもので、パワーシ
ートを自動再生するにあたり、モータ駆動されるシート
の移動距離をセンサーを介してセンサーパルス数として
カウント検出し、コントロールユニットにより現在位置
データと再生される記憶位置データとを比較して所定の
再生位置にシートを停止させるパワーシートにおいて、 タイマー時間が上記センサーから出力されるパルスの幅
より長く設定されたタイマーと、該タイマーを上記モー
タの停止指令信号が出力されたときにセットするタイマ
ー作動手段と、上記モータの停止指令信号後にセンサー
から出力パルスの立ち上がり、立ち下がり毎に上記タイ
マーをリセットするリセット手段と、上記タイマーがタ
イムアップしたときに上記センサーのパルスカウントを
終了させる制御手段とを設け、カウントを終了した時点
でのパルス数でシートの実際の再生位置を特定するよう
にしたことを特徴とする。
であっても、駆動モータの停止指令後のセンサーパルス
毎にタイマーをリセットして作動させれば、カウントミ
スの生じないことに着目してなされたもので、パワーシ
ートを自動再生するにあたり、モータ駆動されるシート
の移動距離をセンサーを介してセンサーパルス数として
カウント検出し、コントロールユニットにより現在位置
データと再生される記憶位置データとを比較して所定の
再生位置にシートを停止させるパワーシートにおいて、 タイマー時間が上記センサーから出力されるパルスの幅
より長く設定されたタイマーと、該タイマーを上記モー
タの停止指令信号が出力されたときにセットするタイマ
ー作動手段と、上記モータの停止指令信号後にセンサー
から出力パルスの立ち上がり、立ち下がり毎に上記タイ
マーをリセットするリセット手段と、上記タイマーがタ
イムアップしたときに上記センサーのパルスカウントを
終了させる制御手段とを設け、カウントを終了した時点
でのパルス数でシートの実際の再生位置を特定するよう
にしたことを特徴とする。
（考案の効果） 本考案によれば、モータ駆動停止指令後に作動するタイ
マーはセンサーパルスの立ち上がり、立ち下がり毎にリ
セットを繰返し、常に初期値から作動開始するので、最
後のパルスが入力され、その後タイムーオーバーとなる
までカウントを続行することになり、不確実なオーバー
ラン時間を予測してタイマーカウント時間を設定せずと
もカウントミスを生ずることはない。したがって、自動
再生されるシートの移動距離は正確に計測される結果、
記憶された再生位置と実際にシートが停止する位置との
間にずれがなくなる。
マーはセンサーパルスの立ち上がり、立ち下がり毎にリ
セットを繰返し、常に初期値から作動開始するので、最
後のパルスが入力され、その後タイムーオーバーとなる
までカウントを続行することになり、不確実なオーバー
ラン時間を予測してタイマーカウント時間を設定せずと
もカウントミスを生ずることはない。したがって、自動
再生されるシートの移動距離は正確に計測される結果、
記憶された再生位置と実際にシートが停止する位置との
間にずれがなくなる。
また、各パルス毎にタイマーをリセットして作動させる
と、駆動モータのバラツキ、電源電圧変動等によって生
ずる誤差への対応も容易となり、マイコンのＣＰＵの有
効利用が図れる利点もある。
と、駆動モータのバラツキ、電源電圧変動等によって生
ずる誤差への対応も容易となり、マイコンのＣＰＵの有
効利用が図れる利点もある。
（実施例） 以下、添付図面を参照して本考案の実施例を説明する。
第１図および第２図において、マイクロコンピュータ１
１は、パワーシート１２の制御部としての機能を有する
もので、ＣＰＵ（中央処理装置）、ＲＯＭおよびＲＡＭ
等により構成されている。このマイクロコンピュータ１
１は、入力装置１３を有している。
１は、パワーシート１２の制御部としての機能を有する
もので、ＣＰＵ（中央処理装置）、ＲＯＭおよびＲＡＭ
等により構成されている。このマイクロコンピュータ１
１は、入力装置１３を有している。
上記入力装置１３は、第２図に示すように、パワーシー
ト１２のシート１４の矢印A1で示す前後方向の位置およ
びシートバック１５の矢印A2で示す前後の揺動角度を夫
々マニュアル操作するマニュアル操作スイッチ１６を有
する。このマニュアル操作スイッチ１６はパワーシート
１２のシート１４の側面に取り付けられ、マニュアル操
作信号をマイクロコンピュータ１１に出力する。
ト１２のシート１４の矢印A1で示す前後方向の位置およ
びシートバック１５の矢印A2で示す前後の揺動角度を夫
々マニュアル操作するマニュアル操作スイッチ１６を有
する。このマニュアル操作スイッチ１６はパワーシート
１２のシート１４の側面に取り付けられ、マニュアル操
作信号をマイクロコンピュータ１１に出力する。
上記入力装置１３はまた、メモリスイッチ１７、ストッ
プスイッチ１８および選択（セレクト）スイッチ１９，
２０および２１からなるオートスイッチ２２を有する。
上記メモリスイッチ１７は、マニュアル操作スイッチ１
６でマニュアル設定されたパワーシート１２のシート１
４およびシートバック１５の位置の記憶を指令する。ま
た、上記ストップスイッチ１８は、パワーシート１２の
動作を停止させる。さらに、オーナ選択スイッチ１９、
選択スイッチ２０および２１は夫々、自動車の所有者
（オーナ）を含めて合計３人の運転者について夫々パワ
ーシート１２のシート１４およびシートバック１５の位
置の記憶および再生を指令する。上記オートスイッチ２
２はそのメモリスイッチ１７、ストップスイッチ１８、
オーナ選択スイッチ１９、選択スイッチ２０および２１
の上記機能に夫々対応したオートスイッチ信号をマイク
ロコンピュータ１１に出力する。
プスイッチ１８および選択（セレクト）スイッチ１９，
２０および２１からなるオートスイッチ２２を有する。
上記メモリスイッチ１７は、マニュアル操作スイッチ１
６でマニュアル設定されたパワーシート１２のシート１
４およびシートバック１５の位置の記憶を指令する。ま
た、上記ストップスイッチ１８は、パワーシート１２の
動作を停止させる。さらに、オーナ選択スイッチ１９、
選択スイッチ２０および２１は夫々、自動車の所有者
（オーナ）を含めて合計３人の運転者について夫々パワ
ーシート１２のシート１４およびシートバック１５の位
置の記憶および再生を指令する。上記オートスイッチ２
２はそのメモリスイッチ１７、ストップスイッチ１８、
オーナ選択スイッチ１９、選択スイッチ２０および２１
の上記機能に夫々対応したオートスイッチ信号をマイク
ロコンピュータ１１に出力する。
上記オートスイッチ２２はパワーシート１２の近傍に配
置され、運転者により操作される。一方、マイクロコン
ピュータ１１は、第１図に示すように、ドライバー回路
２６および２９にモータ駆動信号を出力する。上記ドラ
イバー回路２６は、上記モータ駆動信号に応じてモータ
２７を駆動し、パワーシート１２のシート１４を前方お
よび後方にスライドさせる。また、いま一つの上記ドラ
イバー回路２９は、上記モータ駆動信号に応じてモータ
３０を駆動し、パワーシート１２のシートバック１５を
前方および後方に揺動させる。
置され、運転者により操作される。一方、マイクロコン
ピュータ１１は、第１図に示すように、ドライバー回路
２６および２９にモータ駆動信号を出力する。上記ドラ
イバー回路２６は、上記モータ駆動信号に応じてモータ
２７を駆動し、パワーシート１２のシート１４を前方お
よび後方にスライドさせる。また、いま一つの上記ドラ
イバー回路２９は、上記モータ駆動信号に応じてモータ
３０を駆動し、パワーシート１２のシートバック１５を
前方および後方に揺動させる。
上記モータ２７および３０の回転数は夫々センサー回路
２８および３１により検出される。これらセンサー回路
２８および３１はいずれもリードスイッチ等からなり、
上記モータ２７および３０の回転数に夫々比例したパル
ス数を有するセンサー信号をマイクロコンピュータ１１
に出力する。
２８および３１により検出される。これらセンサー回路
２８および３１はいずれもリードスイッチ等からなり、
上記モータ２７および３０の回転数に夫々比例したパル
ス数を有するセンサー信号をマイクロコンピュータ１１
に出力する。
上記マイクロコンピュータ１１は、センサー回路２８お
よび３１からのセンサー信号をカウントして、そのカウ
ント値からパワーシート１２のシート１４およびシート
バック１５の位置を演算する。
よび３１からのセンサー信号をカウントして、そのカウ
ント値からパワーシート１２のシート１４およびシート
バック１５の位置を演算する。
以上にその構成を説明したパワーシート制御動作は、
(a)メインルーチン、(b)手動ルーチン、(c)記憶ルーチ
ン、(d)再生ルーチン、(e)再生時のチェックルーチン、
および(h)ロック検出ルーチンに分類される。
(a)メインルーチン、(b)手動ルーチン、(c)記憶ルーチ
ン、(d)再生ルーチン、(e)再生時のチェックルーチン、
および(h)ロック検出ルーチンに分類される。
本考案においては、再生ルーチンにおいて、マイクロコ
ンピュータ１１がセンサー回路２８および３１によって
検出されるセンサーパルス信号をカウントして現在位置
データを検出し、再生すべき記憶された位置データと比
較し、両データの一致する値の前後にオーバーラン時間
に相当する許容範囲を設け、かかる許容範囲に現在位置
データが入いると、マイクロコンピュータから駆動モー
タ２７および３０に停止指令(b)が出力される。これと
同時に、第３図に示すようにマイクロコンピュータ１１
はセンサーパルス信号(a)の入力毎にタイマー(c)のリセ
ットを繰返し、常にセンサーパルスの立ち上がり、立ち
下がり毎にタイマー初期値から作動を開始する。したが
って、少なくともタイマーは、第３図にt2で示すように
１センサーパルス巾よりは若干長い程度の比較的短い時
間にタイムセットしておけばよい。このようにすると、
上記最終センサーパルス信号が入力してタイムオーバー
となった時点でセンサーパルスのカウントを終了させる
ので、全くカウントミスがなくなる。
ンピュータ１１がセンサー回路２８および３１によって
検出されるセンサーパルス信号をカウントして現在位置
データを検出し、再生すべき記憶された位置データと比
較し、両データの一致する値の前後にオーバーラン時間
に相当する許容範囲を設け、かかる許容範囲に現在位置
データが入いると、マイクロコンピュータから駆動モー
タ２７および３０に停止指令(b)が出力される。これと
同時に、第３図に示すようにマイクロコンピュータ１１
はセンサーパルス信号(a)の入力毎にタイマー(c)のリセ
ットを繰返し、常にセンサーパルスの立ち上がり、立ち
下がり毎にタイマー初期値から作動を開始する。したが
って、少なくともタイマーは、第３図にt2で示すように
１センサーパルス巾よりは若干長い程度の比較的短い時
間にタイムセットしておけばよい。このようにすると、
上記最終センサーパルス信号が入力してタイムオーバー
となった時点でセンサーパルスのカウントを終了させる
ので、全くカウントミスがなくなる。
第１図は本考案に係るパワーシートの制御回路のブロッ
ク図、 第２図は第１図のパワーシートの概略構成図、 第３図は第１図のパワーシートの制御回路のオーナ再生
時の動作説明図、 第４図は従来のパワーシート制御回路の動作説明図であ
る。 １１……マイクロコンピュータ、 １２……パワーシート、１３……入力装置、 １４……シート。
ク図、 第２図は第１図のパワーシートの概略構成図、 第３図は第１図のパワーシートの制御回路のオーナ再生
時の動作説明図、 第４図は従来のパワーシート制御回路の動作説明図であ
る。 １１……マイクロコンピュータ、 １２……パワーシート、１３……入力装置、 １４……シート。
Claims (1)
- 【請求項１】パワーシートを自動再生するにあたり、モ
ータ駆動されるシートの移動距離をセンサーを介してセ
ンサーパルス数としてカウント検出し、コントロールユ
ニットにより現在位置データと再生される記憶位置デー
タとを比較して所定の再生位置にシートを停止させるパ
ワーシートにおいて、 タイマー時間が上記センサーから出力されるパルスの幅
より長く設定されたタイマーと、該タイマーを上記モー
タの停止指令信号が出力されたときにセットするタイマ
ー作動手段と、上記モータの停止指令信号後にセンサー
から出力パルスの立ち上がり、立ち下がり毎に上記タイ
マーをリセットするリセット手段と、上記タイマーがタ
イムアップしたときに上記センサーのパルスカウントを
終了させる制御手段とを設け、カウントを終了した時点
でのパルス数でシートの実際の再生位置を特定するよう
にしたことを特徴とするパワーシートの位置決め制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986201462U JPH0630542Y2 (ja) | 1986-12-24 | 1986-12-24 | パワ−シ−トの位置決め制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986201462U JPH0630542Y2 (ja) | 1986-12-24 | 1986-12-24 | パワ−シ−トの位置決め制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63102531U JPS63102531U (ja) | 1988-07-04 |
| JPH0630542Y2 true JPH0630542Y2 (ja) | 1994-08-17 |
Family
ID=31164937
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1986201462U Expired - Lifetime JPH0630542Y2 (ja) | 1986-12-24 | 1986-12-24 | パワ−シ−トの位置決め制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0630542Y2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6043712U (ja) * | 1983-09-02 | 1985-03-27 | 日新電機株式会社 | 装置取付具 |
-
1986
- 1986-12-24 JP JP1986201462U patent/JPH0630542Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63102531U (ja) | 1988-07-04 |
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