JPH06305507A - 電動台車押当て開放安全扉 - Google Patents
電動台車押当て開放安全扉Info
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- JPH06305507A JPH06305507A JP11759993A JP11759993A JPH06305507A JP H06305507 A JPH06305507 A JP H06305507A JP 11759993 A JP11759993 A JP 11759993A JP 11759993 A JP11759993 A JP 11759993A JP H06305507 A JPH06305507 A JP H06305507A
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- carriage
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 多段積層棚に対し入出庫する電動台車により
安全扉を自動的に開放する。 【構成】 多段積層棚列１の間の電動台車停止位置２
と、多段積層棚列１の間の延長走行路の外側にある電動
台車停止位置３との間に、安全扉４を設け、その安全扉
４の一側部を、台車走行路の側部に固定された支柱５に
対し、安全扉閉止用ばねを有する蝶番により枢着し、前
記安全扉４における多段積層棚側に、被押圧部材８を固
定し、電動台車９に、前記被押圧部材８を押圧する押圧
部材１０を取付け、前記台車走行路の両側にある支柱５
と、多段積層棚列１の端部との間に、安全柵１１を設
け、前記電動台車走行路付近に電動台車運転用スイッチ
を有するスイッチボックス１２を設ける。
安全扉を自動的に開放する。 【構成】 多段積層棚列１の間の電動台車停止位置２
と、多段積層棚列１の間の延長走行路の外側にある電動
台車停止位置３との間に、安全扉４を設け、その安全扉
４の一側部を、台車走行路の側部に固定された支柱５に
対し、安全扉閉止用ばねを有する蝶番により枢着し、前
記安全扉４における多段積層棚側に、被押圧部材８を固
定し、電動台車９に、前記被押圧部材８を押圧する押圧
部材１０を取付け、前記台車走行路の両側にある支柱５
と、多段積層棚列１の端部との間に、安全柵１１を設
け、前記電動台車走行路付近に電動台車運転用スイッチ
を有するスイッチボックス１２を設ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、立体自動倉庫における
電動台車通路内に作業員が侵入するのを防止し、かつ電
動台車が通過するときは自動的に開放される安全扉に関
するものである。
電動台車通路内に作業員が侵入するのを防止し、かつ電
動台車が通過するときは自動的に開放される安全扉に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、電動台車を有する立体自動倉庫と
しては、実開平１−１６９５１１号公報により公表され
ているものが知られている。
しては、実開平１−１６９５１１号公報により公表され
ているものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記従来の電動台車を
有する立体自動倉庫の場合は、クレーンが多段積層棚列
の間にあって、台車がホームポジション側にある時、作
業者が、台車通路および多段積層棚列の間の端部を経
て、クレーン通路に入ることができるので、危険であ
る。
有する立体自動倉庫の場合は、クレーンが多段積層棚列
の間にあって、台車がホームポジション側にある時、作
業者が、台車通路および多段積層棚列の間の端部を経
て、クレーン通路に入ることができるので、危険であ
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前述の問題を有利に解決
するために、本発明の電動台車押当て開放安全扉におい
ては、多段積層棚列１の間の電動台車停止位置２と、多
段積層棚列１の間の延長走行路の外側にある電動台車停
止位置３との間に、安全扉４を設け、その安全扉４の一
側部を、台車走行路の側部に固定された支柱５に対し、
安全扉閉止用ばね６を有する蝶番７により枢着し、前記
安全扉４における多段積層棚側に、被押圧部材８を固定
し、電動台車９に、前記被押圧部材８を押圧する押圧部
材１０を取付け、前記台車走行路の両側にある支柱５
と、多段積層棚列１の端部との間に、安全柵１１を設
け、前記電動台車走行路付近に電動台車運転用スイッチ
を有するスイッチボックス１２を設ける。
するために、本発明の電動台車押当て開放安全扉におい
ては、多段積層棚列１の間の電動台車停止位置２と、多
段積層棚列１の間の延長走行路の外側にある電動台車停
止位置３との間に、安全扉４を設け、その安全扉４の一
側部を、台車走行路の側部に固定された支柱５に対し、
安全扉閉止用ばね６を有する蝶番７により枢着し、前記
安全扉４における多段積層棚側に、被押圧部材８を固定
し、電動台車９に、前記被押圧部材８を押圧する押圧部
材１０を取付け、前記台車走行路の両側にある支柱５
と、多段積層棚列１の端部との間に、安全柵１１を設
け、前記電動台車走行路付近に電動台車運転用スイッチ
を有するスイッチボックス１２を設ける。
【０００５】
【実施例】図面は本発明の実施例を示すものであって、
２列の多段積層棚列１が、リフト走行路１３を挟んで平
行に配置されてコンクリート床１４に固定され、前記リ
フト走行路１３に、伸縮フオーク１５を支持している昇
降荷台１６を備えている棚積リフト１７が配置され、そ
の棚積リフト１７は、下部走行用レールおよび上部ガイ
ドレールに沿って移動して、多段積層棚列１の棚に対し
荷物１８の積み降ろしを行うと共に、後述する電動台車
９に対し荷物１８の積み降ろしを行う。
２列の多段積層棚列１が、リフト走行路１３を挟んで平
行に配置されてコンクリート床１４に固定され、前記リ
フト走行路１３に、伸縮フオーク１５を支持している昇
降荷台１６を備えている棚積リフト１７が配置され、そ
の棚積リフト１７は、下部走行用レールおよび上部ガイ
ドレールに沿って移動して、多段積層棚列１の棚に対し
荷物１８の積み降ろしを行うと共に、後述する電動台車
９に対し荷物１８の積み降ろしを行う。
【０００６】前記多段積層棚列１の端部に、その多段積
層棚列１に対し直角な方向に延長する２本の電動台車走
行用レール１９が配置され、その電動台車走行用レール
１９は、コンクリート床１４にレベル調節支持金具２０
を介して固定され、前記各電動台車走行用レール１９
に、減速機付き電動機からなる走行用駆動装置２１を備
えている電動台車９の車輪２２が載置され、前記電動台
車９の４隅部にパレット受台２３が固定され、かつ前記
電動台車９の前部の左右両側に、円弧状の押圧部材１０
が固定され、さらに前記押圧部材１０の円弧状部分の裏
側に固定された取付金具２４は、電動台車９に対しボル
ト２５により固定されている。
層棚列１に対し直角な方向に延長する２本の電動台車走
行用レール１９が配置され、その電動台車走行用レール
１９は、コンクリート床１４にレベル調節支持金具２０
を介して固定され、前記各電動台車走行用レール１９
に、減速機付き電動機からなる走行用駆動装置２１を備
えている電動台車９の車輪２２が載置され、前記電動台
車９の４隅部にパレット受台２３が固定され、かつ前記
電動台車９の前部の左右両側に、円弧状の押圧部材１０
が固定され、さらに前記押圧部材１０の円弧状部分の裏
側に固定された取付金具２４は、電動台車９に対しボル
ト２５により固定されている。
【０００７】前記多段積層棚列１の長手方向に対し直角
な方向に延長する電動台車走行路２６における巾方向の
両側に、支柱５の下部が固定され、各支柱５に、両開き
式の安全扉４が安全扉閉止用ばね６を有する蝶番７によ
り枢着され、各安全扉４の下部の後面に、Ｈ形断面の被
押圧部材本体２７が配置され、その被押圧部材本体２７
における前部フランジ２８は、安全扉４に対しボルト２
９により固定され、前記被押圧部材本体２７における後
部フランジ３０は、安全扉４の先端側が前部フランジ２
８に平行であると共に、安全扉４の先端側から安全扉４
の基端部に向かって、前部フランジ２８に接近するよう
に傾斜し、前記後部フランジ３０の後面に、ステンレス
鋼板または合成樹脂板からなる滑り支承板３１が当接さ
れて、ビス３２により固定されている。
な方向に延長する電動台車走行路２６における巾方向の
両側に、支柱５の下部が固定され、各支柱５に、両開き
式の安全扉４が安全扉閉止用ばね６を有する蝶番７によ
り枢着され、各安全扉４の下部の後面に、Ｈ形断面の被
押圧部材本体２７が配置され、その被押圧部材本体２７
における前部フランジ２８は、安全扉４に対しボルト２
９により固定され、前記被押圧部材本体２７における後
部フランジ３０は、安全扉４の先端側が前部フランジ２
８に平行であると共に、安全扉４の先端側から安全扉４
の基端部に向かって、前部フランジ２８に接近するよう
に傾斜し、前記後部フランジ３０の後面に、ステンレス
鋼板または合成樹脂板からなる滑り支承板３１が当接さ
れて、ビス３２により固定されている。
【０００８】前記電動台車走行路２６の巾方向の両側
に、各支柱５と多段積層棚列１の端部支柱３３との間に
おいて安全柵１１が固定され、平行に並ぶ多段積層棚列
１の端部の間に電動台車停止位置２が設けられ、かつ閉
止位置にある安全扉４の前方に電動台車停止位置３が設
けられ、安全扉４を除く電動台車停止位置３の周囲の３
辺のうち、何れかの２辺に端部安全柵３４が設けられ、
前記支柱５または安全柵１１に電動台車運転用スイッチ
を有するスイッチボックス１２が取付けられている。
に、各支柱５と多段積層棚列１の端部支柱３３との間に
おいて安全柵１１が固定され、平行に並ぶ多段積層棚列
１の端部の間に電動台車停止位置２が設けられ、かつ閉
止位置にある安全扉４の前方に電動台車停止位置３が設
けられ、安全扉４を除く電動台車停止位置３の周囲の３
辺のうち、何れかの２辺に端部安全柵３４が設けられ、
前記支柱５または安全柵１１に電動台車運転用スイッチ
を有するスイッチボックス１２が取付けられている。
【０００９】次に本発明の実施例に係る電動台車押当て
開放安全扉の作用を説明する。図３に示すように、電動
台車９を多段積層棚列１の間の電動台車停止位置２に置
いた状態で、多段積層棚列１に格納されている荷物１８
を、棚積リフト１７により電動台車９の上に降ろし、か
つ一対の安全扉４を安全扉閉止用ばね６を有する蝶番７
により閉じた状態で、スイッチボックス１２を操作し
て、電動台車９を前進走行させると、図４ないし図７に
示すように、その電動台車９の前部の左右両側に固定さ
れた押圧部材１０が、各安全扉４の後部に固定された被
押圧部材８に係合され、続いて電動台車９がさらに前進
すると、図９に示すように、各押圧部材１０により各被
押圧部材８を介して、各安全扉４が開放されていく。図
３の上部の２点鎖線で示した電動台車９は、多段積層棚
列１の外部の電動台車停止位置３に電動台車９が置かれ
ている状態を示している。
開放安全扉の作用を説明する。図３に示すように、電動
台車９を多段積層棚列１の間の電動台車停止位置２に置
いた状態で、多段積層棚列１に格納されている荷物１８
を、棚積リフト１７により電動台車９の上に降ろし、か
つ一対の安全扉４を安全扉閉止用ばね６を有する蝶番７
により閉じた状態で、スイッチボックス１２を操作し
て、電動台車９を前進走行させると、図４ないし図７に
示すように、その電動台車９の前部の左右両側に固定さ
れた押圧部材１０が、各安全扉４の後部に固定された被
押圧部材８に係合され、続いて電動台車９がさらに前進
すると、図９に示すように、各押圧部材１０により各被
押圧部材８を介して、各安全扉４が開放されていく。図
３の上部の２点鎖線で示した電動台車９は、多段積層棚
列１の外部の電動台車停止位置３に電動台車９が置かれ
ている状態を示している。
【００１０】図１０および図１１は各安全扉４が完全に
開放された状態を示している。次に電動台車９上の荷物
を、フオーク付き運搬車により受取って搬送する。
開放された状態を示している。次に電動台車９上の荷物
を、フオーク付き運搬車により受取って搬送する。
【００１１】前記荷物１８を多段積層棚列１に格納する
場合は、フオーク付き運搬車により荷物１８を電動台車
９の上に降ろし、次いで荷物１８を載置した電動台車９
を、多段積層棚列１の外部の電動台車停止位置３から、
多段積層棚列１の内部の電動台車停止位置２に向かって
後退走行させていく。
場合は、フオーク付き運搬車により荷物１８を電動台車
９の上に降ろし、次いで荷物１８を載置した電動台車９
を、多段積層棚列１の外部の電動台車停止位置３から、
多段積層棚列１の内部の電動台車停止位置２に向かって
後退走行させていく。
【００１２】このようにすると、電動台車９に固定され
た押圧部材１０が後退していくので、各安全扉４は、安
全扉閉止用ばね６の押圧力により閉止方向に回動されて
いく。前記押圧部材１０が被押圧部材８から離反する
と、各安全扉４が完全に閉止され、前記電動台車９が多
段積層棚列１内の電動台車停止位置２に到達すると、前
記電動台車９が停止する。次に棚積リフト１７が、電動
台車９に載置されている荷物１８を受取って、多段積層
棚列１の棚空間に収納する。
た押圧部材１０が後退していくので、各安全扉４は、安
全扉閉止用ばね６の押圧力により閉止方向に回動されて
いく。前記押圧部材１０が被押圧部材８から離反する
と、各安全扉４が完全に閉止され、前記電動台車９が多
段積層棚列１内の電動台車停止位置２に到達すると、前
記電動台車９が停止する。次に棚積リフト１７が、電動
台車９に載置されている荷物１８を受取って、多段積層
棚列１の棚空間に収納する。
【００１３】本発明を実施する場合、安全扉４として
は、片開式の安全扉４を使用してもよい。
は、片開式の安全扉４を使用してもよい。
【００１４】
【発明の効果】本発明によれば、多段積層棚列１の間の
電動台車停止位置２と、多段積層棚列１の間の延長走行
路の外側にある電動台車停止位置３との間に、安全扉４
を設け、その安全扉４の一側部を、台車走行路の側部に
固定された支柱５に対し、安全扉閉止用ばね６を有する
蝶番７により枢着し、前記安全扉４における多段積層棚
側に、被押圧部材８を固定し、電動台車９に、前記被押
圧部材８を押圧する押圧部材１０を取付け、前記台車走
行路の両側にある支柱５と、多段積層棚列１の端部との
間に、安全柵１１を設け、前記電動台車走行路付近に電
動台車運転用スイッチを有するスイッチボックス１２を
設けたので、簡単な手段によって、安全扉４を自動的に
開放することができ、かつ電動台車９が安全扉４の部分
を通過したのちは、安全扉閉止用ばね６の押圧力によっ
て安全扉４を自動的に閉止することができる。
電動台車停止位置２と、多段積層棚列１の間の延長走行
路の外側にある電動台車停止位置３との間に、安全扉４
を設け、その安全扉４の一側部を、台車走行路の側部に
固定された支柱５に対し、安全扉閉止用ばね６を有する
蝶番７により枢着し、前記安全扉４における多段積層棚
側に、被押圧部材８を固定し、電動台車９に、前記被押
圧部材８を押圧する押圧部材１０を取付け、前記台車走
行路の両側にある支柱５と、多段積層棚列１の端部との
間に、安全柵１１を設け、前記電動台車走行路付近に電
動台車運転用スイッチを有するスイッチボックス１２を
設けたので、簡単な手段によって、安全扉４を自動的に
開放することができ、かつ電動台車９が安全扉４の部分
を通過したのちは、安全扉閉止用ばね６の押圧力によっ
て安全扉４を自動的に閉止することができる。
【図１】本発明の実施例に係る電動台車押当て開放安全
扉を有する棚積設備を示す正面図である。
扉を有する棚積設備を示す正面図である。
【図２】本発明の実施例に係る棚積設備を示す正面図で
ある。
ある。
【図３】本発明の実施例に係る棚積設備を示す平面図で
ある。
ある。
【図４】電動台車の押圧部材が安全扉の被押圧部材に突
き当った状態を示す平面図である。
き当った状態を示す平面図である。
【図５】電動台車の押圧部材が安全扉の被押圧部材に突
き当った状態を示す側面図である。
き当った状態を示す側面図である。
【図６】図５の一部を拡大して示す側面図である。
【図７】図４の一部を拡大して示す平面図である。
【図８】図４の一部を拡大して示す正面図である。
【図９】電動台車の被押圧部材により安全扉の被押圧部
材を押圧して、安全扉を開放している途中の状態を示す
平面図である。
材を押圧して、安全扉を開放している途中の状態を示す
平面図である。
【図１０】安全扉が完全に開放された状態を示す平面図
である。
である。
【図１１】図１０の一部を拡大して示す平面図である。
【図１２】押圧部材の一部切欠平面図である。
【図１３】押圧部材の一部切欠側面図である。
【図１４】滑り支承板の一部切欠側面図である。
【図１５】図１４のＡーＡ線断面図である。
【図１６】先端部の滑り支承板の正面図である。
【図１７】図１６のＢーＢ線断面図である。
【図１８】被押圧部材の平面図である。
【図１９】被押圧部材本体の端面図である。
【図２０】被押圧部材本体を示す正面図である。
１ 多段積層棚列 ２ 電動台車停止位置 ３ 電動台車停止位置 ４ 安全扉 ５ 支柱 ６ 安全扉閉止用ばね ７ 蝶番 ８ 被押圧部材 ９ 電動台車 １０ 押圧部材 １１ 安全柵 １２ スイッチボックス １３ リフト走行路 １４ コンクリート床 １５ 伸縮フオーク １６ 昇降荷台 １７ 棚積リフト １８ 荷物 １９ 電動台車走行用レール ２０ レベル調節支持金具 ２１ 走行用駆動装置 ２２ 車輪 ２３ パレット受台 ２４ 取付金具 ２５ ボルト ２６ 電動台車走行路 ２７ 被押圧部材本体 ２８ 前部フランジ ２９ ボルト ３０ 後部フランジ ３１ 滑り支承板 ３２ ビス ３３ 端部支柱 ３４ 端部安全柵
Claims (1)
- 【請求項１】 多段積層棚列１の間の電動台車停止位置
２と、多段積層棚列１の間の延長走行路の外側にある電
動台車停止位置３との間に、安全扉４を設け、その安全
扉４の一側部を、台車走行路の側部に固定された支柱５
に対し、安全扉閉止用ばね６を有する蝶番７により枢着
し、前記安全扉４における多段積層棚側に、被押圧部材
８を固定し、電動台車９に、前記被押圧部材８を押圧す
る押圧部材１０を取付け、前記台車走行路の両側にある
支柱５と、多段積層棚列１の端部との間に、安全柵１１
を設け、前記電動台車走行路付近に電動台車運転用スイ
ッチを有するスイッチボックス１２を設けた電動台車押
当て開放安全扉。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5117599A JP2870680B2 (ja) | 1993-04-22 | 1993-04-22 | 電動台車押当て開放安全扉 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5117599A JP2870680B2 (ja) | 1993-04-22 | 1993-04-22 | 電動台車押当て開放安全扉 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06305507A true JPH06305507A (ja) | 1994-11-01 |
| JP2870680B2 JP2870680B2 (ja) | 1999-03-17 |
Family
ID=14715796
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5117599A Expired - Fee Related JP2870680B2 (ja) | 1993-04-22 | 1993-04-22 | 電動台車押当て開放安全扉 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2870680B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006248643A (ja) * | 2005-03-09 | 2006-09-21 | Nippon Yusoki Co Ltd | 自動倉庫 |
| JP2019202872A (ja) * | 2018-05-25 | 2019-11-28 | 西部電機株式会社 | 自動倉庫 |
| JP2022172749A (ja) * | 2021-05-07 | 2022-11-17 | 村田機械株式会社 | 作業ステーション装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5768064U (ja) * | 1980-10-14 | 1982-04-23 | ||
| JPH03238202A (ja) * | 1990-02-09 | 1991-10-24 | Daifuku Co Ltd | 倉庫設備 |
| JPH04292309A (ja) * | 1991-03-19 | 1992-10-16 | Daifuku Co Ltd | 倉庫設備 |
-
1993
- 1993-04-22 JP JP5117599A patent/JP2870680B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5768064U (ja) * | 1980-10-14 | 1982-04-23 | ||
| JPH03238202A (ja) * | 1990-02-09 | 1991-10-24 | Daifuku Co Ltd | 倉庫設備 |
| JPH04292309A (ja) * | 1991-03-19 | 1992-10-16 | Daifuku Co Ltd | 倉庫設備 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006248643A (ja) * | 2005-03-09 | 2006-09-21 | Nippon Yusoki Co Ltd | 自動倉庫 |
| JP2019202872A (ja) * | 2018-05-25 | 2019-11-28 | 西部電機株式会社 | 自動倉庫 |
| JP2022172749A (ja) * | 2021-05-07 | 2022-11-17 | 村田機械株式会社 | 作業ステーション装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2870680B2 (ja) | 1999-03-17 |
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