JPH06313402A - 慣性体の揺れ戻り防止装置 - Google Patents
慣性体の揺れ戻り防止装置Info
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- JPH06313402A JPH06313402A JP10232393A JP10232393A JPH06313402A JP H06313402 A JPH06313402 A JP H06313402A JP 10232393 A JP10232393 A JP 10232393A JP 10232393 A JP10232393 A JP 10232393A JP H06313402 A JPH06313402 A JP H06313402A
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- Japan
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- pressure
- inertial body
- hydraulic motor
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- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 効果が確実で、温度による性能の変化が無
く、構造がシンプルで、信頼性の高い慣性体の揺れ戻り
防止装置を提供することを目的としている。 【構成】 出力軸が慣性体に連結された油圧モータと、
上記油圧モータに連通した１対の主管路の間に配置され
て一方の主管路の油圧が所定値以上に上昇した時開くリ
リーフ弁を有するリリーフ通路と、一方の主管路から油
圧モータへの油圧の供給が停止した後上記慣性体の慣性
力で上昇した他方の主管路の油圧が上記リリーフ弁の制
動作用で一定圧力に保たれた後、慣性エネルギーがなく
なり、主管路の圧力が低下した後に上記油圧モータの出
力軸に係合するブレーキ機構とを有する慣性体の揺れ戻
り防止装置である。
く、構造がシンプルで、信頼性の高い慣性体の揺れ戻り
防止装置を提供することを目的としている。 【構成】 出力軸が慣性体に連結された油圧モータと、
上記油圧モータに連通した１対の主管路の間に配置され
て一方の主管路の油圧が所定値以上に上昇した時開くリ
リーフ弁を有するリリーフ通路と、一方の主管路から油
圧モータへの油圧の供給が停止した後上記慣性体の慣性
力で上昇した他方の主管路の油圧が上記リリーフ弁の制
動作用で一定圧力に保たれた後、慣性エネルギーがなく
なり、主管路の圧力が低下した後に上記油圧モータの出
力軸に係合するブレーキ機構とを有する慣性体の揺れ戻
り防止装置である。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、建設機械の旋回体等の
慣性体の揺れ戻り防止装置に関する。
慣性体の揺れ戻り防止装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の一般の装置では、旋回体を停止さ
せようとした時に、旋回体の持つ捩りエネルギー（慣性
力）の為揺れ戻りが発生し、期待した位置に正確に止め
ることが困難であった。この対策として、本件出願人は
特公平２ー５８４８１号を提案しているが、油圧にて揺
れ戻りを防止させようとしている為、その効果が不充分
であった。即ち、油圧で捩りエネルギーを吸収させよう
としても、その吸収が不充分な場合はエネルギーが残
り、揺れ戻り防止効果が不充分になりやすい。又油圧制
御では絞り等を用いる為、特に低温では特性が悪くな
り、揺れ戻り防止効果が不充分になりやすい。
せようとした時に、旋回体の持つ捩りエネルギー（慣性
力）の為揺れ戻りが発生し、期待した位置に正確に止め
ることが困難であった。この対策として、本件出願人は
特公平２ー５８４８１号を提案しているが、油圧にて揺
れ戻りを防止させようとしている為、その効果が不充分
であった。即ち、油圧で捩りエネルギーを吸収させよう
としても、その吸収が不充分な場合はエネルギーが残
り、揺れ戻り防止効果が不充分になりやすい。又油圧制
御では絞り等を用いる為、特に低温では特性が悪くな
り、揺れ戻り防止効果が不充分になりやすい。
【０００３】
【発明の目的】本発明は、効果が確実で、温度による性
能の変化が無く、構造がシンプルで、信頼性の高い慣性
体の揺れ戻り防止装置を提供することを目的としてい
る。
能の変化が無く、構造がシンプルで、信頼性の高い慣性
体の揺れ戻り防止装置を提供することを目的としてい
る。
【０００４】
【発明の構成】本発明は、出力軸が慣性体に連結された
油圧モータと、上記油圧モータに連通した１対の主管路
の間に配置されて一方の主管路の油圧が所定値以上に上
昇した時開くリリーフ弁を有するリリーフ通路と、一方
の主管路から油圧モータへの油圧の供給が停止した後上
記慣性体の慣性力で上昇した他方の主管路の油圧が上記
リリーフ弁の制動作用で一定圧力に保たれた後、慣性エ
ネルギーがなくなり、主管路の圧力が低下した後に上記
油圧モータの出力軸に係合するブレーキ機構とを有する
慣性体の揺れ戻り防止装置である。
油圧モータと、上記油圧モータに連通した１対の主管路
の間に配置されて一方の主管路の油圧が所定値以上に上
昇した時開くリリーフ弁を有するリリーフ通路と、一方
の主管路から油圧モータへの油圧の供給が停止した後上
記慣性体の慣性力で上昇した他方の主管路の油圧が上記
リリーフ弁の制動作用で一定圧力に保たれた後、慣性エ
ネルギーがなくなり、主管路の圧力が低下した後に上記
油圧モータの出力軸に係合するブレーキ機構とを有する
慣性体の揺れ戻り防止装置である。
【０００５】
【実施例】図１は、建設機械等の作動中の状態を示して
おり、ポンプ１の吐出口は通路２、コントロール弁３、
一方の主管路４を介して油圧モータ５の吸込口（逆転時
には吐出口になる）に連通し、油圧モータ５の吐出口
（逆転時には吸込口になる）に連通した他方の主管路６
はコントロール弁３、通路７を介してタンク８に連通し
ている。コントロール弁３は信号路１０を介してリモコ
ン弁１１に接続し、リモコン弁１１の操作レバー１２
（ジョイスティック）は、中立、左右の３位置の内の左
位置にあり、油圧モータ５の出力軸１３は、ショベルの
上部旋回体のような慣性体１４に左回転を与えている。
おり、ポンプ１の吐出口は通路２、コントロール弁３、
一方の主管路４を介して油圧モータ５の吸込口（逆転時
には吐出口になる）に連通し、油圧モータ５の吐出口
（逆転時には吸込口になる）に連通した他方の主管路６
はコントロール弁３、通路７を介してタンク８に連通し
ている。コントロール弁３は信号路１０を介してリモコ
ン弁１１に接続し、リモコン弁１１の操作レバー１２
（ジョイスティック）は、中立、左右の３位置の内の左
位置にあり、油圧モータ５の出力軸１３は、ショベルの
上部旋回体のような慣性体１４に左回転を与えている。
【０００６】主管路４、６から、リリーフ弁１５、１６
を有するリリーフ通路１７、１８が分岐し、リリーフ通
路１７、１８の接合点が通路１９を介して通路７に連通
している。主管路４、６から、チェック弁２０、２１を
有する通路２２、２３が分岐し、通路２２、２３の接合
点が通路１９に連通している。
を有するリリーフ通路１７、１８が分岐し、リリーフ通
路１７、１８の接合点が通路１９を介して通路７に連通
している。主管路４、６から、チェック弁２０、２１を
有する通路２２、２３が分岐し、通路２２、２３の接合
点が通路１９に連通している。
【０００７】油圧モータ５に近い主管路４、６をつなぐ
通路２５の中間のシャトル弁２６は通路２７を介して第
１の切換弁２８に連通している。第１の切換弁２８と第
２の切換弁２９は、共に通路３０を介してリモコン弁１
１に連通し、ハンドル１２が中立以外の位置にある時に
は、リモコン弁１１から通路３０を介して切換弁２８、
２９に旋回指令圧力が供給されるようになっている。３
１、３２は圧縮ばね、３３、３４はタンク８に連通した
通路、３５は絞りである。
通路２５の中間のシャトル弁２６は通路２７を介して第
１の切換弁２８に連通している。第１の切換弁２８と第
２の切換弁２９は、共に通路３０を介してリモコン弁１
１に連通し、ハンドル１２が中立以外の位置にある時に
は、リモコン弁１１から通路３０を介して切換弁２８、
２９に旋回指令圧力が供給されるようになっている。３
１、３２は圧縮ばね、３３、３４はタンク８に連通した
通路、３５は絞りである。
【０００８】パイロット圧力源３７は、通路３８、切換
弁２９、通路３９、切換弁２８、通路４０を経て、ブレ
ーキシリンダ４１の作動室４２に連通している。ブレー
キシリンダ４１は図示されていないフレームに固定さ
れ、内部に嵌合したピストン４３は作動室４２内の油圧
により圧縮ばね３６の弾力に抗して右端の図示の待機位
置にあり、ピストン４３と一体のロッド４４はブレーキ
シリンダ４１の左端壁の孔を液密を保持して貫通し、左
端に固定したブレーキパッド４５が、僅かな隙間を隔て
て、出力軸１３に対向している。ブレーキパッド４５や
ブレーキシリンダ４１がブレーキ機構Ｂを構成してい
る。
弁２９、通路３９、切換弁２８、通路４０を経て、ブレ
ーキシリンダ４１の作動室４２に連通している。ブレー
キシリンダ４１は図示されていないフレームに固定さ
れ、内部に嵌合したピストン４３は作動室４２内の油圧
により圧縮ばね３６の弾力に抗して右端の図示の待機位
置にあり、ピストン４３と一体のロッド４４はブレーキ
シリンダ４１の左端壁の孔を液密を保持して貫通し、左
端に固定したブレーキパッド４５が、僅かな隙間を隔て
て、出力軸１３に対向している。ブレーキパッド４５や
ブレーキシリンダ４１がブレーキ機構Ｂを構成してい
る。
【０００９】図１は前述のように、ハンドル１２が左位
置に操作され、出力軸１３が左回転して慣性体１３を駆
動している状態を示している。この状態から、ハンドル
１２を中立位置に操作すると、リモコン弁１１からの信
号によりコントロール弁３が中立位置に戻り、主管路
４、６はコントロール弁３の部分でブロックされるの
で、主管路４から油圧モータ５へのオイルの供給は停止
し、主管路６からのオイルの排出も停止する。しかし、
慣性体１３の慣性により油圧モータ５は左回転を継続し
ようとする為、主管路６の油圧が上昇し、油圧モータ５
に制動力が作用し、油圧が所定値以上に上昇するとリリ
ーフ弁１６が開き、主管路６は通路１８、リリーフ弁１
６、通路１９、２２、チェック弁２０を経て主管路４に
連通し、オイルが循環する。主管路６に発生した油圧
は、通路２５、シャトル弁２６、通路２７を経て切換弁
２８に作用するので、通路３０からの旋回指令圧力がな
くなっていても、主管路６の油圧が高い間は切換弁２８
は図示の位置に止まり、一方、切換弁２９は通路３０の
旋回指令圧力の消滅により、ばね３２の弾力でＸ側に切
り換わり、通路３９が通路３４に連通するので、作動室
４２内の油圧は絞り３５で絞られるため急激には低下せ
ず、ブレーキ機構Ｂは待機状態を保つ。主管路６の油圧
がリリーフ弁１６の制動作用後、慣性力の消滅によりモ
ータ５からの補給が無くなり、一定量（例えば１／３
に）低下すると、通路２７から切換弁２８に作用してい
た油圧の低下により、切換弁２８はばね３１の弾力によ
りＸ側に切り換わり、通路４０は通路３３を経てタンク
８に連通し、作動室４２の油圧の消滅により、ピストン
４３とロッド４４はばね３６の弾力により左方へ突出
し、ブレーキパッド４５が出力軸１３に衝合し、出力軸
１３を停止させる。
置に操作され、出力軸１３が左回転して慣性体１３を駆
動している状態を示している。この状態から、ハンドル
１２を中立位置に操作すると、リモコン弁１１からの信
号によりコントロール弁３が中立位置に戻り、主管路
４、６はコントロール弁３の部分でブロックされるの
で、主管路４から油圧モータ５へのオイルの供給は停止
し、主管路６からのオイルの排出も停止する。しかし、
慣性体１３の慣性により油圧モータ５は左回転を継続し
ようとする為、主管路６の油圧が上昇し、油圧モータ５
に制動力が作用し、油圧が所定値以上に上昇するとリリ
ーフ弁１６が開き、主管路６は通路１８、リリーフ弁１
６、通路１９、２２、チェック弁２０を経て主管路４に
連通し、オイルが循環する。主管路６に発生した油圧
は、通路２５、シャトル弁２６、通路２７を経て切換弁
２８に作用するので、通路３０からの旋回指令圧力がな
くなっていても、主管路６の油圧が高い間は切換弁２８
は図示の位置に止まり、一方、切換弁２９は通路３０の
旋回指令圧力の消滅により、ばね３２の弾力でＸ側に切
り換わり、通路３９が通路３４に連通するので、作動室
４２内の油圧は絞り３５で絞られるため急激には低下せ
ず、ブレーキ機構Ｂは待機状態を保つ。主管路６の油圧
がリリーフ弁１６の制動作用後、慣性力の消滅によりモ
ータ５からの補給が無くなり、一定量（例えば１／３
に）低下すると、通路２７から切換弁２８に作用してい
た油圧の低下により、切換弁２８はばね３１の弾力によ
りＸ側に切り換わり、通路４０は通路３３を経てタンク
８に連通し、作動室４２の油圧の消滅により、ピストン
４３とロッド４４はばね３６の弾力により左方へ突出
し、ブレーキパッド４５が出力軸１３に衝合し、出力軸
１３を停止させる。
【００１０】ブレーキ機構Ｂの作動により出力軸１３が
停止している状態で、慣性体１４に何等かの外力が作用
して、出力軸１３が強制的に左方へ駆動され、主管路６
の油圧の上昇により、切換弁２８が図１のようにＹ側に
切り換わっても、切換弁２９はＸ側に保持されているの
で、通路４０は通路３９、３４、絞り３５を経てタンク
８に連通するので、ブレーキパッド４５が緩む恐れはな
く、引き続き制動作用が継続して、慣性体１４の外力に
よる動きを可及的に防止する。
停止している状態で、慣性体１４に何等かの外力が作用
して、出力軸１３が強制的に左方へ駆動され、主管路６
の油圧の上昇により、切換弁２８が図１のようにＹ側に
切り換わっても、切換弁２９はＸ側に保持されているの
で、通路４０は通路３９、３４、絞り３５を経てタンク
８に連通するので、ブレーキパッド４５が緩む恐れはな
く、引き続き制動作用が継続して、慣性体１４の外力に
よる動きを可及的に防止する。
【００１１】次にリモコン弁１１のハンドル１２を図１
に示す左位置へ切り換えると、コントロール弁３、切換
弁２８、２９は図示の状態になり、ブレーキ機構Ｂは出
力軸１３を解放し、出力軸１３は左に回転する。
に示す左位置へ切り換えると、コントロール弁３、切換
弁２８、２９は図示の状態になり、ブレーキ機構Ｂは出
力軸１３を解放し、出力軸１３は左に回転する。
【００１２】以上説明したように、旋回体（慣性体１
４）を駆動する油圧モータ５の駆動圧力が低下すること
により油圧モータ５の停止を検知し、通路３０の旋回指
令圧力が低下することにより作動室４２のブレーキ解除
圧力を抜き、ブレーキ機構Ｂを作動させ、慣性体１４を
確実に保持することにより揺れ戻りを防止する。即ち通
路３０に旋回指令圧力が入っている場合にはブレーキ機
構Ｂを解除する。通路３０の旋回指令圧力が無くなり、
かつ主管路６に旋回駆動圧が残っている場合、切換弁２
８は図示のＹ、切換弁２９はＸの状態となり、絞り３５
によって慣性体１４が停止するまでの間、ブレーキ機構
Ｂの作動を遅らせる。ブレーキ機構Ｂの作動が遅れてい
る間に慣性体１４の回転が停止し、主管路６の駆動圧が
下がると切換弁２８がＸ側に切り換わり、直ちにブレー
キ機構Ｂが作動し、油圧モータ５を確実に保持し、揺れ
戻りを防止する。通路３０の旋回指令圧力が無く、モー
タ駆動圧も無い状態から、出力軸１３が外部から過大ト
ルクで回された場合、ブレーキ機構Ｂが滑って主管路６
に油圧モータ５の保持圧が立つが、Ｘ側に切り換わった
切換弁２９が存在することにより、ブレーキ機構Ｂが解
除されるのを防ぐ。尚ブレーキ機構Ｂとしては、出力軸
１３、慣性体１４、両者間の連結機構等に固定したブレ
ーキドラム（共に図示せず）をブレーキバンドで締付け
る構造を採用することもできる。
４）を駆動する油圧モータ５の駆動圧力が低下すること
により油圧モータ５の停止を検知し、通路３０の旋回指
令圧力が低下することにより作動室４２のブレーキ解除
圧力を抜き、ブレーキ機構Ｂを作動させ、慣性体１４を
確実に保持することにより揺れ戻りを防止する。即ち通
路３０に旋回指令圧力が入っている場合にはブレーキ機
構Ｂを解除する。通路３０の旋回指令圧力が無くなり、
かつ主管路６に旋回駆動圧が残っている場合、切換弁２
８は図示のＹ、切換弁２９はＸの状態となり、絞り３５
によって慣性体１４が停止するまでの間、ブレーキ機構
Ｂの作動を遅らせる。ブレーキ機構Ｂの作動が遅れてい
る間に慣性体１４の回転が停止し、主管路６の駆動圧が
下がると切換弁２８がＸ側に切り換わり、直ちにブレー
キ機構Ｂが作動し、油圧モータ５を確実に保持し、揺れ
戻りを防止する。通路３０の旋回指令圧力が無く、モー
タ駆動圧も無い状態から、出力軸１３が外部から過大ト
ルクで回された場合、ブレーキ機構Ｂが滑って主管路６
に油圧モータ５の保持圧が立つが、Ｘ側に切り換わった
切換弁２９が存在することにより、ブレーキ機構Ｂが解
除されるのを防ぐ。尚ブレーキ機構Ｂとしては、出力軸
１３、慣性体１４、両者間の連結機構等に固定したブレ
ーキドラム（共に図示せず）をブレーキバンドで締付け
る構造を採用することもできる。
【００１３】図２は別の実施例を示しており、図１中の
符号と同一符号は対応部分である。図２でも出力軸１３
は左回転している。旋回指令圧力の供給されている通路
３０は、途中にチェック弁５０と絞り５１の並列回路を
有し、切換弁５２に連通している。通路３０から分岐し
た通路５３は切換弁５２に連通すると共に、途中のシャ
トル弁５４は通路５５を介して切換弁２９に連通してい
る。
符号と同一符号は対応部分である。図２でも出力軸１３
は左回転している。旋回指令圧力の供給されている通路
３０は、途中にチェック弁５０と絞り５１の並列回路を
有し、切換弁５２に連通している。通路３０から分岐し
た通路５３は切換弁５２に連通すると共に、途中のシャ
トル弁５４は通路５５を介して切換弁２９に連通してい
る。
【００１４】図２の状態からコントロール弁３を中立に
すると、通路３０への旋回指令圧力が消滅するが、チェ
ック弁５０と絞り５１の作用により通路３０ａ部分の油
圧は緩やかに低下し、暫くの間切換弁５２は図２の位置
を保ち、慣性体１４の慣性により主管路６に発生した油
圧は、通路２５、シャトル弁２６、通路２７、切換弁５
２、通路５３、シャトル弁５４、通路５５を経て切換弁
２９に作用し、切換弁２９を図２の状態に保ち、ブレー
キ機構Ｂを図示の解放状態に保持する。主管路６の油圧
が一定量（例えば１／３に）低下した頃に、通路３０ａ
の油圧も低下し、切換弁５２がばね３１の弾力によりＸ
側に切り換わり、通路５３、５５の油圧の消滅により、
切換弁２９がばね３２の弾力によりＸ側に切り換わり、
作動室４２は通路４０、３４を経てタンク８に連通し、
ばね３６の弾力により、ピストン４３、ロッド４４、パ
ッド４５が左方へ突出して出力軸１３を制動する。
すると、通路３０への旋回指令圧力が消滅するが、チェ
ック弁５０と絞り５１の作用により通路３０ａ部分の油
圧は緩やかに低下し、暫くの間切換弁５２は図２の位置
を保ち、慣性体１４の慣性により主管路６に発生した油
圧は、通路２５、シャトル弁２６、通路２７、切換弁５
２、通路５３、シャトル弁５４、通路５５を経て切換弁
２９に作用し、切換弁２９を図２の状態に保ち、ブレー
キ機構Ｂを図示の解放状態に保持する。主管路６の油圧
が一定量（例えば１／３に）低下した頃に、通路３０ａ
の油圧も低下し、切換弁５２がばね３１の弾力によりＸ
側に切り換わり、通路５３、５５の油圧の消滅により、
切換弁２９がばね３２の弾力によりＸ側に切り換わり、
作動室４２は通路４０、３４を経てタンク８に連通し、
ばね３６の弾力により、ピストン４３、ロッド４４、パ
ッド４５が左方へ突出して出力軸１３を制動する。
【００１５】
（１）従来の油圧による揺れ戻り防止装置に比較して、
機械式のブレーキ機構Ｂで出力軸１３を保持する為、効
果が確実である。 （２）従来の油圧による揺れ戻り防止装置に比較して、
温度による性能の変化が無い。 （３）従来の油圧による揺れ戻り防止装置に比較して、
構造がシンプルになり、信頼性が向上する。 （４）主管路６の駆動圧が一定量低下した後にブレーキ
機構Ｂが作動するようにしたので、ブレーキ機構Ｂの容
量が小さくてもよくなり、装置がコンパクト、安価にま
とまる。
機械式のブレーキ機構Ｂで出力軸１３を保持する為、効
果が確実である。 （２）従来の油圧による揺れ戻り防止装置に比較して、
温度による性能の変化が無い。 （３）従来の油圧による揺れ戻り防止装置に比較して、
構造がシンプルになり、信頼性が向上する。 （４）主管路６の駆動圧が一定量低下した後にブレーキ
機構Ｂが作動するようにしたので、ブレーキ機構Ｂの容
量が小さくてもよくなり、装置がコンパクト、安価にま
とまる。
【図１】 第１の実施例を示す配管図である。
【図２】 第２の実施例を示す配管図である。
５ 油圧モータ １３ 出力軸 １４ 慣性体 １５ リリーフ弁 １６ リリーフ弁 １７ 通路 １８ 通路 Ｂ ブレーキ機構
Claims (1)
- 【請求項１】 出力軸が慣性体に連結された油圧モータ
と、上記油圧モータに連通した１対の主管路の間に配置
されて一方の主管路の油圧が所定値以上に上昇した時開
くリリーフ弁を有するリリーフ通路と、一方の主管路か
ら油圧モータへの油圧の供給が停止した後上記慣性体の
慣性力で上昇した他方の主管路の油圧が上記リリーフ弁
の制動作用で一定圧力に保たれた後、慣性エネルギーが
なくなり、主管路の圧力が低下した後に上記油圧モータ
の出力軸に係合するブレーキ機構とを有する慣性体の揺
れ戻り防止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10232393A JPH06313402A (ja) | 1993-04-28 | 1993-04-28 | 慣性体の揺れ戻り防止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10232393A JPH06313402A (ja) | 1993-04-28 | 1993-04-28 | 慣性体の揺れ戻り防止装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06313402A true JPH06313402A (ja) | 1994-11-08 |
Family
ID=14324352
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10232393A Pending JPH06313402A (ja) | 1993-04-28 | 1993-04-28 | 慣性体の揺れ戻り防止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06313402A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5644321A (en) * | 1993-01-12 | 1997-07-01 | Benham; Glynda O. | Multi-element antenna with tapered resistive loading in each element |
| US5943025A (en) * | 1995-02-06 | 1999-08-24 | Megawave Corporation | Television antennas |
| US5959586A (en) * | 1995-02-06 | 1999-09-28 | Megawave Corporation | Sheet antenna with tapered resistivity |
| JP2008115942A (ja) * | 2006-11-02 | 2008-05-22 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 作業機械の油圧駆動装置 |
| CN116290201A (zh) * | 2023-04-17 | 2023-06-23 | 太原理工大学 | 挖掘机上车电动回转制动抖动的补偿控制系统 |
-
1993
- 1993-04-28 JP JP10232393A patent/JPH06313402A/ja active Pending
Cited By (5)
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|---|---|---|---|---|
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