JPH063354U - 高所作業車における旋回台の傾斜矯正機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】高所作業車の旋回台の傾斜を簡便な装置構成に
おいて矯正して、高所作業車の操業の安全性を確保す
る。 【構成】傾斜矯正手段１４を搭載している第一矯正台１
０を、傾斜矯正の可能な位置まで、第一回転駆動部２２
により回転させと同時に、第二回転駆動部２５によって
旋回台２０を逆方向に回転させ、旋回台２０を基盤９に
対して相対的に停止させた状態にしておく。回転後、傾
斜矯正手段１３，１４によって、第二矯正台１２及びこ
れに載置されている旋回台２０の傾斜を水平状態に矯正
する。これにより、旋回台２０に搭載された梯子等の作
業機は常に水平面上を旋回し、梯子等の起伏作動は鉛直
平面内で行われ得る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、例えば消防梯子自動車等の高所作業車における旋回台の傾斜矯正機 構に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

例えば、消防梯子自動車等の高所作業車を作業現場において稼働させるとき、 作業車の停車場所は、その消火作業現場の状況に応じて変化し一定ではない。従 って、地面が傾斜した場所に車両を停止させ、消火活動を行うこともまれではな い。

【０００３】 一方、消防梯子自動車等の様な旋回台付きの作業車においては、その消火作業 中にあらゆる方向に迅速に且つ正確に旋回できることが必須の条件となる。従っ て、作業車が傾斜地上に停車している場合においても作業上の安全面から、その 旋回台は常に水平面上に旋回し、梯子は鉛直平面内で起伏作動できるのが理想的 であり、そのため旋回台の傾斜を矯正してやる必要が生じてくる。

【０００４】 これらの傾斜の矯正方法としてこれまで一般的には、梯子自体に傾斜矯正装置 を装備する方法や、アウトリガー等の支持装置により車体を持ち上げてその傾斜 を矯正する方法が知られている。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、これらの方法には以下のような問題点が存在する。 即ち、前者の方法では梯子のみの傾斜を矯正するものであるため、旋回台は傾 斜した状態のままとなっている。従って、梯子を旋回させるたびにその傾斜を矯 正してやる必要があり、迅速な作業条件が得られないという欠点がある。 また、後者の場合は、作業車そのものを持ち上げるためにアウトリガーに集中 的に多大な力がかかることは勿論、作業車のシャシー等への影響を軽減するため に相応の補強が必要となるという欠点が存在した。

【０００６】 そこで本願考案は、上記の諸欠点を克服すると共に極めて簡便な装置を用いる ことにより作業上の安全性を確保し、且つ、迅速な作業が行えるようにすること を目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

本願考案は、次の構成を特徴とする高所作業車における旋回台の傾斜矯正機構 を提供することにより、上記の課題を解決する。 まず本願の第１の考案に係る傾斜矯正機構は、車体上に固定された基盤９と、 この基盤の上に横方向へ回転自在に取り付けられた第一矯正台１０と、この第一 矯正台の上方に配位された第二矯正台１２と、この第二矯正台を第一矯正台の上 方に支持すると共に第二矯正台の第一矯正台に対する上下角を調整する傾斜矯正 手段１３，１４と、この第二矯正台上に横方向へ回転自在に取り付けられ梯子等 の作業装置を積載する旋回台２０と、第一矯正台を横方向へ回転させる第一回転 駆動部２２と、旋回台を第二矯正台に対して相対的に横方向へ回転させる第二回 転駆動部２５と、旋回台の傾斜角度を検出する傾斜角度検出部３０と、第一矯正 台が車体に対して回転しないように固定する矯正台固定部３２とを備えるもので ある。そしてこれにより、第一回転駆動部２２による第一矯正台１０の回転中に 第二回転駆動部２５によって旋回台２０を逆方向に回転させ、さらに、傾斜矯正 手段１３，１４によって旋回台２０の傾斜を水平状態に矯正できるようにしたも のである。

【０００８】 さらに、本願の第２の考案は、上記の第１の考案に係る傾斜矯正機構において 、第一回転駆動部２２、第二回転駆動部２５、傾斜矯正手段１４及び矯正台固定 部３２の各作動を制御する制御手段３５，３６，３７，３８と、第一矯正台の回 転角度を検出する回転角度検出部３１とを、付加するものである。そして、この 回転角度検出部３１と前記の傾斜角度検出部３０とは、制御手段３５，３６，３ ７，３８に接続されているものであり、また、制御手段が、傾斜角度検出部３０ からの情報と回転角度検出部３１からの情報とに基づき第一矯正台１０を回転さ せるべき所要回転角度ｘを求めて、第一回転駆動部２２を制御して第一矯正台１ ０を回転させると共に第二回転駆動部２５を制御して旋回台２０を逆方向に回転 させ、さらに、矯正台固定部３２を制御して第一矯正台１０を固定させると共に 、傾斜角度検出部３０からの情報に基づき傾斜矯正手段１４を制御して旋回台２ ０を水平状態になるまで上下方向へ回転させるものである。

【０００９】

【作用】

本願の第１の考案においては、傾斜矯正手段１４を作動させて旋回台２０の傾 斜矯正を行うものであるが、この傾斜矯正の可能な位置まで、傾斜矯正手段１４ を横方向に回転させる必要がある。そこで、傾斜矯正手段１４を搭載している第 一矯正台１０を、第一回転駆動部２２により回転させるものである。ところが、 第一矯正台１０を回転させると、梯子等の作業装置を積載する旋回台２０までも が回転してしまい危険であるため、本願の第１の考案においては、第一矯正台１ ０の回転中に第二回転駆動部２５によって旋回台２０を逆方向に回転させること によって、旋回台２０を基盤９に対して相対的に停止させた状態にしておくもの である。その後、さらに、傾斜矯正手段１３，１４によって、第二矯正台１２及 びこれに載置されている旋回台２０の傾斜を水平状態に矯正するものである。

【００１０】 このように、本願の第一の考案では、消防梯子自動車等の作業車が傾斜地上に あっても、旋回台２０自体の傾斜を矯正することができる。これにより、梯子等 の作業機は常に水平面上を旋回し、起伏作動は鉛直平面内で行われるため、起伏 ・伸縮・旋回等の動作は安全且つ円滑に行われ、常時安定した状態で稼働するこ とが可能となる。しかも、装置の構成は極めて簡便であるため特殊な加工技術を 必要とせず、製造コストの面からも良い効果をもたらすものである。

【００１１】 さらに、本願の第２の考案にあっては、制御手段が、上記の矯正動作を自動的 に行わせるものであるため、操作に熟練性を要することなく、正確な矯正作業を 行うことができるものである。

【００１２】

【実施例】

以下、図面に基づき本願考案の一実施例を説明する。 図１は本願考案の一実施例に係る自動傾斜矯正機構を備えた高所作業車の一例 としての伸縮梯子付消防自動車の側面図である。 まず、この図１に基づき、この消防自動車の概略を説明しておくと、１は伸縮 梯子、２は梯子を支持する支持フレーム、３は梯子起伏用シリンダー、４はアウ トリガー、５は車体６に取り付けた梯子支持支柱を示す。 伸縮梯子１は、支持フレーム２に起伏自在に取り付けられており、梯子起伏用 シリンダー３の作用によって起伏させられるものである。支持フレーム２は、本 願考案による傾斜矯正機構８を介して、車体フレーム７に取り付けられている。 そして、車体６が傾斜地上にあっても、傾斜矯正機構８の作用により、伸縮梯子 １を支持する支持フレーム２は常に水平面上を旋回できるようになっている。

【００１３】 次に、図２乃至図５に基づき、傾斜矯正機構８について詳述する。 図２は自動傾斜矯正機構８の側面断面図であり、図３は自動傾斜矯正機構８の 傾斜矯正操作後の側面断面図である。また、図４は自動傾斜矯正機構８を支持台 側から見た説明図であり、図５は自動傾斜矯正機構８をシリンダー側からみた説 明図である。

【００１４】 この自動傾斜矯正機構８は、車体フレーム７上に固定された基盤９と、同基盤 ９上に第一軸受１１を介して回転自在に取り付けられた第一矯正台１０と、第一 矯正台１０の上方に傾斜矯正手段を介して取り付けられた第二矯正台１２を備え る。この傾斜矯正手段は、第二矯正台１２を第一矯正台１０の上方に支持すると 共に第二矯正台１２を第一矯正台１０に対して上下方向に回動させてその上下角 を調整するものを適宜選択して実施することかできるが、この実施例では、支持 台１３と傾斜矯正シリンダー１４，１４′とを用いている。この支持台１３は第 一矯正台１０上に固定され、第二矯正台１２がこの支持台１３の上端に枢支軸１ ５により枢着されている。また傾斜矯正シリンダー１４，１４′は、その下端が 枢支軸１９，１９′により第一矯正台１０に枢着され、その上端が枢支軸１６， １６′により第二矯正台１２に枢着されている。従って、傾斜矯正シリンダー１ ４，１４′のロッド１７，１７′が伸延することにより、第二矯正台１２は、支 持台１３の上端の枢支軸１５を中心に上方向（矢印１８の方向）に回転傾斜する ものである。

【００１５】 この傾斜矯正シリンダー１４，１４′の右側には、図２に示すように、台座部 ３９が設けられている。この台座部３９は、その下端が第一矯正台１０に固定さ れ、その上端が第二矯正台１２の下面に当接し、これを支持している。尚、この 台座部３９を設けなくとも、傾斜矯正シリンダー１４，１４′により第二矯正台 １２は支持されるが、傾斜矯正シリンダー１４，１４′のロッド１７，１７′を 収縮させた状態で、その油圧回路を遮断し油の出入りをなくすると、傾斜矯正シ リンダー１４，１４′による支持が不安定となるおそれがある。そこで、この台 座部３９を設けておくと、確実な支持が実現できるものであり、しかも、第二矯 正台１２をこの台座部３９の上端に乗せるだけで、伸縮梯子１の収納状態となり 、厳密な収納位置合わせが不要となり、有利である。さらに、台座部３９に固定 装置を設けておき、第二矯正台１２を固定するようにしておくと、車両の走行時 等でも、より安定した状態が実現されるものである。又さらに、この台座部３９ は安全装置としても機能する。即ち、万が一傾斜矯正シリンダー１４，１４′が 故障した場合、第二矯正台１２は、図２の状態よりもさらに下方に回動して大き な事故が発生するおそれがあるが、この台座部３９を設けておくことにより、台 座部３９が第二矯正台１２を受け止め、図２の状態を保ち事故の発生を未然に防 止することができるものである。尚、この傾斜矯正手段は支持台１３を支点とし て傾斜矯正シリンダー１４，１４′のロッド１７，１７′を伸延させ第二矯正台 １２を上方向（矢印１８の方向）に回転させるとにより傾斜させるものであるた め、台座部３９を設けても、通常時の作動には、何らの悪影響も及ぼさない。

【００１６】 ２０は第二矯正台１２上に第二軸受２１を介して横方向へ回転自在に取り付け られた旋回台を示し、この旋回台２０の上部に、前記の梯子支持フレーム２が積 載されている。

【００１７】 ２２は第一回転駆動部を示し、この第一回転駆動部２２は基盤９上に固定され 、その出力軸２３が基盤９を貫通して第一矯正台１０の内部に達しており、この 突出した出力軸２３の先端に小歯車２４が取り付けられている。この小歯車２４ が第一矯正台１０の内部に刻まれた内周歯式の歯車２８と噛み合うことにより、 第一矯正台１０は回転させられる。 また、２５は第二回転駆動部を示し、この第二回転駆動部２５は旋回台２０上 に固定され、その出力軸２６が旋回台２０を貫通して第二矯正台１２の内部に達 しており、この突出した出力軸２６の先端に小歯車２７が取り付けられている。 この小歯車２７が第二矯正台１２の内部に刻まれた内周歯式の歯車２９と噛み合 うことにより、旋回台２０は第二矯正台１２に対して相対的に回転させられるも のである。

【００１８】 ３０は旋回台２０の傾斜角度検出部を示し、例えば従来周知の傾斜角センサー 等を用いることにより旋回台２０の傾斜角度を検出する。３１は第一矯正台１０ の回転角度検出部を示し、例えばロータリーエンコーダ等により第一矯正台１０ の横方向の回転角度を検出する。

【００１９】 ３２は矯正台固定部を示し、この実施例では、ソレノイド３４の作用により作 動ピン３３を進退させ、固定時には第一矯正台１０の側面に押圧させてやること により、第一矯正台１０が回転するのを防止する。

【００２０】 以上が、この実施例の機械的な構成であるが、この実施例では、これらの構成 を以下の制御手段により制御して、自動的に傾斜矯正動作を行い得るようにして いる。 まず、前記の第一回転駆動部２２は、これに接続された第一回転駆動制御部３ ５によって制御される。また、前記の第二回転駆動部２５は、これに接続された 第二回転駆動制御部３６によって制御される。さらに、前記の傾斜矯正シリンダ ー１４，１４′は、これに接続された傾斜矯正駆動制御部３７によって制御され る。そして、３８が主制御部を示し、この主制御部３８は従来周知のマイクロコ ンピュータ等により構成され、傾斜角度検出部３０及び回転角度検出部３１から の情報を基に、第一回転駆動制御部３５、第二回転駆動制御部３６、傾斜矯正駆 動制御部３７及び前記の矯正台固定部３２それぞれの動作を一括制御する。 尚、これらの制御手段を用いずに、前記の機械的な構成を人間が制御すること もできる。

【００２１】 次に、この実施例の自動傾斜矯正機構により行われる傾斜矯正動作について、 説明する。以下の説明では、制御手段により制御して、自動的に傾斜矯正動作を 行う場合として説明しているが、制御手段を用いない場合には、人間による制御 で同様の作動をなすことができる。 尚、この矯正動作の概念図を図６乃至図９に示したので、図１乃至図５と併せ て参照されたい。但し、この概念図は、下方の第一矯正台１０を最も大きく描き 、上方の旋回台２０を最も小さく描く等、図１乃至図５とは各部の形状や大きさ 等を一致させておらず、又、実際の場合よりも大きな傾斜角度で表現されている 。

【００２２】 まず、実際に傾斜地等に車両を停車させ傾斜矯正操作を行う場合は、第一矯正 台の傾斜矯正シリンダー１４，１４′間の中心点ｂと回転角度検出部３１の原点 とが一致した状態にある。尚、図６乃至図９では、車両６は右に傾いて停車され たものとして説明する。

【００２３】 そして最初に、傾斜角度検出部３０により旋回台２０の傾斜角度が検出され、 主制御部３８がその情報に基づき最も低くなっている点の方向（Ｌ方向）を算出 し、現在の中心点ｂからの所要回転角度ｘを計算する（図６及び図７）。そして 、矯正台固定部３２のソレノイド３４を作動させて作動ピン３３を後退させ、第 一矯正台１０の固定を解除する。

【００２４】 次に、第一回転駆動制御部３５が、この所要回転角度ｘの情報を基に、第一回 転駆動部２２により第一矯正台１０を回転させる。この回転中、回転角度検出部 ３１は、回転中の第一矯正台１０の回転角度ｙ１を検出し続け、当該回転角度の 信号を、主制御部３８に送る。これと同時に、主制御部３８は、この回転角度ｙ １の信号と目標とする所要回転角度ｘとを比較演算する。さらにこのとき、上記 の回転角度ｙ１の信号に基づき、第二回転駆動制御部３６は、第一回転駆動部２ ２と同速度で逆方向ｙ２に旋回台２０が回転するよう、第二回転駆動部２５を作 動させる。このように、旋回台２０は、第一矯正台１０の回転と同速度で逆方向 に回転するため、基盤９に対しては相対的に回転しない状態に保たれることとな る。

【００２５】 そして、回転角度検出部３１から送られてくる上記の回転角度ｙ１の信号と、 目標とする所要回転角度ｘとが一致するまで回転は継続し、目標位置にきたら第 一回転駆動部２２及び第二回転駆動部２５の作動が停止させられる（図８及び図 ９）。

【００２６】 次に、矯正台固定部３２の作動ピン３３を前進させ、第一矯正台１０の回転を 固定する。この状態で装置全体は、傾斜矯正シリンダー間の中心点ｂから第一矯 正台１０の中心点とを結ぶ想像線ａが、車両即ち旋回台２０の傾斜方向Ｌと一致 し、傾斜矯正シリンダー１４，１４′側が最も低い位置となる。

【００２７】 そこで次に、図２に示すように、傾斜矯正駆動制御部３７により傾斜矯正シリ ンダー１４，１４′を作動させ、ロッド１７，１７′を延伸させてやると、第二 矯正台１２は、支持台１３の上部の枢支軸１５を中心に矢印１８の方向へ上方に 回転移動する。この移動は、傾斜角度検出部３０より検出される角度が０になる まで続けられる。そして、角度０、即ち第二矯正台１２及びこれに搭載されてい る旋回台２０が水平な状態となると、傾斜矯正駆動制御部３７により傾斜矯正シ リンダー１４，１４′の作動が停止される。かくして、図３に示すように、旋回 台２０及び第二矯正台１２は、第一矯正台１０及び基盤９に対して傾斜した状態 になり、たとえ車体が傾斜していても旋回台２０は常に水平な状態を保ったまま 横方向に回転可能となる。梯子等の作動時には、第二矯正台１２から下の部分は 固定されているので、第二回転駆動部２５を作動させることにより、旋回台２０ のみが水平面上を任意の方向に回転させられる。

【００２８】 尚、上記実施例において、傾斜矯正のための手段に用いたシリンダーは一例で あり、その他、第二矯正台を上下に回転して傾斜させるという本願考案の機構要 旨を満足するものであれば何等手段を選ぶものではなく、例えば、油圧モーター 等を用いて駆動するチェーン或いはベルト機構を用い第二矯正台を吊上げる方式 のものや歯車等の組合せにより機械的に回転傾斜させるもの等、任意の方式が採 用できる。また、各矯正台の回転駆動手段は、上記実施例のように油圧あるいは 電動モーターを利用し歯車同士の噛み合いにより回転駆動するものの他にも、手 動の歯車装置を用いたり、ベルトやチェーンによる駆動方式等、任意のものが採 用できる。また、矯正台固定部には実施例によるものの他にも、係止ピンを用い たものや、回転駆動手段の伝達にウォームギヤ等を用いたり、さらにロック機構 を備えた装置を採用する等して矯正台固定装置を兼用させたりする等の任意の手 段が選択できる。

【００２９】 また、回転角度検出部や傾斜角度検出部には、上記の実施例以外に、公知のセ ンサーや他の回転角度を検出する装置、傾斜角度を検出する装置に置き換えても 何ら問題はない。その他、装置内の他の構造も、本願考案の機構要旨を逸脱する ものでなければ、種々の方式が採用てきることは言うまでもない。

【００３０】

【考案の効果】

以上、本願の第１の考案に関わる機構は、高所作業車の旋回台の傾斜を矯正す る装置を有し、しかも極めて簡便な装置構成において高所作業車の操業の安全性 を確保することができる画期的なものである。 又、本願の第２の考案に関わる機構は、高所作業車の旋回台の傾斜を自動的に 正確に矯正することができるものであり、作業者の労力を省きつつ操業の安全性 を確保することができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願考案の一実施例に係る自動傾斜矯正機構を
備えた高所作業車の一例としての伸縮梯子付消防自動車
の側面図である。

【図２】本願考案の一実施例に係る自動傾斜矯正機構の
側面断面図である。

【図３】同自動傾斜矯正機構の傾斜矯正操作後の側面断
面図である。

【図４】同自動傾斜矯正機構を支持台側から見た説明図
である。

【図５】同自動傾斜矯正機構をシリンダー側からみた説
明図である。

【図６】同自動傾斜矯正機構を作動前の状態を示すため
の車両の上方から見た概念図である。

【図７】同自動傾斜矯正機構を作動前の状態を示すため
の車両の後方から見た概念図である。

【図８】同自動傾斜矯正機構を作動中の状態を示すため
の車両の上方から見た概念図である。

【図９】同自動傾斜矯正機構を作動中の状態を示すため
の車両の後方から見た概念図である。

【符号の説明】

９ 基盤 １０ 第一矯正台 １２ 第二矯正台 １３ 支持台（傾斜矯正手段） １４ 傾斜矯正シリンダ−（傾斜矯正手段） ２０ 旋回台 ２２ 第一回転駆動部 ２５ 第二回転駆動部 ３０ 傾斜角度検出部 ３１ 回転角度検出部 ３２ 矯正台固定部 ３５ 第一回転駆動制御部 ３６ 第二回転駆動制御部 ３７ 傾斜矯正駆動制御部 ３８ 主制御部

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】車体上に固定された基盤(9) と、この基盤
   の上に横方向へ回転自在に取り付けられた第一矯正台(1
   0)と、この第一矯正台の上方に配位された第二矯正台(1
   2)と、この第二矯正台を第一矯正台の上方に支持すると
   共に第二矯正台の第一矯正台に対する上下角を調整する
   傾斜矯正手段(13)(14)と、この第二矯正台上に横方向へ
   回転自在に取り付けられ梯子等の作業装置を積載する旋
   回台(20)と、第一矯正台を横方向へ回転させる第一回転
   駆動部(22)と、旋回台を第二矯正台に対して相対的に横
   方向へ回転させる第二回転駆動部(25)と、旋回台の傾斜
   角度を検出する傾斜角度検出部(30)と、第一矯正台が車
   体に対して回転しないように固定する矯正台固定部(32)
   とを備え、 第一回転駆動部(22)による第一矯正台(10)の回転中に第
   二回転駆動部(25)によって旋回台(20)を逆方向に回転さ
   せ、さらに、傾斜矯正手段(13)(14)によって旋回台(20)
   の傾斜を水平状態に矯正できるようにしたことを特徴と
   する高所作業車における旋回台の傾斜矯正機構。
2. 【請求項２】請求項１記載の高所作業車における旋回台
   の傾斜矯正機構において、 この傾斜矯正機構が、第一回転駆動部(22)、第二回転駆
   動部(25)、傾斜矯正手段(14)及び矯正台固定部(32)の各
   作動を制御する制御手段(35)(36)(37)(38)と、第一矯正
   台の回転角度を検出する回転角度検出部(31)とを有し、 この回転角度検出部(31)と前記の傾斜角度検出部(30)と
   が制御手段(35)(36)(37)(38)に接続され、 この制御手段が、傾斜角度検出部(30)からの情報と回転
   角度検出部(31)からの情報とに基づき第一矯正台(10)を
   回転させるべき所要回転角度(x) を求めて、第一回転駆
   動部(22)を制御して第一矯正台(10)を回転させると共に
   第二回転駆動部(25)を制御して旋回台(20)を逆方向に回
   転させ、さらに、矯正台固定部(32)を制御して第一矯正
   台(10)を固定させると共に、傾斜角度検出部(30)からの
   情報に基づき傾斜矯正手段(14)を制御して旋回台(20)を
   水平状態になるまで上下方向へ回転させるものであるこ
   とを特徴とする高所作業車における旋回台の傾斜矯正機
   構。