JPH06329367A

JPH06329367A - 昇降台とカウンターウエイトとの連結構造

Info

Publication number: JPH06329367A
Application number: JP13953393A
Authority: JP
Inventors: Akihito Tai; 彰人田井; Satoshi Kamiide; 聡神出
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 1993-05-17
Filing date: 1993-05-17
Publication date: 1994-11-29

Abstract

(57)【要約】【目的】昇降台とカウンターウエイトとを繋ぐ左右の
可撓性連結索の伸びを吸収する。【構成】左右側いずれか一方の可撓性連結索３７が伸
びても、その伸びを揺動レバー３５が揺動することで吸
収して、常に左右側の可撓性連結索３７によって均等に
昇降台２５を吊って、昇降台２５が左右に傾斜するのを
防止することが出来る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は昇降台とカウンターウ
エイトとの連結構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の昇降台とカウンターウエ
イトとの連結構造として以下の如きものは知られてい
る。即ち、ガイドレールに案内されて昇降自在となされ
た１つのカウンターウエイトに、昇降台の左側及び右側
に連結された左右側の可撓性連結索（ワイヤー、チェー
ン等を含む。以下同様。）の端各々が連結されたものは
知られている。

【０００３】

【従来技術の欠点】前記従来の連結構造には以下の如き
欠点があった。即ち、左右側の可撓性連結索が１つのカ
ウンターウエイトに連結されているため、左右側いずれ
か一方の可撓性連結索のみが伸びると、他方の可撓性連
結索だけで昇降台を吊った状態となるため、昇降台が左
右に傾斜して危険であったり、また、そうならないとし
ても左右に傾斜しようする状態で昇降台がガイドレール
に案内されるため、昇降台のスムーズな昇降が阻害され
るという欠点があった。

【０００４】

【前記欠点を解消するための手段】この発明は前記欠点
を解消するために以下の如き手段を採用した。この発明
は、カウンターウエイトに、揺動レバーが長さの中間に
おいて上下にシーソー揺動自在に設けられ、この揺動レ
バーの一端に昇降台の左側に連結された可撓性連結索の
端が連結されると共に、揺動レバーの他端に昇降台の右
側に連結された可撓性連結索の端が連結されているもの
である。

【０００５】

【発明の作用】この発明は以下の如き作用をなすもので
ある。カウンターウエイトに上下にシーソー揺動自在に
設けられた揺動レバーの一端に昇降台の左側に連結され
た可撓性連結索の端が連結されると共に、揺動レバーの
他端に昇降台の右側に連結された可撓性連結索の端が連
結されているので、左右側いずれか一方の可撓性連結索
が伸びても、その伸びを揺動レバーが揺動することで吸
収して、常に左右側の可撓性連結索によって均等に昇降
台を吊ることとなるので、昇降台が左右に傾斜するのを
防止することが出来る。

【０００６】

【実施例】以下にこの発明を図面に示す実施例に基づい
て説明する。なお、この明細書において、前とは図１上
側を、後とは同図下側をいい、左とは図１左側を、右と
は同右側をいう。

【０００７】平面形状が矩形で、高さが高い建造物２内
に、昇降台通路１２をあけるようにして前後一対のラッ
ク装置３が立設・収納されている。前記ラック装置３
は、建造物２の左右のメイン支柱４と、それらに対して
前後方向に並ぶ、昇降台通路１２側の左右のラック用支
柱５と、左側のメイン支柱４と同ラック用支柱５とに高
さ方向に所定間隔で渡された多数のパレット支承桟７
と、それら左側のパレット支承桟７の上面と上面が面一
又はほぼ面一となるようにして、右側のメイン支柱４と
同ラック用支柱５とに渡されたパレット支承桟７とを有
しており、左右の組となるパレット支承桟７によって車
収納棚８が構成されている。そして、全車収納棚８の
内、５分の１以下の、上側の車収納棚８、例えば上から
３段目までの車収納棚８が、ハイルーフ車用棚８Ｂとな
され、残りの車収納棚８が普通の乗用車用棚８Ａとなさ
れている。なお、ハイルーフ車１Ｂとは、レクレーショ
ナル・ビークル（ＲＶ車）やライトバン等の、車高が１
５５０ｍｍを越え２０００ｍｍ以下の車高の高い車をい
い、普通の乗用車１Ａとは、車高が１５５０ｍｍ以下の
乗用車をいう。なお、以下の説明において、普通の乗用
車用棚８Ａとハイルーフ車用棚８Ｂとを特別に区別して
説明しなければならない場合以外は、両者を車収納棚８
として説明する。

【０００８】前記左右のパレット支承桟７、即ち、車収
納棚８各々に、左右方向に長い長方形状の車用のパレッ
トＰが載置されるようになされている。車１（以下の説
明において、車１を普通の乗用車１Ａとハイルーフ車１
Ｂとの上位概念として使用し、両者を特別に区別して説
明しなければならない場合以外は、両者を車１として説
明する。）は、後で詳述するようにパレットＰに載せら
れて車収納棚８（普通の乗用車用棚８Ａ又はハイルーフ
車用棚８Ｂ）に駐車させられる。

【０００９】前記建造物２の床１５の上方が入出庫空間
１６となされ、この入出庫空間１６に前側の入出庫口を
通って車１が入ったり、入出庫空間１６から入出庫口を
通って車１が出て行くようになされている。前記床１５
の中央部には後述の昇降台２５が通過するための開口１
７が形成されている。また、床１５の下方にはピット１
８が形成され、このピット１８の底部に公知の昇降装置
１９が設置され、この昇降装置１９の昇降枠に公知の水
平旋回装置２０が設置され、この水平旋回装置２０の回
転体に平面形状矩形で、且つ、後述の昇降台２５の水平
部２５ａに形成された開口２６を通過することが出来る
ターンテーブル２１が取り付けられている。このような
構成によって、ターンテーブル２１は、昇降自在で、且
つ、水平旋回自在となされている。

【００１０】前記建造物２の、昇降台通路１２に臨む左
右部に左右一対の上下方向に長いガイドレール２４が設
けられ、これらガイドレール２４に沿って昇降台２５が
以下の如き昇降装置３１によって昇降自在となされてい
る。図５及び図６に示すごとく、前記昇降装置３１は建
造物２の左側方に設けられた上下方向に長い一対のガイ
ドレール３３に沿って昇降自在となされたカウンターウ
エイト３４を有しており、このカウンターウエイト３４
の上部に揺動レバー３５が、その長さの中間において、
長手方向を前後方向に向けるようにして上下にシーソー
揺動自在に設けられ、この揺動レバー３５の一端に昇降
台２５の左側に連結された可撓性連結索３７の端が連結
されると共に、揺動レバー３５の他端に左側の昇降台２
５の右側に連結された可撓性連結索３７の端が連結され
ている。なお、揺動レバー３５の揺動中心を境として可
撓性連結索３７の連結位置は対称となされている。前記
左右側の可撓性連結索３７各々は、図面では明瞭に現わ
されていないが、複数本づつのワイヤーロープによって
構成されている。前記左右側の可撓性連結索３７は、カ
ウンターウエイト３４側から見て、ホイール３８、駆動
ホイール３９、ホイール４０に、列挙の順で掛けられた
後、昇降台２５に連結されている。なお、前記した如
く、可撓性連結索３７は複数本のワイヤーロープによっ
て構成されているものであるから、ホイール３８、駆動
ホイール３９及びホイール４０も複数のワイヤーロープ
溝を有するものが使用されている。また、前記駆動ホイ
ール３９は正逆回転自在なモーターによって回転させら
れる駆動軸４２に嵌め止められている。上記の如き構成
によって、左右側いずれか一方の可撓性連結索３７が伸
びても、その伸びを揺動レバー３５が揺動することで吸
収して、常に左右側の可撓性連結索３７によって均等に
昇降台２５を吊って、昇降台２５が左右に傾斜するのを
防止することが出来る。なお、実際的には、ホイール３
８等と可撓性連結索３７との摩擦力が大きいので、スム
ーズに可撓性連結索３７の伸びが吸収されない場合があ
る。そのような事態に備えて、昇降台２５には昇降台２
５が傾斜すると傾斜した旨の信号を発する水準器（図示
略）が搭載されており、その水準器（図示略）からの傾
斜信号に基づいて、警報が発せられるようになされてい
る。その警報が発せられると、保守担当者は、昇降台２
５を下降させて、ピット１８の下部に設けられたストッ
パー４４（図３参照）に載せて、その状態で昇降台２５
を停止させる。そうすることによって、カウンターウエ
イト３４によって可撓性連結索３７を引っ張るかたちと
して、可撓性連結索３７の伸びを揺動レバー３５の揺動
によって確実に吸収出来るようにしている。

【００１１】前記昇降台２５の水平部２５ａに前記ター
ンテーブル２１が通過するための開口２６が形成されて
いる。また、水平部２５ａの左右部に、左右一対の同期
作動するスライドフォーク２７が、開口２６を塞ぐこと
がないようにして、公知の摺動機構によって前後いずれ
の方向にも水平突出自在に設けられている。前記パレッ
トＰは昇降台２５に載る大きさであることは云うまでも
ない。前記スライドフォーク２７は、車収納棚８上のパ
レットＰの下方への突出・昇降台２５の上昇によるパレ
ットＰの持ち上げ・昇降台２５側への退入という動作を
行なってパレットＰを昇降台２５に引き込み、前記と逆
の動作によってパレットＰを車収納棚８に降ろすことが
出来る。この説明から明らかな如く、車収納棚８の車収
納部の高さは、車１の高さに、前記パレットＰの、車収
納棚８への受渡し作動のための高さ、パレットＰの厚み
及び余裕（遊び）を考慮したものとなされるものであ
る。なお、車移載装置として、パレットＰをクランプし
てパレットＰを押したり、引いたりする、いわゆるプッ
シュ・プル機構のものを使用すれば、パレットＰの、車
収納棚８への受渡し作動のための高さを必要としない
分、車収納棚８の上下間隔を詰めることが出来る。な
お、スライドフォーク２７が、パレット支承桟７やター
ンテーブル２１等と衝突・干渉しないようになされてい
ることは云うまでもない。

【００１２】

【実施例の作用】次に実施例の作用を説明する。まず、
駐車する場合を説明する。駐車開始の信号が発せられる
と以下の動作が自動的に行われる。空のパレットＰがあ
る車収納棚８に向かって昇降台２５が昇降して、スライ
ドフォーク２７の上面がパレットＰの下面よりやや下に
位置すると停止する。その後、スライドフォーク２７が
パレットＰの下面に突出する。その後、昇降台２５がや
や上昇することによってスライドフォーク２７がパレッ
トＰを持ち上げる。その後、スライドフォーク２７が退
入することによって、パレットＰは昇降台２５に載せら
れる。その後、昇降台２５が下降して、スライドフォー
ク２７の上面が床１５の上面と面一又はそれよりやや下
となるところの最下位置に至る。その際、ターンテーブ
ル２１は、開口２６に嵌まる状態、即ち、長手方向を左
右方向に向けた状態で、且つ、上昇した状態にあるの
で、パレットＰはスライドフォーク２７からターンテー
ブル２１に自動的に乗り移る。その後、ターンテーブル
２１が９０度水平旋回して、パレットＰの、今まで左右
方向を向いていた長手方向を前後方向に向ける。その
後、ターンテーブル２１が下降して、パレットＰを床１
５に乗せた状態とする。その後、車１を入出庫口を通っ
てパレットＰに乗せる。その後、前記とほぼ逆の作動を
行って車１の載ったパレットＰを車収納棚８に収納する
ことが出来る。そして、前記とほぼ逆の操作によって、
車１を出すことが出来る。なお、出庫の際は、車１のフ
ロント側が入出庫口に向けられることは云うまでもな
い。なお、普通の乗用車１Ａは普通の乗用車用棚８Ａに
駐車させられ、ハイルーフ車１Ｂはハイルーフ車用棚８
Ｂに駐車させられる。

【００１３】

【発明の効果】この発明は前記した如き構成によって以
下の如き効果を奏するものである。カウンターウエイト
に上下にシーソー揺動自在に設けられた揺動レバーの一
端に昇降台の左側に連結された可撓性連結索の端が連結
されると共に、揺動レバーの他端に昇降台の右側に連結
された可撓性連結索の端が連結されているので、左右側
いずれか一方の可撓性連結索が伸びても、その伸びを揺
動レバーが揺動することで吸収して、常に左右側の可撓
性連結索によって均等に昇降台を吊ることとなるので、
昇降台が左右に傾斜するのを防止することが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例を示す水平断面図である。

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。

【図３】図２のＡ部分拡大図である。

【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線断面図である。

【図５】昇降台とカウンターウエイトとの連結状態を示
す斜視図である。

【図６】図５のＶＩ−ＶＩ線拡大断面図である。

【符号の説明】

２５昇降台３４カウンターウエイト３５揺動レバー３７可撓性連結索

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】カウンターウエイトに、揺動レバーが長
さの中間において上下にシーソー揺動自在に設けられ、
この揺動レバーの一端に昇降台の左側に連結された可撓
性連結索の端が連結されると共に、揺動レバーの他端に
昇降台の右側に連結された可撓性連結索の端が連結され
ている昇降台とカウンターウエイトとの連結構造。