JPH063646B2 - １トラックジャンプ制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、例えばビデオディスクプレーヤ等に好適な
１トラックジャンプ制御装置に関する。更に具体的に云
えば、光学装置を用いて、読取ビームを情報トラックに
入射する様に向けると共に、情報トラックの反射及び非
反射領域によって変調された反射信号を収集する。周波
数変調電気信号が反射された光変調信号から再生され
る。再生された周波数変調電気信号が信号処理部分に印
加され、そこで再生された周波数変調信号を標準的なテ
レビジョン受像機並びに／又はモニタに印加出来る様に
処理する。再生された光変調信号が複数個のサーボ装置
に印加され、レンズをビデオ・ディスクの情報担持面に
対する最適焦点位置に保つと共に、集速された光点が情
報トラックの中心に入射する様な位置に集速された光ビ
ームを維持する。

この発明は、ビデオ・ディスクの情報担持面から周波数
変調されたビデオ信号を再生する様に動作するビデオ、
ディスク・プレイヤを対象とする。周波数変調されたビ
デオ情報がビデオ・ディスク面の情報担持部分の複数個
の同心円又は１個の渦巻形に貯蔵される。周波数変調さ
れたビデオ信号は、ビデオ・ディスクの情報担持面部分
にトラック状に配置された標識によって表わされる。こ
の標識は、情報トラック内に相次いで配置された反射領
域並びに非反射領域で構成される。

可干渉性光ビームの源としてレーザを使う。この光ビー
ムを、情報トラック内に配置される標識の幅と略同じ直
径を持つ光点に集速する為に光学装置を使う。読取ビー
ムを光点に集速すると共に、相次いで配置された光反射
領域並びに光非反射領域に入射する光点によって生じた
反射光を収集する為に、顕微鏡用対物レンズを使う。典
型的には幅が0.5ミクロンで、長さが１ミクロン乃至1.5
ミクロンの範囲の微視的に小さな標識を使う為、レンズ
の分解能は最大限のものが要求される。この関係で、レ
ンズは低域濾波器として作用する。レンズの最大分解能
で動作している時のレンズを介して、反射光を収集し且
つ反射光をレンズに通す時、収集された光は正弦状の変
調ビームとなり、ビデオ・ディスク部材にあった周波数
変調されたビデオ信号を表わす。

顕微鏡用レンズからの出力を信号収集装置に印加する。
この装置で、反射光ビームを第１に情報担持光部材とし
て使うと共に、第２に、半径方向のトラッキング誤差並
びに焦点誤差を発生する制御信号源として使う。再生さ
れた周波数変調ビデオ信号の情報担持部分がＦＭ処理装
置に印加され、標準型のテレビジョン受像機並びに／又
はテレビジョン・モニタに伝送する前の用意をする。

１つの情報トラックに対する集束された光点の半径方向
のトラッキングを維持する為に、半径方向トラッキング
・サーボ装置を使う。

半径方向トラッキング・サーボ装置は、再生された周波
数変調信号の制御信号部分に応答して、トラックの好ま
しい中心位置から実際の位置までの片寄りを表わす誤差
信号を発生する。このトラッキング誤差を用いて、半径
方向トラッキング鏡の移動を制御し、光点をトラックの
中心位置に戻す。

半径方向トラッキング・サーボ装置は閉ループ動作様式
及び開放ループ動作様式で動作する。閉ループ動作様式
では、再生された周波数変調ビデオ信号から取出した差
トラッキング誤差を連続的に半径方向トラッキング鏡に
印加し、焦点をトラック中心位置に戻す。開放ループ動
作様式では、そのトラッキング誤差を、半径方向トラッ
キング鏡の動作の制御から一時的に取除く。開放ループ
動作様式では、種々の信号の組合せが半径方向トラッキ
ング鏡の移動の制御を引継ぎ、集束された光点の入射箇
所を第１のトラック上の好ましいトラック中心位置から
隣りのトラックのトラック中心位置へ向ける。第１の制
御信号がトラッキング鏡によって、集束された光点を第
１のトラック上のトラック中心位置から移動し、隣りの
トラックに向って移動させる。この第１の制御パルス
は、集束された光点が次のトラックのトラック中心位置
に達する前の時点に終了する。第１の制御パルスが終了
した後、第２の制御パルスが半径方向トラッキング鏡に
印加され、第１の制御パルスによってトラッキング鏡に
加えられた付加的なエネルギを補償する。集束された光
点を出来るだけ速く好ましいトラック中心位置に集束す
る為に、第２の制御パルスを使う。第２の制御パルス
は、読取用の光点が第２の情報トラックの前後に振動す
るのを防止する為にも使われる。差のトラッキング誤差
の残留部分が半径方向トラッキング鏡にも印加される。
これが印加される時点は、第２の制御パルスが集束され
た光点を次のトラックのトラック中心焦点位置で静止さ
せるのを助ける様な時点に計算されている。

第１の情報トラックの中心を追跡している集束された光
点を、この光点が隣りの情報トラックの中心を追跡し始
める様な別個の隔たった位置まで移動させる為に、トラ
ッキング・サーボ装置に印加される複数個の制御信号を
発生する手段として、運動停止装置を使う。運動停止装
置は、再生された周波数変調ビデオ信号の内、その時点
で飛越し動作を開始すべき適正な位置を表わす様な、周
波数変調ビデオ信号から再生された予定の信号を検出す
ることにより、その作用を行なう。この検出作用は、部
分的には、再生された周波数変調ビデオ信号の内、予定
の信号があるべき部分を表わすゲート回路を内部で発生
することによって達成される。

この予定の信号を、以下の実施例では、白フラグと呼ぶ
が、この信号に応答して、運動停止サーボ装置が第１の
制御信号を発生し、それがトラッキング・サーボ装置に
印加され、半径方向トラッキング鏡に対する差のトラッ
キング誤差の印加を一時的に中断する。運動停止装置が
第２の制御信号を発生して、半径方向トラッキング鏡に
印加し、半径方向トラッキング鏡が第１の情報トラック
上のトラック中心位置を離れて、隣りの情報トラックへ
飛越す様にする。運動停止装置は、光点が隣りの情報ト
ラックの中心焦点位置に達する前に、第２の制御信号を
終了させる。

好ましい実施例では、第２の制御パルスが終了してから
或る時間をおいて、運動停止装置によって第３の制御信
号が発生される。第３の制御パルスは半径方向トラッキ
ング鏡に直接的に印加されて、第２の制御パルスによっ
て半径方向トラッキング鏡に加えられた、半径方向トラ
ッキング鏡に対する影響を補償する。読取ビームを第１
の情報トラックから隣りの情報トラックへ移動させる為
に第２の制御パルスが必要であるが、それに要するスペ
ースは非常に小さく、この為、第２の制御信号だけを使
っては、飛越し動作を必ずしも確実に達成することが出
来ない。改良された信頼性のある動作様式を持つ好まし
い実施例では、焦点スポットが実際に第１の情報トラッ
クを離れたが、隣りの情報トラックの中心にこれから正
しく位置ぎめしなければならないことが確かめられた時
点に、半径方向トラッキング鏡に対する第２の制御飛越
しパルスの影響を補償する為に第３の制御信号を使う。
別の実施例では、差のトラッキング誤差のゲートされた
部分が、制御される焦点スポットを隣りの情報トラック
のトラック中心位置へ持って来る点で、補償パルスの助
けになる様に計算された時刻に、差の誤差信号を半径方
向トラッキング鏡へゲートする。

キャリッジ・サーボ装置が、閉ループ動作様式で動作し
て、複数個の電流発生器の指示の下に、キャリッジ集成
体を特定の位置へ移動させる。キャリッジ・サーボ装置
がビデオ・ディスクと、読取ビームを形成する為に使う
光学装置との相対的な位置ぎめを制御する。

個別の複数個の電流源が関数発生器からの指令信号によ
って個別に作動され、キャリッジ・サーボの移動を指令
する。

第１の指令信号がキャリッジ・サーボ装置に指示して、
読取ビームがビデオ・ディスク部材の情報担持面の予定
の部分と交差する様な予定の位置へキャリッジ集成体を
移動させることが出来る。第２の電流源が、キャリッジ
集成体を予定の速度で一定の方向に移動する様に指示す
る連続バイアス電流を供給する。別の電流源が、予定の
方向に高い速度でキャリッジ集成体を移動させる為、一
定の大きさで可変の長さを持つ電流信号を発生する。

キャリッジ・タコメータ電流発生手段がキャリッジ・モ
ータに機械的に接続されていて、キャリッジ・モータの
瞬時位置及び速度を表わす電流を発生する為に使われ
る。キャリッジ・タコメータからの電流が電流源で発生
された電流の和と加算回路で比較される。加算回路は、
電流源とキャリッジ・タコメータとの間の差を検出し、
差信号を電力増幅器に印加し、電流発生器の制御の下
に、キャリッジ集成体を移動する。

この発明の上記並びにその他の目的、特徴及び利点は、
以下図面について、この発明の好ましい実施例を更に具
体的に説明する所から明らかになろう。

図面全体にわたり、同様な素子には同じ参照数字を用い
ていることに注意されたい。

第１図にはビデオ・ディスク・プレイヤ装置１が簡略ブ
ロック図で示されている。プレイヤ１が光学装置２を用
いており、これは第２図に詳しく示してある。

第１図及び第２図について全体的に説明すると、光学装
置２が、読取ビーム４を発生する為に使われる読取レー
ザ３を含み、この読取ビーム４を使って、ビデオ・ディ
スク５に貯蔵された周波数変調された符号化信号を読取
る。読取ビーム４は予定の方向に偏光している。読取ビ
ーム４が光学装置２によってビデオ・ディスク５に向け
られる。光学装置２の別の作用は、光ビームをビデオ・
ディスク５に入射する点で光点又はスポット６に集束す
ることである。

ビデオ・ディスク５の情報担持面７の一部分が丸８の囲
みの中に拡大して示してある。ビデオ・ディスク５には
複数個の情報トラック９が形成されている。各トラック
は相次ぐ光反射領域１０及び光非反射領域１１が形成さ
れている。読取方向を矢印１２で示す。読取ビーム４は
２つの運動の自由度を持つ。その１つは、両矢印１３で
示した半径方向であり、もう１つは両矢印１４で示した
接線方向である。各々の矢印１３，１４に２つの矢印を
付したことは、読取ビーム４が半径方向でも接線方向で
も、両方の向きに移動し得ることを表わす。

第２図について説明すると、光学装置は、ビームを顕微
鏡用対物レンズ１７の入口開口１６を完全に埋める様に
整形する為に使われるレンズ１５を有する。対物レンズ
は、ビデオ・ディスク５との入射箇所で光点６を形成す
る為に使われる。入口開口１６が読取アーム４によって
一杯に埋められる時、改良された結果が得られることが
判った。この為、光点６の光強度が最大になる。

ビーム４をレンズ１５で正しく形成した後、ビームは回
折格子１８を通過する。回折格子が読取ビームを３つの
別々のビーム（図に示してない）に分割する。２つのビ
ームは半径方向トラッキング誤差を発生する為に使わ
れ、もう１つは焦点誤差信号と情報信号とを発生する為
に使われる。これらの３つのビームは、光学装置の他の
部分によって同じ様に扱われる。従って、これらを包括
的に読取ビーム４と呼ぶことにする。回折格子１８の出
力がビーム分割プリズム２０に加えられる。プリズム２
０の軸線はビーム４の通路から若干ずれているが、その
理由は後で反射ビーム４′に関する光学装置２の動作を
説明する時に述べる。ビーム４の送込まれる部分が、四
分の一波長板２２に加えられる。この板がビーム４を形
成する光の偏光を４５゜変える。後側ビーム４が次に固
定鏡２４に入射し、この鏡が読取ビーム４を第１の枢着
鏡２６に向ける。第１の枢着鏡２６の作用は、ディスク
５の製造時の偏心の為に、読取ビーム４に入り込んだ時
間ベース誤差を補正する為、ビデオ・ディスク５の面に
対して接線方向の第１の運動の自由度の方向に光ビーム
を動かすことである。接線方向は、両矢印１４で示した
ビデオ・ディスク５上の情報トラックの順方向及び／又
は逆方向である。次に読取ビーム４が前に述べた入口開
口１６に入射し、レンズ１７によって、ビデオ・ディス
ク５の情報担持トラック９上に光点６として集束され
る。

第１の枢着鏡２６が光ビームを第２の枢着鏡２８に向け
る。第２の枢着鏡２８はトラッキング鏡として使う。ト
ラッキング鏡２８の作用は、トラッキング誤差信号に応
答して、その物理的な位置を若干変えて、読取ビーム４
の入射点６の向きを定め、ビデオ・ディスク５の面上の
情報担持標識を半径方向に追跡することである。第２の
枢着鏡２８は１つの運動の自由度を持ち、それによって
光ビームがビデオ、ディスク５の面上で半径方向に、両
矢印１３で示す向きに移動する。

普通の再生様式では、集束された光ビームが、周波数変
調された情報を表わす、相次ぐ位置にある光反射領域１
０及び光非反射領域１１に入射する。好ましい実施例で
は、光非反射領域１１は、ビデオ・ディスク５が担持す
る光散乱素子である。変調された光ビームは、記録され
た全ての情報を含む、周波数変調された電気信号に相当
する光信号である。この変調された光ビームは、ビデオ
・ディスク５上の相次ぐ位置にある光反射領域１０及び
光非反射領域１１から、出来るだけ反射光を集めること
により、顕微鏡用対物レンズ１７によって発生される。
読取ビームの反射された部分を４′で示す。反射読取ビ
ーム４′は、第２の枢着鏡２８、第１の枢着鏡２６及び
固定鏡２４に順次入射することにより、前に述べたのと
同じ通路をたどる。反射読取ビーム４′が次に四分の一
波長板２２を通過する。四分の一波長板２２は更に４５
゜だけ偏光をずらし、この結果反射読取ビーム４′は合
計９０゜偏光が変化する。次に反射読取ビーム４′がビ
ーム分割プリズム２０に入射する。このプリズムが反射
読取ビーム４′を信号収集装置３０に入射する様に方向
転換する。

ビーム分割プリズムの作用は、全ての反射読取ビーム
４′が再びレーザ３に入らない様にすることである。読
取ビーム４′がレーザ３に戻って来ると、メカニズムが
狂い、レーザは予定の動作様式で振動する。この為、ビ
ーム分割プリズム２０は反射読取ビーム４′のかなりの
部分を方向転換し、レーザ３が反射読取ビーム４′のこ
の帰還部分によって影響される時、レーザ３に帰還しな
い様にすることである。反射光ビーム４′の帰還によっ
て影響を受けない固体レーザでは、ビーム分割プリズム
２０は不必要である。固体レーザ３は、後で説明する信
号収集装置３０の光検出部分として作用し得る。

第１図について説明すると、信号収集装置３０の普通の
動作様式は、プレイヤ１の他の部分に複数個の情報信号
を供給することである。これらの情報信号は一般的に２
種類に分れる。即ち、貯蔵されていた情報を表わす情報
信号自体と、プレイヤの種々の部分を制御する為に情報
信号から取出した制御信号とである。情報信号は、ビデ
オ・ディスク５に貯蔵されていた情報を表わす周波数変
調信号である。この情報信号が線３４を介してＦＭ処理
装置３２に印加される。信号収集装置３０によって発生
される第１の制御信号は差焦点誤差信号であり、これは
線３８を介して焦点サーボ装置３６に印加される。信号
収集装置３０によって発生される２番目の形式の制御信
号は、差トラッキング誤差信号であり、線４２を介して
トラッキング・サーボ装置４０に印加される。信号収集
装置３０からの差のトラッキング誤差信号が線４２及び
別の線４６を介して運動停止装置４４にも印加される。

作用発生器４７で発生された始動パルスを受取ると、ビ
デオ・ディスク・プレイヤ１は最初の作用として、レー
ザ３を作動し、スピンドル・モータ４８を作動し、それ
と一体に取付けられたスピンドル４９並びにそれに装着
されたビデオ・ディスク部材５を回転させる。スピンド
ル・モータ４８によって行なわれるスピンドル４９の回
転速度は、スピンドル・サーボ装置５０によって制御さ
れる。前に述べた様に、ビデオ・ディスク５から周波数
変調された符号化情報を読取ることは、読取ビーム４を
ビデオ・ディスク５上の相次ぐ位置にある光反射領域１
０及び光非反射領域１１に入射する様に差し向け且つ集
束することによって行なわれる。最適の結果を得るに
は、読取ビーム４は符号化情報を担持する平面に対して
直角に入射すべきである。この様な幾何学的な関係を達
成する為には、組合せの光学装置２とビデオ・ディスク
５との間に相対的な運動を必要とする。ビデオ・ディス
ク５が固定のレーザの読取ビーム４の下を移動してもよ
いし、或いは光学形２が固定のビデオ・ディスク５に対
して移動してもよい。この実施例では、光学装置２を不
動に保ち、ビデオ・ディスク５に読取ビーム４の下を移
動させる。キャリッジ・サーボ装置が、ビデオ・ディス
ク５と光学装置２との間のこの相対的な運動を制御す
る。

スピンドル・サーボ装置５０がスピンドルを1799.1rpm
の動作時の回転速度まで加速し、その時プレイヤ付能信
号が、線５４に発生される。線５４のプレイヤ付能信号
が、キャリッジ集成体56と光学装置２との間に相対的な
運動を制御する為に、キャリッジ・サーボ装置５５に印
加される。再生動作に於ける次の順序は、焦点サーボ装
置36が、ビデオ・ディスク５に対するレンズ１７の移動
を制御することである。この焦点合せ動作は、複数個の
別々の電気波形の指示の下にレンズ１７を動かすことを
含む。これらの波形がコイル（図に示してない）の内部
で加算される。標準型のスピーカに見られる様なボイス
コイルの構成が、ビデオ・ディスク５に対するレンズ１
７の上下方向の移動を制御するのに適していることが判
った。ボイスコイルを制御する電気信号が、焦点サーボ
装置３６によって発生され、線６４を介してコイルに印
加される。

焦点サーボ装置３６の作用は、レンズ１７をビデオ・デ
ィスク５から最適距離の所に位置ぎめして、レンズ１７
が相次ぐ位置にある光反射領域１０及び光非反射領域１
１によって変調された、ビデオ・ディスク５から反射さ
れた光を最大限に集めることが出来る様にすることであ
る。この最適範囲は長さが約0.3ミクロンであり、ビデ
オ・ディスク５の上面の上方１ミクロンの距離の所にあ
る。

トラッキング・サーボ装置４０が複数個の入力信号を受
取る。その１つは前に述べた様に、信号収集装置３０に
よって発生されて線４２から印加される前述の差トラッ
キング誤差信号である。トラッキング・サーボ装置４０
に対する第２の入力信号は作用発生器４７で発生され、
線１０２に印加される。判り易くする為、作用発生器４
７は１個のブロックで示してある。好ましい実施例で
は、作用発生器４７が遠隔制御作用発生器と、ビデオ・
ディスク・プレイヤ１の盤上に永久的に装置された一連
のスイッチ又はボタンとを含む。こうして発生される特
定の作用は、後でキャリッジ・サーボ装置５５を詳しく
説明する時に述べる。

線１０２の信号は、作用発生器４７によって開始された
或る作用の間、トラッキング・サーボ装置４０の正常の
動作を不作動にする信号である。例えば、作用発生器４
７は、ビデオ・ディスク上でのキャリッジ集成体５６の
相対的な運動を早送り又は巻戻し状態にする信号を発生
することが出来る。定義により、レンズはビデオ・ディ
スク５を矢印１３で示す半径方向に移動し、一吋あたり
11.000トラックの割合で、高速でトラックを飛越す。こ
の状態ではトラッキングは考えられない。この為、作用
発生器４７から線１０２に出る信号が、トラッキング・
サーボ装置４０を不作動にし、この為装置は普通のトラ
ッキング様式で動作しようとしない。

トラッキング・サーボ装置４０に対する第３の入力信号
は、運動停止装置４４で発生されて線104から印加され
る運動停止補償パルスである。トラッキング・サーボ装
置４０に印加される別の入力信号が、運動停止装置４４
によって発生されて線１０６に印加される装置ループ遮
断信号である。トラッキング・サーボ装置４０に対する
３番目の入力信号が、運動停止装置４４によって発生さ
れて線１０８に印加される運動停止パルスである。

トラッキング・サーボ装置４０からの出力信号は、線１
１０の第１の半径方向鏡トラッキング信号と線１１２の
第２の半径方向鏡制御信号とを含む。線１１０，１１２
の鏡制御信号が、半径方向のトラッキング用に使われる
第２の枢着鏡２８に印加される。線１１０，１１２の制
御信号が、入射する読取ビーム４が、半径方向に移動し
て、集束された光点６によって照らされる情報トラック
９の中心に来る様に、第２の枢着鏡２８を動かす。

トラッキング・サーボ装置４０からの別の出力信号が線
１１６を介して可聴周波処理装置１１４に印加される。
線１１６の可聴周波スケルチ信号は、可聴周波処理装置
１１４によって、テレビジョン受像機９６内にあるスピ
ーカ、１対の可聴周波ジャック１１７，１１８及び可聴
周波付属ブロック１２０に可聴周波信号が最終的に印加
されるのを停止させる。可聴周波ジャック１１７，118
は、ステレオ用に２つの可聴周波チャンネルを受信する
為、ビデオ・ディスク・プレイヤ１に外部装置を接続す
る様にするものである。

トラッキング・サーボ装置４０からの別の出力信号が線
１３０を介してキャリッジ・サーボ装置５５に印加され
る。線１３０の制御信号はトラッキング補正信号の直流
成分であり、キャリッジ・サーボ装置はこれを使って、
トラッキング・サーボ装置４０がどの位よく作用発生器
４７によって定められた方向をたどっているかを表わす
別のキャリッジ制御信号を発生する。例えば作用発生器
４７が、順方向又は逆方向の遅い移動で動作する様に計
算されたキャリッジ移動を行なう様に、キャリッジ・サ
ーボ装置５５に対する命令を発する場合、キャリッジ・
サーボ装置５５は、作用発生器４７の命令を実行する為
に発生された電子式制御信号と協働する上で、どの位よ
くそれが作用しているを判定する別の制御信号を有す
る。

運動停止装置４４は複数個の入力信号を受取る。その１
つは作用発生器４７から線１３２を介して印加される出
力信号である。線１３２の制御信号は、ビデオ・ディス
ク・プレイヤ１が運動停止動作様式に入るべきことを表
わす停止付能信号である。運動停止装置４０に対する第
２の入力信号は、ビデオ・ディスクから読取られ、ＦＭ
処理装置32によって発生された周波数変調信号である。
ＦＭ処理装置３２からのビデオ信号が線１３４を介して
運動停止装置４４に印加される。運動停止装置４４に対
する別の入力信号は、信号収集装置３０によって検出さ
れ、線４６を介して印加される差トラッキング誤差であ
る。

正常の再生成式、動作順序 再生ボタンを押すと、作用発生器から再生信号が発生さ
れた後、焦点達成信号が出る。再生信号が線３ａを介し
てレーザ３に印加され、読取ビーム４を発生する。再生
信号がスピンドル・モータ装置５０をオンに転じ、スピ
ンドルの回転を開始させる。スピンドル・サーチ装置が
スピンドル・モータを毎分1799.1回転の適正な回転速度
まで加速した後、スピンドル・サーボ装置５０がプレイ
ヤ付能信号を発生し、キャリッジ集成体と光学装置２と
の間の相対的な運動を制御する為に、キャリッジ・サー
ボ装置５５に印加する。キャリッジ・サーボ装置５５
は、ビデオ、ディスク記録体５に貯蔵された情報の初め
の部分に入射する様に、読取ビーム４が位置ぎめされる
様に、キャリッジの移動を指示する。一旦キャリッジ、
サーボ装置５５が記録されている情報の大体初めの所に
達すると、レンズ焦点サーボ装置３６が自動的にレンズ
１７をビデオ・ディスク５の面に向って移動させる。レ
ンズの移動は、最適焦点が達成される様な点をレンズが
通過する様に計算されている。レンズ・サーボ装置は、
ビデオ・ディスク面５に記録された情報を読取ることに
よって発生された他の制御信号と組合せて最適焦点を達
成することが好ましい。最適焦点位置が突止められた
時、焦点サーボ・ループを閉じ、機械的に開始された焦
点達成手順に終了する。この時半径方向トラッキング鏡
２８が、読取レンズ１７によって収集された情報から発
生された差トラッキング誤差に応答する。半径方向トラ
ッキング誤差が半径方向トラッキング鏡２８に情報トラ
ックをたどる様にさせ、完全な渦巻き又は円形のトラッ
クの形からの半径方向のずれに対して補正する。検出さ
れたビデオＦＭ信号を電子的に処理することにより、接
線方向誤差信号が発生され、これが接線方向鏡２６に印
加され、ビデオ・ディスク５の面内の小さな物理的な変
形によって起る読取過程中の位相誤差を補正する。正常
の再生様式の間、前に述べたサーボ装置がその通常の動
作様式を続けて、読取ビーム４を正しく情報トラックの
中心に保つと共に、レンズを最適焦点位置に保ち、レン
ズによって収集された光が、標準型テレビジョン受像機
又はテレビジョン・モニタで表示する為の品質のよい信
号を発生する様にする。

第３図にはキャリッジ・サーボ装置５５の簡略ブロック
図が示されている。キャリッジ・サーボ装置５５は複数
個の電流源２３０乃至２３５を有する。各々の電流源の
作用は、線１８０を介して作用発生器４７から送られて
来る入力信号に応答して、予定の値の電流を発生するこ
とである。前に述べた様に、第１図に示した線１８０が
複数個の個別の線で構成されている。以下の説明では、
これらの各々の線を１８０ａ乃至１８０ｅで表わしてあ
る。電流源２３０乃至２３５の出力が加算回路２３８に
印加される。加算回路２３８の出力が線２４２を介して
電力増幅器２４０に印加される。電力増幅器２４０の出
力が線１５０を介してキャリッジ・モータ５７に印加さ
れる。キャリッジ・モータ５７とキャリッジ・タコメー
タ部材58との間を伸びる破線２４４は、これらの装置が
機械的に接続されていることを表わす。キャリッジ・タ
コメータ５８の出力が線１５２を介して加算回路に印加
される。

線１８０ａ１の始動信号がキャリッジ・モータ５７を始
動位置まで移動させる。スピンドル・サーボ装置５０が
スピンドル４９の回転速度を読取速度まで上げると、ス
ピンドル・サーボ装置５０によって再生付能信号が発生
され、線５４を介して電流源２３０に印加される。電流
源２３０が、キャリッジ集成体５６をディスクの１回転
あたり1.6ミクロンの距離だけ移動させるのに十分な一
定のバイアス電流を発生する。このバイアス電流が加算
回路２３８に印加され、キャリッジ・モータ５７を１回
転あたり前述の距離だけ駆動する為に、電力増幅器に一
定の電流入力信号を供給する。電流源２３０からの一定
の入力バイアス電流が、キャリッジ・モータ５７に対す
る第１の固定バイアス制御信号として示されている。

トラッキング・サーボ装置４０からのトラッキング補正
信号の直流成分が、線１３０を介して加算回路２３８に
印加される。トラッキング補正信号の直流成分の作用
は、トラッキング誤差が永久的なトラッキング外れ状態
にある時、キャリッジ集成体の移動を開始して、キャリ
ッジ・サーボ装置がビデオ・ディスク５と読取ビーム４
の相対的な位置を、トラッキング鏡のトラッキング能力
範囲内に戻す様に相対運動を行なう様にする。この直流
成分は、トラッキング鏡がかなりの期間にわたってその
位置を占め、つまり、トラッキングを達成しようとして
いるが、そうすることが出来なかったことを表わしてい
る。

第４図には信号収集装置３０が簡略ブロック図で示され
ている。第５図の欄Ｂ，Ｃ及びＤに示す波形は、プレイ
ヤの正常の動作中、信号収集装置３０内に現われる或る
電気波形を示す。第４図で、反射光ビームを４′で示
し、これが３つの主ビームに分割される。第１のビーム
が第１のトラッキング光検出器３８０に入射し、読取ビ
ーム４′の第２の部分が第２のトラッキング光検出器３
８２に入射し、中心の情報ビームが同心のリング形検出
器３８４に入射する。同心のリング形検出器384は内側
部分３８６と外側部分３８８を有する。

第１のトラッキング光検出器３８０からの出力が線３９
２を介して第１のトラッキング予備増幅器３９０に印加
される。第２のトラッキング光検出器３８２からの出力
が線３９６を介して第２のトラッキング予備増幅器３９
４に印加される。同心のリング形検出器３８４の内側部
分３８６からの出力が線４００を介して第１の焦点予備
増幅器３９８に印加される。同心のリング形検出器384
の外側部分３８８からの出力が線４０４を介して第２の
焦点予備増幅器４０２に印加される。同心のリング形集
束素子３８４の両方の部分３８６，３８８からの出力
が、線４０６を介して広帯域増幅器４０５に印加され
る。図示の代りになる実施例は、線４００及び４０４の
信号を加算し、この和を広帯域増幅器４０５に印加す
る。線４０６は略図で示されている。広帯域増幅器４０
５の出力が、時間ベース誤差を補正した周波数変調信号
であり、線３４を介してＦＭ処理装置３２に印加され
る。

第１の焦点予備増幅器３９８からの出力が線410を介し
て差動増幅器４０８の一方の入力に印加される。第２の
焦点予備増幅器４０２の出力が、線４１２を介して差動
増幅器４０８の第２の入力になる。差動増幅器４０８の
出力が、差焦点誤差信号であり、線３８を介して焦点サ
ーボ装置３６に印加される。

第１のトラッキング予備増幅器３９０の出力が、線４１
６を介して、差動増幅器４１４の一方の入力になる。第
２のトラッキング予備増幅器３９４の出力が、線４１８
を介して、差動増幅器４１４の第２の入力に入る。差動
増幅器４１４の出力は差トラッキング誤差信号であり、
線４２を介してトラッキング・サーボ装置に印加される
と共に、線４２及び別の線４６を介して運動停止装置に
印加される。

第５図の欄Ａはビデオ・ディスク部材５を半径方向に切
った断面図である。光非反射素子を１１に示し、トラッ
クの間の領域を１０ａで示してある。トラックの間の領
域１０ａは、光反射素子10、と形が同様である。光反射
領域１０は平面状であり、普通は薄いアルミニウム層の
様な高度に研磨した面である。好ましい実施例では、光
非反射領域１１は光を散乱し、光反射領域１０によって
表わされる平面状の面の上方の盛上り又は高所の様にな
っている。線４２０，４２１の長さは、中心トラック４
２４に対する隣合った２つのトラック４２２，４２３の
中心間間隔を示す。線４２０の点４２５及び線４２１の
点４２６が、夫々中心トラック４２４を離れる時の隣合
った各々のトラック４２２，４２３の間のクロクオーバ
点を表わす。クロスオーバー点４２５，４２６は、中心
トラック４２４とトラック４２２，４２３との間の正確
に中間である。線４２０の末端４２７，４２８は、夫々
情報トラック４２２，４２４の中心を表わす。線４２１
の端末４２９が情報トラック４２３の中心を表わす。

第５図の欄Ｂに示す波形は、読取ビーム６がトラック４
２２，４２４，４２３を横切って半径方向に移動する際
に、変調された光ビーム４′から導き出された周波数変
調信号出力を理想化したものである。これは、最大の周
波数変調信号が、夫々情報トラック４２２，４２４，４
２３の中心427，４２８，４２９に対応する区域４３０
ａ，４３０ｂ，４３０ｃで得られることを示している。
最小の周波数変調信号は、クロスオーバ点４２５，426
に対応する区域４３１ａ，４３１ｂの所で得られる。第
５図の欄Ｂに示す波形は、集束レンズをビデオ・ディス
ク５の面を横切って半径方向に移動させることによって
発生される。

第５図の欄Ｃには、第４図に示した差動増幅器４１４に
よって発生される差トラッキング誤差信号が示されてい
る。

第５図の欄Ｃで、差トラッキング誤差信号出力は点４３
２ａで第１の最大トラッキング誤差を示す。この点は、
情報トラッキング４２４の中心428と、中心トラック４
２４からのビームの移動方向に応じて、クロスオーバ点
４２５又は４２６との中間である。第２の最大トラッキ
ング誤差が、情報トラック４２４と隣りのトラック４２
２，423との間のクロスオーバ点４２５，４２６との中
間のトラック位置に対応して、４３４ａ，４３４ｂに示
してある。最小焦点誤差が、夫々情報トラック４２２，
４２４，４２３の中心に対応して、欄Ｃの４４０ａ，４
４０ｂ，４４０ｃに示してある。最小トラッキング誤差
信号が、夫々クロスオーバ点４２５，４２６に対応する
４４１ａ，４４１ｂにも示してある。これは、情報トラ
ックの中心に正しく焦点合せすると共に、トラックのク
ロスオーバに焦点合せしようとするのを避ける為に、最
小の差トラッキング誤差信号のどれがトラック位置の中
心に対応するかを同定するのが重要であることを示すも
のである。

第５図の欄Ｄには、差動増幅器４０８によって発生され
る差焦点誤差信号出力波形で示されている。この波形は
線４４２によって表わされているが、これは第５図の欄
Ｃに示した差トラッキング誤差信号に対して直角関係を
以て変化する。

第６図には、ビデオ・ディスク・プレイヤ１に使うトラ
ッキング・サーボ装置４０が簡略ブロック図で示されて
いる。差トラッキング誤差が、信号収集装置３０から線
４６を介してトラッキング・サーボ・ループ遮断スイッ
チ４８０に印加される。ループ遮断信号が、運動停止装
置４４から線１０８を介してゲート４８２に印加され
る。作用発生器４７から線１８０ｂを介して、開放ルー
プ高速指令信号が開放ループ高速ゲート４８４に印加さ
れる。前に述べた様に、作用発生器は、そこから指令を
受取る遠隔制御装置と、そこから指令を受取ることが出
来る一組のコンソール・スイッチとの両方を含んでい
る。この為、線１８０ｂの指令信号を、線１８０ｂを介
してキャリッジ・サーボ高速順方向電流発生器に印加さ
れるのと同じ信号として示してある。コンソール・スイ
ッチの指令が線１８０ｂ′を介して開放ループ高速ゲー
ト４８６に入ることが示されている。作用発生器４７の
遠隔制御部分からの高速逆方向指令が、線１８０ｂを介
して開放ループ高速ゲート４８４に印加される。作用発
生器４７のコンソール部分からの高速逆方向指令が、線
１８０ｂ′を介して開放ループ高速ゲート４８６に印加
される。ゲート４８４の出力が線４９０を介してオア・
ゲート488に印加される。開放ループ高速ゲート４８６
の出力が線４９２を介してオア・ゲート４８８に印加さ
れる。オア・ゲート４８８の第１の出力が可聴周波処理
装置１１４に印加され、線１１６に可聴周波スケルチ出
力信号を発生する。オア・ゲート４８８の第２の出力が
ゲート信号としてゲート482に印加される。トラッキン
グ・サーボ開放ループ・スイッチ４８０の出力が、抵抗
４９８の片側に接続された接続点４９６に印加されると
共に、線５０５及び増幅兼周波数補償回路５１０を介し
て、トラッキング鏡増幅駆動器５００に対する入力とし
て印加される。抵抗４９８の他端がコンデンサ５０２の
片側に接続され、コンデンサ５０２の反対側が大地に接
続される。増幅器５００が、線106を介して運動停止装
置４４から２番目の入力信号を受取る。線１０６の信号
は運動停止補償パルスである。

増幅器５１０の作用は、通常のトラッキング期間の間、
抵抗４９８及びコンデンサ５０２の組合せで、トラッキ
ング誤差の直流成分を発生して、線１３０を介してキャ
リッジ・サーボ装置５５に供給することである。接続点
４９６の直流成分が、作用発生器４７からの再生付能信
号によってキャリッジ・サーボ装置５５にゲートされ
る。プッシュプル増幅回路５００が線１１０を介して、
半径方向トラッキング鏡２８に対する第１のトラッキン
グＡ信号を発生すると共に、線１１２を介して半径方向
トラッキング鏡２８に対する第２のトラッキングＢ出力
信号を発生する。半径方向鏡はバイモルフ型の鏡を使う
時、最高の動作効率を得る為には、鏡の両端に最大６０
０ボルトを必要とする。この為、プッシュプル増幅回路
５００は１対の増幅回路を有し、夫々が３００ボルトの
電圧の振れを発生して、トラッキング鏡２８を駆動す
る。両者を併せてピーク間最大６００ボルトの信号を発
生し、線１１０，１１２を介して印加し、半径方向トラ
ッキング鏡２８の動作を制御する。トラッキング・サー
ボ装置４０を更によく理解される様に、その詳しい動作
様式は、第９図に示した運動停止装置４４及び第１０ａ
図、第１０ｂ図及び第１０ｃ図に示した波形について、
運動停止装置４４の動作と共に詳しく説明する。

トラッキング・サーボ装置、正常の動作様式 ビデオ・ディスク・プレイヤ１で再生するビデオ・ディ
スク部材５は１インチあたり、約11,000個の情報トラッ
クを持っている。１つの情報トラックの中心から隣りの
情報トラックの中心までの距離は1.6ミクロン程度であ
る。情報トラック内に整合した情報標識は幅が約0.5ミ
クロンである。この為、隣合った情報担持トラックに配
置された標識の一番外側の領域の間に、約１ミクロンの
空白が残る。

トラッキング・サーボ装置の作用用は、集束した光点が
情報トラックの中心に直接的に入射する様にすることで
ある。集束した光点は、情報トラックを構成する一連の
情報を表わす標識と大体同じ幅である。勿論、情報トラ
ックの相次ぐ位置にある光反射領域及び光非反射領域に
光点の全部又は大部分が入射する様に、集束した光ビー
ムを移動させる時、信号の集束は最大になる。

トラッキング・サーボ装置は半径方向トラッキング・サ
ーボ装置とも云う。これは、情報トラックからのずれが
ディスク面上で半径方向に起るからである。半径方向ト
ラッキング・サーボ装置は普通の再生様式で連続的に動
作し得る。

半径方向トラッキング・サーボ装置は、或る動作様式
で、ビデオ・ディスクから収集されたＦＭビデオ情報信
号によって発生される差トラッキング誤差信号から遮断
又は解放される。第１の動作様式では、キャリッジ・サ
ーボ装置が集束読取ビームをビデオ・ディスク５の情報
担持部分の半径方向に移動させている時、半径方向トラ
ッキング・サーボ装置４０は差トラッキング誤差信号の
影響から解放される。これは読取ビームの半径方向の移
動が非常に高速で、トラッキングが必要ではないと考え
られるからである。集束読取ビームを１つのトラックか
ら隣りのトラックへ飛越させる飛越し動作様式では、差
トラッキング誤差を半径方向トラッキング・サーボ・ル
ープから取去って、トラッキング鏡駆動器から信号を除
く。こういう駆動器は、半径方向鏡を不安定にする傾向
を持つと共に、半径方向トラッキング・サーボ装置が隣
りの情報トラックに正しくのる様にするのに、一層長い
時間を必要とする傾向がある。差トラッキング誤差をト
ラッキング鏡駆動器から除くこの実施例の動作では、ト
ラッキング鏡に次に割当てられた位置へ移動する様に指
示する為、トラッキング鏡駆動器に対して曖昧さのない
明瞭な信号を与える為に、代りのパルスが発生される。
好ましい実施例では、この信号を運動停止パルスと呼
び、この運動停止パルスの始め及び終りにプリエンファ
シス領域があり、これらの領域は、トラッキング鏡駆動
器に、集束した光点を予定の次のトラック位置へ移動さ
せると共に、集束した光点を正しいトラック位置に保つ
のを助ける様に指示する様に構成されている。まとめて
云うと、ビデオ・ディスク・プレイヤの１つの動作様式
では、差トラッキング誤差信号をトラッキング鏡駆動器
に印加せず、その代りの信号を発生しない。ビデオ・デ
ィスク・プレイヤの別の動作様式では、差トラッキング
誤差信号の代りに、特別に整形した運動停止パルスを使
う。

トラッキング鏡サーボ装置４０の別の動作様式では、集
束ビームが第１の情報トラックを離れて、隣りの第２の
情報トラックへ向う様に指示する為に使われる運動停止
パルスを、半径方向トラッキング鏡に直接的に印加され
る補償信号と組合せて使い、鏡に隣りの次のトラックに
焦点を保つ様に指示する。好ましい実施例では、補償パ
ルスが、運動停止パルスの終了後、トラッキング鏡駆動
器に印加される。

トラッキング・サーボ装置４０の更に別の実施例では、
差トラッキング誤差信号を、運動停止動作様式を行なう
のに必要な時間より短い期間の間、中断し、トラッキン
グ鏡駆動器に入ることを許す差トラッキング誤差の一部
分は、半径方向トラッキング鏡が半径方向の適正なトラ
ッキングを達成するのを助ける様に計算する。

第９図には、ビデオ・ディスク・プレイヤ１に使われる
運動停止装置４４がブロック図で示されている。第１０
ａ図、第１０ｂ図、及び第１０ｃ図の波形を第９図に示
すブロック図と一緒に使って、運動停止装置の動作を説
明する。ＦＭ処理装置３２からのビデオ信号が、線１３
４線を介して入力バッファ段５５１に印加される。バッ
ファ551の出力信号が線５５４を介して直流再生器５５
２に印加される。直流再生器５５２の作用は、消去電圧
レベルを一定の一様なレベルに設定することである。信
号の記録並びに再生の変動により、消去レベルの異なる
ビデオ信号が線１３４に出る場合が多い。直流再生器５
５２の出力を線５５８を介して白フラグ検出回路５５６
に印加する白フラグ検出器５５６の作用は、１フレーム
のテレビジョン情報中に含まれた１つ又は両方のフイー
ルドの走査線全部の間、全部白レベルのビデオ信号が存
在することを確認することである。白フラグ検出器が１
フレームのテレビジョン情報の走査線期間全体の間、全
部白のビデオ信号を検出するものと述べたが、白フラグ
は他の形にしてもよい。その１つの形は走査線に貯蔵さ
れた特別の数である。この代りに、同じ目的の為に、白
フラグ検出器が各々のビデオ・フレームにあるアドレス
標識に応答してもよい。この他の標識を用いてもよい。
然し、テレビジョン情報の１フレーム中の走査線期間全
体の間に全部白レベルの信号を使うことが、最も信頼性
があることが判った。

接線方向サーボ装置８０からの垂直同期信号が線９２を
介して遅延回路５６０に印加される。遅延回路５６０の
出力が線５６４を介して垂直窓発生器５６２に供給され
る。窓発生器５６２の作用は、フラグ信号が貯蔵されて
いる走査線期間と一致する様に、白フラグ検出器５５６
に印加される付能信号を発生して、線５６６を介して印
加することである。発生器５６２の出力信号が、ＦＭ検
出器からのビデオ信号の予定の部分をゲートし、監視し
ているビデオ信号の部分の中に白フラグが含まれている
時には、何時でも出力の白フラグ・パルスを発生する。
白フラグ検出器５５６の出力が線５６８、ゲート５６９
及び別の線５７０を介して、運動停止パルス発生器５６
７に印加される。ゲート５６９は、作用発生器４７から
の運動停止様式付能信号を線１３２を介して第２の入力
信号として受取る。

信号収集装置３０からの差トラッキング誤差が線４２，
４６を介してゼロ交差検出及び遅延回路５７１に印加さ
れる。ゼロ交差検出回路５７１の作用は、レンズが隣合
った２つのトラック４２４，４２３の間の中点４２５及
び／又は４２６を交差する時を確認することである。差
トラッキング信号出力が、トラッキングによってトラッ
ク４２４からトラック４２３に突然に飛越す時、トラッ
キング・サーボ装置４０がトラック４２３の中点429と
完全に整合する様にレンズを位置ぎめしようとする最適
焦点位置を表わす点４４０ｃで、同じレベルの信号を表
わすことに注意されたい。従って、第５図の欄Ｃに示し
た差誤差信号上で点４４１ｂと４４０ｃの間の差を確認
する手段を設けなければならない。

ゼロ交差検出及び遅延回路５７１の出力が線572を介し
て運動停止パルス発生器５６７に印加される。発生器５
６７で発生された運動停止パルスが複数個の場所に印加
される。１番目は、線１０８を介してトラッキング・サ
ーボ装置４０にループ遮断パルスとして印加される。２
番目の出力信号が線５７４ａを介して運動停止補償順序
発生器573に印加される。運動停止補償順序発生器５７
３の作用は、線１０４を介してトラッキング鏡に直接的
に送られた実際の運動停止パルスと協働する様に、半径
方向トラッキング鏡に印加される補償パルス波形を発生
することである。運動停止補償パルスが線１０６を介し
てトラッキング・サーボ装置に送られる。

第５図の欄Ａで、隣合ったトラックの間の線420で示し
た中心間距離が、現在では1.6ミクロンに固定されてい
る。トラッキング・サーボ鏡は、鏡からの集束された光
点が１つのトラックから隣りの次のトラックへ飛越す、
運動停止パルスを受取った時に、十分な慣性を持ってい
る。正常な動作状態に於けるトラッキング鏡の慣性によ
り、鏡は飛越そうとする１つのトラックを通越す。簡単
に云うと、線１０４の運動停止パルスが半径方向トラッ
キング鏡２８を、これ迄追跡していたトラックから離れ
させ、順番の次のトラックへ飛越させる。その少し後、
半径方向トラッキング鏡が運動停止補償パルスを受取っ
て、加わった慣性を取去り、トラッキング鏡に対し、追
跡するトラックを選択する前に、１つ又は更に多くのト
ラックを飛越さずに、次の隣りにあるトラックを追跡す
る様に指示する。

発生器５６７からの運動停止パルスと発生器573からの
運動停止補償パルスとの間の関係を最適にする為、線１
０８のループ遮断パルスをトラッキング・サーボ装置に
送って、発生器５６７からの運動停止パルスの指示の下
に鏡をわざと１つのトラックから離れさせ、発生器５７
３からの運動停止補償パルスの指示の下に次の隣りのト
ラックに落着かせる期間の間、差トラッキング誤差信号
がトラッキング誤差増幅器５００に印加されない様にす
る。

運動停止装置４４とトラッキング・サーボ装置４０との
間の相互作用を詳しく説明する前に、第１０ａ図〜第１
０ｃ図に示す波形を説明する。

第１０ａ図の欄Ａには、半径方向トラッキング鏡２８に
対する通常のトラッキング鏡駆動信号が示されている。
前に述べた様に、トラッキング鏡２８には２つの駆動信
号が印加される。線５７４で表わす半径方向トラッキン
グＡ信号と線５７５で表わす半径方向トラッキングＢ信
号とである。情報トラックは普通は渦巻形であるから、
連続的なトラッキング制御信号が半径方向トラッキング
鏡に印加され、情報トラックの渦巻形に追従する様にす
る。欄Ａに示した波形で表わされる情報の時間枠は、デ
ィスクの１回転以上を表わす。ディスクの１回転に対す
る典型的な普通のトラッキング鏡駆動信号波形は、線５
７６の長さで表わされる。夫々波形５７４，５７５に示
した２つの断点５７８，５８０は、通常のトラッキング
期間の内、運動停止パルスが加えられる部分を示す。運
動停止パルスは飛越し戻り信号とも呼び、発生器567の
出力を云うのにこれらの２つの言葉を使う。運動停止パ
ルスは、夫々線５７４，５７５の点578,５８０に示した
小さな垂直向きの断点によって表わされる。第１０ａ
図，第１０ｂ図及び第１０ｃ図に示す他の波形は時間ベ
ースを拡大してあり、この飛越し戻り期間の初めより
前、飛越し戻り期間の間、並びに飛越し戻り期間より先
の短い期間の間に発生する電気信号を示す。

運動停止パルス発生器５６７によって発生されて、線１
０４を介してトラッキング・サーボ装置４０に印加され
る運動停止パルスが、第１０ａ図に欄Ｃに示してある。
運動停止パルスは理想的には矩形波ではなく、５８２，
５８４に示す様にプリエンファシス区域を持っている。
こういうプリエンファシス区域は、運動停止装置４４に
最適の信頼性を持たせる。運動停止パルスは、運動停止
パルス期間の最初の間、第１の高い電圧レベルに上昇す
るということが出来る。次に、運動停止パルスが第２の
電圧レベル５８３までゆるやかに降下する。運動停止パ
ルス期間の持続時間の間、レベル５８３を保つ。運動停
止パルスが終ると、波形はゼロ電圧レベル５８６より低
い負の電圧レベル５８５に下降し、徐々にゼロ電圧レベ
ル５８６まで上昇する。

第１０ａ図の欄Ｄは、収集装置３０から線４２，４６を
介して受取る差トラッキング誤差信号を表わす。第１０
ａ図の欄Ｄに示す波形はこの発明に従って、運動停止パ
ルス及び運動停止補償パルスを半径方向トラッキング鏡
２８に組合せて使うことによって達成される補償済み差
トラッキング誤差である。

第１０ａ図の欄Ｇは、運動停止パルス発生器567によっ
て発生されて、線１０８を介してトラッキング・サーボ
装置４０に印加されるループ遮断パルスを表わす。前に
述べた様に、運動停止期間の間、欄Ｄの波形で表わした
差トラッキング誤差信号を半径方向トラッキング鏡２８
に印加しないのが最もよい。躍Ｇに示したループ遮断パ
ルスがこのゲート作用を行なう。然し、図を見れば判る
様に、差トラッキング誤差信号は、欄Ｇに示したループ
遮断パルスより長い期間の間持続する。欄Ｅの波形は、
欄Ｄに示した差トラッキング誤差信号の内、欄Ｇに示し
たループ遮断パルスによるゲート作用の後に残る部分で
ある。欄Ｅに示した波形が、トラッキング鏡２８に印加
される。ループ遮断パルスによって中断された補償済み
トラッキング誤差である。欄Ｆで、括弧５９０の下に示
した高い周波数の信号は、運動停止装置４４にあるゼロ
交差検出回路５７１の出力波形を示す。第１０ａ図の欄
Ｄに示した差トラッキング誤差信号がゼロ・バイアス・
レベルと交差する度に、ゼロ交差パルスが発生される。
括弧５９０の下に示した情報は、半径方向トラッキング
鏡２８を１個の情報トラックを追跡する状態に保つのに
役立つが、第１０ａ図の欄Ｃに示した運動停止パルスの
初めと第１０ａ図の欄Ｆに示したゼロ交差検出パルスが
ない所とを結ぶ破線５９２で示す様に、運動停止期間の
初めに、この情報をオフにゲートしなければならない。
欄Ｄで、差トラッキング誤差信号が第１の最大値５９４
に上昇し、反対向きであるが同じ第２の最大地５９６ま
で下がる。点５９８で、トラッキング鏡が、第５図の欄
Ａに示すさまに隣合った２つのトラック４２４，４２３
の間のゼロ交差点４２６の上を通過する。これは、鏡が
第１のトラック４２４から第２のトラック４２３までの
半分を移動したことを意味する。数字５９８で示したこ
の点で、ゼロ交差検出器が出力パルス600を発生する。
出力パルス６００は、垂直の線分602で示す様に、欄Ｃ
に示した運動停止パルスを終了させる。運動停止パルス
の終了により、前に述べた様に負のプリエンファシス期
間５８４が始まる。ループ遮断パルスはゼロ交差検出器
５７１の出力６００の影響を受けない。好ましい実施例
では、半径方向トラッキング鏡２８が落着いて、所望の
トラックをしっかりと半径方向に追跡する様になる前に
飛越し戻り順序中の早過ぎる時期に、半径方向トラッキ
ング鏡２８に差トラッキング誤差信号が印加されない様
にすることにより、性能を改善した。欄Ｆの波形を見れ
ば判る様に、ゼロ交差検出器は、差トラッキング誤差信
号が点６０４で再び現われる時、再びゼロ交差パルスを
発生し始める。第１０ａ図の欄Ｈには、欄Ｇに示したル
ープ遮断パルスの終りと一致して始まる運動停止補償順
序を表わす波形が示されている。

第１０ｂ図には、第１０ａ図の欄Ｃに示した運動停止パ
ルスと、第１０ａ図の欄Ｈに示した運動停止補償パルス
波形（便宜上第１０ｂ図の欄Ｅに再掲する）との間の関
係を示す複数個の波形が示されている。補償パルス波形
を使って、第１０ｂ図の欄Ｄに示す補償済み差トラッキ
ング誤差を発生する。

第１０ｂ図の欄Ａは、信号収集信号３０で発生された、
補償されていない差トラッキング誤差信号を示す。欄Ａ
の波形は、読取ビームがこれ迄追跡していた情報トラッ
クから突然に離れて、読取中のトラックのいずれかの側
にある１つの隣合ったトラックに向って移動する時の半
径方向トラッキング誤差信号を表わす。ビームが情報ト
ラックに沿って若干振動する時の普通のトラッキング誤
差信号が欄Ａの領域６１０に示されている。トラッキン
グ誤差は、前に述べたディスク５上に相次ぐ位置にある
反射領域及び非反射領域に対する読取ビーム４の若干の
横方向（半径方向）の移動を表わす。点６１２が運動停
止パルスの初めを表わす。補償されていないトラッキン
グ誤差は第１の最大地６１４まで増加する。６１２及び
６１４の間の領域は、トラッキング誤差の増加を示し、
読取ビームが読取中のトラックから離れることを表わ
す。点６１４から、差トラッキング誤差信号は点６１６
まで下がる。点６１６は、第５図の欄Ａの点４２６に示
す様に、情報トラックの中点を表わす。然し、第１０ｂ
図の曲線Ａ上で点６１２及び６１６の間で読取ビームが
移動する距離は、0.8ミクロンであり、線６１７の長さ
に等しい。読取ビームが隣りの次のトラック４２３に近
づき始めると、補償されていない半径方向トラッキング
誤差は点６１８の第２の最大値まで上昇する。トラッキ
ング誤差は点６２２でゼロに達するが、止まることは出
来ず、引続いて新しい最大値６２４まで変化する。半径
方向トラッキング鏡２８はかなりの慣性を持っているの
で、読取ビームが隣りの次の情報トラックを交差する
時、点６２２でゼロ交差を検出した差トラッキング誤差
信号に応答して、瞬時的に止まることが出来ない。その
為、生のトラッキング誤差は点６２４まで増加する。こ
こでトラッキング・サーボ装置の閉ループ・サーボ作用
によって、鏡が減速され、読取ビームが点６２５に示し
た。ゼロと交差する差トラッキング誤差によって表わさ
れる情報トラックに向って、戻る。別のピークを６２
６，６２８に示してある。これらは、半径方向トラッキ
ング鏡が点６１２，６２２，６２５の様な適正な位置に
徐々に位置ぎめされてゼロのトラッキング誤差を発生す
る時、差トラッキング誤差が徐々に減衰することを示し
ている。付加的なゼロ交差位置を６３０，６３２に示
す。欄Ａの波形の内、点６３２より後の部分は、読取光
点が隣りの次のトラック４２３上で徐々に静止する時、
生のトラッキング誤差がゼロに徐々に戻ることを示して
いる。

点６１６は、読取ビームが隣合ったトラック424,４２３
の間の領域の中心４２６を通過する時の、ゼロ・トラッ
キング誤差の虚偽の表示を表わす。

読取ビームが隣りの次のトラックへ飛越す運動停止動作
で適正の動作をする為には、半径方向トラッキング鏡２
８が半径方向のトラッキングを適正に達成するのに許さ
れる時間が３００マイクロ秒である。これを欄Ｂに示す
線６３４の長さで示してある。このグラフを見れば、半
径方向トラッキング鏡２８は、３００マイクロ秒の期間
が切れた時、また半径方向の誤差がゼロの位置に達して
いないことが判る。勿論、この結果を達成する為に更に
時間を利用することが出来れば、欄Ａに示した波形は、
半径方向トラッキング鏡が隣りの次のトラックの中心上
で差トラッキング誤差を再びゼロにするのに更に余分の
時間を持つ様な装置で適当である。

第１０ｂ図の欄Ｄで線６３４を再び記入したのは、欄Ｄ
に示す補償済み半径方向トラッキング誤差信号が、欄Ａ
に示した大きなピークを含まないことを示す為である。
欄Ｄに示した補償済み差トラッキング誤差は、ビデオ・
ディスク・プレイヤ１の適正な動作にとって許される時
間枠内で、トラッキング・サーボ装置によって半径方向
の適正なトラッキングを達成し得る。第１０ａ図の欄Ｅ
について簡単に説明すると、ループ遮断パルスによって
中断した後に利用し得る残りのトラッキング誤差信号
は、後で説明する運動停止補償パルスと協働して、半径
方向トラッキング鏡を出来るだけ速く最適の半径方向ト
ラッキング位置に戻すのに適正な向きである。

第９図に示した運動停止補償発生器５７３が、第１０ｂ
図の欄Ｅに示した波形を線１０６及び第６図に示す増幅
器５００を介して、半径方向トラッキング鏡２８に印加
する。運動停止パルスが、半径方向トラッキング鏡２８
に対し、１つの情報トラックを追跡する状態から離れ、
隣りの次のトラックの追跡をする様に指示する。第９図
に示したゼロ交差選出器５７１からのパルスに応答し
て、運動停止パルス発生器５６７が、欄Ｅに示す運動停
止補償パルスを発生する。

第１０ｂ図の欄Ｅで、運動停止補償パルス波形は夫々６
４０，６４２，６４４と記した複数個の個別の領域を有
する。運動停止補償パルスの第１の領域６４０は、点６
１６で補償してない差半径方向トラッキング誤差がゼロ
基準レベルと交差し、鏡が中央と交差する状況にあるこ
とを示す時に始まる。この時、運動停止パルス発生記５
６７が補償パルスの第１の部分６４０を発生し、これが
トラッキング鏡２８に直接的に印加される。運動停止補
償パルスの第１の部分６４０が発生されると、ピーク６
２４を、欄Ｂに示す新しいピーク624′で表わす様に、
一層小さい半径方向のトラッキング変位に減少する効果
を持つ。第１０ｂ図に示す波形は、トラッキング・サー
ボ装置及び運動停止装置で、読取ビームを１つのトラッ
クから隣りの次のトラックへ飛越させる為に使われる種
々のパルスの間の全体的な相互関係を示す為に、ごく概
略を示すにすぎないことを承知されたい。ピーク誤差６
２４′がピーク６２４に於ける誤差程大きくないので、
これは、点６２６′に於ける誤差を減少すると共に、波
形の残りの部分を全体的に左へ寄せて、６２５′，６３
０′，６３２′に於けるゼロ交差がいずれも、運動停止
補償パルスがない場合より、一層早期に発生する様にす
る効果を持つ。

第１０ｂ図の欄Ｅに戻って説明すると、運動停止補償パ
ルスの第２の部分６４２は、第１の領域６４０に較べて
第２の極性である。運動停止補償パルスの第２の部分６
４２は、欄Ｂの６２６′に示したトラッキング誤差を補
償する様な時点に発生する。この結果、この時発生され
る半径方向トラッキング誤差は一層小さくなり、この一
層小さい半径方向トラッキング誤差を欄Ｃの点６２６″
で示してある。欄Ｃの点６２６″に示した半径方向トラ
ッキング誤差の程度が、欄Ｂの点６２６′に示したもの
よりかなり小さいので、点６２６″に示した反対向きの
最大の誤差は、やはり欄Ａの点６２６に示したものより
かなり小さい。半径方向トラッキング鏡２８が情報トラ
ックの上を前後に振動するこの自然の傾向は、欄Ｂ及び
Ａに示したそれらの相対位置に較べて、点６２８″及び
６２６″が更に左へ移動することによって示す様に、一
層減衰する。

第１０ｂ図の欄Ｅで、運動停止補償パルスの第３の領域
６４４について説明すると、この領域644は、誤差信号
の内、欄Ｃに示したゼロ交差点632″の右側にある部分
で表わされる残りの長期間なトラッキング誤差を減衰さ
せる様に計算された時刻に発生する。領域６４４は、補
償パルスの部分644が存在しない場合のこの誤差信号と
大体等しく且つ反対向きになる様に示されている。第１
０ｂ図の欄Ｄには、光ビームが読取中の１つの情報トラ
ックから離れて、運動停止パルス及び運動停止補償パル
スの制御の下に、隣りの次のトラックへ移動する時の光
ビームの運動を表わす補償済みの半径方向差トラッキン
グ誤差か示されている。第13ｂ図の欄Ｄに示す波形がい
ずれの方向の移動をも表わし得ることに注意されたい。
但し、種々の信号の極性は、異なる移動方向を表わす様
に変更される。

運動停止期間中の運動停止装置４４とトラッキング・サ
ーボ装置４０との間の協働作用を、次に第６図及び第９
図とそれに関連した波形について説明する。トラッキン
グ・サーボ装置４０は、運動停止様式を開始する直前
に、半径方向トラッキング鏡２８を情報トラックの中心
の真上にある位置に保つ様に動作している。この位置を
保つ為、差トラッキング誤差が信号収集装置３０で検出
され、線４２を介してトラッキング・サーボ装置40に印
加される。現在のこの動作様式では、差トラッキング誤
差がトラッキング・サーボ・ルーブ・スイッチ４８０、
増幅器５１０及びプッシュプル増幅器５００を通過す
る。これは、第１０ａ図の欄Ｄの波形の５９１を通って
いることである。

作用発生器４７が運動停止様式信号を発生し、これが線
１３２を介して運動停止様式ゲート569に印加される。
運動停止様式ゲート５６９の作用は、運動停止様式が起
るのに適切なテレビジョン・フレーム内の位置に応答し
て、パルスを発生することである。この点が、ＦＭ処理
装置３２から線１３４を介して白フラグ検出器５５６に
印加される前ビデオ信号と、接線方向サーボ装置８０で
発生されて線９２を介して印加される垂直同期パルスと
の組合せの動作によって検出される。窓発生器５６２
が、白フラグ表示子を含むビデオ信号の予定の部分に対
応する付能信号が発生する。運動停止様式ゲート５６９
に印加された白フラグ・パルスが、作用発生器４７から
線１３２を介して入る付能信号に応答して、運動停止パ
ルス発生器５６７にゲートされる。運動停止様式ゲート
569からの付能信号が、第１０ａ図の欄Ｃに示す運動停
止パルスを開始する。ゼロ交差検出器５７１の出力が、
運動停止パルス期間の終りを知らせ、線５７２を介して
運動停止パルス発生器５６７に信号を印加する。発生器
５６７からの運動停止パルスがゲート４８２及び線１０
８を介してトラッキング・サーボ・ループ遮断スイッチ
４８０に印加される。トラッキング・サーボ・ループ遮
断スイッチ４８０の作用は、現在信号収集装置３０で発
生されている差トラッキング誤差を、半径方向トラッキ
ング鏡２８を駆動するプッシュプル増幅器５００から取
去ることである。この為、スイッチ４８０が開き、差ト
ラッキング誤差はもはや半径方向トラッキング鏡２８を
駆動する為に増幅器500に印加されない。同時に、発生
器５６７からの運動停止パルスが線１０４を介して増幅
器５００に印加される。運動停止パルスは本質的には差
トラッキング誤差の代りになるもので、読取光点を次に
読取ろうとする隣りの情報トラックへ移動し始める為、
プッシュプル増幅器５００に駆動信号を供給する。

発生器５６７からの運動停止パルスが運動停止補償順序
発生器５７３にも印加され、そこで第10ａ図の欄Ｈ及び
第１０ｂ図の欄Ｅに示す波形が発生される。欄Ｈを見れ
ば、欄Ｈの補償パルスは欄Ｇのループ遮断パルスが終了
した時に発生することが判る。このループ遮断パルスは
欄Ｃに示した運動停止パルスの初めによってトリガされ
る。補償パルスが第６図及び第９図に示した線１０６を
介してプッシュプル増幅器５００に印加され、運動停止
パルスが印加されたことによって生じた半径方向トラッ
キング鏡２８の動作上の振動を減衰させる。

前に述べた様に、補償パルスはループ遮断信号が終了し
た時に開始する。補償パルスが発生されるのと同時に、
トラッキング・サーボ・ループ遮断スイッチ４８０が閉
じ、差トラッキング誤差を再びプッシュプル増幅器５０
０に印加することが出来る様にする。この点で得られる
典型的な波形が第１０ａ図の欄Ｅに示されており、これ
が運動停止補償パルスと協働して、速やかに半径方向ト
ラッキング鏡２８に適当な半径方向のトラッキングが出
来る整合状態にする。

第１０ｃ図の欄Ａについて簡単に説明すると、ここには
ビデオ・ディスク５から読取ったテレビジョン・ビデオ
情報の２フレームが示されている。欄Ａは運動停止動作
様式を表わす急な断点６５０，６５２を持つ差トラッキ
ング誤差信号う表わす。一層振幅の小さい断点６５４，
６５６はトラッキング誤差信号がビデオ・ディスク面に
対して持つ影響を示す。第１０ｃ図の欄Ｂは、ビデオ・
ディスク面から読取ったＦＭ包絡線を示す。運動停止期
間６５８，６６０は読取光点がトラックを飛越す時、Ｆ
Ｍ包絡線が一時的に中断されることを示している。６６
２及び６６４に於けるＦＭ包絡線の変化は、トラッキン
グ誤差によってトラッキング・ビームが一時的に情報ト
ラックから離れる為に、ＦＭが一時的に失われることを
示している。

運動停止動作様式にかんがみ、好ましい実施例では次の
組合せを用いる。第１の実施例では、差トラッキング誤
差信号をトラッキング鏡２８から取去り、その代りに運
動停止パルスを使って、半径方向トラッキング鏡を追跡
中のトラックから１トラックだけ飛越させる。この実施
例では、運動停止パルスはプリエンファシス区域を持っ
ていて、半径方向トラッキング鏡が位置ぎめされた新し
いトラックのトラッキングを再開する助けとする。差ト
ラッキング誤差がトラッキング・サーボ装置に再び印加
され、半径方向トラッキング鏡に印加された運動停止パ
ルスと協働して、半径方向のトラッキングを再び達成す
る。差トラッキング誤差を再びトラッキング・サーボ装
置に送込んで、最適の結果を得ることが出来る。この実
施例では、ループ遮断パルスの持続時間を変えて、プッ
シュプル増幅器５００に対する差トラッキング誤差の印
加をオフにゲートする。この実施例では、運動停止パル
スは一定の長さである。この一定の長さの運動停止パル
スの代りとして、運動停止パルスの終りが運動停止パル
スが開始されてから検出された最初のゼロ交差の所にお
くことが出来る。このループに適当な遅延を導入して、
運動停止パルスの初めと検出器５７１に於けるゼロ交差
の検出との不整合によって入り込む惧れのある外来信号
を除去することが出来る。

別の実施例は、上に述べた任意の１つの組合せを含むと
共に、運動停止補償順序を発生することを含む。好まし
い実施例では、運動停止補償順序がループ遮断期間の終
了と共に開始される。ループ遮断期間の終了と同時に、
差トラッキング誤差をトラッキング・サーボ装置４０に
再び印加する。別の実施例では、運動停止補償パルス
を、ループ遮断パルスの終りではなく、運動停止パルス
の初めから一定の時間の所で、線１０６を介してトラッ
キング・サーボ装置に送込むことが出来る。運動停止補
償順序は複数個の別々の領域から成る。好ましい実施例
では、第１の領域は、トラッキング鏡が隣りの次のトラ
ックをオーバシュートする傾向に対抗し、この特定の次
のトラックを半径方向にトラッキングする様に鏡に指示
する。第２の領域は、第１の領域より振幅が小さく且つ
反対の極性であって、光点が隣合う次のトラックの中心
部分を反対向きにオーバシュートする時、半径方向トラ
ッキング鏡の運動を更に補償する。運動停止補償順序の
第３の領域は第１の領域と同じ極性であるが、振幅はか
なり小さく、半径方向トラッキング鏡の焦点スポットが
再び情報トラックを離れる傾向を補償する。

好ましい実施例では、運動停止順序の種々の領域か別々
の個別の領域で構成されるものとして示してあるが、こ
れらの領域を個々のパルスに分割することも可能であ
る。実験により、種々の領域は、ゼロ・レベルの信号に
よって分離された時、動作をよくすることが出来ること
が判った。更に具体的に云うと、領域１及び領域２の間
にゼロ・レベル状態があって、補償レベルの一部分が絶
えず印加されずに半径方向トラッキング鏡がそれ自身の
慣性で移動出来る様にしている。更に実験により、この
補償順序の休止期間は、半径方向トラッキング鏡に対し
て差トラッキング誤差を再び印加するのと一致させるこ
とが出来ることが判った。この意味で、補償順序の領域
値（６４０に示す）が、トラッキング・ループに対する
トラッキング誤差入力の内、第１０ａ図の欄Ｅに示した
部分604と協働する。

第１０ｂ図の欄Ｅに示した補償波形を見れば、種々の領
域が大きい振幅で始まり、非常に小さい補償信号まで低
下することが判る。種々の領域の期間が、最初は比較的
短い期間で始まり、徐々に持続時間が長くなることも判
る。これは、トラッキング鏡が半径方向のトラッキング
を再び達成しようとする時、この鏡に貯蔵されているエ
ネルギと一致する。トラック飛越し順序の最初、エネル
ギが大きく、補償パルスの初めの部分はこのエネルギに
対抗する様に適切に大きい。その後、トラッキング鏡か
らエネルギがなくなるにつれて、補正も小さくなり、半
径方向トラッキング鏡を出来るだけ速く半径方向に整合
する状態に戻す。

この発明を好ましい実施例並びにその変形について具体
的に図示し且つ説明したが、当業者であれば、この発明
の範囲内で種々の変更が可能であることは明らかであろ
う。

［発明の効果］ 以上の実施例の説明でも明らかなように、この発明によ
れば、ジャンプパルス発生手段から得られるジャンプパ
ルスの前縁直後の僅かの期間及び後縁直後の僅かの期間
の双方に、当該縁部の変化を加速する極性を有するプリ
エンファシス区域を設けるのみならず、前縁部プリエン
ファシス区域を除くジャンプパルス全体のレベルを略一
定レベルに維持するようにしたため、ビームスポット移
動手段を構成する１の光学部品として慣性の比較的大き
なものが使用された場合にも、これを瞬時に起動したの
ち正確に所望量だけ変移させ、その後その慣性変移を瞬
時に抑制することができ、これにより高速かつ正確なジ
ャンプ動作に寄与することとなるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はビデオ・ディスク・プレイヤの全体的なブロッ
ク図、第２図は第１図に示したビデオ・ディスク・プレ
イヤに用いられる光学装置の略図、第３図は第１図に示
したビデオ・ディスク・プレイヤに使われるキャリッジ
・サーボ装置のブロック図、第４図は第１図に示したビ
デオ・ディスク・プレイヤに使われる信号収集装置を一
部分略図で示したブロック図、第５図は第４図に示した
信号収集装置の動作を説明するのに役立つ複数子の波形
並びに１つの断面図、第６図は第１図に示したビデオ・
ディスク・プレイヤに使われるトラッキング・サーボ装
置のブロック図、第７図は第６図に示したトラッキング
・サーボ装置の動作を説明するのに使う複数個の波形
図、第８図は第１図に示したビデオ・ディスク・プレイ
ヤに使われる接線方向のサーボ装置のブロック図、第９
図は第１図のビデオ・ディスク・プレイヤに使われる運
動停止装置のブロック図、第１０ａ図，第１０ｂ図及び
第１０ｃ図は第９図に示した運動停止装置で発生される
波形を示すグラフ、第１１図は第１図に示したビデオ・
ディスク・プレイヤに使うＦＭ処理装置の全体的なブロ
ック図。 主な符号の説明 １：ビデオ・ディスク・プレイヤ、２：光学装置、４：
読取ビーム、５：ビデオ・ディスク、７：情報担持面、
１７：対物レンズ、３０：信号収集装置、３６：焦点サ
ーボ装置、

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ワイネ レイ ダキン アメリカ合衆国 カリフォルニア州 レド ンド ビーチ ナンバー204 カミノ リ ール 818 (56)参考文献 特開 昭52−26802（ＪＰ，Ａ) 特開 昭51−95715（ＪＰ，Ａ)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】レーザ光源から光ディスク面に至るビーム
   通路に介在された１の光学部品をその入力信号レベル相
   当の駆動力を以て変移させることにより前記光ディスク
   面上のスポット位置をディスク半径方向へ移動させるビ
   ームスポット移動手段と、 前記光ディスク上におけるトラック位置とビームスポッ
   ト位置との半径方向誤差相当のレベルを有する差トラッ
   キング誤差信号を発生するトラッキング誤差検出手段
   と、 所定の１トラックジャンプ指令に応答して、ビームスポ
   ットを現トラックから隣接トラックまでジャンプ移動さ
   せる際のトラック間横断時間よりも短い時間幅を有する
   ジャンプパルスを発生するジャンプパルス発生手段と、 前記トラックを追従する状態にあっては、前記ビームス
   ポット移動手段に対して、前記トラッキング誤差検出手
   段から得られる差トラッキング誤差信号を供給するとと
   もに、前記１トラックジャンプ指令が与えられた場合に
   あっては、前記ビームスポット移動手段に対して、前記
   差トラッキング誤差信号の代わりに、前記ジャンプパル
   ス発生手段から得られるジャンプパルスを供給する信号
   供給制御手段とを備えた１トラックジャンプ制御装置に
   おいて、 前記ジャンプパルス発生手段から得られるジャンプパル
   スのレベルは、前縁部の僅かの部分を除き略一定レベル
   （５８３）であって、該前縁部には前記一定レベルより
   も高いレベルを有する前縁部プリエンファシス区域（５
   ８２）が設けられ、かつ該ジャンプパルスの後縁部直後
   の僅かの部分には該ジャンプパルスと異極性のレベル
   （５８５）を有する後縁部プリエンファシス区域（５８
   ４）が設けられており、前記前縁部プリエンファシス区
   域にて前記光学部品の変移を加速し、前記一定レベル
   （５８３）の区域で前記光学部品を所望量だけ変移さ
   せ、前記後縁部プリエンファシス区域（５８４）で前記
   光学部品の慣性変移を抑制することを特徴とする１トラ
   ックジャンプ制御装置。