JPH0615765Y2 - 移動農機のクローラ走行装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、コンバイン当の移動農機のクローラ走行装置
に関し、詳しくは、クローラベルトを接地案内する複数
の接地転輪群を枢支した可動トラックフレームと、機体
に固定した固定トラックフレームとを、前後一対の揺動
リンクを介して枢支連結し、クローラベルトの接地部を
機体に対して相対上下動可能に構成した移動農機のクロ
ーラ走行装置に関する。

〔従来の技術〕

従来における上記クローラ走行装置としては、例えば特
開昭63-14927号公報に開示してあるように、固定トラッ
クフレームと可動トラックフレームとを平面視で位置ず
れした状態で配置するとともに、前後揺動リンクを前記
両トラックフレームの中間に配備し、可動トラックフレ
ームの上限規制を、側方に延出した揺動リンクの枢支軸
により行うよう構成したものがあった。

〔考案が解決しようとする問題点〕

上記従来構造は、クローラベルトの接地部の前後方向全
域が、ベルトの巻掛け周長を変化させることなく、効率
よく上下動するよう考慮したものであるが、例えば、駆
動用油圧シリンダが圧油洩れを起こす当、緊急の場合に
おいて、機体の重量により可動トラックフレームが固定
トラックフレームに対して相対的に上昇して、長く片持
ち延設した枢支軸に急激に全重量が掛かるおそれがあ
り、軸支部を必要以上に厚肉にして強度を保たなければ
ならない欠点があった。

又、可動トラックフレームは緩衝ゴムのみを介して上限
規制する構造であるので、通常路上走行時において、可
動フレーム最上位置における左右クローラ走行装置の接
地部の対機体レベルが寸法誤差等に起因して差が生じた
場合には、その位置調節ができず改良の余地があった。

本考案の目的は、上記不具合点を解消する点にある。

〔課題を解決するための手段〕

本考案の特徴は、冒記構成の移動農機のクローラ走行装
置において、 前記可動トラックフレームと前記両揺動リンクとを平
面視で重複する状態で配備するとともに、前記固定トラ
ックフレームと揺動リンクとの連結枢支ボス部に接当し
て可動トラックフレームの相対上方移動を規制するよう
に構成してある点と、 接当面と可動トラックフレームの上面との距離を変更
調節自在な接当調節機構を、可動トラックフレームに備
えてある点とにあり、その作用・効果は次の通りであ
る。

〔作用〕

(イ)上記特徴構成により、可動トラックフレームが固
定トラックフレームに対して最上位置にあるとき、機体
荷重は前記連結ボス部で受止め支持することとなって、
枢支軸を当該枢支部分から更に外側方に向けて片持ち延
設する必要がなく、固定トラックフレームから前記連結
ボス部までの枢支片持ち部分における片持ちモーメント
を小さなものにできる。

(ロ)上記特徴構成構造により、可動トラックフレームが
最上位置にある状態において、前記接当調節機構によっ
て、可動トラックフレームの対機体レベルを変更調節が
可能となる。

〔考案の効果〕

従って、上記作用(イ)により、揺動リンク枢支部分にお
ける片持ちモーメントを小さくできるので、構造を簡素
化しても充分な支持強度を維持できるのである。又、揺
動リンクが可動トラックフレームの上部に位置するの
で、揺動リンクが泥水の流れの妨げならず円滑な走行を
行える。

又、上記作用(ロ)により、組付寸法誤差に起因して、機
体に対する左右両クローラ走行装置の接地部の相対位置
が異なった場合であっても、同一レベルに位置合わせ調
節することが可能となり、走行上の安全性が向上するこ
とになった。

〔実施例〕

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図及び第２図に本考案に係る移動農機の一例である
コンバインのクローラ走行装置(1)を示している。この
クローラ走行装置(1)は、前部のクローラ駆動用輪体
(2)、後部のクローラ緊張用輪体(3)、及び両輪体(2),
(3)間に前後方向に沿って並列配備した複数の接地転輪
(4)群の夫々に亘って、ゴムクローラベルト(5)を巻回張
設して構成してある。

前記駆動用輪体(2)は、コンバイン機体（図示せず）に
固定してある固定トラックフレーム(6)の前端に枢支し
てあり、機体側から動力が供給され、クローラベルト
(5)を回動駆動するよう構成してあり、駆動用輪体(2)以
外の前記緊張用輪体(3)及び複数の接地転輪(4)群は、夫
々、機体に対して相対的に上下動可能な可動トラックフ
レーム(7)に枢支してある。

第６図に接地転輪(4)の枢支部の構造を示している。こ
の接地転輪(4)はクローラベルト(5)から突設した芯金突
起(8),(8)の外側方から係合する外転輪式に構成し、そ
の支軸(9)が可動トラックフレーム(7)に固定の軸受ボス
(10)にベアリング支承されている。そして、係合輪体(1
1)と軸受ボス(10)との間には、オイルシール(12)を介在
させてあり、このオイルシール(12)の外側の環状芯金部
材(13)の外側部を屈曲し、ボス(10)と輪体(11)との間の
クリアランスを少なくして、泥水の侵入を防止してあ
る。

前記可動トラックフレーム(7)は前後一対の揺動リンク
(14),(14)を介して前記固定トラックフレーム(6)に枢支
連結して四連リンク構造を構成し、可動トラックフレー
ム(7)を上下動させることで、クローラベルト(5)の接地
部(5a)の前後方全域を、水平状態を維持したまま機体に
対して相対上下動可能に構成して、地面の凹凸に応じて
左右クローラ走行装置の接地部(5a)の高さを上下させ
て、機体を常に水平姿勢を維持することができるよう構
成してある。

詳述すると、第３図及び第４図にも示すように、前記両
揺動リンク(14),(14)と固定トラックフレーム(6)とを枢
支連結する枢支軸(15),(15)を、固定トラックフレーム
(6)に固着した軸受ボス(16),(16)に内嵌させて、前記枢
支軸(15),(15)のフレーム外方側端部に夫々揺動リンク
(14),(14)を一体回動可能に取付けるとともに、フレー
ム内方側に駆動アーム(17),(17)を一体回動可能に立設
固定し、この駆動アーム(17),(17)の端部を油圧シリン
ダ(18)に連動連係してある。

一方、前記両揺動リンク(14),(14)の他方端は、可動ト
ラックフレーム(7)の上面に立設固定した軸受ブラケッ
ト(19),(19)に連結ピン(20),(20)により枢支連結してあ
る。

そして、前記可動トラックフレーム(7)と両揺動リンク
(14),(14)とを平面視で重複する状態で配備するととも
に、固定トラックフレーム(6)と揺動リンク(14),(14)と
の連結枢支ボス部(21)に接当して可動トラックフレーム
(7)の相対的な上方移動を規制するよう構成してある。
又、第５図に示すように、可動トラックフレーム(7)の
上面には、前記枢支ボス部(21)に対する接当面(22)と可
動トラックフレーム(7)の上面(7a)との距離を変更調節
自在な接当調節機構としての高さ調節ボルト(23),(23)
を配備してある。前記高さ調節ボルト(23)は可動トラッ
クフレーム(7)に固着した雌ネジ部材(24)に上下方向に
沿って螺合してあり、螺進あるいは螺退させることによ
って、上部当たり面(23a)が可動トラックフレーム(7)に
対して、相対上下動可能に構成してある。

このように構成することによって、機体に対するクロー
ラベルト接地部(5a)の高さ調節が可能となる。

〔別実施例〕

前記接当調節機構は抜差し自在なピンによって高さ調節
を行えるよう構成してもよい。

尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対照を便利
にする為に符号を記すが、該記入により本考案は添付図
面の構造に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る移動農機のクローラ走行装置の実施
例を示し、第１図及び第２図は側面図、第３図は平面
図、第４図は要部の縦断正面図、第５図は要部の側面
図、第６図は接地転輪の一部断面図である。 (4)……接地転輪、(5)……クローラベルト、(5a)……接
地部、(6)……固定トラックフレーム、(7)……可動トラ
ックフレーム、(7a)……上面、(14),(14)……揺動リン
ク、(21)……枢支ボス部、(22)……接当面、(23)……接
当調節機構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】クローラベルト(5)を接地案内する複数の
   接地転輪(4)群を枢支した可動トラックフレーム(7)と、
   機体に固定した固定トラックフレーム(6)とを、前後一
   対の揺動リンク(14),(14)を介して枢支連結し、クロー
   ラベルト(5)の接地部(5a)を機体に対して相対上下動可
   能に構成した移動農機のクローラ走行装置であって、前
   記可動トラックフレーム(7)と前記両揺動リンク(14),(1
   4)とを平面視で重複する状態で配備するとともに、前記
   固定トラックフレーム(6)と揺動リンク(14)との連結枢
   支ボス部(21)に接当して可動トラックフレーム(7)の相
   対上方移動を規制するとともに、その接当面(22)と可動
   トラックフレーム(7)の上面(7a)との距離を変更調節自
   在な接当調節機構(23)を、可動トラックフレーム(7)に
   備えてある移動農機のクローラ走行装置。