JPH0637259B2 - 延反機に於ける解反装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、織機上がりの原反ロールから繰り出した布体
を裁断等の加工を行うための作業台上に所要長さに切断
して積み重ねたり折り重ねたりする延反作業を行う延反
機に於いて、原反支持部に支持された原反ロールから布
体の端を引き出すために使用される解反装置に関するも
のである。

（従来の技術及び発明が解決しようとする課題） 上記のような延反機には、従来周知のように原反ロール
を水平に支持した状態で解反方向に強制回転駆動するこ
との出来る原反支持部が設けられている。

従来の延反機では、原反ロールを機械的に前記原反支持
部へ供給移載することが出来ても、当該原反支持部上の
原反ロールの布体の端を布体繰り出し用コンベヤ又はロ
ーラー上へ引き出すための解反作業は手作業で行わなけ
ればならなかった。

従って、原反ロールの供給や延反作用を自動的に行うこ
とが出来る延反機であっても、原反ロールを移載した後
の解反作業のために多大の手間と時間を必要とし、完全
な合理化を図ることが出来なかった。

（課題を解決するための手段） 本発明は上記のような従来の問題点を解決するために、
延反機の原反支持部に水平に支持された原反ロールの解
反側表面に対し遠近方向移動可能な可動台、当該可動台
を往復移動させる駆動手段、前記可動台に軸支された駆
動可能な解反用ローラー、及び前記可動台駆動手段を制
御するコントローラーを備え、当該コントローラーは、
前記可動台の前進移動により前記解反用ローラーが回転
状態で原反ロール表面に当接した後、前記可動台を小ス
トロークで往復移動させて前記解反用ローラーを原反ロ
ール表面に複数回間歇的に当接させるように構成した延
反機に於ける解反装置を提案するものである。

（作用） 原反支持部上に原反ロールが移載されたならば、前記解
反ローラーを所定の方向に回転駆動させた状態で前記可
動台駆動手段により可動台を原反ロール方向へ前進移動
させる。最初に解反用ローラーが原反ロール表面に当接
した後は、前記コントローラーが前記可動台駆動手段を
制御する結果、前記可動台が小ストロークで往復移動
し、回転している前記解反用ローラーが原反ロール表面
に複数回間歇的に当接することになる。

即ち、原反ロール表面にある布体の引き出し端部表面
に、回転する解反用ローラーが複数回繰り返し当接する
ことになる。従って、仮に前記解反用ローラーを駆動す
るモーターの駆動トルクが小さくて、当該解反用ローラ
ーを継続的に原反ロール表面に当接させたのでは解反用
ローラーが止まってしまうような状況にあって、解反用
ローラーが原反ロール表面に１回当接したことによる布
体の引き出し量が僅かであっても、当該解反用ローラー
が原反ロール表面に複数回間歇的に当接することにより
原反ロール表面から布体の端を必要長さ確実に引き出さ
せることが出来る。換言すれば、布体の端が確実に引き
出されるまで前記可動台を小ストロークで往復移動させ
れば良く、その長さは、経過時間又は可動台の往復回数
で決めることが出来る。

（実施例） 以下に本発明の一実施例を添付の例示図に基づいて説明
する。

第１図に於いて、１は従来周知の延反機であって、延反
作業台２上を当該作業台２の長さ方向に往復走行するこ
とが出来、上部の原反支持部３に水平に支持された原反
ロール４から繰り出された布体４ａを、第一ベルトコン
ベヤ５、第二ベルトコンベヤ６、及び繰り出しローラー
７を介して布体前後捌き及び切断装置８に送り込むこと
が出来る。

前記原反支持部３には、前後一対のベルトコンベヤ９
Ａ，９ＢがＶの字形に配設され、原反移載側のベルトコ
ンベヤ９Ａは上下に揺動させて角度を変更することが可
能なものであり、原反ロール４をこの原反支持部３上に
移載する場合には、仮想線で示すように前記ベルトコン
ベヤ９Ａが外側へ倒伏され、原反ロール４はこの倒伏状
態のベルトコンベヤ７Ａ上を転動して他方のベルトコン
ベヤ９Ｂとの中間位置に達する。この一対のベルトコン
ベヤ９Ａ，９Ｂを使用した原反支持部３の構成は一例で
あって、例えば原反ロール４をその芯軸４ｂを介して支
持する傾斜レールと、この傾斜レールの下端側で原反ロ
ール４の解反側表面に当接する駆動可能な布体繰り出し
用ローラーとの組み合わせから成るような原反支持部で
あっても良い。

１０は本発明による解反装置であって、ガイドレール１
１に沿って往復移動可能な可動台１２の先端部に解反用
ローラー１３を軸支したものであって、前記可動台１２
は、前記原反支持部３の一対のベルトコンベヤ９Ａ，９
Ｂ上に支持された原反ロール４の解反側表面（布体繰り
出し用ベルトコンベヤ９Ｂのある側）に対し斜め上方か
ら接近移動することが出来る。

第２図、第３図に示すように、前記解反用ローラー１３
は、前記可動台１２の左右両側壁部１２ａ，１２ｂに軸
受１４ａ，１４ｂ及び両端支軸部１３ａ，１３ｂを介し
て水平に支承され、スポンジ等の軟質弾性材から成る解
反作用リング１３ｃが長さ方向適当間隔おきに付設され
ている。Ｍ１は解反用ローラー１３を駆動するモーター
であって、軸受１５を介して一方の側壁部１２ａに支承
された駆動軸１６、当該駆動軸１６と前記解反用ローラ
ー１３の支軸部１３ａとに取り付けられたタイミングプ
ーリー１７，１８、及び両タイミングプーリー１７，１
８間に掛張されたタイミングベルト１９を介して解反用
ローラー１３に連動連結されている。

２０は可動台１２の駆動手段であって、両側壁部１２
ａ，１２ｂ間に軸受２１ａ，２１ｂを介して回動可能に
支承した駆動軸１２、この可動台１２を案内する左右一
対の前記ガイドレール１１の上側に付設された左右一対
の固定チェン２３ａ，２３ｂ、これら両固定チェン２３
ａ，２３ｂに咬合するように前記駆動軸２２の両端に固
定した歯軸２４ａ，２４ｂ、前記駆動軸２２の一端に連
結されたモーターＭ２、及びこの可動台１２を上昇方向
に付勢するための捩じりコイルスプリング２５によって
構成されている。この捩じりコイルスプリング２５は、
前記駆動軸２２に遊嵌すると共に、当該駆動軸２２に固
定したスプリング係止部材２６と一方の側壁部１２ａと
に両端が係止されている。尚、２７は左右一対のガイド
レール１１に嵌合するガイドホィールであって、可動台
１２の両側壁部１２ａ，１２ｂに軸支されている。勿
論、ガイドレール１１に嵌合するガイドホィール２７に
代えて、ガイドレールを上下から挟むガイドホィールを
使用することも出来る。

第４図に示すように、前記解反用ローラー１３を駆動す
る伝動系のタイミングベルト１９はテンションプーリー
２８によって緊張されるように構成されている。このテ
ンションプーリー２８は、駆動側タイミングプーリー１
７の回転により引っ張られる側でタイミングベルト１９
に圧接するように、矢印２９方向に付勢（スプリングは
図示省略）された可動アーム３０に軸支されており、駆
動される解反用ローラー１３が原反ロールーに接触して
いない無負荷状態では、図示のように可動アーム３０が
矢印２９方向に運動してテンションプーリー２８がタイ
ミングベルト１９を緊張させているが、第５図に示すよ
うに、解反用ローラー１３が原反ロール４に圧接して負
荷が掛かると、駆動側タイミングプーリー１７によって
引っ張られている側のタイミングベルト１９が直線状に
緊張してテンションプーリー２８を外側へ押しやるの
で、可動アーム３０が付勢力に抗して矢印３１方向へ運
動することになるので、解反用ローラー１３が原反ロー
ル４に圧接したことを検出する検出器として、前記可動
アーム３０の矢印３１方向への運動を検出するリミット
スイッチＬＳＷを設けている。図示例では、リミットス
イッチＬＳＷのアクチュエータでテンションプーリー２
８を軸支する可動アーム３０を兼用させている。

第６図に示すように前記モーターＭ１，Ｍ２は、各種シ
ーケンサー（プログラマブルコントローラー等）やマイ
クロコンピューター等のコントローラー３３により、解
反開始指令３２やリミットスイッチＬＳＷのオンオフ信
号等に基づいて制御されるが、以下このコントローラー
３３による制御方法を具体的に説明する。

第７図に示すように原反ロール４の表面には、布体４ａ
の遊端から一定距離離れた位置で被検出マーク３４が予
め貼付されている。この原反ロール４を第８図に示すよ
うに原反支持部３の一対のベルトコンベヤ９Ａ，９Ｂ間
に、布体４ａを原反ロール４の下側からベルトコンベヤ
９Ｂで引き出し得る向きに移載する。この移載時には、
先に説明したように倒伏したベルトコンベヤ９Ａ上を原
反ロール４が転動するので、布体４ａの端が乱れる恐れ
がある。そこで原反ロール４を移載し終わった後に一定
時間だけベルトコンベヤ９Ａ，９Ｂを逆転駆動し、原反
ロール４を布体巻き取り方向に自転させる。然して、一
定時間経過後に両ベルトコンベヤ９Ａ，９Ｂ間の下側に
配設した反射形光電スイッチ３５が原反ロール表面のマ
ーク３４を検出したときに両ベルトコンベヤ９Ａ，９Ｂ
の逆転駆動を停止させる。このとき、原反ロール４の布
体４ａの遊端が、図示のように解反装置１０に於ける解
反用ローラー１３に対向する位置より適当距離上方の位
置にくるように、前記被検出マーク３４の貼付位置が決
められている。

上記のように原反支持部３への原反ロール４の移載及び
布体端部の位置決め作業が完了すれば、コントローラー
３３に解反開始指令３２が与えられる。コントローラー
３３はこの解反開始指令３２により、第９図のフローチ
ャートで示す制御を行うようにプログラムされている。
即ち、モーターＭ１が駆動されて解反用ローラー１３が
所定の方向に回転駆動されると共に、モーターＭ２が駆
動され、駆動軸２２を介して両歯輪２４ａ，２４ｂが可
動台前進下降方向に回転駆動される。固定チェン２３
ａ，２３ｂに咬合する歯輪２４ａ，２４ｂが回転するこ
とにより、可動台１２がガイドレール１１に沿って前進
下降することになるが、駆動軸２２の回転により捩じり
コイルスプリング２５が巻き込まれる。

第５図に示すように解反用ローラー１３が原反ロール４
の表面に当接して当該解反ローラー１３に制動力が作用
すると、先に説明したようにテンションプーリー２８を
軸支する可動アーム３０がタイミングベルト１９の張力
により矢印３１の方向に運動せしめられ、リミットスイ
ッチＬＳＷがオン動作する。このリミットスイッチＬＳ
Ｗのオン動作によってモーターＭ２が停止し、駆動軸２
２がフリーの状態に切り換えられるので、巻き込まれて
いた捩じりコイルスプリング２５の付勢力により駆動軸
２２及び両歯論２４ａ，２４ｂが逆方向（可動台後退上
昇方向）に回転駆動される。

従って可動台１２が前進下降移動から後退上昇移動に切
り換えられる。この結果、再び解反用ローラー１３が原
反ロール４の表面から離間して無負荷の状態に戻るの
で、先に説明したようにテンションプーリー２８を軸支
する可動アーム３０が付勢力によって矢印２９方向に運
動してタイミングベルト１９を緊張させ、リミットスイ
ッチＬＳＷがオフ動作する。このリミットスイッチＬＳ
Ｗのオフ動作により、再びモーターＭ２により歯輪２４
ａ，２４ｂが可動台前進下降方向に駆動され、可動台１
２が強制的に前進下降移動する。

上記の作用の繰り返しにより、解反用ローラー１３が最
初に原反ロール４の表面に当接した後、可動台１２が小
ストロークで後退上昇移動と前進下降移動とを繰り返す
ことになり、連続的に回転駆動されている解反用ローラ
ー１３が間歇的に原反ロール４の表面に当接することに
なる。この原反ロール４の表面に対する解反用ローラー
１３の間歇的当接作用によって、第８図に破線で示す如
く原反ロール４の表面に巻きついていた布体４ａの遊端
部が、当該解反用ローラー１３の回転力を間歇的に受け
て下方へ繰り出され、遂に解反用ローラー１３に対面す
る位置から下方へ剥離されてベルトコンベヤ９Ｂ上に乗
り移ることになる。即ち、解反作用が完了する。

前記可動台１２を小ストロークで往復移動させる時間
は、前記解反作用が終了するまでの最長予測時間より若
干長い目に、コントローラ３３に於いて予め設定されて
いる。然して、この設定時間が経過すれば、モーターＭ
１による解反用ローラー１３の駆動を停止すると共に、
可動台１２を上昇限位置まで後退移動させる。この可動
台１２の上昇限位置までの後退移動は、巻き込まれた捩
じりコイルスプリング２５の付勢力だけで行わせること
も出来るが、モーターＭ２を逆転駆動して駆動軸２２及
び歯輪２４ａ，２４ｂを強制的に逆転させ、可動台１２
を強制的に上昇限位置まで後退移動させることも出来
る。

尚、前記可動台１２を小ストロークで往復移動させて前
記解反用ローラー１３を原反ロール表面に複数回間歇的
に当接させる方法は、上記実施例の方法に限定されな
い。例えば、捩じりコイルスプリング２５を使用しない
で、モーターＭ２によって歯輪２４ａ，２４ｂを正逆繰
り返し駆動させても良い。又、解反用ローラー１３が原
反ロール４の表面に当接したときに原反ロール４の表面
を接触又は無接触で検出するセンサーを設け、このセン
サーの検出信号に基づいて可動台１２を後退上昇移動に
切り換えることも出来る。しかしながら上記実施例のよ
うに構成するときは、解反用ローラー１３を原反ロール
４の表面に強く確実に押しつけさせた後に後退上昇移動
に切り換えることが容易である。

更に、上記実施例では直線状に往復移動する可動台１２
を使用したが、支軸を支点に揺動運動する可動台を利用
することも出来る。

（発明の効果） 以上のように本発明の解反装置によれば、原反ロールを
所定の状態に原反支持部上に移載しさえすれば、人手を
全く要することなく当該原反ロールから布体の端を確実
に引き出すことが出来、解反作業の能率アップ、合理化
を図ることが出来るのである。

特に本発明装置では、解反用ローラーを駆動するモータ
ーにトルクの小さな小型軽量のモーターを活用すること
が可能となり、しかも布体重なり部間の摩擦の大きなパ
イル地のようなものであっても、比較的短時間内で確実
に布体の端の引き出しを行うことが出来、解反不良が生
じる恐れも殆ど無くなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は延反機全体の構成を説明する概略側面図、第２
図は本発明解反装置の要部を示す横断平面図、第３図は
同縦断正面図、第４図は同縦断側面図、第５図は解反用
ローラーが原反ロール表面に当接した状態の縦断側面
図、第６図はモーター制御系を説明するブロック線図、
第７図は原反ロールの一端を示す斜視図、第８図は解反
作用を説明する側面図、第９図は制御手順を説明するフ
ローチャートである。 ３……原反支持部、４……原反ロール、４ａ……布体、
９Ａ，９Ｂ……ベルトコンベヤ、１０……解反装置、１
１……ガイドレール、１２……可動台、１３……解反用
ローラー、１６，２２……駆動軸、１９……タイミング
ベルト、２０……可動台駆動手段、２３ａ，２３ｂ……
固定チェン、２４ａ，２４ｂ……歯輪、２５……捩じり
コイルスプリング、２７……ガイドホィール、２８……
テンションプーリー、３０……可動アーム、３３……コ
ントローラー、Ｍ１，Ｍ２……モーター、ＬＳＷ……リ
ミットスイッチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】延反機の原反支持部に水平に支持された原
   反ロールの解反側表面に対し遠近方向移動可能な可動
   台、当該可動台を往復移動させる駆動手段、前記可動台
   に軸支された駆動可能な解反用ローラー、及び前記可動
   台駆動手段を制御するコントローラーを備え、当該コン
   トローラーは、前記可動台の前進移動により前記解反用
   ローラーが回転状態で原反ロール表面に当接した後、前
   記可動台を小ストロークで往復移動させて前記解反用ロ
   ーラーを原反ロール表面に複数回間歇的に当接させるよ
   うに構成した延反機に於ける解反装置。