JPH0637759B2 - 厚さや絶乾坪量のプロフィール制御方法 - Google Patents
厚さや絶乾坪量のプロフィール制御方法Info
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- JPH0637759B2 JPH0637759B2 JP63308145A JP30814588A JPH0637759B2 JP H0637759 B2 JPH0637759 B2 JP H0637759B2 JP 63308145 A JP63308145 A JP 63308145A JP 30814588 A JP30814588 A JP 30814588A JP H0637759 B2 JPH0637759 B2 JP H0637759B2
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Description
【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ この発明は、厚さのプロフィールを制御する方法に関
し、特に紙の厚さのプロフィールを制御するのに用いて
好適な厚さのプロフィール制御方法に関するものであ
る。
し、特に紙の厚さのプロフィールを制御するのに用いて
好適な厚さのプロフィール制御方法に関するものであ
る。
＜従来技術＞ 抄紙機においては、製品である紙の絶乾坪量の幅方向の
プロフィールをＢ／Ｍ計などを用いて測定し、この測定
値と目標値との偏差から操作量を演算して、パルプの吐
出口であるスライスリップの開度のプロフィールを制御
している。すなわち、絶乾坪量のベクトルを 、スライスリップの開度の操作量ベクトルを 、干渉行列をＡとすると、 が成立する。ここにおいて、スライスリップのある部分
と開度を変化させると、その周辺の絶乾坪量の値まで変
化する干渉性がある。従って、干渉行列Ａは通常下記の
示すようなバンド対角行列になる。
プロフィールをＢ／Ｍ計などを用いて測定し、この測定
値と目標値との偏差から操作量を演算して、パルプの吐
出口であるスライスリップの開度のプロフィールを制御
している。すなわち、絶乾坪量のベクトルを 、スライスリップの開度の操作量ベクトルを 、干渉行列をＡとすると、 が成立する。ここにおいて、スライスリップのある部分
と開度を変化させると、その周辺の絶乾坪量の値まで変
化する干渉性がある。従って、干渉行列Ａは通常下記の
示すようなバンド対角行列になる。
この関係から、スライスリップの開度の操作量の変動分
を 、絶乾坪量の目標値と測定値の偏差を とすると、 ＧＣ（Ｓ）：ＰＩコントローラの伝達関数 Ｍ：非干渉化の為の分配係数行列 が求められ、この式から操作量を演算する。Ｍは通常干
渉行列Ａの逆行列を用いる。
を 、絶乾坪量の目標値と測定値の偏差を とすると、 ＧＣ（Ｓ）：ＰＩコントローラの伝達関数 Ｍ：非干渉化の為の分配係数行列 が求められ、この式から操作量を演算する。Ｍは通常干
渉行列Ａの逆行列を用いる。
第６図に、この様な絶乾坪量のプロフィール制御に用い
る制御装置の構成を示す。第６図において、偏差演算ブ
ロック２はプロセス１の出力、すなわち絶乾坪量の測定
値の入力を受け、各操作点に対応する測定点付近の坪量
を平均し、全測定点の坪量の平均値との差を演算し、こ
の値を偏差としてＰＩコントローラ３に出力する。ＰＩ
コントローラ３はこの偏差から操作量を演算し、非干渉
化ブロック４に出力する。非干渉化ブロック４は前記
（２）式の分配係数行列Ｍの演算を行い、最終的な操作
量をプロセス１に出力する。
る制御装置の構成を示す。第６図において、偏差演算ブ
ロック２はプロセス１の出力、すなわち絶乾坪量の測定
値の入力を受け、各操作点に対応する測定点付近の坪量
を平均し、全測定点の坪量の平均値との差を演算し、こ
の値を偏差としてＰＩコントローラ３に出力する。ＰＩ
コントローラ３はこの偏差から操作量を演算し、非干渉
化ブロック４に出力する。非干渉化ブロック４は前記
（２）式の分配係数行列Ｍの演算を行い、最終的な操作
量をプロセス１に出力する。
＜発明が解決すべき課題＞ しかしながら、この様な厚さのプロフィール制御方法で
は干渉行列Ａは確定的なものとして扱っているが、実際
はプロセスが変動してスライスリップの操作点と坪量の
測定点との位置対応関係がずれることがある。この様な
ずれが発生すると、制御が不安定になるという課題があ
った。
は干渉行列Ａは確定的なものとして扱っているが、実際
はプロセスが変動してスライスリップの操作点と坪量の
測定点との位置対応関係がずれることがある。この様な
ずれが発生すると、制御が不安定になるという課題があ
った。
＜発明の目的＞ この発明の目的は、ファジイ制御を応用することによ
り、安定な制御を実現出来る厚さのプロフィール制御方
法を提供することにある。
り、安定な制御を実現出来る厚さのプロフィール制御方
法を提供することにある。
＜課題を解決する為の手段＞ このような目的を達成する本発明は、シートの幅方向の
厚さや絶乾坪量のプロフィールを測定し、この測定した
プロフィールに基づいてスライスリップの開度のプロフ
ィールを制御すると共に、第ｉ番目のスライスリップを
操作したとき、この第ｉ番目のスライスリップに対応し
て定められた幅方向第ｉ番目の現実の測定点（Ｍi）
と、この第ｉ番目のスライスリップの操作の影響が測定
値に対して最大に表れる基準の測定点（ｕi）との距離
（gapi）に基づいて、位置対応修正値（Δgapi）を演算
して位置対応修正信号を求め、この位置対応修正信号に
より操作点と測定点との位置対応関係を修正して制御を
行う厚さや絶乾坪量のプロフィール制御方法において、
次の工程を設けたものである。
厚さや絶乾坪量のプロフィールを測定し、この測定した
プロフィールに基づいてスライスリップの開度のプロフ
ィールを制御すると共に、第ｉ番目のスライスリップを
操作したとき、この第ｉ番目のスライスリップに対応し
て定められた幅方向第ｉ番目の現実の測定点（Ｍi）
と、この第ｉ番目のスライスリップの操作の影響が測定
値に対して最大に表れる基準の測定点（ｕi）との距離
（gapi）に基づいて、位置対応修正値（Δgapi）を演算
して位置対応修正信号を求め、この位置対応修正信号に
より操作点と測定点との位置対応関係を修正して制御を
行う厚さや絶乾坪量のプロフィール制御方法において、
次の工程を設けたものである。
第１の工程では、第ｉ番目のスライスリップの開度の操
作量差分（Δｕi,k）に対応して、当該操作の前後にお
ける前記厚さや絶乾坪量のプロフィール測定値の偏差の
変化分（Δｅi,k）を求めている。
作量差分（Δｕi,k）に対応して、当該操作の前後にお
ける前記厚さや絶乾坪量のプロフィール測定値の偏差の
変化分（Δｅi,k）を求めている。
第２の工程はいわゆるファジィ演算を行うもので、第ｉ
番目の測定値の偏差の変化分の符号、この第ｉ番目又は
これに隣接する第ｉ＋１番目若しくは第ｉ−１番目のス
ライスリップの開度の操作量差分の符号、前記現実の測
定点と基準の測定点との距離、並びに位置対応修正値に
応じて定められたメンバーシップ関数を複数個予め定義
し、第１の工程で求めた操作量差分とプロフィール測定
値の偏差の変化分並びに前記現実の測定点と基準の測定
点との距離に応じるメンバーシップ値を演算して当該メ
ンバーシップ値の真理値を求め、このメンバーシップ値
の真理値に各メンバーシップ関数を適用してファジィ集
合の和をとって重心を求めることにより前記位置修正信
号を演算している。
番目の測定値の偏差の変化分の符号、この第ｉ番目又は
これに隣接する第ｉ＋１番目若しくは第ｉ−１番目のス
ライスリップの開度の操作量差分の符号、前記現実の測
定点と基準の測定点との距離、並びに位置対応修正値に
応じて定められたメンバーシップ関数を複数個予め定義
し、第１の工程で求めた操作量差分とプロフィール測定
値の偏差の変化分並びに前記現実の測定点と基準の測定
点との距離に応じるメンバーシップ値を演算して当該メ
ンバーシップ値の真理値を求め、このメンバーシップ値
の真理値に各メンバーシップ関数を適用してファジィ集
合の和をとって重心を求めることにより前記位置修正信
号を演算している。
＜実施例＞ 第１図に、この発明にかかる厚さのプロフィール制御方
法の一実施例を実施する装置の構成を示す。第１図にお
いて、１０は位置対応修正ブロックであり、プロセス１
の入力である操作量及び出力である絶乾坪量の測定値が
入力され、ファジィルールにより絶乾坪量の測定点とス
ライスリップの開度の操作点の位置対応関係の修正値を
推論して偏差演算ブロック１２に出力する。１１はファ
ジィコントローラであり、偏差演算ブロック１２で演算
された偏差が入力され、適当なファジィルールを用いて
操作量を演算してプロセス１に出力する。偏差演算ブロ
ック１２にはまたプセス１からの絶乾坪量の測定値が入
力される。
法の一実施例を実施する装置の構成を示す。第１図にお
いて、１０は位置対応修正ブロックであり、プロセス１
の入力である操作量及び出力である絶乾坪量の測定値が
入力され、ファジィルールにより絶乾坪量の測定点とス
ライスリップの開度の操作点の位置対応関係の修正値を
推論して偏差演算ブロック１２に出力する。１１はファ
ジィコントローラであり、偏差演算ブロック１２で演算
された偏差が入力され、適当なファジィルールを用いて
操作量を演算してプロセス１に出力する。偏差演算ブロ
ック１２にはまたプセス１からの絶乾坪量の測定値が入
力される。
次に、位置対応修正ブロック１０の動作を説明する。な
お、添字ｉはスライスリップの開度が操作される位置、
ｋは時点を表わす。まず、入力された絶乾坪量の測定値
から偏差の変化分Δｅi,k を下記（３）、（４）式か
ら、操作量の差分Δｕi,k を（５）式から求まる。
お、添字ｉはスライスリップの開度が操作される位置、
ｋは時点を表わす。まず、入力された絶乾坪量の測定値
から偏差の変化分Δｅi,k を下記（３）、（４）式か
ら、操作量の差分Δｕi,k を（５）式から求まる。
Δｅi,k ＝ｅi,k −ｅi,k-1 ……（３） ｅi,k ＝ａｖ（ｅｋ）−ｘi,k ……（４） ａｖ（ｅｋ）：時点ｋにおける絶乾坪量の測定値の平均
値 ｘi,k ：ｋ時点における位置ｉの絶乾坪量の測定値 Δｕi,k ＝ｕi,k −ｕi,k-1 ………（５） ｕi,k ：ｋ時点における位置ｉのスライスリップの開度
の操作量 これらの値を用いて、次の６つのルール及び第２図に示
したメンバーシップ関数によりファジイ推論を実行して
位置対応の出力値を求める。第２図（Ａ）はΔｅｉ、Δ
ｅi-1 、Δｅi+1 、（Ｂ）はΔｕｉ、（Ｃ）は gapｉ、
（Ｄ）はΔ gapｉに対するメンバーシップ関数を表わ
す。なお、Δｅｉ、Δｅi-1 、Δｅi+1 は前記（３）式
で求めた位置ｉ及びその両隣における操作量の差分を表
わす。推論は各時点で行うので、添字のｋは省略してあ
る。また、 gapｉは現在の位置ずれ、Δ gapｉは位置対
応修正値である。さらに、P,N,Z0はそれぞれ第２図
（Ａ）〜（Ｄ）のメンバーシップ関数のうち、正、負、
ゼロの関数を選択する事を表わす。
値 ｘi,k ：ｋ時点における位置ｉの絶乾坪量の測定値 Δｕi,k ＝ｕi,k −ｕi,k-1 ………（５） ｕi,k ：ｋ時点における位置ｉのスライスリップの開度
の操作量 これらの値を用いて、次の６つのルール及び第２図に示
したメンバーシップ関数によりファジイ推論を実行して
位置対応の出力値を求める。第２図（Ａ）はΔｅｉ、Δ
ｅi-1 、Δｅi+1 、（Ｂ）はΔｕｉ、（Ｃ）は gapｉ、
（Ｄ）はΔ gapｉに対するメンバーシップ関数を表わ
す。なお、Δｅｉ、Δｅi-1 、Δｅi+1 は前記（３）式
で求めた位置ｉ及びその両隣における操作量の差分を表
わす。推論は各時点で行うので、添字のｋは省略してあ
る。また、 gapｉは現在の位置ずれ、Δ gapｉは位置対
応修正値である。さらに、P,N,Z0はそれぞれ第２図
（Ａ）〜（Ｄ）のメンバーシップ関数のうち、正、負、
ゼロの関数を選択する事を表わす。
if Δｅｉis P and Δｕｉis P and gapｉis Z0 th
enΔ gapｉis Z0 if Δｅi+1 is P and Δｕｉis P and gapｉis Z0
thenΔ gapｉis P if Δｅi-1 is P and Δｕｉis P and gapｉis Z0
thenΔ gapｉis N if Δｅｉis N and Δｕｉis N and gapｉis Z0 th
enΔ gapｉis Z0 if Δｅi+1 is N and Δｕｉis N and gapｉis Z0
then Δ gapｉis P if Δｅi+1 is N and Δｕｉis N and gapｉis Z0
then Δ gapｉis N 次に、第３図に基づいてこのルールを説明する。第３図
において、Ｓｉはスライスリップの開度の操作点、ｕｉ
はこの操作点Ｓｉに対する基準測定点、Ｍｉは操作点Ｓ
ｉに対応する：現実の測定点、Ｍi-1 、Ｍi+1 はその両
隣の測定点である。Ｍｉとｕｉの距離はgap に相当す
る。前記ルールは、Δｕｉが正（操作点Ｓｉの開度を
開く）のときにΔｅi+1 が正（Ｍj+1 における測定値が
増加する）であると、Ｓｉに対応する測定点がＭi+1 側
に寄っていることを表わしたものである。ルールは同
様にΔｅi-1 が増加すると、対応する測定点がＭi-1 側
に寄っていることを表わす。ルール、は操作量が減
少したときの、対応する測定点のずれをルール化したも
のである。また、「 gapｉ is Z0」は第２図（Ｃ）から
判るように、絶対値が大きすぎる gapｉに対してリミッ
タの役割を果たしている。
enΔ gapｉis Z0 if Δｅi+1 is P and Δｕｉis P and gapｉis Z0
thenΔ gapｉis P if Δｅi-1 is P and Δｕｉis P and gapｉis Z0
thenΔ gapｉis N if Δｅｉis N and Δｕｉis N and gapｉis Z0 th
enΔ gapｉis Z0 if Δｅi+1 is N and Δｕｉis N and gapｉis Z0
then Δ gapｉis P if Δｅi+1 is N and Δｕｉis N and gapｉis Z0
then Δ gapｉis N 次に、第３図に基づいてこのルールを説明する。第３図
において、Ｓｉはスライスリップの開度の操作点、ｕｉ
はこの操作点Ｓｉに対する基準測定点、Ｍｉは操作点Ｓ
ｉに対応する：現実の測定点、Ｍi-1 、Ｍi+1 はその両
隣の測定点である。Ｍｉとｕｉの距離はgap に相当す
る。前記ルールは、Δｕｉが正（操作点Ｓｉの開度を
開く）のときにΔｅi+1 が正（Ｍj+1 における測定値が
増加する）であると、Ｓｉに対応する測定点がＭi+1 側
に寄っていることを表わしたものである。ルールは同
様にΔｅi-1 が増加すると、対応する測定点がＭi-1 側
に寄っていることを表わす。ルール、は操作量が減
少したときの、対応する測定点のずれをルール化したも
のである。また、「 gapｉ is Z0」は第２図（Ｃ）から
判るように、絶対値が大きすぎる gapｉに対してリミッ
タの役割を果たしている。
次に、ファジィ推論の手順を示す。式は、Δｅｉ、Δ
ｕｉは正のメンバーシップ関数、 gapｉはゼロのメンバ
ーシップ関数を選択して各々のメンバーシップ値を算
出、それらの最小値である真理値に第２図（Ｄ）のゼロ
のメンバーシップ関数を適用することを表わす。すなわ
ち、第４図（Ａ）のようにΔｅｉの値ｅ１に対してメン
バーシップ値ａ１が求められ、同様に（Ｂ）、（Ｃ）の
ようにΔｕｉ、 gapｉの値ｕ１、ｇ１に対してメンバー
シップ値ａ２、ａ３が得られる。次に、（Ｄ）のように
最小のメンバーシップ値ａ１（真理値）をΔ gapｉのゼ
ロのメンバーシップ関数に適用して斜線部の面積Ｓ１を
得る。式は、Δｅi+1 、Δｕｉは正のメンバーシップ
関数、 gapｉはゼロのメンバーシップ関数を選択して算
出したメンバーシップ値の真理値に正のメンバーシップ
関数を適用し、式は、Δｅi-1 、Δｕｉは正のメンバ
ーシップ関数、 gapｉはゼロのメンバーシップ関数を選
択して算出したメンバーシップ値の真理値に負のメンバ
ーシップ関数を適用することを表わす。また、式は、
Δｅｉ、Δｕｉは負のメンバーシップ関数、 gapｉはゼ
ロのメンバーシップ関数を選択して算出したメンバーシ
ップ値の真理値にゼロのメンバーシップ関数を適用し、
式は、Δｅi+1 、Δｕｉは負のメンバーシップ関数、
gapｉはゼロのメンバーシップ関数を選択して算出した
メンバーシップ値の真理値に正のメンバーシップ関数を
適用することを表わす。さらに、式は、Δｅi-1 、Δ
ｕｉは負のメンバーシップ関数、 gapｉはゼロのメンバ
ーシップ関数を選択して算出したメンバーシップ値の真
理値に負のメンバーシップ関数を適用することを表わ
す。演算は第３図で説明したものと同じなので、説明を
省略する。次に、非ファジィ化する為に、この様にして
求めた６つの台形を合成してファジィ集合の和を取り、
その重心を求めてこれをΔ gapi,k とする。このΔ gap
i,k から、次式（６）により位置修正信号 gapi,k を求
めて偏差演算ブロック１２に出力する。
ｕｉは正のメンバーシップ関数、 gapｉはゼロのメンバ
ーシップ関数を選択して各々のメンバーシップ値を算
出、それらの最小値である真理値に第２図（Ｄ）のゼロ
のメンバーシップ関数を適用することを表わす。すなわ
ち、第４図（Ａ）のようにΔｅｉの値ｅ１に対してメン
バーシップ値ａ１が求められ、同様に（Ｂ）、（Ｃ）の
ようにΔｕｉ、 gapｉの値ｕ１、ｇ１に対してメンバー
シップ値ａ２、ａ３が得られる。次に、（Ｄ）のように
最小のメンバーシップ値ａ１（真理値）をΔ gapｉのゼ
ロのメンバーシップ関数に適用して斜線部の面積Ｓ１を
得る。式は、Δｅi+1 、Δｕｉは正のメンバーシップ
関数、 gapｉはゼロのメンバーシップ関数を選択して算
出したメンバーシップ値の真理値に正のメンバーシップ
関数を適用し、式は、Δｅi-1 、Δｕｉは正のメンバ
ーシップ関数、 gapｉはゼロのメンバーシップ関数を選
択して算出したメンバーシップ値の真理値に負のメンバ
ーシップ関数を適用することを表わす。また、式は、
Δｅｉ、Δｕｉは負のメンバーシップ関数、 gapｉはゼ
ロのメンバーシップ関数を選択して算出したメンバーシ
ップ値の真理値にゼロのメンバーシップ関数を適用し、
式は、Δｅi+1 、Δｕｉは負のメンバーシップ関数、
gapｉはゼロのメンバーシップ関数を選択して算出した
メンバーシップ値の真理値に正のメンバーシップ関数を
適用することを表わす。さらに、式は、Δｅi-1 、Δ
ｕｉは負のメンバーシップ関数、 gapｉはゼロのメンバ
ーシップ関数を選択して算出したメンバーシップ値の真
理値に負のメンバーシップ関数を適用することを表わ
す。演算は第３図で説明したものと同じなので、説明を
省略する。次に、非ファジィ化する為に、この様にして
求めた６つの台形を合成してファジィ集合の和を取り、
その重心を求めてこれをΔ gapi,k とする。このΔ gap
i,k から、次式（６）により位置修正信号 gapi,k を求
めて偏差演算ブロック１２に出力する。
gapi,k ＝（１−α）（ gapi,k-1 ＋Δ gapi,k ）＋α・ gapi,k-1 ……
（６） α：パラメータ（０＜α＜１） 偏差演算ブロック１２は、基準測定点ｕｉに gapi,k を
加算した位置を中心とする周辺の測定点の測定値の平均
を位置ｉにおける測定値とし、全測定点の平均からの偏
差を演算してファジィコントローラ１１に出力する。フ
ァジィコントローラ１１は適当なファジィルールを用い
て操作量を演算し、プロセス１に出力する。なお、ファ
ジイ推論の方法には前述した方法の外に幾つかの方法が
提案されている。本発明は前述した推論方法に限定され
るものではない。
（６） α：パラメータ（０＜α＜１） 偏差演算ブロック１２は、基準測定点ｕｉに gapi,k を
加算した位置を中心とする周辺の測定点の測定値の平均
を位置ｉにおける測定値とし、全測定点の平均からの偏
差を演算してファジィコントローラ１１に出力する。フ
ァジィコントローラ１１は適当なファジィルールを用い
て操作量を演算し、プロセス１に出力する。なお、ファ
ジイ推論の方法には前述した方法の外に幾つかの方法が
提案されている。本発明は前述した推論方法に限定され
るものではない。
第５図に位置対応修正ブロック１２の動作をまとめたフ
ローチャートを示す。最初に前記（３）、（５）式によ
りΔｅi-1,k 、Δｅi,k 、Δｅi+1,k 、Δｕi,k が演
算され、 gap１と共に位置対応修正ブロック１２に入力
される。次に、前記〜式のルール及び第２図のメン
バーシップ関数からメンバーシップ値を算出する。次
に、各ルールの前件部のメンバーシップの値の最小値を
真理値とし、前述した方法でファジィ集合の和をとる。
次に、このファジィ集合を非ファジィ化してΔ gapi,k
を求め、前記（６）式から位置修正信号 gapi,k を算出
する。次に、この位置修正信号に基準測定点を加算した
点を中心とする周辺の測定点の測定値の平均値の偏差を
出力する。この動作は全ての操作点に対応する操作量に
ついて行う。
ローチャートを示す。最初に前記（３）、（５）式によ
りΔｅi-1,k 、Δｅi,k 、Δｅi+1,k 、Δｕi,k が演
算され、 gap１と共に位置対応修正ブロック１２に入力
される。次に、前記〜式のルール及び第２図のメン
バーシップ関数からメンバーシップ値を算出する。次
に、各ルールの前件部のメンバーシップの値の最小値を
真理値とし、前述した方法でファジィ集合の和をとる。
次に、このファジィ集合を非ファジィ化してΔ gapi,k
を求め、前記（６）式から位置修正信号 gapi,k を算出
する。次に、この位置修正信号に基準測定点を加算した
点を中心とする周辺の測定点の測定値の平均値の偏差を
出力する。この動作は全ての操作点に対応する操作量に
ついて行う。
なお、第１図ではファジィコントローラ１１を用いて操
作量を演算するようにしたが、他のコントローラ、例え
ばＰＩコントローラであってもよい。
作量を演算するようにしたが、他のコントローラ、例え
ばＰＩコントローラであってもよい。
また、メンバーシップ関数は第２図に示したものに限ら
ず、条件に応じて適宜選択出来る。非線形なものであっ
てもよい。
ず、条件に応じて適宜選択出来る。非線形なものであっ
てもよい。
さらに、このの実施例では紙の絶乾坪量のプロフィール
制御について説明したが、フィルムや鉄の厚さ制御など
に応用することも出来る。
制御について説明したが、フィルムや鉄の厚さ制御など
に応用することも出来る。
＜発明の効果＞ 以上説明したように、本発明によれば操作量Δｕ及び厚
さの測定値の偏差の変化分Δｅを用いてファジィ演算を
施して、操作点と測定点の位置対応関係を修正している
ので、位置対応関係が時間的に変化するプロセスであっ
ても長時間安定な制御を実現できるという効果がある。
さの測定値の偏差の変化分Δｅを用いてファジィ演算を
施して、操作点と測定点の位置対応関係を修正している
ので、位置対応関係が時間的に変化するプロセスであっ
ても長時間安定な制御を実現できるという効果がある。
またこのファジィ演算は、オペレータが行っている適応
則をファジィルールという形式で明文化し、位置対応の
ズレgapに対する適応制御を実現したものである。実務
では適応制御を行うに当たり、どのような変数に着目
し、どのような適応則により制御を行うかが問題とな
る。ここでは、ファジィルールという形式でオペレータ
にとって認識しやすい適応則で表現しているので、ヒュ
ーマンフレンドリーな制御方法となっているという効果
もある。
則をファジィルールという形式で明文化し、位置対応の
ズレgapに対する適応制御を実現したものである。実務
では適応制御を行うに当たり、どのような変数に着目
し、どのような適応則により制御を行うかが問題とな
る。ここでは、ファジィルールという形式でオペレータ
にとって認識しやすい適応則で表現しているので、ヒュ
ーマンフレンドリーな制御方法となっているという効果
もある。
第１図は本発明に係る厚さのプロフィール制御方法を実
現する装置のブロック図、第２図はメンバーシップ関数
の一例を示す特性曲線図、第３図及び第４図はファジィ
ルールを説明する為の図、第５図は位置対応修正ブロッ
クの動作を示すフローチャート、第６図は従来の厚さの
プロフィール制御装置のブロック図である。 １０……位置対応修正ブロック、１１……ファジィコン
トローラ、１２……偏差演算ブロック。
現する装置のブロック図、第２図はメンバーシップ関数
の一例を示す特性曲線図、第３図及び第４図はファジィ
ルールを説明する為の図、第５図は位置対応修正ブロッ
クの動作を示すフローチャート、第６図は従来の厚さの
プロフィール制御装置のブロック図である。 １０……位置対応修正ブロック、１１……ファジィコン
トローラ、１２……偏差演算ブロック。
Claims (1)
- 【請求項１】シートの幅方向の厚さや絶乾坪量のプロフ
ィールを測定し、この測定したプロフィールに基づいて
スライスリップの開度のプロフィールを制御すると共
に、 第ｉ番目のスライスリップを操作したとき、この第ｉ番
目のスライスリップに対応して定められた幅方向第ｉ番
目の現実の測定点（Ｍi）と、この第ｉ番目のスライス
リップの操作の影響が測定値に対して最大に表れる基準
の測定点（ｕi）との距離（gapi）に基づいて、位置対
応修正値（Δgapi）を演算して位置対応修正信号を求
め、この位置対応修正信号により操作点と測定点との位
置対応関係を修正して制御を行う厚さや絶乾坪量のプロ
フィール制御方法において、 第ｉ番目のスライスリップの開度の操作量差分（Δｕ
i,k）に対応して、当該操作の前後における前記厚さや
絶乾坪量のプロフィール測定値の偏差の変化分（Δｅ
i,k）を求める第１の工程と、 第ｉ番目の測定値の偏差の変化分の符号、この第ｉ番目
又はこれに隣接する第ｉ＋１番目若しくは第ｉ−１番目
のスライスリップの開度の操作量差分の符号、前記現実
の測定点と基準の測定点との距離、並びに位置対応修正
値に応じて定められたメンバーシップ関数を複数個予め
定義し、第１の工程で求めた操作量差分とプロフィール
測定値の偏差の変化分並びに前記現実の測定点と基準の
測定点との距離に応じるメンバーシップ値を演算して当
該メンバーシップ値の真理値を求め、このメンバーシッ
プ値の真理値に各メンバーシップ関数を適用してファジ
ィ集合の和をとって重心を求めることにより前記位置修
正信号を演算する第２の工程と、 を設けたことを特徴とする厚さや絶乾坪量のプロフィー
ル制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63308145A JPH0637759B2 (ja) | 1988-12-06 | 1988-12-06 | 厚さや絶乾坪量のプロフィール制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63308145A JPH0637759B2 (ja) | 1988-12-06 | 1988-12-06 | 厚さや絶乾坪量のプロフィール制御方法 |
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Family
ID=17977432
Family Applications (1)
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| JP63308145A Expired - Fee Related JPH0637759B2 (ja) | 1988-12-06 | 1988-12-06 | 厚さや絶乾坪量のプロフィール制御方法 |
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-
1988
- 1988-12-06 JP JP63308145A patent/JPH0637759B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| JPH02154094A (ja) | 1990-06-13 |
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