JPH0640606A - 媒体供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 各種サイズの用紙を、スキューの問題がない
状態で円滑に供給する給紙装置を得ることを目的とす
る。 【構成】 給紙時に用紙側面が接して案内する給紙ガイ
ド板７と積載された用紙から用紙をピックアップするピ
ックローラ１の間に、用紙に一定の荷重を与える負荷ロ
ーラ２を設ける。 【効果】 負荷ローラ２を設けて、発生するスキュー力
ｍと反対方向に力Ｍを加え、スキュー力ｍを打ち消すよ
うにしたので、簡単な構造でスキューを防止できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、たとえば、イメージス
キャナ、ＯＣＲ等の画像入力装置における原稿や、プリ
ンタ、複写機等の画像出力・転写用紙等の用紙を供給す
るための給紙装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来例１．図１３〜図１５は例えば特開昭６３−１２７
９５５号公報に示された従来の給紙装置を示す平面図で
あり、図１６〜図１８は例えば特開平３−１６６１３６
号公報に示された他の給紙装置を示す側面図、平面図で
ある。図において、２３は案内板、２４は搬送ローラ、
２５はアライナローラ、３１はピックローラ、３２はス
キュー防止ローラ、Ａは給紙方向である。

【０００３】本来の給紙方向に対して、用紙にズレ、よ
じれ等（以下スキューという）が発生することがある。
このスキューを矯正するためにアライナローラを用いる
ことがある。図１３に示すようにアライナローラ２５
は、ローラの軸を搬送方向に対して所定の角度だけ傾斜
させて設け、用紙を案内板２３に向けて斜めに移動さ
せ、案内板に用紙の側面を突き当て、その案内板に従っ
て搬送するように構成されている。また図１４はアライ
ナ装置としてベルト２８を用いる場合の例を示す。図１
５はさらにプリアライナローラ２６を用いた場合の例を
示し、搬送ローラ２４によるかみ込みが解除された後
に、プリアライナローラによって用紙後端角部が先に案
内板に接触するような状態での送りが行われ、その後に
プリアライナローラによって用紙先端角部を含めて用紙
側面全体が案内板に接するようにして、スキューの矯正
が行われている。

【０００４】従来例２．またスキューを防止するため
に、例えば図１６、図１７に示すような機構が設けられ
る。ピックローラ３１に給紙方向後方にピックローラと
平行にスキュー防止ローラ３２を設け、スキュー防止ロ
ーラをピックローラと同一周速度で駆動回転させること
ができるように構成して、スキュー防止ローラによる紙
の押圧力と前記同一周速度による紙送り作用により、両
ローラは相互にスキュー力を打ち消し合い、これにより
スキューは防止される。また図１８に示すように、ピッ
クローラ３１の給紙方向後方にピックローラと平行にス
キュー防止ローラ３２を遊転自在に設け、ピックローラ
およびスキュー防止ローラそれぞれの給紙方向中心線位
置をこれらローラの回転軸線方向において一致させるよ
うに構成して、両ローラ間でスキュー力を打ち消し合う
作用を働かせ、スキューを防止させるようにしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来の給紙装置は以上
のように構成されているので、アライナローラを設ける
ために用紙搬送系の距離を確保しなければならず、装置
が大型化する問題点があった。またスキュー防止ローラ
を設ける際には、ピックローラと相互にスキュー力を打
ち消し合うために、周速度、ローラ径、ローラ圧などを
厳しく管理する必要があり、中心線位置を合致させた
り、ローラの片当りを防ぐために、高い精度を要求しな
ければならないなどの問題点があった。

【０００６】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、装置を大型化することなく、簡
単な構造により、スキューを防止する給紙装置等の媒体
供給装置を得ることを目的としており、さらにこの構造
に適したスキューを矯正する給紙装置等の媒体供給装置
を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】第１の発明に係る媒体供
給装置は以下の要素を有するものである。 （ａ）媒体に接触して、媒体を所定の方向に移動させる
媒体移動手段、（ｂ）上記媒体移動手段による媒体の所
定の方向への移動をガイドするためのガイド体、（ｃ）
上記媒体移動手段と上記ガイド体の間にあって、上記媒
体に所定の荷重を与える負荷体。

【０００８】また、第２の発明に係る媒体供給装置は以
下の要素を有するものである。 （ａ）媒体に接触して、媒体を所定の方向に移動させる
媒体移動手段、（ｂ）上記媒体移動手段による媒体の所
定の方向への移動をガイドするためのガイド体、（ｃ）
上記媒体移動手段と上記ガイド体の間にあって、上記媒
体に所定の荷重を与える負荷体、（ｄ）上記媒体の移動
方向に設けられ、媒体の移動を抑制する突き当て部、
（ｅ）上記媒体が突き当て部に突き当たる場合に、上記
媒体移動手段と負荷体の媒体への接触を開放する開放手
段。

【０００９】

【作用】第１の発明に係る媒体供給装置は、ピックロー
ラなどの媒体移動手段が、印刷用紙等の媒体に接触して
媒体を所定の方向に移動させるとともに、ガイド体がこ
の媒体を所定の方向に正しく移動するようにガイドす
る。ピックローラ等の媒体移動手段が媒体の一部分に接
触するために、媒体に発生するスキュー力およびモーメ
ントと反対の方向に、力およびモーメントを与えるため
に負荷体が媒体移動手段とガイド体の間に存在し、媒体
に対して所定の荷重をかけ、この荷重により、媒体の移
動により発生したスキュー力およびモーメントを打ち消
す。また、第２の発明に係る媒体供給装置は、媒体が媒
体移動手段により、位置ずれを起こして移動させられた
場合にその位置ずれを矯正するためのものであり、前述
した第１の発明に係る媒体供給装置に対して、媒体の移
動方向に設けられ媒体が移動してきたときにその先端部
を突き当てる突き当て部を設け、媒体がこの突き当て部
に突き当たった場合に媒体移動手段と負荷体の媒体への
接触を開放することにより、媒体の位置ずれを突き当て
部により矯正しようとするものである。媒体が突き当て
部に突き当たる場合には、負荷体により媒体移動手段に
より生じたスキュー力およびモーメントとは反対の方向
に力およびモーメントが発生しており、媒体が突き当て
部に突き当たった場合に媒体移動手段と負荷体を同時に
開放することにより、媒体がガイド体に沿った位置に正
しく位置決めが行われることになる。

【００１０】

【実施例】

実施例１．この発明に係る媒体供給装置の一例を給紙装
置を用いて説明する。この実施例は、以下に詳述する
が、給紙時に用紙側面が接して案内する給紙ガイド板と
積載された用紙から用紙をピックアップするピックロー
ラの間に、用紙に一定の荷重を与える負荷ローラを設け
るものであり、負荷ローラの荷重により発生するスキュ
ー力およびモーメントと反対方向に力およびモーメント
を与え、スキュー力を打ち消すものである。

【００１１】図１はこの発明の一実施例を示す側面図で
あり、図２は平面図である。１は積載された用紙８から
用紙を図示しない駆動装置によりピックアップするピッ
クアップローラ、２は給紙時に用紙側面が接して案内す
る給紙ガイド板７とピックローラ１の間に位置し、例え
ばスプリングにより用紙に一定の荷重Ｐを与える負荷ロ
ーラ、３は分離板４に一定の荷重を与えて、ピックロー
ラが用紙を複数枚ピックアップした場合に、一番上の用
紙のみを図示しない駆動装置により搬送方向Ａに搬送し
て、下側の用紙を摩擦力にてストップさせるように構成
された分離ローラ、５は供給された用紙を所定位置へ図
示しない駆動装置により搬送する搬送ローラ、６は供給
すべき用紙を積載し、ピックローラが適正な搬送力を得
られるだけ、ピックローラに一定の負荷を与えるように
図示しない駆動装置により上下に稼働できるホッパテー
ブルである。

【００１２】図３に示すように用紙サイズが二点鎖線で
示すもののように大きいときには、ピックローラ１の搬
送力が紙の一端部に集中的に働き、用紙には紙同士の摩
擦力などからモーメントｍが発生し、このままでは本来
の給紙方向Ａに対してスキューを起こしてしまうが、前
記のように構成された給紙装置では、図４に示すよう
に、ピックローラの搬送力ＦＦに対して、負荷ローラ２
が用紙に一定の荷重を与えているために矢印で示すよう
な力ＦＢが働き、モーメントＭが発生する。ここでｍ＝
Ｍとなるような力ＦＢを与えると、すなわち負荷ローラ
に適正な荷重Ｐを与えると、用紙にかかるスキュー力は
打ち消され、これによりスキューが防止できる。また負
荷ローラは、スプリングにより一定の荷重を与えること
で、用紙の積載量や積載状態にかかわらず柔軟に対応で
き、常に安定的な荷重を与えることができる。

【００１３】一方、用紙セット時に給紙ガイド側に用紙
押さえ等を置いて一定の荷重を与える方法もあるが、本
発明ではユーザに用紙押さえ等を置く余分な作業を強い
ることなく、用紙の積載状態にかかわらず用紙に一定の
荷重を与えることができる。以上のように、この実施例
は、カット紙等の用紙を１枚ずつ送り出す給紙装置にお
いて、給紙時に用紙側面が接して案内する給紙ガイド板
と積載された用紙から用紙をピックアップするピックロ
ーラの間に、用紙に一定の荷重を与える負荷ローラを設
けたことを特徴とする。この実施例によれば負荷ローラ
を設けて発生するスキュー力と反対方向に力を与え、ス
キュー力を打ち消すようにしたので、簡単な構造でスキ
ューを防止できる。

【００１４】実施例２．上記実施例では、スキューを防
止する場合について説明したが、さらにスキューを矯正
する場合について説明する。この実施例は、前記負荷ロ
ーラと、ピックローラおよび負荷ローラの用紙への荷重
を取り除く開放機構を備え、搬送ローラに用紙を突き当
てた後に、ピックローラと負荷ローラの用紙かみ込みを
開放するように構成するものであり、発生するスキュー
力およびモーメントと反対方向に力およびモーメントを
与えることにより、搬送ローラへの突き当てを充分に行
い、用紙先端を搬送ローラの軸方向と平行にさせるもの
である。図５はこの発明の一実施例を示す側面図であ
り、図６は平面図である。同一符号を付した箇所は、同
一あるいは相当する部分である。Ｌは分離ローラと搬送
ローラの軸間距離であり、９は供給された用紙８を所定
位置へ図示しない駆動装置により搬送する搬送ローラで
あり、用紙を上下の搬送ローラ９Ａ、９Ｂ間に突き当て
た際に、搬送ローラの軸に対して用紙先端が平行となる
ように倣うだけの長さを有するローラ部を備えている。

【００１５】図５に示すように、搬送ローラ９を静止さ
せておき、搬送ローラと分離ローラの軸間距離以上に用
紙を送り出して、用紙を上下の搬送ローラ９Ａ、９Ｂ間
に突き当てると、用紙８は緩み、搬送ローラの軸に対し
て用紙先端が平行となるように倣う。ここで図７に示す
ように、用紙サイズが大きい時には、ピックローラ１の
搬送力ＦＦが用紙の一端部に集中的に働き、用紙には紙
同士の摩擦力などからモーメントｍが発生し、ここまで
は用紙を搬送ローラ９に突き当てても、搬送ローラの軸
に対して用紙先端を平行とする効果は、充分には期待で
きない。しかし前記のように構成された給紙装置では、
図８に示すように、ピックローラ１の搬送力ＦＦに対し
て、負荷ローラ２が用紙に一定の荷重を与えているため
に、矢印で示すような力ＦＢが働き、モーメントＭが発
生する。ここでモーメントＭがｍと等しいか、若干大き
い値をとる（ｍ≦Ｍ）ような力ＦＢを与えると、すなわ
ち負荷ローラに適正な荷重Ｐを与えると、ピックローラ
の搬送力ＦＦは、搬送ローラへの突き当てを充分に行う
ことができるように用紙先端全体に働く。給紙ガイド板
７と反対側の用紙先端が先に搬送ローラに突き当たる場
合でも、給紙ガイド側に用紙搬送力ＦＦが働くために、
その後に搬送ローラの軸に対して用紙先端が平行となる
ように倣うことができる。

【００１６】次に図９に示すように、ピックローラと負
荷ローラの用紙への荷重がかからない位置までホッパテ
ーブル６を下げて、用紙にかかる偏荷重を取り除き、搬
送時にスキュー力を発生することを防ぐ。そして搬送ロ
ーラ９を駆動させて、用紙をスキューの問題がない状態
で円滑に供給する。

【００１７】以上のように、この実施例は、給紙ガイド
板とピックローラの間にあり、用紙に一定荷重を与える
負荷ローラと、ピックローラおよび前記負荷ローラの用
紙への荷重を取り除く開放機構を備え、重送を防止し一
番上の用紙から一枚ずつ用紙を供給する分離ローラと搬
送ローラの軸間距離以上に用紙を送り出して、搬送ロー
ラに用紙を突き当てた後に、ピックローラと負荷ローラ
の用紙とのかみ込みを開放するように構成したことを特
徴とする。

【００１８】この実施例によれば負荷ローラにより搬送
ローラへの用紙の突き当てを充分に行え、搬送時に偏荷
重を取り除くように構成したので、用紙の状態によら
ず、また装置を大型化することなく、安価にスキューを
矯正できる。

【００１９】実施例３．上記実施例では、ピックローラ
１および分離ローラ３が各々１個の場合を示したが、図
１０に示すようにローラの片当たりを防ぐ等のために各
々複数個を設けて、個別に用紙に接し、一定の負荷を与
えて、駆動するように構成しても良い。

【００２０】実施例４．上記実施例では、１枚ずつ給紙
するように分離板４を設けて重送を防ぐ場合を示した
が、図１１に示すように反転ローラ１０を設けて重送を
防ぐように構成しても良い。

【００２１】実施例５．上記実施例では、搬送ローラ９
を用紙先端を突き当てるに必要な長さを備えた１個の場
合で示したが、図１２に示すように、用紙先端が搬送ロ
ーラの軸に対して平行となるように倣う位置に例えば３
個以上複数個の幅の短かい搬送ローラ１１を設けるよう
に構成しても良い。

【００２２】実施例６．上記実施例では、負荷ローラ２
がスプリングにより、用紙に一定の荷重を与える場合を
示したが、自重により一定の荷重を与えるよう構成して
も良い。さらに上記実施例では、一定の荷重を与える回
転しないローラとして負荷ローラを示したが、モーメン
トＭが発生するような力ＦＢが得られる遊転自在なロー
ラであっても良い。また、用紙の積載状態によらず一定
の荷重を与えられるならば、負荷ローラはローラ形状で
なくとも良い。

【００２３】実施例７．上記実施例では、負荷ローラ２
の位置を搬送方向の若干手前側に設置した場合を示した
が、適切なモーメントＭを発生するならば、給紙ガイド
板７とピックローラ１の間のどの位置であっても良い。

【００２４】実施例８．上記実施例では、媒体の一例と
して用紙の場合を説明したが、媒体は用紙以外に例えば
フィルムやプラスチックや板等のその他の媒体であって
も構わない。

【００２５】実施例９．上記実施例においては、突き当
て部として搬送ローラを用い、搬送ローラを停止させて
おいて用紙を突き当てる場合を示したが、突き当て部は
搬送ローラである場合に限らず特別な突き当て部を搬送
ローラとは別個に設けて用いる場合でも構わない。

【００２６】実施例１０．上記実施例においては、給紙
装置を例にして説明したが、この発明は給紙装置に限ら
ず前述したようなその他の媒体を所定の方向に正しく搬
送或いは供給するような媒体供給装置に対しても適用す
ることが可能である。

【００２７】

【発明の効果】以上のように、第１の発明によれば負荷
体を設けて媒体に発生するスキューを打ち消すようにし
たので、簡単な構造でスキューを防止できる効果があ
る。

【００２８】また、第２の発明によれば負荷体により搬
送時に偏荷重を取り除くと共に、突き当て部に対して媒
体を突き当てるようにしたので、媒体の搬送時に生じた
スキューを矯正できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例１を示す側面図。

【図２】この発明の実施例１を示す平面図。

【図３】負荷ローラにより発生するモーメントＭを示す
平面図。

【図４】ピックローラにより発生するモーメントｍを示
す平面図。

【図５】この発明の実施例２を示す側面図。

【図６】この発明の実施例２を示す平面図。

【図７】ピックローラにより発生するモーメントｍを示
す平面図。

【図８】負荷ローラにより発生するモーメントＭを示す
平面図。

【図９】この発明の実施例２を示す側面図。

【図１０】この発明の実施例３を示す平面図。

【図１１】この発明の実施例４を示す側面図。

【図１２】この発明の実施例５を示す平面図。

【図１３】従来例１の給紙装置を示す図。

【図１４】従来例１の給紙装置を示す図。

【図１５】従来例１の給紙装置を示す図。

【図１６】従来例２の給紙装置を示す図。

【図１７】従来例２の給紙装置を示す図。

【図１８】従来例２の給紙装置を示す図。

【符号の説明】

１ ピックローラ ２ 負荷ローラ ３ 分離ローラ ５ 搬送ローラ ６ ホッパテーブル ７ 給紙ガイド板 ９ 搬送ローラ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 以下の要素を有する媒体供給装置 （ａ）媒体に接触して、媒体を所定の方向に移動させる
   媒体移動手段、（ｂ）上記媒体移動手段による媒体の所
   定の方向への移動をガイドするためのガイド体、（ｃ）
   上記媒体移動手段と上記ガイド体の間にあって、上記媒
   体に所定の荷重を与える負荷体。
2. 【請求項２】 以下の要素を有する媒体供給装置 （ａ）媒体に接触して、媒体を所定の方向に移動させる
   媒体移動手段、（ｂ）上記媒体移動手段による媒体の所
   定の方向への移動をガイドするためのガイド体、（ｃ）
   上記媒体移動手段と上記ガイド体の間にあって、上記媒
   体に所定の荷重を与える負荷体、（ｄ）上記媒体の移動
   方向に設けられ、媒体の移動を抑制する突き当て部、
   （ｅ）上記媒体が突き当て部に突き当たる場合に、上記
   媒体移動手段と負荷体の媒体への接触を開放する開放手
   段。