JPH0641359B2 - 車椅子等を運搬するエスカレ−タ− - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、車椅子等を運搬するのに好適なエスカレータ
ーに関するものである。

〔発明の背景〕

福祉環境の向上を指向する現代においては、車椅子利用
の身障者でも比較的自由に行動し得るように、特別な工
夫をこらした交通機関や建築構造の採用が望まれてい
る。

最近では、エスカレーターが建屋内における必要不可欠
な交通機関としての認識の中で、必然的に身障者や足の
不自由な老人でも容易に利用できるエスカレーターの出
現が期待されている。

しかし、現状では、エスカレーター利用者の心理に大き
く影響する設置角度および運転速度は健康な一般人には
何の不自由さも感じないが、身体の不自由な老人や身障
者は乗降に際しての機敏さに欠けるために、エスカレー
ターを利用出来ず、これらの人のため設置角度を小さく
して乗つている時の安定感を増したり、運搬速度を緩速
にして乗降し易くしたりするものが提案されている。こ
のほか、歩行が困難で車椅子を利用している人に対して
は、車椅子に乗つたままで利用できるように特別な配慮
をしたエスカレーターが望まれている。

更に、デパート等では、買い物用カートを乗せたままで
安心して乗ることが出来なかつた。これは、車椅子やカ
ートには車輪があり、一般に段差をもつた踏面上に安定
して乗らないためである。

従来、一般に電道道路と称するもので踏面部に段差のな
いものがあるが、踏面全体がすべり台のように傾斜して
車椅子が安定しないという欠点や設備全体が長行程とな
つてスペース効率が悪くなる欠点があつた。

これらの欠点を解決する一手段として、特公昭56-41555
号の如く通常のエスカレーターの踏段群の中に、特定の
踏段を設け、この特定の踏段を停止させ、車椅子が乗つ
た後、再起動させて最寄階まで運ぶというものが提案さ
れている。そして、この特定踏段の一実施例として大型
の踏段を用いる例が示されている。

しかし、大型の踏段を配置した場合、隣接踏段との間に
大きな段差が生じるという問題がある。

この問題解決の一手段として、特定踏段として、通常の
踏段に補助板を載置して大型にする案や、踏段内に補助
板を収納し、必要時、人為的に補助板を引出すもの等が
提案されている。

しかし、このものでも、人為的操作が必要となり、身障
者や介添人等に面倒な作業を行なわせるという欠点があ
つた。

さらに、前述のように踏み面を拡張しても、この踏み面
に乗り込んだ車椅子のフツトレストが上方に隣接する踏
段とその段差により干渉するおそれがあるため、この隣
接踏段を車椅子のフツトレストと干渉しないように傾斜
させるための複雑な機構や面倒な作業が必要であるとい
う問題もあつた。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、介添人等に面倒な作業を行なわせず、
踏段の踏み面の拡張と、車椅子のフツトレストと隣接踏
段との干渉防止を自動的に行ない得るエスカレーターを
提供するにある。

〔発明の概要〕

この目的を達成するため、本発明は、複数個の無端状に
連結された踏段の少なくとも１個を、踏み面が上昇しか
つ拡張できる特定の踏段で構成し、さらに、この特定の
踏段内に、踏み面を上昇しかつ拡張するための駆動装置
を設けたことを特徴とする。

〔発明の実施例〕

以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明す
る。

第１図は本発明の一実施例を示すエスカレーターの全体
側面図で、１はエスカレーター本体、２は欄干、３は一
般乗客用踏段、４は車椅子等を乗せるため特定位置に来
た時、踏み面を上昇しかつ拡張する特定の踏段である。
５，６は上下階に設けられたスプロケツトで、これらの
スプロケツト５，６間にチエーン７が巻掛けられ、この
チエーン７に踏段３，４が連結されている。Ｓ_１は身障
者等の専用停止スイツチで、特定の踏段を利用しようと
する場合、このスイツチＳ_１を押せばよい。Ｋ_２は車椅
子等が特定の踏段に乗り込んだ後、起動させる専用起動
スイツチである。Ｓ_２，Ｓ_３は踏段の案内軌道内に設け
られた停止スイツチで、特定の踏段が所定の乗口および
降口に停止するよう指令を出すようになつている。47a,
47bはエスカレーター本体１側に設けられた動力電源お
よび信号電流の受授を行なう本体側接触部で、これらの
本体側接触部47a,47bは特定の踏段４がこの位置にある
とき踏段４側に設けられた踏段側接触部と接触するよう
になつている。

第２図および第３図は特定の踏段４における踏み面上昇
機構部および折り返し機構部を示す詳細側面図、第４図
はこれらの機構部の駆動装置と前記両接触部を示す詳細
側面図である。

これらの図において、１０、１１は二重に配設された踏
み面板で、通常は第２図および第３図に示す如く、踏み
面板１１上に踏み面板１０が重なり合つた状態で枠体１
２の上部と接する下方位置に配置され、後述する如く踏
み面を上昇しかつ拡張するとき、両踏み面板１０，１１
が枠体１２から離れて上昇しながら、踏み面板１０が軸
１３を介して回転し、反転するように構成されている。
前記枠体１２は左右に配置されて、前記踏み面板１０，
１１、ライザ１４、前輪（図示せず）、後輪１５を支持
している。１６は枠体１２内に設けられたモータで、こ
のモータ１６の出力軸には歯車１７が取付けられてい
る。１８は歯車１７と噛合う歯車で、この歯車１８によ
つてテークアツプロツド１９を回転駆動し、このテーク
アツプ１９の雄ねじ部と螺合するテークアツプナツト２
０を左右に駆動する。２１は踏み面板１０，１１を上昇
させるためのクロスリンク機構で、中央部をピン２２で
回転可能に連結された２つのレバー２３，２４から構成
されている。レバー２３，２４の各左端はピン２５，２
６により枠体１２の上部および踏み面板１１の下部に回
転可能に係合され、また各右端はピン２７，２８が枠体
１２の上部および踏み面板１１の下部に形成された案内
用長孔２９，３０と回転可能かつ左右移動可能に係合さ
れている。またレバー２３の右端には前記テークアツプ
ナツト２０が固定されている。３１は踏み面板１１の上
昇に伴つて踏み面板１０を反転させ、踏み面を拡張する
ためのリンク機構で、ピン３２により踏み面１１の下部
に回転可能に支持されたアーム３３、このアーム３３の
一端とピン３４により一端が連結され他端が枠体１２の
上部にピン３５により回転可能に支持されたレバー３
６、前記アーム３３の他端とピン３７により一端が連結
され他端が踏み面板１０の下部にピン３８により回転可
能に支持されたレバー３９から構成されている。４０は
踏み面板１１が上昇し踏み面板１０が反転した状態（踏
み面が上昇、拡張した状態）を検知するスイツチ、４１
は踏み面板１０，１１が第２図および第３図に示す状態
（平常状態）にあることを検知するスイツチ、４２はこ
れらのスイツチ４０，４１を作動するためのスイツチ作
動片で、踏み面板１１の下部に取付けられている。４３
は枠体１２の下端に設けられた踏段側接触部で、絶縁支
持板４４上に複数個の接触片４５を植設して構成され、
各接触片４５にはリード線４６を介してモータ１６、各
スイツチ４０，４１が接続されている。また前記本体側
接触部４７ａ，４７ｂは絶縁支持台４８上に、前記踏段
側接触部４３の各接触片４５と摺動接触するように、複
数個の接触片４９を対向配置して構成され、各接触片４
９はリード線５０を介して外部の電源回路および制御回
路（図示せず）に接続されている。したがつて、本体側
と踏段側の両接触部４７ａまたは４７ｂと４３が係合
し、それらの各接触片４９と４５が互に接触することに
より、モータ１６への動力電源、およびこれを制御する
ための信号電流の受授を行なうことができる。

次に、特定の踏段の動作について説明する。

今、専用停止スイツチＳ_１が押されると、このスイツチ
Ｓ_１からの指令によつて、特定の踏段４が停止スイツチ
Ｓ_２を作動し、乗り口に停止する。この位置では、踏段
側接触部４３と本体側接触部４７ａとが係合し、これら
の各接触片４５，４９が互に接触してモータ１６へ給電
されるため、モータ１６が起動する。このモータ１６の
駆動により、歯車１７，１８、テークアツプロツド１
９、テークアツプナツト２０を介してクロスリンク機構
２１のレバー２３の右端が左方へ移動し、第５図に示す
ように、クロスリンク機構２１によつて踏み面板１１が
上昇し、この上昇に伴つてリンク機構３１により踏み面
板１０が反転し、踏み面が拡張された状態となる。この
状態になるとスイツチ作動片４２によつてスイツチ４０
が作動し、モータ１６への給電が遮断されて、モータ１
６の回転が停止する。このように踏み面の上昇、拡張動
作が終了した後、車椅子をその後輪が踏み面板１０の裏
面上に、前輪が踏み面板１１上に来るように乗り込ませ
るが、この際、踏み面板１０，１１は上昇しているの
で、これらの踏み面板１０，１１に乗り込んだ車椅子の
フツトレストが上方に隣接する踏段と干渉することがな
い。

正しく乗り込んだ後、専用起動スイツチＫ_２を作動する
と、エスカレーターは運転動作を開始する。この時の速
度は、定速（３０ｍ／min）より遅い１０ｍ／minの速度
が望ましい。特定の踏段４が上部降口付近に到達し、停
止スイツチＳ_３を作動すると、特定の踏段４は、降口に
停止する。所定位置に停止すると、踏段側接触部４３と
本体側接触部４７ｂとが係合する。車椅子が踏段４から
降り、平常運転の指令が出ると、モータ１６は前回と逆
方向に回転し、踏み面板１０，１１を第２図および第３
図に示す元の位置に戻し、スイツチ作動片４２によるス
イツチ４１の動作によつてモータ１６は停止する。その
後、運転を開始して平常運転に復帰する。

以上は、上昇の場合について説明したが、下降の場合
は、上部乗り口で特定の踏段４の踏み面が上昇、拡張
し、下部降り口で平常状態に戻るようにすれば良い。

以上が、本発明の一実施例の説明で、この実施例によれ
ば、踏み面の上昇、拡張によつて、フツトレストが隣接
踏段と干渉することなく、車椅子の乗り込みを可能とし
たため、１台の車椅子に１個の踏段で対応でき、しかも
その踏み面の上昇、拡張が自動的になされるため、車椅
子利用者や添乗者に迷惑や手数を掛けさせることがな
い。

なお、この実施例では、踏み面板１１を上昇させるため
にクロスリンク機構を用いたが、その他の機構で踏み面
板１１を上昇させるようにしてもよく、また、踏み面板
１０を反転させて踏み面を拡張させたが、後方にスライ
ドさせるようにしてもよい。さらに、車椅子のみでな
く、カートや台車等の運搬にも用いることができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、介添人等に面倒
な作業を行なわせず、踏段の踏み面の拡張と踏み面の上
昇による車椅子のフツトレストと隣接踏段との干渉防止
を自動的に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る車椅子等を運搬するエ
スカレーターの全体側面図、第２図は特定の踏段の踏み
面上昇機構部を示す詳細側面図、第３図は特定の踏段の
踏み面折り返し機構部を示す詳細側面図、第４図は特定
の踏段の駆動装置と両接触部を示す詳細側面図、第５図
は特定の踏段の踏み面を上昇および拡張した状態を示す
側面図である。 ３……一般乗客用踏段、４……特定の踏段、１０，１１
……踏み面板、１２……枠体、１６……モータ、２１…
…上昇用クロスリンク機構部、３１……反転用リンク機
構部、４０，４１……停止スイツチ、４３……踏段側接
触部、４７ａ，４７ｂ……本体側接触部。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数個の無端状に連結された踏段、この踏
   段の側方に設けられた欄干等からなるエスカレーターに
   おいて、前記踏段の少なくとも１個を、踏み面が上昇し
   かつ拡張できる特定の踏段で構成し、さらに、この特定
   の踏段内に、踏み面を上昇しかつ拡張するための駆動装
   置を設けたことを特徴とする車椅子等を運搬するエスカ
   レーター。
2. 【請求項２】前記特定の踏段を、踏み面が上下二重構成
   で、踏み面が上昇するとき上側の踏み面が折り返り、こ
   の折り返り面が踏み面となる構成としたことを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項記載の車椅子等を運搬するエス
   カレーター。
3. 【請求項３】前記特定の踏段内に、踏み面の上昇、拡張
   状態および平常状態を検知するスイツチを設けたことを
   特徴とする特許請求の範囲第１項および第２項記載の車
   椅子等を運搬するエスカレーター。
4. 【請求項４】前記特定の踏段に、前記駆動装置への動力
   電源および信号電流の受授を行なう第１の接触部片を設
   け、この第１の接触部片に対向する本体枠に、第１の接
   触部片と接触して動力電源および信号電流の受授を行な
   う第２の接触部片を設けたことを特徴とする特許請求の
   範囲第１項記載の車椅子等を運搬するエスカレーター。