JPH0663151B2 - 粗紡機の管替方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、搬送レールを走行するボビン搬送具の管支持
具に吊下っている空ボビンと、ボビンホイールに載置さ
れている千鳥状配列の満ボビンを機台に沿って走行する
管替機によって複数個（Ｎ）づつ同時に管替する方法に
関する。

従来の技術 粗紡機の機台に沿って走行する管替機によって管替を行
う管替装置は、特開昭50−89642号公報に開示されてい
るが、この装置は前後上下動する１つの管替腕で行って
いる。そのため搬送レールの管支持具に吊下っている２
個の空ボビンの頂部を管替腕で把持し取出し、管保留機
構のペッグに空ボビンを頂けた後、管保留機構を揺動し
てその空ボビンを満ボビンの取出しに支障のない位置に
退避させる。それから管替腕で満ボビンをボビンホイー
ルから取出して搬送レールの管支持具に装着し、次に管
保留機構を元位置に戻し、管替腕で空ボビンを把持し、
ボビンホイール上へ空ボビンを供給している。

発明が解決しようとする問題点 前記従来の技術によれば最初に管支持具に吊下っている
空ボビンを取外して管保持機構のペッグに載置した後に
管替腕をボビンホイールと管支持具間を２往復させなけ
ればならない上に２個づつしか同時に交換できないので
管替時間が長くなる。そして管替腕で満ボビンと空ボビ
ンの頂部を把持し、ボビンホイールと管支持具間を前後
動、上下動させているので重い満ボビンを把持した管替
腕のオーバーハング量が大きくなり、且つその上昇端高
さも高くなる。従って管替機は背の高い不安定なものと
なり、管替腕を高速で前後、上下動させることができな
い。更にその管替腕はボビンホイール上の前後の満ボビ
ンをその前後間隔のままで管支持具に移し替えるので搬
送具の管支持具はボビンホイールの前後間隔と同一にし
なければならない。このように搬送具の管支持具に吊下
された満ボビンが千鳥状のままでは精紡機における篠交
換の自動化が困難となる、などの問題があった。

問題点を解決するための手段 本発明は、前記問題点を解決するため、 （１）受渡装置の管替腕によって満ボビンを吊持し、吊
持したまま満ボビンを千鳥状配列から一列配列に変更
し、かつ隣り合うボビンピッチを精紡クリールのボビン
ピッチＰに一致させて下部受渡位置で満ボビン用ペッグ
バーの、精紡クリールのボビンピッチＰと一致した一列
のペッグに載置するステップ、 （２）上記（１）のステップと平行して行なわれ、空ボ
ビン用ペッグバーを、管替腕上方で、かつ満ボビン用ペ
ッグバーの昇降軌跡から外れた待機位置から上昇させて
精紡クリールのボビンピッチＰと一致した一列の管支持
具に吊下されている空ボビンを、空ボビン用ペッグバー
の、精紡クリールのボビンピッツＰと一致した一列のペ
ッグに載置し、再び待機位置へ戻すステップ、 （３）満ボビン用ペッグバーを上昇させて空ボビンを取
外した後の管支持具に満ボビン挿着するとともに空ボビ
ン用ペッグバーを下部受渡位置に下降するステップ、 （４）管替腕を前進して、下部受渡位置で空ボビンを吊
持し、吊持したまま空ボビンを一列配列から千鳥状配列
に変更した後、空ボビンをボビンホイール上に載置する
ステップ、 （５）管替腕を後退し、空ボビン用ペッグバーを上昇さ
せると共に満ボビン用ペッグバーを下降させ、管替腕、
満ボビン用ペッグバー、空ボビン用ペッグバーを夫々元
の位置に戻すステップ、 （６）前記（１）〜（５）によって管替を行った後、管
替機を機台に沿って走行させ、次の複数個（Ｎ）の満ボ
ビンと空ボビンに対応する管替位置へ管替機を移動する
ステップ、 前記（１）〜（６）の工程を繰返し、管替することを特
徴とするものである。

作 用 前記手段により、粗紡機からその上部を吊持し取出され
た満ボビンが千鳥状配列から一列配列に配列変更されて
受渡位置で満ボビン用ペッグバーに載置され、そのまま
上昇して精紡クリールのピッチで一列の管支持具に装着
され、その間に平行して前記満ボビン用ペッグバーの移
動と干渉しないように空ボビン用ペッグバーが管替腕上
方の待機位置から上昇して管支持具から空ボビンを空ボ
ビン用ペッグバー上に載置し、そのまま下降して管替腕
を前進させて空ボビンの上部を吊持して空ボビンを一列
から千鳥状に配列変更して粗紡機へ空ボビンを供給し、
更に満、空ボビン用ペッグバーを元位置に戻して管替機
を次の管替位置へ移動して繰返し管替を行い、満、空ボ
ビン用ペッグバーの上昇端高さを従来より低くすること
ができると共に、千鳥状の満ボビンを精紡クリールに供
給するのに適した一列配列にできるものである。

実施例 第１〜３図において、１は粗紡機を示し、そのトップレ
ール２に前、後列に上部支持式フライヤ３…が千鳥状に
吊持され、その上部支持式フライヤ３…は１スタッフに
４本ずつ一群としてその隣り合うピッチをP1に保ち、ま
た、この群相互で隣り合うフライヤ間のピッチをP2に保
ち、前後間隔をＬに設定されており、フライヤ３…はト
ップレール２内に配備した駆動軸及び歯車を介して高速
回転される。これらのフライヤ３…の下方にはボビンレ
ール４が昇降可能に配備され、そのボビンレール４に
は、フライヤ３…と同心のボビンホイール5a、5bが配置
され、駆動軸と歯車を介して高速回転される。

次に管替装置について説明する。管替装置は、粗紡機１
の前面に沿って移動する管替機ADと、粗紡機１上方の粗
糸ボビンの搬送装置CRとから構成される。先ず、管替機
ADについて説明する。管替機ADにおいて、管替機本体６
の底板７には車軸８と一体的な走行用車輪９、９が走行
方向の前後に一対、軸受10を介して回動自在に支持さ
れ、一方の車軸８（第３図左側）には従動用プーリ11が
一体的に取付けられ、底板７上の走行用モータ12の駆動
用プーリ13との間にタイミングベルト14が懸回されてい
る。夫々の走行用車輪９、９は粗紡機１の前側床面に粗
紡機１の長手方向全長に亘って敷設した走行用レール1
5、15上に転動するように載置されている。床面上には
更に機台長手方向に沿ってボビンホイール5a、5bの１ス
タッフの中心（以下、粗紡機１の管替中心CL1、CL2…と
記す）ごとに近接体16が配設されている。一方、管替機
本体６にはその底板７上に後述の管替バーの第２、３番
目の前、後列用管替腕のピッチの中心に（以下、管替機
１の管替中心CLと記す）一致して前記近接体16を検出可
能な近接スイッチ17が取付けられ走行用モータ12が駆動
されると管替機ADが走行用レール15、15上を粗紡機前面
に沿って移動し、近接体16と近接スイッチ17が対向する
と所定の管替位置に停止されるようになっている。

次に管替機本体６の満ボビン用及び空ボビン用ペッグバ
ー18、19と夫々の昇降装置について説明する。満ボビン
用ペッグバー18は、その上面に一列で、隣接するペッグ
間隔が精紡クリールのボビンピッチＰに設定されたペッ
グ20…が１スタッフ分（４本）設けられ、夫々のペッグ
20は満ボビン用ペッグバー18上面に対し上下方向に摺動
可能で、かつ、上方へばね21により付勢され、抜け止め
ネジ22によりその上端が位置決めされている。これは後
述する空ボビン用ペッグバー19のペッグ20も同一構造で
ある（第６図参照）。この満ボビン用ペッグバー18はそ
の左右両端にガイドブロック23、23を固着し、このガイ
ドブロック23、23は、管替機本体６の底板７から天板24
に至る左右の平行な２本のガイドバー25、25に上下動自
在に嵌装したスライドブロック26、26に上方へ向けて植
設された第２のガイドバー27に上下摺動自在に嵌装され
ている。左右のガイドブロック23、23の前面と、左右の
スライドブロック26、26の前面に夫々第１、第２リンク
材28、29一端を回動自在にピン連結し、このガイドブロ
ック23側のピン30の鉛直下方にスライドブロック26側の
ピン31が位置されている。これらの第１、第２リンク材
28、29の他端はカムフォロア32の支軸により回動可能に
ピン連結されている。一方、管替機本体６の前記ガイド
バー25、25の夫々左右外側の側板33、33には前記カムフ
ォロア32、32と対向して第５図に示すように上方へ向っ
てせばまるような斜面34aを有するカム板34、34が管替
機本体の上下方向ほぼ全長に亘って装着されている。底
板７上には、側板33、33間に亘って管替機ADの走行方向
に沿って駆動軸35が回動自在に支承され、この駆動軸35
の前記ガイドバー25、25と側板33、33間部分には駆動ス
プロケット36、36が固定されると共に、駆動軸35の一端
は側板33より更に走行車輪側へ突出し、スプロケット37
が固定されている。このスプロケット37と、駆動モータ
38の回転軸のスプロケット39との間にはチェン40が懸回
されている。前記駆動スプロケット36、36の鉛直上方に
は、夫々駆動スプロケット36、36と対応して天板24に近
い位置に従動スプロケット41、41が回動自在に支承さ
れ、対応する駆、従動スプロケット36、41間には昇降チ
ェン42、42が夫々懸回され、夫々の昇降チェン42の途中
部分が第４図に示すように前記スライドブロック26、26
の走行車輪方向側面に固着されている。このようにして
満ボビン用ペッグバー18の昇降装置が構成され、第５図
に示すように昇降チェン42、42の回動によりスライドブ
ロック26、26が昇降し、かつ、スライドブロック26、26
の昇降に伴い、満ボビン用ペッグバー18は、左右のカム
フォロア32間の距離がカム34との係合で縮められてスラ
イドブロック26、26に対して押し上げられつつ上昇し、
後述のボビン搬送具114に満ボビンFBが挿着される上部
受渡位置（上昇端）S4と、後述する管替バーによりボビ
ンホイール5a、5bより抜取られた満ボビンFBが満ボビン
用ペッグバー18上のペッグ20に装着される下部受渡位置
の受取位置S2とこれより下方の下部受渡位置の準備位置
S1（下降端）間を鉛直に昇降するようにしてある。

次に第１〜３図及び第６〜８図に示すように、空ボビン
用ペッグバー19は、前記満ボビン用ペッグバー18と同様
に、その上面に、満ボビン用ペッグバー18の各ペッグ20
と前後方向において一直線上に並んだ一列でかつ隣接す
るペッグ間隔が精紡クリールのピッチＰのペッグ20…が
１スタッフ分（４本）設けられ、夫々のペッグ20は、前
記同様空ボビン用ペッグバー19上面に対して上下し、上
方へ抜け止めされて付勢されている。この空ボビン用ペ
ッグバー19の昇降装置は、次のようである。前記ガイド
バー25、25の夫々やや斜め後方に第２のガイドバー43、
43をガイドバー25、25と並設し、夫々のガイドバー43、
43には昇降ブロック44、44が昇降自在に嵌装されてい
る。夫々の昇降ブロック44には、側板33側に先端にカム
フォロア45を備えたカムレバー46が、昇降ブロック44に
対し回動する軸47の一端にキー連結されて、前後方向に
揺動し軸47の他端には扇状のセクタギヤ48がキー連結し
てある。このセクタギヤ48は昇降ブロック44に回動不能
に固着した支軸49に上下方向に揺動自在に支持された揺
動腕50の歯車51に噛合している。揺動腕50はその先端に
固定軸52を挟み、この固定軸52は、前記空ボビン用ペー
グバー19に対してその左右両側にて一体的に固着された
タイミングベルトプーリ53に対して回動自在に遊嵌され
ている。更に前記支軸49の先端にはタイミングプーリ54
がキー連結されて昇降ブロック44に対し相対回動しない
ようになっており、このタイミングプーリ54と前記タイ
ミングプーリ53との間には、テンションプーリ55を介し
てタイミングベルト56が懸回され、揺動腕50が揺動して
も絶えず空ボビン用ペッグバー19が水平状態を保持する
ようになっている。管替機本体６の底板７上にはガイド
バー43、43の後方位置に駆動スプロケット57、57が駆動
軸58に固着されて回動自在に支持され、この駆動軸58の
更に一端には従動スプロケット59が固定され、駆動モー
タ60のスプロケット61との間に駆動チェン62が懸回して
ある。前記駆動スプロケット57、57の鉛直上方には駆動
スプロケット57、57と対応して従動スプロケット63、63
が天板24近くに軸支され、これらの駆、従動スプロケッ
ト57、63間には夫々昇降チェン64が懸回してあり、その
途中部分が昇降ブロック44の後面に接続されている。更
に、左右の側板33、33の内側には夫々前記カムフォロア
45が嵌入して案内されるカム溝65aを備えた溝カム板65
が固着してある。このカム溝65aは、昇降ブロック44の
昇降に伴い第８図に示すような軌跡Ｔを描いて空ボビン
用ペッグバー19が移動し、上下中間の待機位置S7では、
ペッグ中心がガイドバー43より後方に位置して満ボビン
用ペッグバー18が満ボビンFBを載置して鉛直に上昇する
のに干渉しないようにし、ボビン搬送具114から空ボビ
ンFBを受取る上部受渡位置（上昇端）S8と、機台下方に
おいて、空ボビン用ペッグバー19上の空ボビンEB下端高
さが、管替状態に下降したボビンレール４（第１図の状
態）のボビンホイール5a、5b上端高さより僅かに高い位
置にあり、後述の前、後列用管替腕に空ボビンEBを渡す
下部受渡位置の受取位置S6と、これより下方の下部受渡
位置の完了位置S5の間で昇降するようにしてあり、しか
も、空ボビン用ペッグバー19の上部受渡位置S8と下部受
渡位置の受取位置S6と完了位置S5が前記満ボビン用ペッ
グバー19の各位置S4、S2、S1と同一位置になるようにカ
ム溝形状が設定されて前後動機構も合せ持って空ボビン
用ペッグバー19の昇降装置が構成されている。

次に満、空ボビンの受渡装置について第１〜３図及び第
９〜11図を用いて説明する。管替機本体６の底板７に管
替中心CLに対して左右に等位置にブラケット67、67を配
設し、このブラケット67、67と後板66との間に水平案内
バー68、68を横架し、また、管架中心軸線上には支持ブ
ロック70が固着してあり、後板66との間には前記水平バ
ー68、68と平行な送りバー69が回動自在に支持されてい
る。この送りバー69の後板66側端部にはスプロケット71
が固定され、このスプロケット71とモータ84のスプロケ
ット85との間にチェン86が懸回してある。この送りバー
69にはほぼ全長に亘って送りネジ72が刻設されている。
前記水平案内バー68、68には門型のスライドベース73の
脚部が前後動自在に嵌装され、脚部下面にはプレート74
が固着され、このプレート74上には、前記送りバー69の
送りネジ72が螺合した雌ねじを有する送りブラケット75
が固着さている。スライドベース73の脚部上部には管替
バー76の左右下部に垂設された昇降バー77、77が上下昇
降自在に嵌装され、また、管替バー76の前記昇降バー7
7、77の左右中間には昇降用ねじ杆78が垂設され、この
ねじ杆78は、スライドベース73に水平回動自在に支持さ
れた駆動スプロケット79中心の送りねじ部80に螺合さ
れ、駆動スプロケット79とスライドベース73に固定され
た駆動モータ81のスプロケット82との間にチェン83が懸
回されている。従って管替バー76は粗紡機前側に向って
前後動、かつ、昇降可能となっている。この管替バー７
は第10図に示すようにその上面が開口し、摺動面84、84
に形成され、後述の管替腕（前、後列用管替腕）を有す
る前、後列用スライダ85、86が、この摺動面84、84上に
第９図に示すように管替機本体６の背面から見て左側か
ら前列用、後列用…と交互に載置され、管替バー76の前
後のスライダホルダ87、88により左右方向にのみ移動自
在になっている。この管替バー76には２本のスプライン
軸89、90が機台長手方向に沿って回動自在に支持され、
２本のスプライン軸89、90はその一端でギヤ列91を介し
て駆動モータ92に連結されている。スプライン軸89には
前、後列用スライダ85、86間に対応して、両側に一条ず
つの円筒カム溝93A、93Bを刻設した溝カム93が摺動自在
にスプライン嵌合され、中央の溝カム93の左右両端に摺
接する溝カム93の左右方向移動規制部材94が管替バー76
に固着してある。前、後列用スライダ85、86の下面には
前記カム溝93A、93Bと対応する位置にカムフォロア95…
が設けられ、これらのカムフォロア95は夫々対応するカ
ム溝に係合し、前、後列用スライダ85、86は、その両端
のものを除いて隣接する２つの溝カムにまたがってお
り、これらの溝カム93A、93Bは、第10図に示す所定角度
θ（点Ａ、Ｂ間）回動したとき、スライダ間ピッチをP1
からＰ（又はその逆）に変更するように形成されて前、
後列用管替腕の左右間隔変更装置が構成されている。前
列用スライダ85は粗紡機１のボビンホイール5a列と対向
可能な前列用管替腕96を一体に備え、先端が２叉のフォ
ークに形成されてボビン上部の鍔部B1を下から支持する
ようにしてある。また、後列用スライダ86には、ボビン
ホイール5b列と対向可能な後列用管替腕97を備えており
この後列用管替腕97は、左右のガイド杆98、98の先端に
２叉のフォークを備え、後列用スライダ86の摺動孔99、
99に前記ガイド杆98、98が挿通されて前後方向摺動自在
にしてある。ガイド杆98、98の下側にはラック100が夫
々刻設され、このラック100には後列用スライダ86に回
動自在に支持されたピニオン101が噛合され、このピニ
オン101の中心には前記スプライン軸90がスプライン嵌
合し、このスプライン軸90は前列用スライダ85に対して
は遊嵌されて前、後列用管替腕96、97の前後間隔変更装
置が構成される。そして、ギヤ列91の各ギヤの歯数等は
スプライン軸89がθだけ回転した時に、丁度後列用管替
腕97がＬだけ移動するように設定され、第11図に示すよ
うに粗紡機１の１スタッフの千鳥状配列から一列で精紡
クリールのボビン配列に一致した状態への変更動作（又
はその逆）を一つの駆動モータ92で同期的に行なうよう
にしてある。尚、管替機本体６の左右の側板33の内側に
は上下方向の所定位置に近接スイッチSW1〜SW8が配設さ
れ、近接スイッチSW1〜SW4は、満ボビン用ペッグバー18
のスライドブロック26に装着された近接体102を検出す
るもので、近接スイッチSW1から順に、満ボビン用ペッ
グバー18の下部受渡位置の準備位置S1、それより僅か上
昇した下部受渡位置の受取位置S2、中間停止位置S3、及
び上部受渡位置S4の夫々を確認し、駆動モータ38を停止
させて夫々の位置に満ボビン用ペッグバー18を停止さ
せ、また、近接スイッチSW5〜SW8は、空ボビン用ペッグ
バー19のスライドブロック44の後面より突出した近接体
103を検出するもので、近接スイッチSW5から順に、空ボ
ビン用ペッグバー19の下部受渡位置の完了位置S5、それ
より僅か上昇した下部受渡位置の受取位置S6、第８図に
示す待機位置S7、及び上部受渡位置S8の夫々を確認し、
駆動モータ60を停止させて夫々の位置に空ボビン用ペッ
グバー19を停止するようにしてある。また、第３図に示
すLS1〜３はスライドベース73の後退端、受渡位置（満
ボビン用ペッグバー18の各ペッグ20鉛直上に一列状態の
前、後列用管替腕96、97のフォーク部が夫々対応する位
置）、及び千鳥状のボビンホイール5a、5b上に千鳥状の
前、後列用管替腕96、97のフォーク部が夫々対応する前
進端を確認するリミットスイッチで、スライドベース73
の脚部に装着したドッグ104により作動されスライドベ
ース73が夫々の位置に停止するようにしてある。更に、
管替バー76下面の一方のスライドバー77にはドッグ105
が装着され、スライドベース73よりブラケットを介して
上下にリミットスイッチLS4、５が配置され、このリミ
ットスイッチLS4、５は管替バー76の上昇端と下降端の
確認を行い、管替バー76を夫々の位置に停止させるもの
である。

次に第２図及び第12〜17図を用いて、粗糸ボビンの搬送
装置CRについて説明する。粗紡機１と図示しない精紡機
のクリールを結ぶ主搬送レール110が機台端側方上方に
架設され、この主搬送レール110に粗紡機側の分岐搬送
レール111が切換装置112を介して接続されている。この
分岐搬送レール111は粗紡機１のボビンホイール5a、5b
に沿って管替時の前記管替機ADの満ボビン用ペッグバー
18の鉛直上方に吊下され、機台のアウトエンド側を迂回
して機台後方へ配設されている。これらの搬送レール11
0、111は、第15図に示すように、その断面形状を下方を
開口した矩形断面に形成し、この搬送レール110、111内
を車輪113が転動して粗糸ボビン搬送用のボビン搬送具1
14が搬送レール110、111に沿って走行するようになって
いる。このボビン搬送具114の基板115下側に長手方向に
互いに精紡クリールのボビンピッチＰを保って複数個
（本実施例では６個）の管支持具116が吊設され、ボビ
ン搬送具114は互いに更に連結杆117を介して連結されて
粗紡機一台分の粗糸ボビンを吊下し得るだけ接続して長
い搬送具連118を形成している。搬送具連118の管替中心
は、先頭から２、３本目間の中心から４・ＰごとにL1、
L2としてある。次に119は、この搬送具連118を移送させ
る移送装置で搬送レール110、111に、前記搬送具連118
の全長よりも短い間隔で複数組配置されている。この移
送装置119は、搬送レール110、111上にまたがって固定
されたベース120の両側に、竪軸121を中心に揺動アーム
122を水平方向に揺動自在に支持し、この揺動アーム122
の一方には回転円板123を回動自在に支持し、他方には
駆動モータ124に接続した回転円板125が、前記回転円板
123と対向し、ボビン搬送具114の基板115を両側からば
ね126の力で挟み、回転円板125を積極駆動して搬送具連
を移送するようにしてある。次に、このボビン搬送具連
の後方（第19図右方）にあるいくつかのボビン搬送具11
4の基板115上には、両側へ突出した割出し位置決めピン
127が、一台の粗紡機の管替停止回数個だけ、その相互
ピッチを、前記管替機１の一回の移動ピッチ（３・P1＋
P2）とボビン搬送具114の管替中心ピッチ（４・Ｐ）の
差P4（＝４・Ｐ−３・P1−P2）に保って固着されてい
る。そして、この割出し位置決めピン127を検出する近
接スイッチPXが搬送レール111よりブラケット128を介し
て取付けられ、この近接スイッチPXの反対側には、キャ
ッチャー129がシリンダ130の作動で揺動し、搬送具連11
8が第１の管替位置L1にある時、第１の割出し位置決め
ピン127が近接スイッチPXと対向し、かつ割出し位置決
めピン127と系脱するようにしてあり、駆動モータ124と
シリンダ130は、第17図に示す制御回路210により管替時
には１ピッチ（P4）送りをし、管替終了後に精紡機側へ
粗糸ボビン（満）を送ったり、管替開始前に空ボビンEB
を吊下した搬送具連118を所定の粗紡機１前面に搬送す
る際には連続送りをするようにしてある。この回路のう
ち、コントローラSPCは、駆動モータ124を制御するもの
で、モータの入、切、回転速度、回転方向を接点RMH−
１等の開閉で制御するものである。尚、切換装置112は
支軸131と一体にこの支軸131を中心に水平方向に揺動す
るように搬送レール110に装着した搬路切換板132と、支
軸131の上端に取付け、シリンダ133の前後動で揺動する
揺動腕134とから成る。

次に動作を説明する。先ず、粗紡機１の満管予告指令
で、予め空ボビンEBを吊下した搬送具連118を主搬送レ
ール110から粗紡機１前面の分岐搬送レール111へと移送
する。このとき、移送装置119は第17図に示す回路205の
高速スイッチの接点Hiと回路207の逆転スイッチの接点
Ｒを閉じ、するとリレーRTH、RTHRが励磁され、回路208
の常閉接点RTH−１が開き、キャッチャー用シリンダ130
に接続した図示しないソレノイドバルブのソレノイドSO
Lが切換り、シリンダ130が前進してキャッチャー129が
上方へ移動する。同時に回路209のコントローラSPCに接
続された接点RTHR−１が閉じてかつ、シリンダ130がそ
の前進端で前進端リミットスイッチLSA（回路200）をON
にし、リレーRLSAがONとなる。すると回路206の接点RLS
A−２が閉じリレーRMHがONとなって回路209の接点RMH−
１、RMH−２が閉じ、移送装置119の駆動モータ124は高
速逆転されてその回転円板125により搬送具連118を高速
移送し、搬送具連118の先端を第19図（Ａ）に示すよう
に近接スイッチ135が確認して回路205の接点Hiを開とし
ソレノイドSOLを切換えてシリンダ130を後退させて第１
の割出し位置決めピン127にキャッチャー129が係合して
搬送具連118の管替中心L1が粗紡機１の管替中心LC1に一
致して最初の管替位置に停止される。次いで粗紡機１の
満管指令により、管替機ADが粗紡機１の前面に接台さ
れ、１番目の近接体16と近接スイッチ17とが対向して最
初の管替位置に停止され、管替機AD、搬送具連118、粗
紡機１の夫々の管替中心CL、L1、CL1が一致する（第2,3
図）。この時、管替バー76は下降端かつ後退端の位置
に、満ボビン用ペッグバー18は下部受渡位置の準備位置
S1に、空ボビン用ペッグバー19は待機位置S7にある（第
18図（Ａ））。次いで管替バー76が下降端かつ後退端に
ある状態でその前、後列用管替腕96、97を一列配列から
千鳥配列に変更すると共に、送りバー69を回転させて管
替バー76をボビンレール４上の満ボビンFBへ向けて前進
させ、その前進端にて停止させ、前、後列用管替腕96、
97のフォーク部を満ボビンFBの上部鍔部BT下方へ挿入し
て昇降用ねじ杆78を回動して管替バー76を上昇端まで上
昇させ、前、後列用管替腕96、97に満ボビンFBを吊下す
る。この時、空ボビン用ペッグバー19は、その待機位置
S7から昇降用チェン64の駆動により前方へ移動されつつ
上昇されて上部受渡位置S8まで上昇し、管替位置にある
搬送具連118の４本の空ボビンEBをそのペッグ20上へ載
置する（第18図（Ｂ））。次いで空ボビン用ペッグバー
19は空ボビンEBを載置したまま下降、後退して待機位置
S7に停止し、同時に管替バー76が後退しつつその前、後
列用管替腕96、97が満ボビンFBを吊下したまま千鳥から
一列に配列され、丁度満ボビン用ペッグバー18の各ペッ
グ20の鉛直上方に取出した各満ボビンFBが位置する受渡
位置に停止し、ここで満ボビン用ペッグバー18が僅か上
昇して受取位置S2でその各ペッグ20上に満ボビンFBを載
置する。（第18図（Ｃ））。次いで管替バー76を後退端
へ後退させ、昇降チェン42を駆動して満ボビン用ペッグ
バー18を鉛直上方へ上昇させて満ボビンFBを空の管支持
具116に挿着する。と同時に待機位置S7にある空ボビン
用ペッグバー19を、その空ボビンEBの上部鍔部BTが、上
昇端でかつ一列状態で後退端にある管替バー76の前、後
列用管替腕96、97が挿入し得る高さになるような受取位
置S6へ下降、前進させる（第18図（Ｄ））。次いで満ボ
ビン用ペッグバー18を下降して中間停止位置S3に停止さ
せ、また、一列状態で上昇端かつ後退端にある前、後列
用管替腕96、97をそのまま前進して前記受渡位置で停止
させ、空ボビンEBの上部鍔部BTの下方へ挿入し、次いで
空ボビン用ペッグバー19を僅か下降させて下部受渡位置
の完了位置S5に位置させ、前、後列用管替腕96、97に空
ボビンEBを一列に吊下する（第18図（Ｅ））。次いで
前、後列用管替腕96、97を一列から千鳥配列に変更しつ
つ管替バー76を前進端に位置させ、管替バー76を下降し
て粗紡機１の空ボビンホイール5a、5b上へ空ボビンEBを
挿着する（第18図（Ｆ））。次いで管替バー76を後退端
まで後退させるとともに前後列用管替腕96、97を千鳥配
列から一列配列に配列変更する（第18図（Ｇ））。次い
で下部受渡位置の完了位置S5にある空ボビン用ペッグバ
ー19を待機位置S7まで上昇、後退させ、中間停止位置S3
にあった満ボビン用ペッグバー18を下部受渡位置の準備
位置S1まで下降させる（第18図（Ｈ））。

こうして一回の管替動作を完了すると、次の管替位置ま
で管替機ADが移動し、この時、第17図に示す回路201の
接点Pi（１ピッチ送り信号）を閉じ、リレーRTPがONと
なる。すると、回路208の接点RTP−１がOFFとなりシリ
ンダ130のソレノイドバルブのソレノイドSOLが切換り、
シリンダ130が前進しキャッチャー129が上方へ揺動して
第１の割出し位置決めピン127との係合が外れ、次いで
シリンダ130が前進端でリミットスイッチLSAをONとする
とリレーRLSAがONとなり、回路202の接点RLSA−１がO
N、リレーRMPがON、従って回路209のコントローラSPCの
接点RMP−１、RMP−２がONとなって駆動モータ124を低
速で正転させ、第19図で矢印Ｂ方向へ搬送具連118を移
動させる。次いで第２の割出し位置決めピン127が近接
スイッチPXにより確認されると、回路203の近接スイッ
チ接点PXがON、リレーRPXがON（この時に接点PiはOFFと
なるようにしてある。）、回路201の接点RPX−１がOF
F、リレーRTPもOFF、回路204のRPX−２がON、タイマTR
がONとなる。そうすると回路208の接点RTP−１がONとな
ってソレノイドSOLが切換り、シリンダ130が後退し、キ
ャッチャー129が下降し、この間も搬送具連118は低速で
動き、動いてきた第２の割出し装置決めピン127をキャ
ッチャー129が捕捉し、キャッチャー129の前端部に割出
し位置決めピン127が確実に圧接するように所定時間タ
イマTRで余分に駆動モータ124を正転させる。タイマTR
がタイムアップすると、タイマ接点TR−１、TR−２がOF
Fとなり、リレーRMP、RPXがOFF、タイマTRがリセットさ
れ、駆動モータ124が停止され、その結果搬送具連118は
１ピッチP4だけ移動し、第19図（Ｂ）に示すように管替
機ADの管替中心CLと粗紡機１及び搬送具連118の第２の
管替中心CL1、L2が一致して２回目の管替を開始する。
以上の動作をくり返し、粗紡機１一台分の管替が完了す
ると、搬送具連118を高速で精紡機側へ搬送するため
に、回路205で接点Hiを閉じ、リレーRTHがON、接点RTH
−１がOFFとなり、ソレノイドSOLが切換り，キャッチャ
ー129用のシリンダ130が前進してキャッチャー129が上
昇し、前進端リミットスイッチLSHがONしてリレーRLSA
がONとなりリレーRMHがONとなって回路209のコントロー
ラに接続された接点RMH−１、RMH−２が閉じ、またこの
時接点RTHR−２が閉じているので駆動モータ124は高速
正転し、満ボビンFBを精紡機１一台分吊持した搬送具連
118が精紡機クリールへと搬送される。

この動作説明図のうち第18図（Ａ）又は（Ｈ）に示すよ
うに、搬送具連118に吊下したボビン下端と管換機AD上
端との間に充分な上下方向の隙間が生じ、従って第12図
に示すように、平面的に見て搬送レール110、111と管替
機ADの走行レール15とが交差するような部分CPにおい
て、丁度ボビンを吊下した搬送具連118と管替機ADが平
面的に重なっても上下方向において重合しないため、工
場内での搬送レールと管替機の走行レール又は管替機を
搭載して粗紡機台側面に沿って移動させる台車の走行レ
ール136（第12図）のレイアウトが容易となる。本実施
例では、満、空ボビン用ペッグバーを夫々上部受渡位置
へ向かって上昇させるとき、この上昇運動を利用して夫
々上昇するスライドブロック又は昇降ブロックに対して
更に上方へ移動するようにしたので、スライドブロック
や昇降ブロックの実際の上昇端は各ペッグバーの上部受
渡位置よりも低い位置であって、このことは管替機本体
の高さをより低くすることを可能にした。更に、本実施
例では満、空ボビン用ペッグバーの下部受渡位置を同一
としたので、管替バーの制御動位置を、３箇所（前、後
端と中間位置）にでき、管替バーの制御を容易とし、さ
らに、管替バーの前後動方行の必要スペースも小さくで
きる。

本実施例では、満ボビン用ペッグバーは、下部受渡位置
においてその準備位置から受取位置へ上昇させて満ボビ
ン用ペッグバー上に満ボビンを載置するようにしたが、
下部受渡位置の受取位置に満ボビン用ペッグバーを停止
させておき、管替バーを上下させて満ボビン用ペッグバ
ー上に満ボビンを渡すようにしてもよい。更に、搬送具
連の移送装置も従来から知られているバッテリーカーの
ようなものであってもよい。また、前、後列用受渡腕も
本実施例のものにも限らず、例えば特願昭58−250963号
に示すように、ねじ送り機構を用いたものやシリンダ等
を用いたものでもよい。更に満、空ボビン用昇降装置は
チェンとチェンスプロケットを用いて説明したが、ベル
ト駆動などでもよい。また、本実施例では４錘ずつ管替
するもので説明したが、粗紡機のボビンホイール配列に
よって、一度に適宜な錘数を処理するようにしたもので
あってもよい。更に、満、空ボビン用ペッグバーの上部
受渡位置を同一としたが、例えば空ボビン用ペッグバー
の昇降装置から前後動機構を省略して満ボビン用ペッグ
バーと同様な鉛直な昇降装置とし、搬送レールを二列に
して夫々満ボビン用ペッグバー、空ボビン用ペッグバー
の上方に満ボビン用、空ボビン用の搬送レールが配設し
てあってもよい。

発明の効果 本発明は、ボビンホイールからの満ボビンの取出しとボ
ビンホイールへの空ボビンの供給を一つの受渡装置で行
い、搬送レールの管支持具への満ボビンの装着と空ボビ
ンの取外しを満、空ボビン用ペッグバーのペッグに載置
して平行的に行うようにしたので、満、空ボビン用ペッ
グバーの上昇端の高さをボビンの長さ分程度低くするこ
とができる。そのために管替機の高さを低くし小型化し
て安定走行し得るので管替腕の前後動や満、空ペッグバ
ーの上下動を高速化して管替速度の迅速化が図れる。ま
た本方法では、空ボビンの搬送レールからの取外しと満
ボビンの粗紡機からの取出しが全く同時平行的に行なわ
れるので、管替時間の短縮化に寄与するところ大であ
る。しかも本方法では、粗紡機から取出した千鳥状の満
ボビンを管替動作中に精紡クリールの一例のボビン配列
とし、これをボビン搬送具の一例の管支持具に吊下する
ものであるから、管支持具に吊下された粗糸ボビンは精
紡クリールへそのまま搬送するだけでよく、搬送具へ吊
下した後に配列変更を要しない利点もある。

【図面の簡単な説明】

第１図は粗紡機の管替装置の側面図、第２図は管替装置
の正面図、第３図は平面図、第４図は満ボビン用ペッグ
バーの昇降装置の側面図、第５図は満ボビン用ペッグバ
ーの動作説明図、第６図は空ボビン用ペッグバーの昇降
装置の側面図、第７図は第６図のＩ−Ｉ線に沿う展開
図、第８図は空ボビン用ペッグバーの移動軌跡を示す
図、第９図は管替バーの断面図、第10図は第９図のII−
II断面図、第11図は前、後列用管替腕の作動説明図、第
12図は搬送装置と走行レール及び粗紡機の平面図、第13
図は移送装置の平面図、第14図は移送装置及び位置決め
装置の側面図、第15図は第14図のIII−III断面図、第16
図は切換装置平面図、第17図は移送装置及び位置決め装
置の制御回路、第18図は管替動作説明図、第19図は粗紡
機、管替機、搬送装置の関係図である。 １……粗紡機、３……上部支持式フライヤ、5a、5b……
ボビンホイール、18、19……満ボビン用、空ボビン用ペ
ッグバー、20……ペッグ、76……管替バー、96、97……
前、後列用管替腕、111……搬送レール、115……基板、
116……管支持具、118……搬送具連、119……移送装
置、125……回転円板、127……位置決めピン、FB……満
ボビン、ZB……空ボビン、AD……管替機、CR……搬送装
置、PX……検出スイッチ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】搬送レールを走行するボビン搬送具の管支
   持具に吊下っている空ボビンとボビンホイールに載置さ
   れている千鳥状の配列の満ボビンを機台に沿って走行す
   る管替機によって複数個（Ｎ）づつ同時に管替する方法
   であって、 （１）受渡装置の管替腕によって満ボビンを吊持し、吊
   持したまま満ボビンを千鳥状配列から一列配列に変更
   し、かつ隣り合うボビンピッチを精紡クリールのボビン
   ピッチＰに一致させて下部受渡位置で満ボビン用ペッグ
   バーの、精紡クリールのボビンピッチＰと一致した一列
   のペッグに載置するステップ、 （２）上記（１）のステップと平行して行なわれ、空ボ
   ビン用ペッグバーを、管替腕上方で、かつ満ボビン用ペ
   ッグバーの昇降軌跡から外れた待機位置から上昇させて
   精紡クリールのボビンピッチＰと一致した一列の管支持
   具に吊下されている空ボビンを、空ボビン用ペッグバー
   の、精紡クリールのボビンピッチＰと一致した一列のペ
   ッグに載置し、再び待機位置へ戻すステップ、 （３）満ボビン用ペッグバーを上昇させて空ボビンを取
   外した後の管支持具に満ボビンを挿着するとともに空ボ
   ビン用ペッグバーを下部受渡位置に下降するステップ、 （４）管替腕を前進して、下部受渡位置で空ボビンを吊
   持し、吊持したまま空ボビンを一列配列から千鳥状配列
   に変更した後、空ボビンをボビンホイール上に載置する
   ステップ、 （５）管替腕を後退し、空ボビン用ペッグバーを上昇さ
   せると共に満ボビン用ペッグバーを下降させ、管替腕、
   満ボビン用ペッグバー、空ボビン用ペッグバーを夫々元
   の位置に戻すステップ、 （６）前記（１）〜（５）によって管替を行った後、管
   替機を機台に沿って走行させ、次の複数個（Ｎ）の満ボ
   ビンと空ボビンに対応する管替位置へ管替機を移動する
   ステップ、 前記（１）〜（６）の工程を繰返し、管替することを特
   徴とする粗紡機の管替方法。
2. 【請求項２】管替機を次の複数個（Ｎ）の満ボビンに対
   応する管替位置へ移動させるとともに空ボビンを吊下げ
   ているボビン搬送具の次の複数個の空ボビン（Ｎ）が前
   記次の複数個（Ｎ）の満ボビンと対応する管替位置へ移
   動させることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
   粗紡機における管替方法。