JPH0641997Y2

JPH0641997Y2 - 荷役車両のクランプ装置

Info

Publication number: JPH0641997Y2
Application number: JP2801289U
Authority: JP
Inventors: 雄吉水谷
Original assignee: 東洋運搬機株式会社
Priority date: 1989-03-10
Filing date: 1989-03-10
Publication date: 1994-11-02
Anticipated expiration: 2004-03-10
Also published as: JPH02120499U

Description

【考案の詳細な説明】〈産業上の利用分野〉本考案は、荷役車両のクランプ装置に関し、特に異径ロ
ール紙等の荷役物のクランプに係る。

〈従来技術〉従来の荷役車両のクランプ装置は、第6,7図の如く、車
両１のマスト２に昇降自在に装着された装置本体３と、
該本体３に固定された基部側の固定アーム４と、該固定
アーム４に対向して前記本体３に回動自在に支持された
一対の第一可動アーム５および第二可動アーム６とを備
えている。

そして、前記マスト２は、チルドシリンダ７により前後
傾自在とされ、前記本体３は、リフトシリンダ８により
昇降自在とされ、前記両可動アーム5,6の先端には、ク
ランプパツド9,10が設けられている。

なお、第6,7図中、Ｂは異径ロール紙等の荷役物であ
る。

〈考案が解決しようとする課題〉しかし、従来の荷役車両のクランプ装置では、異径ロー
ル紙等の荷役物Ｂをクランプした場合、以下の問題点が
ある。

（１）第６図に示すように荷役物Ｂの小径側を下にして
クランプした場合において、荷役物Ｂの小径側の端面を
接地してクランプを開放すると、今まで荷役物Ｂの重量
で撓んでいた前輪Ａが無負荷状態の撓みに復帰し、本体
３が上昇する。

そのため、荷役物Ｂに対して両可動アーム5,6が上昇す
ることになり、荷役物Ｂの大径側の端面B₁と第二可動ア
ーム６側のクランプパツド10の端面10aとの間隔Ｌが本
体３の上昇分より小さいと、クランプパツド10の端面10
aで荷役物Ｂの大径側の端面B₁を損傷する場合がある。

（２）第７図に示すように荷役物Ｂの小径側を上にして
クランプした場合において、荷役物Ｂの大径側の端面を
接地し、かつリフトシリンダ８を幾分縮めた状態でクラ
ンプを開放すると、今まで荷役物Ｂの重量で撓んでいた
前輪Ａの復帰で本体３は上昇するが、同時にリフトシリ
ンダ８が前輪Ａの撓みの分だけ余分に縮んでおり、これ
に伴ない本体３を吊っているチエーンも余分に下降させ
ているため、クランプの開放とともに本体３は下降す
る。

この本体３の下降量と上昇量との差が荷役物Ｂの大径側
の端面B₁と第一可動アーム５側のクランプパツド９の端
面9aとの間隔Ｌより大きいと、クランプパツド９の端面
9aで荷役物Ｂの大径側の端面B₁を損傷する場合がある。

本考案は、上記課題に鑑み、荷役物のクランプ時に運転
者が運転席にいながら容易に荷役物のクランプ状態が適
正か否かを確認でき、クランプ開放時の荷役物の損傷を
防止できる荷役車両のクランプ装置の提供を目的とす
る。

〈課題を解決するための手段〉本考案による課題解決手段は、第1,2,3図の如く、車両
１のマスト２に昇降自在に装着された装置本体３と、該
本体３に装着された基部側アーム４と、該基部側アーム
４に対向して前記本体３に回動自在に支持された一対の
第一可動アーム５および第二可動アーム６とを備え、該
第一可動アーム５および第二可動アーム６と基部側アー
ム４との間で夫々異径の荷役物Ｂをクランプ可能とされ
た荷役車両のクランプ装置において、前記第一可動アー
ム５および第二可動アーム６に前記荷役物Ｂの端面との
間隔を検出する第一検出センサ11および第二検出センサ
12が設けられ、該第一検出センサ11および第二検出セン
サ12が荷役物Ｂの端面との間隔を一定間隔Ｌ以下である
と検出したときこれを運転者に報知する報知手段13が設
けられたものである。

〈作用〉上記課題解決手段において、荷役物Ｂの小径側を下にし
てクランプした場合、第二検出センサ12が、荷役物Ｂの
大径側の端面と第二可動アーム６との間隔が一定間隔Ｌ
以下であることを検出すると、報知手段13としてのパイ
ロツトランプが点灯し運転者にこれを報知する。

運転者は、これに基づき、再度、荷役物Ｂとの間隔が一
定間隔Ｌ以上となるように本体３を下降し、クランプ状
態を修正する。

そして、荷役物Ｂの小径側の端面を接地しクランプを開
放すると、荷役物Ｂの重量で撓んでいた前輪が無負荷状
態の撓みに復帰し、本体３が上昇する。

しかし、荷役物Ｂの大径側の端面と第二可動アーム６と
の間隔が本体３の上昇分より大きく、すなわち一定間隔
Ｌ以上に保持されているので、荷役物Ｂの大径側の端面
を損傷させることはない。

一方、荷役物Ｂの小径側を上にしてクランプした場合、
第一検出センサ11が、荷役物Ｂの大径側の端面と第一可
動アーム５との間隔が一定間隔Ｌ以下であることを検出
すると、報知手段13としてのパイロツトランプが点灯
し、運転者は、これに基づき、再度、荷役物Ｂとの間隔
が一定間隔Ｌ以上になるようクランプ状態を修正する。

そして、荷役物Ｂの大径側の端面を接地し、かつリフト
シリンダを幾分縮めた状態でクランプを開放すると、荷
役物Ｂの重量で撓んでいた前輪の復帰で本体３は上昇す
るが、同時にリフトシリンダが前輪の撓みの分だけ余分
に縮んでいるため、クランプの開放とともに本体３が下
降する。

しかし、荷役物Ｂの大径側の端面と第一可動アーム５と
の間隔が、この本体３の下降量と上昇量との差より大き
く、すなわち一定間隔Ｌ以上に保持されているので、荷
役物Ｂの大径側の端面を損傷させることはない。

したがって、荷役物のクランプ時に運転者が運転席にい
ながら容易に荷役物のクランプ状態が適正か否かを確認
でき、クランプ開放時の荷役物の損傷を防止できる。

〈実施例〉以下、本考案の一実施例について第１図ないし第５図に
基づいて説明する。

第１図は本考案の一実施例を示す荷役車両のクランプ装
置の側面図、第２図は同じくクランプ装置が回転した状
態を示す側面図、第３図は同じく適正クランプ状態を検
出する検出回路の機能ブロツク図、第４図は同じくクラ
ンプ装置が荷役物の小径側を下にしてクランプした状態
を示す図、第５図は同じくクランプ装置が荷役物の小径
側を上にしてクランプした状態を示す図である。なお、
第6,7図に示した従来技術と同一機能部品については同
一符号を付す。

図示の如く、本実施例の荷役車両のクランプ装置は、荷
重により撓むゴムタイヤ等の前輪（懸架方式であつても
良い）Ａを有する車両１のマスト２に昇降自在に装着さ
れた装置本体３と、該本体３に固設された基部側の固定
アーム４と、該固定アーム４に対向して前記本体３に回
動自在に支持された一対の第一可動アーム５および第二
可動アーム６とを備え、該第一可動アーム５および第二
可動アーム６と固定アーム４との間で夫々異径の荷役物
Ｂをクランプ可能とされている。

そして、前記第一可動アーム５および第二可動アーム６
に前記荷役物Ｂの端面との間隔を検出する第一検出セン
サ11および第二検出センサ12が設けられ、該第一検出セ
ンサ11および第二検出センサ12が荷役物Ｂの端面との間
隔を一定間隔Ｌ以下であると検出したときこれを運転者
に報知する報知手段13が設けられている。

前記マスト２は、第1,2図の如く、前記車両１の前部に
チルドシリンダ７を介して前後傾自在に立設されてい
る。

前記本体３は、第１図の如く、リフトシリンダ８を介し
て前記マスト２に沿って昇降するリフトブラケツト14
と、該リフトブラケツト14に固定されたフィンガバー15
と、該フィンガバー15に着脱自在に取り付けられた周知
構造の回転装置16と、該回転装置16の駆動軸17周りに回
転可能に支持された回転板18と、該回転板18の左右両端
に固定された側板19とから構成されている。

前記固定アーム４は、前記側板19に上下一対の連結ピン
20により固定されている。該固定アーム４の先端には、
軸21を介してクランプパツド22が枢着されている。

前記可動アーム5,6は、前記固定アーム４の上部に枢軸2
3を介して枢着されており、該可動アーム5,6の中間部と
前記固定アーム４の上端部との間に可動アーム回動用シ
リンダ24,25が夫々介装されている。また、可動アーム
5,6の先端には、軸25,26を介してクランプパツド9,10が
夫々枢着されている。

前記第一検出センサ11は、第２図の如く、前記第一可動
アーム５側のクランプパツド９の内側端面9aに装着さ
れ、前記第二検出センサ12は、第一検出センサ11と対向
するよう前記第二可動アーム６側のクランプパツド10の
内側端面10aに装着されている。該検出センサ11,12は、
容量形近接スイツチが使用されており、第３図の如く、
高周波発振回路部27、検波回路部28、波形整形回路部29
および出力回路部30から成る検出回路31に夫々接続され
ている。該容量形近接スイツチは、数百kHz〜数MHzの高
周波発振回路部27の一部を検出電極板に引き出し、電極
板から高周波電界Ｅを発生させる。そして、この電界Ｅ
中に物体（荷役物Ｂ）が近づくと、物体表面と検出電極
板表面で分極現象が起こり静電容量が増加し、これに伴
ない発振条件が助長され発振幅が増加して出力が得られ
る。

前記報知手段13は、第1,2図の如く、パイロツトランプ
が使用されており、前記車両１の運転席に配されるとと
もに前記検出回路31に接続されている。

上記構成において、第４図に示すように荷役物Ｂの小径
側を下にしてクランプした場合、第二検出センサ12が、
荷役物Ｂの大径側の端面B₁と第二可動アーム６側のクラ
ンプパツド10の端面10aとの間隔が一定間隔Ｌ以下であ
ることを検出すると、報知手段13としてのパイロツトラ
ンプが点灯し運転者にこれを報知する。

そして、荷役物Ｂの小径側の端面を接地しクランプを開
放すると、荷役物Ｂの重量で撓んでいた前輪Ａが無負荷
状態の撓みに復帰し、本体３が上昇する。

しかし、荷役物Ｂの大径側の端面B₁と第二可動アーム６
側のクランプパツド10の端面10aとの間隔が本体３の上
昇分より大きく、すなわち一定間隔Ｌ以上に保持されて
いるので、クランプパツド10の端面10aで荷役物Ｂの大
径側の端面B₁を損傷させることはない。

一方、第５図に示すように荷役物Ｂの小径側を上にして
クランプした場合、第一検出センサ11が、荷役物Ｂの大
径側の端面B₁と第一可動アーム５側のクランプパツド９
の端面9aとの間隔が一定間隔Ｌ以下であることを検出す
ると、第４図の場合と同様、報知手段13としてのパイロ
ツトランプが点灯し運転者にこれを報知する。

運転者は、これに基づき、再度、荷役物Ｂとの間隔が一
定間隔Ｌ以上になるようクランプ状態を修正する。

そして、荷役物Ｂの大径側の端面B₁を接地し、かつリフ
トシリンダ８を幾分縮めた状態でクランプを開放する
と、荷役物Ｂの重量で撓んでいた前輪Ａの復帰で本体３
は上昇するが、同時にリフトシリンダ８が前輪Ａの撓み
の分だけ余分に縮んでいるため、クランプの開放ととも
に本体３が下降する。

しかし、荷役物Ｂの大径側の端面B₁と第一可動アーム５
側のクランプパツド９の端面9aとの間隔が、この本体３
の下降量と上昇量との差より大きく、すなわち一定間隔
Ｌ以上に保持されているので、クランプパツド９の端面
9aで荷役物Ｂの大径側の端面B₁を損傷させることはな
い。

このように、荷役物Ｂの端面B₁と第一可動アーム５およ
び第二可動アーム６のクランプパツド9,10との間隔を検
出する第一検出センサ11および第二検出センサ12と、第
一検出センサ11および第二検出センサ12が荷役物Ｂとの
間隔を一定間隔Ｌ以下であることを検出したときこれを
運転者に報知する報知手段13とを設けることにより、荷
役物のクランプ時に運転者が運転席にいながら容易に荷
役物のクランプ状態が適正か否かを確認でき、クランプ
開放時の荷役物の損傷を防止できる。

なお、本考案は、上記実施例に限定されるものではな
く、本考案の範囲内で上記実施例に多くの修正および変
更を加え得ることは勿論である。

例えば、上記実施例において、検出センサとして容量形
の近接スイツチを使用しているが、発光素子および受光
素子を利用して光学的に荷役物との間隔を検出しても良
く、さらに超音波発信機および受信機等を利用する構成
としても良い。

また、報知手段は、パイロツトランプ等の点灯するもの
に限らず、ブザー等でも良い。

さらに、上記実施例の固定アームに代えて可動アームを
用いても良いことは勿論である。

〈考案の効果〉以上の説明から明らかな通り、本考案によると、荷役物
の端面と第一可動アームおよび第二可動アームとの間隔
を検出する第一検出センサおよび第二検出センサと、第
一検出センサおよび第二検出センサが荷役物との間隔を
一定間隔以下であることを検出したときこれを運転者に
報知する報知手段とを設けることにより、荷役物のクラ
ンプ時に運転者が運転席にいながら容易に荷役物のクラ
ンプ状態が適正か否かを確認でき、クランプ開放時の荷
役物の損傷を防止できるといつた優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す荷役車両のクランプ装
置の側面図、第２図は同じくクランプ装置が回転した状
態を示す側面図、第３図は同じく適正クランプ状態を検
出する検出回路の機能ブロツク図、第４図は同じくクラ
ンプ装置が荷役物の小径側を下にしてクランプした状態
を示す図、第５図は同じくクランプ装置が荷役物の小径
側を上にしてクランプした状態を示す図、第６図は従来
の荷役車両のクランプ装置が荷役物の小径側を上にして
クランプした状態を示す図、第７図は同じくクランプ装
置が荷役物の大径側を下にしてクランプした状態を示す
図である。 1:車両、2:マスト、3:本体、4:固定アーム、5:第一可動
アーム、6:第二可動アーム、11:第一検出センサ、12:第
二検出センサ、13:報知手段、A:前輪、B:荷役物、L:一
定間隔。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】車両（１）のマスト（２）に昇降自在に装
着された装置本体（３）と、該本体（３）に装着された
基部側アーム（４）と、該基部側アーム（４）に対向し
て前記本体（３）に回動自在に支持された一対の第一可
動アーム（５）および第二可動アーム（６）とを備え、
該第一可動アーム（５）および第二可動アーム（６）と
基部側アーム（４）との間で夫々異径の荷役物（Ｂ）を
クランプ可能とされた荷役車両のクランプ装置におい
て、前記第一可動アーム（５）および第二可動アーム
（６）に前記荷役物（Ｂ）の端面との間隔を検出する第
一検出センサ（11）および第二検出センサ（12）が設け
られ、該第一検出センサ（11）および第二検出センサ
（12）が荷役物（Ｂ）の端面との間隔を一定間隔（Ｌ）
以下であると検出したときこれを運転者に報知する報知
手段（13）が設けられたことを特徴とする荷役車両のク
ランプ装置。