JPH064406B2 - 車両用アンチスキツド装置のアクチユエ−タ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、車両用アンチスキッド装置のアクチュエー
タ、特に、車輪がロックに近い状態となるブレーキ液圧
の最高値以上のパワー液圧を発生する液圧ポンプと、マ
スタシリンダとホイルシリンダとを接続するブレーキ液
圧回路中に介装される弁座と同弁座に着座可能な弁体と
同弁体を前記弁座に向けて付勢するスプリングを有して
同ブレーキ液圧回路をマスタシリンダ側液圧回路とホイ
ルシリンダ側液圧回路とに分断可能なカット弁と、前記
ホイルシリンダ側液圧回路のブレーキ液圧と前記パワー
液圧を両端に受けて前記ブレーキ液圧により往動されか
つ前記パワー液圧により復動されてその往動及び復動に
より前記カット弁を閉鎖及び開放させるとともに前記ホ
イルシリンダ側液圧回路の容積を増大及び復元させる調
圧ピストンと、この調圧ピストンの一側に形成されるパ
ワー液圧作用室と前記液圧ポンプを接続するパワー液圧
回路中に介装されて車輪の回転状態に応じて前記パワー
液圧作用室にパワー液圧を給排するパワー液圧給排弁
と、一対の弁座と同弁座間に介装される弁体と同弁体に
一端にて当接するとともに前記調圧ピストンの他側に形
成されるブレーキ液圧作用室に連通するブレーキ液圧作
用室を形成しかつ他端にて前記パワー液圧を受ける作動
ピストンと同作動ピストンに向けて前記弁体を付勢する
スプリングを有して前記パワー液圧が前記ブレーキ液圧
に対する設定値より低いとき前記マスタシリンダとホイ
ルシリンダとを前記カット弁を介さずにバイパス通路を
通して連通させかつ前記カット弁と協働して前記両ブレ
ーキ液圧作用室を密封しまた前記パワー液圧が設定値以
上のとき前記バイパス通路を閉じるとともに前記両ブレ
ーキ液圧作用室をホイールシリンダに連通させるバイパ
ス弁を備えた車両用アンチスキッド装置のアクチュエー
タに関する。

［従来の技術］ 上記形式のアクチュエータとしては、従来、例えば特開
昭５８−１９９２５８号公報の第１図、或いは特開昭５
１−１１４５６７号公報の第２図に記載されたものが既
に知られている。

［発明が解決しようとする課題］ 上記した従来のアクチュエータにおいては、調圧ピスト
ンの両側に形成される液室と作動ピストンの両側に形成
される液室にスプリングが介装されていないため、調圧
ピストンが復動位置にあってカット弁が開いている状態
にて万一液圧ポンプが故障したりパワー液圧回路が欠損
してパワー液圧がブレーキ液圧に対する設定値より低く
なった場合において、カット弁と協働して両ブレーキ液
圧作用室を密封するバイパス弁の作動が遅れることがあ
り、これに起因して調圧ピストンが無用に往動すること
がある。なお、調圧ピストンの無用な往動はブレーキペ
ダルの踏込量の増大となって運転者に感知され、ペダル
フィーリングの悪化をもたらす。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、上記した問題に対処すべくなされたものであ
り、上記したアクチュエータにおいて、前記調圧ピスト
ンのパワー液圧作用室に前記調圧ピストンを復動方向に
向けて付勢する補償スプリングを介装するか又は前記作
動ピストンのブレーキ液圧作用室に前記作動ピストンを
パワー液圧に抗して付勢する補償スプリングを介装した
ことを特徴とする。

［作用］ 本発明によるアクチュエータにおいては、調圧ピストン
が復動位置にあってカット弁が開いている状態にて万一
液圧ポンプが故障したりパワー液圧回路が欠損してパワ
ー液圧がブレーキ液圧に対する設定値より低くなった場
合、補償スプリングが調圧ピストンの往動を弾撥的に規
制するか又は作動ピストンをパワー液圧に抗して押動
し、カット弁がブレーキ液圧回路を分断する（閉じる）
以前にバイパス弁がパイパス通路を開状態とするととも
に作動ピストンのブレーキ液圧作用室をブレーキ液圧回
路から遮断する。

したがって、調圧ピストンの往動によってカット弁が閉
じたときには両ブレーキ液圧作用室が密封されて同室へ
の液流出がストップされ、調圧ピストンの無用な往動が
防止される。

〔実施例〕

以下に本発明の一実施例を図面に基いて説明する。

第１図は、ブレーキペダル１０とブレーキブースタ１１
によって作動されるタンデムブレーキマスタシリンダ
（以下、単にマスタシリンダという）１２の前方液室が
ブレーキ液圧回路Ｂ１を通して左前ホイールブレーキシ
リンダ（以下、単にホイールシリンダという）２１に接
続されるとともにブレーキ液圧回路Ｂ１から分岐したブ
レーキ液圧回路Ｂ４を通して右後ホイールシリンダ２４
に接続され、またマスタシリンダ１２の後方液室がブレ
ーキ液圧回路Ｂ２を通して右前ホイールシリンダ２２に
接続されるとともにブレーキ液圧回路Ｂ２から分岐した
ブレーキ液圧回路Ｂ３を通して左後ホイールシリンダ２
３に接続される車両に適用されて、各ホイルシリンダ２
１，２２，２３，２４のブレーキ液圧を各々独立に制御
するようにしたアンチスキッド装置を示している。な
お、ブレーキ液圧回路Ｂ３とＢ４中には公知のプロポー
ショニングバルブ１９が介装されている。

アンチスキッド装置は、左前車輪の回転数を検出するセ
ンサ３１，右前車輪の回転数を検出するセンサ３２，左
後車輪の回転数を検出するセンサ３３，右後車輪の回転
数を検出するセンサ３４と、モジュール４０と、アクチ
ュエータ５０を備えている。

アクチュエータ５０は、リザーバ５１、高圧２段ポンプ
５２、アキュムレータ５３、圧力スイッチ５４、切換弁
５５と、ソレノイドバルブ５６、カットバルブ−ピスト
ン部５７、バイパスバルブ５８を備えている。なお、ソ
レノイドバルブ５６，カットバルブ−ピストン部５７，
バイパスバルブ５８はブレーキ液圧回路Ｂ１を制御する
ためのものであり、当該アクチュエータ５０は図示され
ていないが各ブレーキ液圧回路Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４を制御
するためのソレノイドバルブ，カットバルブ−ピストン
部，バイパスバルブ（これらはソレノイドバルブ５６、
カットバルブ−ピストン部５７、バイパスバルブ５８と
同一の構成である）も備えている。

リザーバ５１はマスタシリンダ１２から各ホイルシリン
ダ２１〜２４に至る液圧回路内のブレーキ液と同一のも
のをパワー液圧媒体として貯える。高圧２段ポンプ５２
は図示しない電動機により作動されてリザーバ５１内の
パワー液圧媒体をアキュムレータ５３に対して圧送する
もので、ポンプハウジング５２ａと、これに軸支され図
示しない電動機によって回転駆動されるカム軸５２ｂ
と、このカム軸５２ｂとスプリング５２ｃによって往復
動され一対のチェック弁５２ｄ，５２ｅと協働して低圧
側のポンプを構成するプランジャ５２ｆと、カム軸５２
ｂとスプリング５２ｇによって往復動され一対のチェッ
ク弁５２ｈ，５２ｉと協働して高圧側のポンプを構成す
るプランジャ５２ｊを備えている。

アキュムレータ５３は、ガス式のものであって、内部は
ダイアフラム５３ａによりガス圧室５３ｂと液圧室５３
ｃとに区画されていて、高圧２段ポンプ５２から吐出さ
れるパワー液圧がチェック弁５９を通して液圧室５３ｃ
内に蓄積されるように、また液圧室５３ｃ内の液圧が圧
力スイッチ５４にて検出できるように構成されている。
圧力スイッチ５４は、アクチュエータ５０の導電体製ボ
デー５０Ａに液密にねじ込まれる導電体製ボデー５４ａ
と、絶縁体製ボデー５４ｂと、液圧感知プランジャ５４
ｃと、このプランジャ５４ｃに絶縁体を介して連結され
た可動接点部材５４ｄと、この可動接点部材５４ｄがス
プリング５４ｅに抗して左方へ移動することにより接す
る固定接点部材５４ｆを主な構成部材としており、リー
ド線５４ｇはリテーナ５４ｈ−スプリング５４ｅ−リテ
ーナ５４ｉ−可動接点部材５４ｄ−固定接点部材５４ｆ
−ボデー５４ａを介してボデー５０Ａにアースする常開
構造のものである。この圧力スイッチ５４は、アキュム
レータ５３内のパワー液圧が設定値以上のときオンとな
る。

しかして、アキュムレータ５３内のパワー液圧が設定値
よりも低い場合は圧力スイッチ５４がオフで、その旨の
信号がモジュール４０に送られ、モジュール４０は電動
機の駆動回路をオンとする。電動機の駆動により高圧２
段ポンプ５２が作動しアキュムレータ５３内のパワー液
圧が設定値に達すると圧力スイッチ５４がオンとなり、
モジュール４０は圧力スイッチ５４がオンとなってから
設定時間電動機を回転させた後電動機の駆動回路をオフ
とする。これにより、アキュムレータ５３内には設定値
から前記設定時間高圧２段ポンプ５２が作動されること
により略一定圧だけ更に昇圧した値に亘る範囲のパワー
液圧が蓄えられる。前記設定値はブレーキ時において車
輪がロックに近い状態となる最高ブレーキ液圧にセット
される。この最高ブレーキ液圧は路面が最も滑りにくい
状態にて車輪がロックに近い状態となるブレーキ液圧を
言い、通常１５０気圧ぐらいである。

切換弁５５はアキュムレータ５３とソレノイドバルブ５
６及びバイパスバルブ５８の各ポート５６ａ，５８ａを
接続するパワー液圧回路中に介装されていて、アクチュ
エータ５０のボデー５０Ａに設けたシリンダ５０ａ内に
配置されたバルブシート５５ａと、このバルブシート５
５ａのシート部に離脱可能に着座するボール状バルブ５
５ｂと、このバルブ５５ｂを右方へ付勢する圧縮スプリ
ング５５ｃと、バルブシート５５ａ内に軸方向へ摺動可
能に組付けられ左端にバルブ５５ｂと当接する突起を有
しかつ右端にボールを有するバルブスプール５５ｄと、
ストッパプレート５５ｅと、ホルダ５５ｆと、このホル
ダ５５ｆに液密的かつ軸方向へ摺動可能に組付けられ左
端にバルブスプール５５ｄのボールが着座するシート部
を有するスプール５５ｇと、このスプール５５ｇを右方
へ付勢する圧縮スプリング５５ｈと、プラグ５０Ｂの内
孔内に液密的かつ軸方向へ摺動可能に組付けられたピス
トン５５ｉを備えている。シリンダ５０ａはその右端を
プラグ５０Ｂにより密閉されていて、アキュムレータ５
３に通路６１を通して連通するポート５０ａ１と、ソレ
ノイドバルブ５６及びバイパスバルブ５８の各ポート５
６ａ，５８ａ並びに図示しない３個のソレノイドバルブ
及びバイパスバルブの各ポートに通路６２及び同通路６
２から分岐した図示しない通路を通して連通するポート
５０ａ２と、リザーバ５１に通路６３を通して連通する
ポート５０ａ３と、マスタシリンダ１２に通路６４を通
して連通するポート５０ａ４を備えている。

しかして、この切換弁５５においては、ポート５０ａ４
に設定値より低い液圧が作用するとき、各構成部材が図
示位置にあって、ポート５０ａ２がボール状バルブ５５
ｂによりポート５０ａ１との連通を遮断され、かつバル
ブシート５５ａに設けた径方向の孔，バルブスプール５
５ｄの外周及び右端に設けた切欠，スプール５５ｇに設
けた軸方向の孔及び径方向の孔等を通してポート５０ａ
３に連通している。また、ポート５０ａ４に設定値より
高い液圧が作用するとき、ピストン５５ｉとスプール５
５ｇが圧縮スプリング５５ｈに抗して移動してスプール
５５ｇの軸方向の孔がバルブスプール５５ｄのボールに
より閉じられ、更にバルブスプール５５ｄが圧縮スプリ
ング５５ｈ及びボール状バルブ５５ｂに作用する力に抗
して移動してボール状バルブ５５ｂがバルブシート５５
ａのシート部から離される。したがって、ポート５０ａ
２がポート５０ａ３との連通を遮断されるとともにポー
ト５０ａ１に連通し、通路６２にアキュムレータ５３内
のパワー液圧が付与される。また、ポート５０ａ４に作
用する液圧が再び設定値より低くなると、各構成部材が
図示状態に復帰し、通路６２内のパワー液圧が通路６３
を通してリザーバ５１に排出される。前記設定値は、比
較的低い値であって、車両を制動させるためにブレーキ
ペダル１０を踏込んだときには通路６１と６２が必ず接
続（すなわち、パワー液圧回路が開放）される値にセッ
トされる。

ソレノイドバルブ５６は、モジュール４０により作動を
制御されてカットバルブ−ピストン部５７に通路６２を
通して供給されるアキュムレータ５３のパワー液圧を給
排する弁であり、ポート５６ａと、筒状ケース５６ｂ
と、このケース５６ｂの右端に嵌合したエンドカバーと
バルブシートを兼用する固定鉄心５６ｃと、ケース５６
ｂの左端に嵌合したエンドカバーとバルブシートを兼用
する固定鉄心５６ｄと、ボビンに巻かれたコイル５６ｅ
と、ボビンに巻かれたコイル５６ｆと、両コイル５６
ｅ，５６ｆ間に介在させたブロック５６ｇと、圧縮スプ
リング５６ｈにより左方へ付勢されかつコイル５６ｅの
励磁時には右方へ吸引される可動鉄心５６ｉと、この可
動鉄心５６ｉ内に嵌合固定されたバルブ支持体５６ｊ
と、このバルブ支持体５６ｊの右端に固着されたボール
状バルブ５６ｋと、圧縮スプリング５６ｌにより左方へ
付勢されかつコイル５６ｆの励磁時には右方へ吸引され
る可動鉄心５６ｍと、この可動鉄心５６ｍ内に嵌合固定
されたバルブ支持体５６ｎと、このバルブ支持体５６ｎ
の左端に固着されたボール状バルブ５６ｏを備えてい
る。

しかして、このソレノイドバルブ５６においては、両コ
イル５６ｅ，５６ｆが励磁されない時、スプリング５６
ｈにより可動鉄心５６ｉが左方へ押動されてバルブ５６
ｋが固定鉄心５６ｃのシート部から離れかつスプリング
５６ｌにより可動鉄心５６ｍが左方へ押動されてバルブ
５６ｏが固定鉄心５６ｄのシート部に着座していて、ポ
ート５６ａが固定鉄心５６ｃに設けた通孔やオリフィス
を通してボデー５０Ａのパワー液圧導入路５０ｂに連通
し、かつ排出ポート５６ｐから遮断される。また両コイ
ル５６ｅ，５６ｆが通電された時、可動鉄心５６ｉが右
方へ吸引されてバルブ５６ｋが固定鉄心５６ｃのシート
部に着座しかつ可動鉄心５６ｍが右方へ吸引されてバル
ブ５６ｏが固定鉄心５６ｄのシート部から離れ、パワー
液圧導入路５０ｂがポート５６ａから遮断されかつ可動
鉄心５６ｉに設けた切欠，ブロック５６ｇに設けた通
孔，可動鉄心５６ｍに設けた切欠及び固定鉄心５６ｄに
設けたオリフィスを通して排出ポート５６ｐに連通す
る。なお、排出ポート５６ｐは通路６５を通してリザー
バ５１に連通している。

カットバルブ−ピストン部５７は、第２図にて示したよ
うに、プラグ５０Ｃ及び六角孔付ナット５０Ｄにより開
口を密閉したボデー５０Ａのシリンダ５０ｃ内にバイパ
スバルブ５８と同軸的に組付けられていて、バルブシー
ト５７ａ，シール５７ｂ，バルブ室５７ｃ，ボール状バ
ルブ５７ｄ，圧縮スプリング５７ｅ等からなるカット弁
と、調圧ピストン５７ｆと、この調圧ピストン５７ｆの
両側に形成されたブレーキ液圧作用室５７ｇ，パワー液
圧作用室５７ｈと、調圧ピストン５７ｆに装着されたブ
レーキ液圧用リング形カップシール５７ｉ，パワー液圧
用リング形カップシール５７ｊ，バックアップリング５
７ｋを備えている。しかして、このカットバルブ−ピス
トン部５７においては、アキュムレータ５３より切換弁
５５及びソレノイドバルブ５６を通してパワー液圧作用
室５７ｈに設定値以上のパワー液圧が供給されている場
合、調圧ピストン５７ｆがバルブ５７ｄをバルブシート
５７ａのシート部から離脱させてブレーキ液圧回路Ｂ１
のマスタシリンダ１２側液圧回路Ｂ１ａとホイルシリン
ダ２１側液圧回路Ｂ１ｂとをバルブ室５７ｃ，ブレーキ
液圧作用室５７ｇ，バルブシート５７ａに設けた通孔や
後述するバイパスバルブ５８のバルブシート５８ｂに設
けた通孔，ブレーキ液圧作用室５８ｉ，バルブ室５８ｆ
を通して互いに連通させ、かつ調圧ピストン５７ｆがバ
ルブシート５７ａに当接してブレーキ液圧作用室５７ｇ
の容積、すなわち、ホイルシリンダ側液圧回路Ｂ１ｂの
容積を最小にした状態とする。また、ソレノイドバルブ
５６の作動によりパワー液圧作用室５７ｈがリザーバ５
１に連通された場合、調圧ピストン５７ｆがブレーキ液
圧により左動してバルブ５７ｄがバルブシート５７ａの
シート部に着座し、バルブ室５７ｃとブレーキ液圧作用
室５７ｇ間の連通が遮断されてブレーキ液圧回路Ｂ１が
ホイルシリンダ側液圧回路Ｂ１ｂとマスタシリンダ側液
圧回路Ｂ１ａとに分断され、かつホイルシリンダ側液圧
回路Ｂ１ｂの容積が増大されてホイルシリンダ２１に付
与されるブレーキ液圧が減圧される。

バイパスバルブ５８は、高圧２段ポンプ５２や電動機の
故障時並びにパワー液圧回路６１，６２の欠損時等によ
り必要なパワー液圧が発生されていない場合、カットバ
ルブ−ピストン部５７がマスタシリンダ側液圧回路Ｂ１
ａとホイルシリンダ側液圧回路Ｂ１ｂを分断してしま
い、マスタシリンダ１２からカットバルブ−ピストン部
５７を介してホイルシリンダ２１へのブレーキ液圧供給
が不可能となることに対処するためのもので、ポート５
８ａ，バルブシート５８ｂ，シール５８ｃ，バルブシー
ト５８ｄ，シール５８ｅ，バルブ室５８ｆ，ボール状バ
ルブ５８ｇ，圧縮スプリング５７ｅ（これは兼用されて
いる），作動ピストン５８ｈ，ブレーキ液圧作用室５８
ｉ，パワー液圧作用室５８ｊ，シールリング５８ｋを備
えている。しかして、このバイパスバルブ５８において
は、設定値以上のパワー液圧がポート５８ａを通してパ
ワー液圧作用室５８ｊに付与されている時、ピストン５
８ｈがバルブ５８ｇをバルブシート５８ｄの右端シート
部に着座させてバルブシート５８ｄの内孔すなわちバイ
パス通路を閉じるとともにバルブ室５８ｆをブレーキ液
圧作用室５８ｉ及び両バルブシート５７ａ，５８ｂの通
孔を通してカットバルブ−ピストン部５７のブレーキ液
圧作用室５７ｇに連通させる。また、パワー液圧作用室
５８ｊに付与されるパワー液圧が設定値よりも低くなる
と、スプリング５７ｅの力又はこれとバルブ５８ｇ乃至
は作動ピストン５８ｈに作用するブレーキ液圧により、
作動ピストン５８ｈが右動されてバルブ５８ｇがバルブ
シート部５８ｄのシート部から離れ、バルブシート５８
ｄの内孔を通してカットバルブ−ピストン部５７のバル
ブ室５７ｃからバルブ室５８ｆへのブレーキ液流入が許
容され、かつバルブ５８ｇがバルブシート５８ｂのシー
ト部に着座してバルブ室５８ｆからブレーキ液圧作用室
５８ｉへのブレーキ液逆流がストップされる。かかる場
合、すなわち、パワー液圧作用室５８ｊに付与されるパ
ワー液圧が設定値よりも低くなったときには、カットバ
ルブ−ピストン部５７のパワー液圧作用室５７ｈの液圧
も低くなって調圧ピストン５７ｆがブレーキ液圧により
往動されてバルブ５７ｄがバルブシート５７ａのシール
部に着座するため、両ブレーキ液圧作用室５７ｈ，５８
ｉが密封されて同室５７ｈ，５８ｉへの液流出がストッ
プされ、ブレーキ作用が保証される。

モジュール４０は、ブレーキ時、センサ３１，３２，３
３，３４からの信号を解析して左前車輪，右前車輪，左
後車輪，右後車輪の回転状態を各々個別に探知し、例え
ば左前車輪がロックに近い状態になった時、ソレノイド
バルブ５６を励磁してカットバルブ−ピストン部５７に
供給していたパワー液圧を全てリザーバ５１へ排出さ
せ、カットバルブ−ピストン部５７の作動によりホイル
シリンダ側液圧回路Ｂ１ｂのブレーキ液圧が連続的に低
下することによって左前車輪の回転が十分に回復した時
にはソレノイドバルブ５６を消磁して再びカットバルブ
−ピストン部５７にパワー液圧を供給し、カットバルブ
−ピストン部５７の作動によりホイルシリンダ側液圧回
路Ｂ１ｂのブレーキ液圧を再び上昇させる。このブレー
キ液圧再上昇行程においては、モジュール４０がソレノ
イドバルブ５６に対して励磁と消磁とを交互に繰返し、
以てブレーキ液圧の上昇速度を制御して左前車輪が再び
ロックに近い状態となることをなるべく避ける。

ところで、本実施例においては、バルブシート５７ａ，
シール５７ｂ，バルブ室５７ｃ，ボール状バルブ５７
ｄ，圧縮スプリング５７ｅ等からなるカット弁と調圧ピ
ストン５７ｆとバイパスバルブ５８が、ボデー５０Ａに
形成されて同ボデーに固着されるプラグ５０Ｃによって
閉塞される単一のシリンダ５０ｃ内に、カット弁とバイ
パスバルブ５８のスプリングを兼ねる兼用スプリング５
７ｅを中央にし、この兼用スプリング５７ｅの一側には
シリンダ５０ｃの一端に向かってボール状バルブ５７ｄ
とバルブシート５７ａのシール部（弁座）及び調圧ピス
トン５０ｆを順に配置し、また他側にはシリンダ５０ｃ
の他端に向かってバイパスバルブ５８の両バルブシート
５８ｂ，５８ｄのシール部（弁座），ボール状バルブ５
８ｇ及び作動ピストン５８ｈを順に配置して組込まれて
いる。また、ボール状バルブ５７ｄと兼用スプリング５
７ｅを収容するバルブ室５７ｃにはマスタシリンダ側液
圧回路Ｂ１ａが接続されるとともに、バイパスバルブ５
８のボール状バルブ５８ｇを収容するバルブ室５８ｆに
はホイルシリンダ２１に接続される回路Ｂ１ｂが接続さ
れている。更に、調圧ピストン５０ｆのパワー液圧作用
室５７ｈには調圧ピストン５０ｆをシリンダ５０ｃの右
端に向けて付勢する補償スプリング５７ｌが介装されて
いる。

上記のように、本実施例においては、単一のシリンダ５
０ｃ内に調圧ピストン５７ｆ，カット弁，バイパスバル
ブ５８が直列に配置されて組込まれる。このため、ボデ
ー５０Ａが小型化されるとともに、シリンダ５０ｃの開
口を密閉するプラグ５０Ｃ等も単一でよくて部品点数の
低減を図り組付性を向上させることができる。また、カ
ット弁の構成部材であるスプリングとバイパスバルブ５
８の構成部材であるスプリングを単一の兼用スプリング
５７ｅにて兼用するようにしたため、これによっても部
品点数の低減を図り組付性を向上させることができる。
更に、調圧ピストン５７ｆを補償スプリング５７ｌによ
りシリンダ５０ｃの右端に向けて付勢するようにしたた
め、調圧ピストン５７ｆが図示のような復動位置にあっ
てカット弁が開いている状態にて万一高圧２段ポンプ５
２が故障したりパワー液圧回路６１，６２が欠損してパ
ワー液圧がブレーキ液圧に対する設定値より低くなった
場合（異常時）には、補償スプリング５７ｌが調圧ピス
トン５７ｆの往動を弾撥的に規制し、カット弁のバルブ
５７ｄがバルブシート５７ａのシート部に着座してブレ
ーキ液圧回路Ｂ１を閉じる以前にバイパスバルブ５８の
バルブ５８ｇがバルブシート５８ｄのシート部から離れ
てバルブシート５８ｂのシール部に着座しブレーキ液圧
回路Ｂ１を開状態とするとともに作動ピストン５８ｈの
ブレーキ液圧作用室５８ｉをバルブ室５８ｆ、すなわ
ち、ブレーキ液圧回路Ｂ１から遮断する。したがって、
調圧ピストン５７ｆの往動によってカット弁のバルブ５
７ｄがバルブシート５７ａのシート部に着座したときに
は両ブレーキ液圧作用室５７ｇ，５８ｉが密封されて同
室５７ｈ，５８ｉへの液流出がストップされ、調圧ピス
トン５７ｆの無用な往動が防止される。なお、調圧ピス
トン５７ｆの無用な往動はブレーキペダル１０の踏込量
の増大となって運転者に感知され、ペダルフィーリング
の悪化をもたらす。

また、上記のように構成した本実施例においては、切換
弁５５をアキュムレータ５３とソレノイドバルブ５６や
バイパスバルブ５８の各ポート５６ａ，５８ａ並びに図
示しないソレノイドバルブやバイパスバルブの各ポート
を接続するパワー液圧回路中に介装して、ブレーキペダ
ル１０の踏込により生ずるマスタシリンダ１２内の液圧
が設定値より高くなったとき同回路を開放（通路６１と
６２を連通）して各ソレノイドバルブやバイパスバルブ
の各ポートをアキュムレータ５３に接続し、ブレーキマ
スタシリンダ１２内の液圧が設定値より低くなったとき
同回路を閉じて（通路６１と６２の連通を遮断して）各
ソレノイドバルブやバイパスバルブの各ポートを通路６
２及び６３を通してリザーバ５１に接続するようにした
ので、当該アクチュエータ５０を作動可能な状態として
おく必要のないブレーキペダル１０の解除時、パワー液
圧回路を閉鎖し、かつ各カットバルブ−ピストン部の各
調圧パワー液圧作用室（５７ｈ）や各バイパスバルブの
各パワー液圧作用室（５８ｊ）内のパワー液圧を排除す
ることができる。したがって、各カットバルブ−ピスト
ン部の各調圧ピストン（５７ｆ）に装着されるパワー液
圧用リング形カップシール（５７ｊ）や各バイパスバル
ブの各作動ピストン（５８ｈ）に装着されるシールリン
グ（５８ｋ）のみならず切換弁５５から各パワー液圧作
用室（５７ｈ，５８ｊ）に至る回路において用いられて
いる全てのシール部材へのパワー液圧による負荷を大巾
に低減することができて、その耐久性を大巾に向上させ
ることができる。

〔変形例〕

上記実施例においては、パワー液圧作用室５７ｈ内に補
償スプリング５７ｌを介装して調圧ピストン５７ｆを右
方に向けて付勢するようにしたが、第３図にて示したよ
うに、ブレーキ液圧作用室５８ｉに補償スプリング５８
ｌを介装して同スプリング５８ｌにより作動ピストン５
８ｈを右方へ付勢して、異常時には補償スプリング５８
ｌが作動ピストン５８ｈを右方へ押動し、カット弁がブ
レーキ液圧回路Ｂ１を閉じる以前にバイパスバルブ５８
がブレーキ液圧回路Ｂ１を開状態とするとともに作動ピ
ストン５８ｈのブレーキ液圧作用室５８ｉをブレーキ液
圧回路Ｂ１から遮断して、上記実施例と同様に両ブレー
キ作用室５７ｇ，５８ｉが密封されて調圧ピストン５７
ｆの無用な往動が防止されるようにしてもよい。

また、上記実施例においては、パワー液圧回路６１，６
２中に切換弁５５を介装してなるアクチュエータ５０に
本発明を実施したが、本発明は切換弁５５を備えないア
クチュエータにも同様に実施することができる。

更に、上記実施例においては、各ホイールシリンダ２１
〜２４のブレーキ液圧を各々独立に制御するようにした
アンチスキッド装置におけるアクチュエータに本発明を
実施した例について説明したが、本発明は左前ホイール
シリンダと右前ホイールシリンダと左右後ホイールシリ
ンダのブレーキ液圧を各々独立に制御するようにしたア
ンチスキッド装置におけるアクチュエータにも同様に実
施することができる。

また、上記実施例においては、アキュムレータ５３を備
えた所謂クローズドタイプのアクチュエータに本発明を
実施したが、本発明はアキュムレータを備えていない所
謂オープンタイプのアクチュエータにも同様に実施する
ことができる。

［発明の効果］ 以上要するに、本発明においては、調圧ピストンのパワ
ー液圧作用室に調圧ピストンを復動方向に向けて付勢す
る補償スプリングを介装するか又は作動ピストンのブレ
ーキ液圧作用室に作動ピストンをパワー液圧に抗して付
勢する補償スプリングを介装して、調圧ピストンが復動
位置にあってカット弁が開いている状態にて万一液圧ポ
ンプが故障したりパワー液圧回路が欠損してパワー液圧
がブレーキ液圧に対する設定値より低くなった場合、カ
ット弁がブレーキ液圧回路を分断する（閉じる）以前に
バイパス弁がブレーキ液圧回路を開状態とするとともに
作動ピストンのブレーキ液圧作用室をブレーキ液圧回路
から遮断するようにしたため、調圧ピストンの往動によ
ってカット弁が閉じたときには両ブレーキ液圧作用室を
密封することができて同室への液流出をストップさせる
ことができ、調圧ピストンの無用な往動を防止すること
ができてこれに伴うペダルフィーリングの悪化を抑制す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す構成図、第２図は第１
図の部分拡大断面図、第３図は本発明の変形例を示す部
分拡大断面図である。 符号の説明 １０・・・ブレーキペダル、１２・・・マスタシリン
ダ、２１，２２，２３，２４・・・ホイルシリンダ、５
０・・・アクチュエータ、５０Ａ・・・ボデー、５０Ｃ
・・・プラグ（閉塞部材）、５０ｃ・・・シリンダ、５
２・・・高圧２段ポンプ（液圧ポンプ）、５６・・・ソ
レノイドバルブ（パワー液圧給排弁）、５７・・・カッ
トバルブ−ピストン部、５７ａ・・・バルブシート（弁
座）、５７ｄ・・・ボール状バルブ（弁体）、５７ｅ・
・・兼用スプリング、５７ｆ・・・調圧ピストン、５７
ｇ・・・ブレーキ液圧作用室、５７ｈ・・・パワー液圧
作用室、５７ｌ・・・補償スプリング、５８・・・バイ
パスバルブ（弁）、５８ｂ，５８ｄ・・・バルブシート
（弁座）、５８ｇ・・・ボール状バルブ（弁体）、５８
ｈ・・・作動ピストン、５８ｉ・・・ブレーキ液圧作用
室、５８ｊ・・・パワー液圧作用室、５８ｌ・・・補償
スプリング、Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４・・・ブレーキ液
圧回路、Ｂ１ａ・・・マスタシリンダ側液圧回路、Ｂ１
ｂ・・・ホイルシリンダ側液圧回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車輪がロックに近い状態となるブレーキ液
   圧の最高値以上のパワー液圧を発生する液圧ポンプと、
   マスタシリンダとホイルシリンダとを接続するブレーキ
   液圧回路中に介装される弁座と同弁座に着座可能な弁体
   と同弁体を前記弁座に向けて付勢するスプリングを有し
   て同ブレーキ液圧回路をマスタシリンダ側液圧回路とホ
   イルシリンダ側液圧回路とに分断可能なカット弁と、前
   記ホイルシリンダ側液圧回路のブレーキ液圧と前記パワ
   ー液圧を両端に受けて前記ブレーキ液圧により往動され
   かつ前記パワー液圧により復動されてその往動及び復動
   により前記カット弁を閉鎖及び開放させるとともに前記
   ホイルシリンダ側液圧回路の容積を増大及び復元させる
   調圧ピストンと、この調圧ピストンの一側に形成される
   パワー液圧作用室と前記液圧ポンプを接続するパワー液
   圧回路中に介装されて車輪の回転状態に応じて前記パワ
   ー液圧作用室にパワー液圧を給排するパワー液圧給排弁
   と、一対の弁座と同弁座間に介装される弁体と同弁体に
   一端にて当接するとともに前記調圧ピストンの他側に形
   成されるブレーキ液圧作用室に連通するブレーキ液圧作
   用室を形成しかつ他端にて前記パワー液圧を受ける作動
   ピストンと同作動ピストンに向けて前記弁体を付勢する
   スプリングを有して前記パワー液圧が前記ブレーキ液圧
   に対する設定値より低いとき前記マスタシリンダとホイ
   ルシリンダとを前記カット弁を介さずにバイパス通路を
   通して連通させかつ前記カット弁と協働して前記両ブレ
   ーキ液圧作用室を密封しまた前記パワー液圧が設定値以
   上のとき前記バイパス通路を閉じるとともに前記両ブレ
   ーキ液圧作用室をホイールシリンダに連通させるバイパ
   ス弁を備えた車両用アンチスキッド装置のアクチュエー
   タにおいて、前記調圧ピストンのパワー液圧作用室に前
   記調圧ピストンを復動方向に向けて付勢する補償スプリ
   ングを介装するか又は前記作動ピストンのブレーキ液圧
   作用室に前記作動ピストンをパワー液圧に抗して付勢す
   る補償スプリングを介装したことを特徴とする車両用ア
   ンチスキッド装置のアクチュエータ。