JPH0646014B2 - 車両用エンジンのアイドル回転数制御方法 - Google Patents
車両用エンジンのアイドル回転数制御方法Info
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- JPH0646014B2 JPH0646014B2 JP58123623A JP12362383A JPH0646014B2 JP H0646014 B2 JPH0646014 B2 JP H0646014B2 JP 58123623 A JP58123623 A JP 58123623A JP 12362383 A JP12362383 A JP 12362383A JP H0646014 B2 JPH0646014 B2 JP H0646014B2
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- engine
- vehicle
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- speed
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- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1497—With detection of the mechanical response of the engine
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
- F02D31/001—Electric control of rotation speed
- F02D31/002—Electric control of rotation speed controlling air supply
- F02D31/003—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control
- F02D31/005—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control by controlling a throttle by-pass
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D35/00—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for
-
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- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
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- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
- F02D2011/101—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles
- F02D2011/102—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles at least one throttle being moved only by an electric actuator
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
本発明は、車両用エンジンのアイドル回転数制御方法に
係り、特に、自動変速機を備えた自動車用エンジンに用
いるのに好適な、アイドルアツプ要求条件が成立した時
は、アイドル回転数を高めてアイドルアツプを行うよう
にした車両用エンジンのアイドル回転数制御方法の改良
に関する。
係り、特に、自動変速機を備えた自動車用エンジンに用
いるのに好適な、アイドルアツプ要求条件が成立した時
は、アイドル回転数を高めてアイドルアツプを行うよう
にした車両用エンジンのアイドル回転数制御方法の改良
に関する。
アイドル運転時に、エンジン回転数と目標アイドル回転
数の差に応じて、スロツトルをバイパスして導入される
吸入空気の流量を制御することにより、エンジンのアイ
ドル回転数をフイードバツク制御するようにした、アイ
ドル回転数制御が知られている。このアイドル回転数制
御においては、空気調和装置（以下エアコンと称する）
やオルタネータ等補機類の負荷増大時、即ち、エアコン
のコンプレツサが駆動された時やヘツドランプ等の電気
負荷をオンとした時等、エンジン負荷が上昇してもエン
ジン回転数を前記目標アイドル回転数に保持することが
でき、エンジンストールを防止することができる。又、
エアコンのコンプレツサの駆動時や、バツテリ電圧が低
下した時に、前記目標エンジン回転数を上昇させ、いわ
ゆる、アイドルアツプを行い、これにより、該コンプレ
ツサの圧縮能力を向上させたり、バツテリへの充電量を
増加させて不具合を発生しないようにしている。 このようなアイドル回転数制御によれば、エンジンの前
記目標アイドル回転数を適正に設定し、且つ、アイドル
回転数を適確に制御することが可能となるものである。
数の差に応じて、スロツトルをバイパスして導入される
吸入空気の流量を制御することにより、エンジンのアイ
ドル回転数をフイードバツク制御するようにした、アイ
ドル回転数制御が知られている。このアイドル回転数制
御においては、空気調和装置（以下エアコンと称する）
やオルタネータ等補機類の負荷増大時、即ち、エアコン
のコンプレツサが駆動された時やヘツドランプ等の電気
負荷をオンとした時等、エンジン負荷が上昇してもエン
ジン回転数を前記目標アイドル回転数に保持することが
でき、エンジンストールを防止することができる。又、
エアコンのコンプレツサの駆動時や、バツテリ電圧が低
下した時に、前記目標エンジン回転数を上昇させ、いわ
ゆる、アイドルアツプを行い、これにより、該コンプレ
ツサの圧縮能力を向上させたり、バツテリへの充電量を
増加させて不具合を発生しないようにしている。 このようなアイドル回転数制御によれば、エンジンの前
記目標アイドル回転数を適正に設定し、且つ、アイドル
回転数を適確に制御することが可能となるものである。
しかしながら、このようなアイドル回転数制御で、特
に、車両の走行状態に応じて適切なシフト位置が自動的
に選択される自動変速機を備えた車両においては、ドラ
イブレンジ等の走行レンジが選択され、足踏みブレーキ
又は駐車ブレーキにより停車している時に、アイドルア
ツプが行われ、目標アイドル回転数が上昇されると、運
転者の意志とは無関係に駆動力が増大し、より強く足踏
みブレーキを踏む、又は、駐車ブレーキを引きなおすと
いつた操作が必要となる場合があつた。 本発明は、前記従来の問題点を解消するべくなされたも
ので、停車中や減速中等のエンジンのアイドル運転中に
不意にアイドルアツプが行われ、運転者の意志とは無関
係に、エンジンの駆動トルクが急に増大してしまうこと
がない車両用エンジンのアイドル回転数制御方法を提供
することを目的とする。
に、車両の走行状態に応じて適切なシフト位置が自動的
に選択される自動変速機を備えた車両においては、ドラ
イブレンジ等の走行レンジが選択され、足踏みブレーキ
又は駐車ブレーキにより停車している時に、アイドルア
ツプが行われ、目標アイドル回転数が上昇されると、運
転者の意志とは無関係に駆動力が増大し、より強く足踏
みブレーキを踏む、又は、駐車ブレーキを引きなおすと
いつた操作が必要となる場合があつた。 本発明は、前記従来の問題点を解消するべくなされたも
ので、停車中や減速中等のエンジンのアイドル運転中に
不意にアイドルアツプが行われ、運転者の意志とは無関
係に、エンジンの駆動トルクが急に増大してしまうこと
がない車両用エンジンのアイドル回転数制御方法を提供
することを目的とする。
本発明は、アイドルアツプ要求条件が成立した時に開ア
イドルアツプを行うようにした車両用エンジンのアイド
ル回転数制御方法において、第１図にその要旨を示す如
く、アイドルアツプ要求条件が成立したことを検知する
手順と、エンジンの駆動トルクが設定値以上となつたこ
とにより、アイドル運転中ではないことを検知する手段
と、アイドルアツプ要求条件が成立し、しかも、アイド
ル運転中ではない時に、目標アイドル回転数を高める手
順とを含み、この後アイドル運転となつた時には、該ア
イドルアツプされた目標アイドル回転数に従つてアイド
ル回転数のフイードバツク制御を行うようにして、前記
目的を達成したものである。 本発明の実施態様は、前記エンジンの駆動トルクが設定
値以上となつたことを、車両の走行速度が設定値以上と
なつたことから検知するようにして、容易に検知できる
ようにしたものである。 本発明の他の実施態様は、前記エンジンの駆動トルクが
設定値以上となつたことを、エンジン回転数がアイドル
回転数制御以外の原因で設定値以上となつたことから検
知するようにして、同じく容易に検知できるようにした
ものである。 本発明の他の実施態様は、前記エンジンの駆動トルクが
設定値以上となつたことを、スロツトル開度が設定値以
上となつたことから検知するようにして、同じく検知で
きるようにしたものである。 本発明の他の実施態様は、前記エンジンの駆動トルクが
設定値以上となつたことを、吸入空気量が設定値以上と
なつたことから検知するようにして、同じく容易に検知
できるようにしたものである。 本発明の他の実施態様は、前記エンジンの駆動トルクが
設定値以上となつたことを、吸気マニホルド負圧が設定
値以上となつたことから検知するようにして、同じく容
易に検知できるようにしたものである。 本発明の他の実施態様は、前記エンジンの駆動トルクが
設定値以上となつたことを、アイドルスイツチがオフと
なつたことから検知するようにして、極めて容易に検知
できるようにしたものである。
イドルアツプを行うようにした車両用エンジンのアイド
ル回転数制御方法において、第１図にその要旨を示す如
く、アイドルアツプ要求条件が成立したことを検知する
手順と、エンジンの駆動トルクが設定値以上となつたこ
とにより、アイドル運転中ではないことを検知する手段
と、アイドルアツプ要求条件が成立し、しかも、アイド
ル運転中ではない時に、目標アイドル回転数を高める手
順とを含み、この後アイドル運転となつた時には、該ア
イドルアツプされた目標アイドル回転数に従つてアイド
ル回転数のフイードバツク制御を行うようにして、前記
目的を達成したものである。 本発明の実施態様は、前記エンジンの駆動トルクが設定
値以上となつたことを、車両の走行速度が設定値以上と
なつたことから検知するようにして、容易に検知できる
ようにしたものである。 本発明の他の実施態様は、前記エンジンの駆動トルクが
設定値以上となつたことを、エンジン回転数がアイドル
回転数制御以外の原因で設定値以上となつたことから検
知するようにして、同じく容易に検知できるようにした
ものである。 本発明の他の実施態様は、前記エンジンの駆動トルクが
設定値以上となつたことを、スロツトル開度が設定値以
上となつたことから検知するようにして、同じく検知で
きるようにしたものである。 本発明の他の実施態様は、前記エンジンの駆動トルクが
設定値以上となつたことを、吸入空気量が設定値以上と
なつたことから検知するようにして、同じく容易に検知
できるようにしたものである。 本発明の他の実施態様は、前記エンジンの駆動トルクが
設定値以上となつたことを、吸気マニホルド負圧が設定
値以上となつたことから検知するようにして、同じく容
易に検知できるようにしたものである。 本発明の他の実施態様は、前記エンジンの駆動トルクが
設定値以上となつたことを、アイドルスイツチがオフと
なつたことから検知するようにして、極めて容易に検知
できるようにしたものである。
本発明においては、アイドルアツプ要求条件が成立して
も、車両の走行速度、エンジン回転数、スロツトル開
度、吸入空気量、吸気マニホルド負圧、アイドルスイツ
チの状態等から検知されるエンジンの駆動トルクが設定
値以上でない場合には、アイドルアツプ（前記目標アイ
ドル回転数の上昇）が行われない。即ち、アイドルアツ
プ要求条件が成立し、且つ、エンジンの駆動トルクが設
定値以上となつた時に、アイドルアツプを行う。又、こ
のようにアイドルアツプが行われた後アイドル運転とな
ると、該アイドル運転の始めから、該アイドルアツプさ
れた目標アイドル回転数に従つて、アイドル回転数のフ
イードバツク制御を行う。従つて、アイドル運転中は目
標アイドル回転数は上昇されず、停車中や減速中等アイ
ドル運転中に不意にアイドルアツプが行われて、運転者
の意志とは無関係に、エンジンの駆動トルクが急に増大
してしまうことがない。
も、車両の走行速度、エンジン回転数、スロツトル開
度、吸入空気量、吸気マニホルド負圧、アイドルスイツ
チの状態等から検知されるエンジンの駆動トルクが設定
値以上でない場合には、アイドルアツプ（前記目標アイ
ドル回転数の上昇）が行われない。即ち、アイドルアツ
プ要求条件が成立し、且つ、エンジンの駆動トルクが設
定値以上となつた時に、アイドルアツプを行う。又、こ
のようにアイドルアツプが行われた後アイドル運転とな
ると、該アイドル運転の始めから、該アイドルアツプさ
れた目標アイドル回転数に従つて、アイドル回転数のフ
イードバツク制御を行う。従つて、アイドル運転中は目
標アイドル回転数は上昇されず、停車中や減速中等アイ
ドル運転中に不意にアイドルアツプが行われて、運転者
の意志とは無関係に、エンジンの駆動トルクが急に増大
してしまうことがない。
以下図面を参照して、本発明に係る車両用エンジンのア
イドル回転数制御方法が採用された、吸入空気量感知式
の自動車用電子制御エンジンの実施例を詳細に説明す
る。 本実施例は、第２図に示す如く、外気を取入れるための
エアクリーナ１２と、該エアクリーナ１２により取入れ
られた吸入吸気の流量を検出するためのエアフローメー
タ１４と、スロツトルボデイ１６に配設され、運転席に
配設されたアクセルペダル（図示省略）と連動して開閉
するようにされた、吸入空気の流量を制御するためのス
ロツトル弁１８と、該スロツトル弁１８がアイドル開度
にあるか否かを検出するためのアイドルスイツチを含む
スロツトルセンサ２０と、吸気干渉を防止するためのサ
ージタンク２２と、前記スロツトル弁１８をバイパスす
るバイパス通路２４と、該バイパス通路２４の開口面積
を制御することによつてアイドル回転数を制御するため
のアイドル回転数制御アクチユエータ（以下ＩＳＣＡと
称する）２６と、吸気マニホルド２８に配設された、エ
ンジン１０の吸気ポートに向けて加圧燃料を間欠的に噴
射するためのインジエクタ３０と、点火信号を発生する
と共に、該点火信号を高圧の点火２次信号に変換するイ
グナイタ付点火コイル３４と、該イグナイタ付点火コイ
ル３４で発生された高圧の点火２次信号を各気筒の点火
プラグに配電するための、エンジン１０のクランク軸の
回転と連動して回転するデストリビユータ軸を有するデ
ストリビユータ４０と、該デストリビユータ４０に内蔵
された、前記デストリビユータ軸の回転に応じて、クラ
ンク角度信号及び気筒判別信号をそれぞれ出力するクラ
ンク角度センサ４及び気筒判別センサ４４と、エンジン
１０のシリンダブロツクに配設された、エンジン冷却水
温を検出するための水温センサ４６と、自動車の走行状
態に応じて適切なシフト位置が自動的に選択される自動
変速機４８と、該自動変速機４８の出力軸の回転数から
自動車の走行速度、即ち車速を検出するための車速セン
サ５０と、バツテリ５６と、例えばエンジン１回転当り
の吸入空気量から検出されるエンジン負荷に応じて基本
噴射量及び基本点火時期を求め、これを各センサの出力
に応じて補正することによつて燃料噴射量及び点火時期
を決定し、前記インジエクタ３０及びイグナイタ付点火
コイル３４に制御信号を出力すると共に、アイドル運転
時は、エンジン回転数と目標アイドル回転数の差に応じ
て、前記ＩＳＣＡ２４をフイードバツク制御し、更にア
イドルアツプ要求条件が成立した時はアイドル回転数を
高めてアイドルアツプを行う電子制御ユニツト（以下Ｅ
ＣＵと称する）５８とから構成されている。 前記ＩＳＣＡ２６は、前出第２図に詳細に示した如く、
前記バイパス通路２４の開口面積を変えるための弁体２
６Ａと、該弁体２６Ａが固着されたシヤフト２６Ｂ、該
シヤフト２６Ｂの中間部と螺合するロータ２６Ｃ、該ロ
ータ２６Ｃの周囲に配設された永久磁石２６Ｄ、該永久
磁石２６Ｄの周囲に配設されたコイル２６Ｅからなるス
テツプモータとから構成されている。 前記ＥＣＵ５８は、第３図に詳細に示す如く、各種演算
処理を行うための、水晶振動子５８Ｂを含むマイクロコ
ンピユータ５８Ａと、前記エアフローメータ１４、水温
センサ４６、バツテリ５６等から入力されるアナログ信
号を、デジタル信号に変換して前記マイクロコンピユー
タ５８Ａに入力するためのアナログ−デジタル変換器
（以下Ａ／Ｄコンバータと称する）５８Ｃと、前記スロ
ツトルセンサ２０及び車速センサ５０出力のデジタル信
号を前記マイクロコンピユータ５８Ａに入力するための
ノイズフイルタ５８Ｄと、前記クランク角度センサ４２
及び気筒判別センサ４４出力を波形整形すると共に、エ
ンジン回転数信号を作成して前記マイクロコンピユータ
５８Ａに入力するための波形整形回路５８Ｅと、前記マ
イクロコンピユータ５８Ａの演算結果に応じて、前記Ｉ
ＳＣＡ２６に制御信号を出力するためのＩＳＣＡ駆動回
路５８Ｆと、同じく前記マイクロコンピユータ５８Ａの
演算結果に応じて、前記インジエクタ３０及びイグナイ
タ付点火コイル３４に制御信号を出力するためのインジ
エクタ・イグナイタ駆動回路５８Ｇとから構成されてい
る。 以下作用を説明する。 まず前記ＥＣＵ５８のマイクロコンピユータ５８Ａは、
前記クランク角度センサ４２から、所定のクランク角度
毎に発生する信号が、波形整形回路５８Ｅを介して割込
み信号として入力されてくる毎に、その発生周期Ｔneの
逆数として、次式からエンジン回転数ＮＥを求める。 ＮＥ ＝ Ｋ１／Ｔne・・・（１） ここでＫ１は定数である。 又、同じくＥＣＵ５８のマイクロコンピユータ５８Ａ
は、前記車速センサ５０から、自動変速機４８の出力軸
が所定の角度回転する毎に発生する信号が、ノイズフイ
ルタ５８Ｄを介して入力されてくる毎に、その発生周期
Ｔspd の逆数として、次式から車速ＳＰＤを求める。 ＳＰＤ ＝ Ｋ２／Ｔspd ・・・（２） ここでＫ２は定数である。 一般に、アイドル回転数制御におけるアイドルアツプ要
求条件としては、自動車の場合、エアコンのオン、エン
ジン油圧の低下、バツテリ電圧ＶＢの低下等があげられ
るが、ここでは、バツテリ電圧低下時のアイドルアツプ
を例にとつて、本発明を詳細に説明する。なお、エアコ
ンのオン、エンジン油圧の低下等その他のアイドルアツ
プ要求条件でアイドルアツプを行う場合にも、本発明が
同様に適用できることは明らかである。 本実施例においては、まず、アイドル回転数のフイード
バツク制御許可条件の成立を判定するため、第４図に示
すような所定時間毎、例えば、４ミリ秒毎の入力信号処
理ルーチンにより入力信号を処理して、各種フラグを設
定する。即ち、まずステツプ１１０で、車速信号ＳＰＤ
を入力し、ステツプ１１２で、車速ＳＰＤが設定値、例
えば１０km／h 以上であるか否かを判定する。判定結果
が正である場合、即ち、エンジンの駆動トルクが設定値
以上となつていると判断される時には、ステツプ１１４
に進み、車速許可フラグＦＳＰＤＡをセツトする。ステ
ツプ１１４終了後、又は前出ステツプ１１２の判定結果
が否である場合には、ステツプ１１６に進み、車速ＳＰ
Ｄが０km／h であるか否かを判定する。判定結果が正で
ある場合には、ステツプ１１８に進み、車速零フラグＦ
ＳＰＤ０をセツトする。一方、前出ステツプ１１６の判
定結果が否である場合には、ステツプ１２０に進み、車
速零フラグＦＳＰＤ０をリセツトする。 前出ステツプ１１８又は１２０終了後、ステツプ１２２
に進み、前記水温センサ４６の出力から求められる水温
信号ＴＨＷを入力する。ついでステツプ１２４に進み、
水温ＴＨＷが設定値、例えば７０℃以上であるか否かを
判定する。判定結果が正である場合、即ち、暖機終了後
であると判断される時には、ステツプ１２６に進み、水
温条件フラグＦＴＨＷをセツトする。一方、前出ステツ
プ１２４の判定結果が否である場合、即ち、暖機中であ
ると判断される時には、ステツプ１２８に進み、水温条
件フラグＦＴＨＷをリセツトする。 前出ステツプ１２６又は１２８終了後、ステツプ１３０
に進み、前記スロツトルセンサ２０の出力に応じて、ア
イドルスイツチ信号ＩＤＬを入力する。ついでステツプ
１３２に進み、アイドルスイツチ信号ＩＤＬがオンであ
るか否かを判定する。判定結果が正である場合、即ち、
スロツトル弁１８が全閉状態にあると判断される時に
は、ステツプ１３４に進み、アイドルスイツチフラグＦ
ＩＤＬをセツトする。一方、前出ステツプ１３２の判定
結果が否である場合、即ち、スロツトル弁１８が全閉状
態にないと判断される時には、ステツプ１３６に進み、
アイドルスイツチフラグＦＩＤＬをリセツトする。ステ
ツプ１３４又は１３６終了後、他の演算制御処理、例え
ば燃料噴射制御や点火時期制御を実行するルーチンへ移
る。 前出第４図に示した４ミリ秒毎の入力信号処理ルーチン
によつて設定されたフラグの状態に応じた、アイドル回
転数のフイードバツク制御許可条件の判定は、第５図に
示すような、一定時間毎、例えば５０ミリ秒毎の処理ル
ーチンによつて実行される。即ち、まず、ステツプ２１
０で、水温条件フラグＦＴＨＷがセツトされているか否
かを判定する。判定結果が正である場合には、ステツプ
２１２に進み、アイドルスイツチフラグＦＩＤＬがセツ
トされているか否かを判定する。判定結果が正である場
合には、ステツプ２１４に進み、車速零フラグＦＳＰＤ
０がセツトされているか否かを判定する。判定結果が正
である場合、即ち、エンジン冷却水温ＴＨＷが７０℃以
上であり、アイドルスイツチがオンであり、且つ、車速
が０km／h であつて、フイードバツク制御条件が成立し
ていると判断される時には、ステツプ２１６に進み、フ
イードバツクタイマＴＦＢの計数時間が所定時間、例え
ば３秒以下であるか否かを判定する。判定結果が正であ
る場合、即ち、フイードバツク制御条件が成立してから
所定の遅延時間が経過していないと判断される時には、
ステツプ２１８に進み、フイードバツクタイマＴＦＢに
所定値、例えば０．０５秒を加える、一方、前出ステツ
プ２１６の判定結果が否である場合、即ち、フイードバ
ツク制御条件成立後所定の遅延時間が経過したと判断さ
れる時には、ステツプ２２０に進み、フイードバツク制
御許可フラグＦＩＳＣＦＢをセツトする。又、前出ステ
ツプ２１０、２１２、２１４のいずれの判定結果が否で
ある場合、即ち、アイドル回転数のフイードバツク制御
条件が成立していないと判断される時には、ステツプ２
２２に進み、フイードバツクタイマＴＦＢをクリアする
と共に、ステツプ２２４でフイードバツク制御許可フラ
グＦＩＳＣＦＢをリセツトする。 前出ステツプ２１８、２２０又は２２４終了後、ステツ
プ２３０に進み、エンジン回転数ＮＥを読出して、ステ
ツプ２３２で、その平均値▲▼の初期値として記憶
する。ステツプ２３２終了後、ステツプ２３４に進み、
バツテリ電圧ＶＢを読出し、ステツプ２３６で、その平
均値▲▼の初期値として記憶する。ついでステツプ
２３８に進み、フイードバツク制御許可フラグＦＩＳＣ
ＦＢがセツトされているか否かを判定する。判定結果が
正である場合には、ステツプ２４０及び２４２に進み、
それぞれ次式に示す如く、エンジン回転数ＮＥ及びバツ
テリ電圧ＶＢの現在の値と、前に記憶した平均値▲
▼、▲▼との間で平均をとつて平滑化処理を行う。 ▲▼←（▲▼＋ＮＥ）／２・・・（３） ▲▼←（▲▼＋ＶＢ）／２・・・（４） ついでステツプ２４４に進み、アイドルアツプ要求条件
が成立しているか否かを確認するため、バツテリ電圧の
平均値▲▼が、設定下限値、例えば１２Ｖ以下であ
るか否かを判定する。判定結果が正である場合、即ち、
バツテリ電圧が低下しておりアイドルアツプが必要であ
ると判断される時には、ステツプ２４６に進み、アイド
ルアツプ要求フラグＦＩＵＲをセツトすると共に、ステ
ツプ２４６で車速許可フラグＦＳＰＤＡをリセツトす
る。ここで車速許可フラグＦＳＰＤＡをリセツトするの
は、それ以前に車速ＳＰＤが設定値１０km／h 以上とな
つていた場合、その情報を一旦消去するためである。 一方、前出ステツプ２４４の判定結果が否である場合、
即ち、バツテリ電圧の平均値▲▼が１２Ｖを越えて
ると判断される時には、ステツプ２５０に進み、バツテ
リ電圧の平均値▲▼が、設定上限値、例えば１３Ｖ
を越えているか否かを判定する。判定結果が正である場
合、即ち、バツテリ電圧の平均値▲▼が高過ぎるた
め、アイドルアツプを停止する必要があると判断される
時には、ステツプ２５２に進み、アイドルアツプ要求フ
ラグＦＩＵＲをリセツトすると共に、ステツプ２５４
で、目標アイドル回転数ＮＦを低い方の値、例えば６５
０rpm とし、更に、ステツプ２５４で、前記ＩＳＣＡ２
６のステツプモータを所定ステツプ、例えば６ステツプ
に閉じ方向に作動させる。 前出ステツプ２４８又は２５４終了後、或いは、前出ス
テツプ２５０の判定結果が否であり、バツテリ電圧の平
均値▲▼が１２Ｖを越え１３Ｖ以下であつて前の状
態を保持すればよいと判断される時には、ステツプ２６
０に進み、所定時間、例えば３秒毎にステツプモータを
作動させるための時間カウンタＣＴに所定値、例えば
０．０５秒を加える。ついでステツプ２６２に進み、時
間カウンタＣＴの計数値が決定値、例えば３秒以上とな
つたか否かを判定する。判定結果が正である場合、即
ち、ステツプモータを作動させるための時間間隔が経過
したと判断される時は、ステツプ２６４に進み、時間カ
ウンタＣＴをクリアし、エンジン回転数ＮＥと目標アイ
ドル回転数ＮＦとを比較してフイードバツク制御を行
う。具体的には、ステツプ２６６で、エンジン回転数の
平均値▲▼が、目標アイドル回転数ＮＦに設定不感
帯、例えば20rpm を加えた値以上であるか否かを判定す
る。判定結果が正である場合、即ち、バイパス空気量を
減らしてアイドル回転数を低下させる必要があると判断
される時には、ステツプ２６８に進み、ステツプモータ
を設定ステツプ、例えば１ステツプだけ閉じ方向に制御
する。一方、前出ステツプ２６６の判定結果が否である
場合には、ステツプ２７０に進み、エンジン回転数の平
均値▲▼が目標アイドル回転数ＮＦから設定不感
帯、例えば２０rpm を引いた値以下であるか否かを判定
する。判定結果が正である場合、即ち、バイパス空気量
を増やしてアイドル回転数を上昇させる必要があると判
断される時には、ステツプ２７２に進み、ステツプモー
タを設定ステツプ、例えば１ステツプだけ開き方向に制
御する。 前出ステツプ２６８又は２７２終了後、或いは、前出ス
テツプ２６２、２７０の判定結果が否であり、ステツプ
モータを制御する必要がないと判断される時、或いは、
前出ステツプ２３８の判定結果が否であり、フイードバ
ツク制御許可フラグＦＩＳＣＦＢがリセツトされている
時には、ステツプ２８０に進み、アイドルアツプ要求フ
ラグＦＩＵＲがセツトされているか否かを判定する。判
定結果が正である場合には、本発明にかかるステツプ２
８２に進み、車速許可フラグＦＳＰＤＡがセツトされて
いるか否かを判定する。判定結果が正である場合には、
ステツプ２８４に進み、目標アイドル回転数ＮＦが高い
方の値、例えば750rpmになつているか否かを判定する。
判定結果が否である場合、即ち、今回初めてアイドルア
ツプ条件が成立したと判断される時には、ステツプ２８
６に進み、ステツプモータを設定ステツプ、例えば６ス
テツプ開くと共に、ステツプ２８８で目標アイドル回転
数ＮＦを７５０rpm として、アイドルアツプを行う。一
方、前出ステツプ２８０、２８２の判定結果が正であ
り、アイドルアツプを行う必要がないと判断されるか、
又は、前出ステツプ２８４の判定結果が正であり、既に
アイドルアツプ実行中であると判断される時には、他の
ルーチンへ移る。なお、前出ステツプ２８４の判定結果
が正である場合、即ち、既に目標アイドル回転数ＮＦが
７５０rpm に高められている時には、前出ステツプ２６
０〜２７２により、エンジン回転数ＮＥを目標アイドル
回転数ＮＦ（＝７５０rpm ）に収束させるフイードバツ
ク処理が行われることとなる。 本実施例においては、第６図に示す如く、アイドルアツ
プの要求条件が成立した後、車速ＳＰＤが１０km／h と
なつた時に車速許可フラグＦＳＰＤＡがセツトされ、目
標アイドル回転数ＮＦが上昇される。又、自動車が走行
から停止に移行する際には、アイドル運転の開始時か
ら、上昇された該目標アイドル回転数ＮＦに従つてフイ
ードバツク制御された該アイドル運転が行われるので、
停車中や減速中に不意にアイドルアツプが行われて、運
転者の意志とは無関係に、エンジンの駆動トルクが急に
増大してしまうことがない。 本実施例においては、エンジンの駆動力が設定値以上と
なつたことを、車速が設定値、例えば10km／h となつた
ことから検知するようにしていたので、検知が容易であ
る。なお、エンジンの駆動力の増加を検知する方法はこ
れに限定されず、例えばエンジン回転数が、アイドル回
転数制御以外の原因で設定値以上となつたこと、スロツ
トル開度が設定値以上となつたこと、吸入空気量が設定
値以上となつたこと、吸気マニホルド負圧が設定値以上
となつたこと、アイドルスイツチがオフとなつたこと等
他の運転状態やその組合わせに応じて検知することも可
能である。 なお前記実施例においては、本発明が、自動変速機を備
えた自動車に用いられた、吸入空気量感知式の電子制御
エンジンに適用されていたが、本発明の適用範囲はこれ
に限定されず、手動変速機を備えた自動車に用いられ
た、吸気管圧力感知式の電子制御エンジンや、一般の車
両用エンジンにも同様に適用できることは明らかであ
る。
イドル回転数制御方法が採用された、吸入空気量感知式
の自動車用電子制御エンジンの実施例を詳細に説明す
る。 本実施例は、第２図に示す如く、外気を取入れるための
エアクリーナ１２と、該エアクリーナ１２により取入れ
られた吸入吸気の流量を検出するためのエアフローメー
タ１４と、スロツトルボデイ１６に配設され、運転席に
配設されたアクセルペダル（図示省略）と連動して開閉
するようにされた、吸入空気の流量を制御するためのス
ロツトル弁１８と、該スロツトル弁１８がアイドル開度
にあるか否かを検出するためのアイドルスイツチを含む
スロツトルセンサ２０と、吸気干渉を防止するためのサ
ージタンク２２と、前記スロツトル弁１８をバイパスす
るバイパス通路２４と、該バイパス通路２４の開口面積
を制御することによつてアイドル回転数を制御するため
のアイドル回転数制御アクチユエータ（以下ＩＳＣＡと
称する）２６と、吸気マニホルド２８に配設された、エ
ンジン１０の吸気ポートに向けて加圧燃料を間欠的に噴
射するためのインジエクタ３０と、点火信号を発生する
と共に、該点火信号を高圧の点火２次信号に変換するイ
グナイタ付点火コイル３４と、該イグナイタ付点火コイ
ル３４で発生された高圧の点火２次信号を各気筒の点火
プラグに配電するための、エンジン１０のクランク軸の
回転と連動して回転するデストリビユータ軸を有するデ
ストリビユータ４０と、該デストリビユータ４０に内蔵
された、前記デストリビユータ軸の回転に応じて、クラ
ンク角度信号及び気筒判別信号をそれぞれ出力するクラ
ンク角度センサ４及び気筒判別センサ４４と、エンジン
１０のシリンダブロツクに配設された、エンジン冷却水
温を検出するための水温センサ４６と、自動車の走行状
態に応じて適切なシフト位置が自動的に選択される自動
変速機４８と、該自動変速機４８の出力軸の回転数から
自動車の走行速度、即ち車速を検出するための車速セン
サ５０と、バツテリ５６と、例えばエンジン１回転当り
の吸入空気量から検出されるエンジン負荷に応じて基本
噴射量及び基本点火時期を求め、これを各センサの出力
に応じて補正することによつて燃料噴射量及び点火時期
を決定し、前記インジエクタ３０及びイグナイタ付点火
コイル３４に制御信号を出力すると共に、アイドル運転
時は、エンジン回転数と目標アイドル回転数の差に応じ
て、前記ＩＳＣＡ２４をフイードバツク制御し、更にア
イドルアツプ要求条件が成立した時はアイドル回転数を
高めてアイドルアツプを行う電子制御ユニツト（以下Ｅ
ＣＵと称する）５８とから構成されている。 前記ＩＳＣＡ２６は、前出第２図に詳細に示した如く、
前記バイパス通路２４の開口面積を変えるための弁体２
６Ａと、該弁体２６Ａが固着されたシヤフト２６Ｂ、該
シヤフト２６Ｂの中間部と螺合するロータ２６Ｃ、該ロ
ータ２６Ｃの周囲に配設された永久磁石２６Ｄ、該永久
磁石２６Ｄの周囲に配設されたコイル２６Ｅからなるス
テツプモータとから構成されている。 前記ＥＣＵ５８は、第３図に詳細に示す如く、各種演算
処理を行うための、水晶振動子５８Ｂを含むマイクロコ
ンピユータ５８Ａと、前記エアフローメータ１４、水温
センサ４６、バツテリ５６等から入力されるアナログ信
号を、デジタル信号に変換して前記マイクロコンピユー
タ５８Ａに入力するためのアナログ−デジタル変換器
（以下Ａ／Ｄコンバータと称する）５８Ｃと、前記スロ
ツトルセンサ２０及び車速センサ５０出力のデジタル信
号を前記マイクロコンピユータ５８Ａに入力するための
ノイズフイルタ５８Ｄと、前記クランク角度センサ４２
及び気筒判別センサ４４出力を波形整形すると共に、エ
ンジン回転数信号を作成して前記マイクロコンピユータ
５８Ａに入力するための波形整形回路５８Ｅと、前記マ
イクロコンピユータ５８Ａの演算結果に応じて、前記Ｉ
ＳＣＡ２６に制御信号を出力するためのＩＳＣＡ駆動回
路５８Ｆと、同じく前記マイクロコンピユータ５８Ａの
演算結果に応じて、前記インジエクタ３０及びイグナイ
タ付点火コイル３４に制御信号を出力するためのインジ
エクタ・イグナイタ駆動回路５８Ｇとから構成されてい
る。 以下作用を説明する。 まず前記ＥＣＵ５８のマイクロコンピユータ５８Ａは、
前記クランク角度センサ４２から、所定のクランク角度
毎に発生する信号が、波形整形回路５８Ｅを介して割込
み信号として入力されてくる毎に、その発生周期Ｔneの
逆数として、次式からエンジン回転数ＮＥを求める。 ＮＥ ＝ Ｋ１／Ｔne・・・（１） ここでＫ１は定数である。 又、同じくＥＣＵ５８のマイクロコンピユータ５８Ａ
は、前記車速センサ５０から、自動変速機４８の出力軸
が所定の角度回転する毎に発生する信号が、ノイズフイ
ルタ５８Ｄを介して入力されてくる毎に、その発生周期
Ｔspd の逆数として、次式から車速ＳＰＤを求める。 ＳＰＤ ＝ Ｋ２／Ｔspd ・・・（２） ここでＫ２は定数である。 一般に、アイドル回転数制御におけるアイドルアツプ要
求条件としては、自動車の場合、エアコンのオン、エン
ジン油圧の低下、バツテリ電圧ＶＢの低下等があげられ
るが、ここでは、バツテリ電圧低下時のアイドルアツプ
を例にとつて、本発明を詳細に説明する。なお、エアコ
ンのオン、エンジン油圧の低下等その他のアイドルアツ
プ要求条件でアイドルアツプを行う場合にも、本発明が
同様に適用できることは明らかである。 本実施例においては、まず、アイドル回転数のフイード
バツク制御許可条件の成立を判定するため、第４図に示
すような所定時間毎、例えば、４ミリ秒毎の入力信号処
理ルーチンにより入力信号を処理して、各種フラグを設
定する。即ち、まずステツプ１１０で、車速信号ＳＰＤ
を入力し、ステツプ１１２で、車速ＳＰＤが設定値、例
えば１０km／h 以上であるか否かを判定する。判定結果
が正である場合、即ち、エンジンの駆動トルクが設定値
以上となつていると判断される時には、ステツプ１１４
に進み、車速許可フラグＦＳＰＤＡをセツトする。ステ
ツプ１１４終了後、又は前出ステツプ１１２の判定結果
が否である場合には、ステツプ１１６に進み、車速ＳＰ
Ｄが０km／h であるか否かを判定する。判定結果が正で
ある場合には、ステツプ１１８に進み、車速零フラグＦ
ＳＰＤ０をセツトする。一方、前出ステツプ１１６の判
定結果が否である場合には、ステツプ１２０に進み、車
速零フラグＦＳＰＤ０をリセツトする。 前出ステツプ１１８又は１２０終了後、ステツプ１２２
に進み、前記水温センサ４６の出力から求められる水温
信号ＴＨＷを入力する。ついでステツプ１２４に進み、
水温ＴＨＷが設定値、例えば７０℃以上であるか否かを
判定する。判定結果が正である場合、即ち、暖機終了後
であると判断される時には、ステツプ１２６に進み、水
温条件フラグＦＴＨＷをセツトする。一方、前出ステツ
プ１２４の判定結果が否である場合、即ち、暖機中であ
ると判断される時には、ステツプ１２８に進み、水温条
件フラグＦＴＨＷをリセツトする。 前出ステツプ１２６又は１２８終了後、ステツプ１３０
に進み、前記スロツトルセンサ２０の出力に応じて、ア
イドルスイツチ信号ＩＤＬを入力する。ついでステツプ
１３２に進み、アイドルスイツチ信号ＩＤＬがオンであ
るか否かを判定する。判定結果が正である場合、即ち、
スロツトル弁１８が全閉状態にあると判断される時に
は、ステツプ１３４に進み、アイドルスイツチフラグＦ
ＩＤＬをセツトする。一方、前出ステツプ１３２の判定
結果が否である場合、即ち、スロツトル弁１８が全閉状
態にないと判断される時には、ステツプ１３６に進み、
アイドルスイツチフラグＦＩＤＬをリセツトする。ステ
ツプ１３４又は１３６終了後、他の演算制御処理、例え
ば燃料噴射制御や点火時期制御を実行するルーチンへ移
る。 前出第４図に示した４ミリ秒毎の入力信号処理ルーチン
によつて設定されたフラグの状態に応じた、アイドル回
転数のフイードバツク制御許可条件の判定は、第５図に
示すような、一定時間毎、例えば５０ミリ秒毎の処理ル
ーチンによつて実行される。即ち、まず、ステツプ２１
０で、水温条件フラグＦＴＨＷがセツトされているか否
かを判定する。判定結果が正である場合には、ステツプ
２１２に進み、アイドルスイツチフラグＦＩＤＬがセツ
トされているか否かを判定する。判定結果が正である場
合には、ステツプ２１４に進み、車速零フラグＦＳＰＤ
０がセツトされているか否かを判定する。判定結果が正
である場合、即ち、エンジン冷却水温ＴＨＷが７０℃以
上であり、アイドルスイツチがオンであり、且つ、車速
が０km／h であつて、フイードバツク制御条件が成立し
ていると判断される時には、ステツプ２１６に進み、フ
イードバツクタイマＴＦＢの計数時間が所定時間、例え
ば３秒以下であるか否かを判定する。判定結果が正であ
る場合、即ち、フイードバツク制御条件が成立してから
所定の遅延時間が経過していないと判断される時には、
ステツプ２１８に進み、フイードバツクタイマＴＦＢに
所定値、例えば０．０５秒を加える、一方、前出ステツ
プ２１６の判定結果が否である場合、即ち、フイードバ
ツク制御条件成立後所定の遅延時間が経過したと判断さ
れる時には、ステツプ２２０に進み、フイードバツク制
御許可フラグＦＩＳＣＦＢをセツトする。又、前出ステ
ツプ２１０、２１２、２１４のいずれの判定結果が否で
ある場合、即ち、アイドル回転数のフイードバツク制御
条件が成立していないと判断される時には、ステツプ２
２２に進み、フイードバツクタイマＴＦＢをクリアする
と共に、ステツプ２２４でフイードバツク制御許可フラ
グＦＩＳＣＦＢをリセツトする。 前出ステツプ２１８、２２０又は２２４終了後、ステツ
プ２３０に進み、エンジン回転数ＮＥを読出して、ステ
ツプ２３２で、その平均値▲▼の初期値として記憶
する。ステツプ２３２終了後、ステツプ２３４に進み、
バツテリ電圧ＶＢを読出し、ステツプ２３６で、その平
均値▲▼の初期値として記憶する。ついでステツプ
２３８に進み、フイードバツク制御許可フラグＦＩＳＣ
ＦＢがセツトされているか否かを判定する。判定結果が
正である場合には、ステツプ２４０及び２４２に進み、
それぞれ次式に示す如く、エンジン回転数ＮＥ及びバツ
テリ電圧ＶＢの現在の値と、前に記憶した平均値▲
▼、▲▼との間で平均をとつて平滑化処理を行う。 ▲▼←（▲▼＋ＮＥ）／２・・・（３） ▲▼←（▲▼＋ＶＢ）／２・・・（４） ついでステツプ２４４に進み、アイドルアツプ要求条件
が成立しているか否かを確認するため、バツテリ電圧の
平均値▲▼が、設定下限値、例えば１２Ｖ以下であ
るか否かを判定する。判定結果が正である場合、即ち、
バツテリ電圧が低下しておりアイドルアツプが必要であ
ると判断される時には、ステツプ２４６に進み、アイド
ルアツプ要求フラグＦＩＵＲをセツトすると共に、ステ
ツプ２４６で車速許可フラグＦＳＰＤＡをリセツトす
る。ここで車速許可フラグＦＳＰＤＡをリセツトするの
は、それ以前に車速ＳＰＤが設定値１０km／h 以上とな
つていた場合、その情報を一旦消去するためである。 一方、前出ステツプ２４４の判定結果が否である場合、
即ち、バツテリ電圧の平均値▲▼が１２Ｖを越えて
ると判断される時には、ステツプ２５０に進み、バツテ
リ電圧の平均値▲▼が、設定上限値、例えば１３Ｖ
を越えているか否かを判定する。判定結果が正である場
合、即ち、バツテリ電圧の平均値▲▼が高過ぎるた
め、アイドルアツプを停止する必要があると判断される
時には、ステツプ２５２に進み、アイドルアツプ要求フ
ラグＦＩＵＲをリセツトすると共に、ステツプ２５４
で、目標アイドル回転数ＮＦを低い方の値、例えば６５
０rpm とし、更に、ステツプ２５４で、前記ＩＳＣＡ２
６のステツプモータを所定ステツプ、例えば６ステツプ
に閉じ方向に作動させる。 前出ステツプ２４８又は２５４終了後、或いは、前出ス
テツプ２５０の判定結果が否であり、バツテリ電圧の平
均値▲▼が１２Ｖを越え１３Ｖ以下であつて前の状
態を保持すればよいと判断される時には、ステツプ２６
０に進み、所定時間、例えば３秒毎にステツプモータを
作動させるための時間カウンタＣＴに所定値、例えば
０．０５秒を加える。ついでステツプ２６２に進み、時
間カウンタＣＴの計数値が決定値、例えば３秒以上とな
つたか否かを判定する。判定結果が正である場合、即
ち、ステツプモータを作動させるための時間間隔が経過
したと判断される時は、ステツプ２６４に進み、時間カ
ウンタＣＴをクリアし、エンジン回転数ＮＥと目標アイ
ドル回転数ＮＦとを比較してフイードバツク制御を行
う。具体的には、ステツプ２６６で、エンジン回転数の
平均値▲▼が、目標アイドル回転数ＮＦに設定不感
帯、例えば20rpm を加えた値以上であるか否かを判定す
る。判定結果が正である場合、即ち、バイパス空気量を
減らしてアイドル回転数を低下させる必要があると判断
される時には、ステツプ２６８に進み、ステツプモータ
を設定ステツプ、例えば１ステツプだけ閉じ方向に制御
する。一方、前出ステツプ２６６の判定結果が否である
場合には、ステツプ２７０に進み、エンジン回転数の平
均値▲▼が目標アイドル回転数ＮＦから設定不感
帯、例えば２０rpm を引いた値以下であるか否かを判定
する。判定結果が正である場合、即ち、バイパス空気量
を増やしてアイドル回転数を上昇させる必要があると判
断される時には、ステツプ２７２に進み、ステツプモー
タを設定ステツプ、例えば１ステツプだけ開き方向に制
御する。 前出ステツプ２６８又は２７２終了後、或いは、前出ス
テツプ２６２、２７０の判定結果が否であり、ステツプ
モータを制御する必要がないと判断される時、或いは、
前出ステツプ２３８の判定結果が否であり、フイードバ
ツク制御許可フラグＦＩＳＣＦＢがリセツトされている
時には、ステツプ２８０に進み、アイドルアツプ要求フ
ラグＦＩＵＲがセツトされているか否かを判定する。判
定結果が正である場合には、本発明にかかるステツプ２
８２に進み、車速許可フラグＦＳＰＤＡがセツトされて
いるか否かを判定する。判定結果が正である場合には、
ステツプ２８４に進み、目標アイドル回転数ＮＦが高い
方の値、例えば750rpmになつているか否かを判定する。
判定結果が否である場合、即ち、今回初めてアイドルア
ツプ条件が成立したと判断される時には、ステツプ２８
６に進み、ステツプモータを設定ステツプ、例えば６ス
テツプ開くと共に、ステツプ２８８で目標アイドル回転
数ＮＦを７５０rpm として、アイドルアツプを行う。一
方、前出ステツプ２８０、２８２の判定結果が正であ
り、アイドルアツプを行う必要がないと判断されるか、
又は、前出ステツプ２８４の判定結果が正であり、既に
アイドルアツプ実行中であると判断される時には、他の
ルーチンへ移る。なお、前出ステツプ２８４の判定結果
が正である場合、即ち、既に目標アイドル回転数ＮＦが
７５０rpm に高められている時には、前出ステツプ２６
０〜２７２により、エンジン回転数ＮＥを目標アイドル
回転数ＮＦ（＝７５０rpm ）に収束させるフイードバツ
ク処理が行われることとなる。 本実施例においては、第６図に示す如く、アイドルアツ
プの要求条件が成立した後、車速ＳＰＤが１０km／h と
なつた時に車速許可フラグＦＳＰＤＡがセツトされ、目
標アイドル回転数ＮＦが上昇される。又、自動車が走行
から停止に移行する際には、アイドル運転の開始時か
ら、上昇された該目標アイドル回転数ＮＦに従つてフイ
ードバツク制御された該アイドル運転が行われるので、
停車中や減速中に不意にアイドルアツプが行われて、運
転者の意志とは無関係に、エンジンの駆動トルクが急に
増大してしまうことがない。 本実施例においては、エンジンの駆動力が設定値以上と
なつたことを、車速が設定値、例えば10km／h となつた
ことから検知するようにしていたので、検知が容易であ
る。なお、エンジンの駆動力の増加を検知する方法はこ
れに限定されず、例えばエンジン回転数が、アイドル回
転数制御以外の原因で設定値以上となつたこと、スロツ
トル開度が設定値以上となつたこと、吸入空気量が設定
値以上となつたこと、吸気マニホルド負圧が設定値以上
となつたこと、アイドルスイツチがオフとなつたこと等
他の運転状態やその組合わせに応じて検知することも可
能である。 なお前記実施例においては、本発明が、自動変速機を備
えた自動車に用いられた、吸入空気量感知式の電子制御
エンジンに適用されていたが、本発明の適用範囲はこれ
に限定されず、手動変速機を備えた自動車に用いられ
た、吸気管圧力感知式の電子制御エンジンや、一般の車
両用エンジンにも同様に適用できることは明らかであ
る。
【発明の効果】 以上説明した通り、本発明によれば、停車中や減速中等
のエンジンのアイドル運転中に不意にアイドルアツプが
行われて、運転者の意志とは無関係に、エンジンの駆動
トルクが急に増大してしまうことがない。従つて、運転
者にとつて違和感のないアイドルアツプが可能となる。
特に、自動変速機を備えた車両においては、クリープや
サージを防止できる等の優れた効果を有する。 なお、既にアイドル運転となつている時に、アイドルア
ツプ要求条件が成立した場合、前記目標アイドル回転数
が上昇されたアイドル運転が行われるのは、次のアイド
ル運転開始時からであるが、この間にも、アイドル回転
数のフイードバツク制御を行うことは可能である。従つ
て、本発明の適用によるエンジンストールは生じない。
のエンジンのアイドル運転中に不意にアイドルアツプが
行われて、運転者の意志とは無関係に、エンジンの駆動
トルクが急に増大してしまうことがない。従つて、運転
者にとつて違和感のないアイドルアツプが可能となる。
特に、自動変速機を備えた車両においては、クリープや
サージを防止できる等の優れた効果を有する。 なお、既にアイドル運転となつている時に、アイドルア
ツプ要求条件が成立した場合、前記目標アイドル回転数
が上昇されたアイドル運転が行われるのは、次のアイド
ル運転開始時からであるが、この間にも、アイドル回転
数のフイードバツク制御を行うことは可能である。従つ
て、本発明の適用によるエンジンストールは生じない。
第１図は、本発明に係る車両用エンジンのアイドル回転
数制御方法の要旨を示す流れ図、第２図は、本発明が採
用された、吸入空気量感知式の自動車用電子制御エンジ
ンの実施例の構成を示す、一部ブロツク線図を含む断面
図、第３図は、前記実施例で用いられている電子制御ユ
ニツトの構成を示すブロツク線図、第４図は、前記実施
例で用いられている、各フラグを設定するための入力信
号処理ルーチンを示す流れ図、第５図は、同じく、アイ
ドル回転数をフイードバツク制御するためのルーチンを
示す流れ図、第６図は、前記実施例における、エンジン
回転数及び車速と、アイドルアツプ要求条件、車速許可
条件、目標アイドル回転数の関係の例を示す線図であ
る。 １０……エンジン、 ２０……スロツトルセンサ、 ２４……バイパス通路、 ２６……アイドル回転数制御アクチユエータ（ＩＳＣ
Ａ）、 ４２……クランク角度センサ、 ５０……車速センサ、 ５６……バツテリ、 ５８……電子制御ユニツト。
数制御方法の要旨を示す流れ図、第２図は、本発明が採
用された、吸入空気量感知式の自動車用電子制御エンジ
ンの実施例の構成を示す、一部ブロツク線図を含む断面
図、第３図は、前記実施例で用いられている電子制御ユ
ニツトの構成を示すブロツク線図、第４図は、前記実施
例で用いられている、各フラグを設定するための入力信
号処理ルーチンを示す流れ図、第５図は、同じく、アイ
ドル回転数をフイードバツク制御するためのルーチンを
示す流れ図、第６図は、前記実施例における、エンジン
回転数及び車速と、アイドルアツプ要求条件、車速許可
条件、目標アイドル回転数の関係の例を示す線図であ
る。 １０……エンジン、 ２０……スロツトルセンサ、 ２４……バイパス通路、 ２６……アイドル回転数制御アクチユエータ（ＩＳＣ
Ａ）、 ４２……クランク角度センサ、 ５０……車速センサ、 ５６……バツテリ、 ５８……電子制御ユニツト。
Claims (7)
- 【請求項１】アイドルアツプ要求条件が成立した時にア
イドルアツプを行うようにした車両用エンジンのアイド
ル回転数制御方法において、 アイドルアツプ要求条件が成立したことを検知する手順
と、 エンジンの駆動トルクが設定値以上となつたことによ
り、アイドル運転中ではないことを検知する手順と、 アイドルアツプ要求条件が成立し、しかも、アイドル運
転中ではない時に、目標アイドル回転数を高める手順と
を含み、 この後アイドル運転となつた時には、該アイドルアツプ
された目標アイドル回転数に従つてアイドル回転数のフ
イードバツク制御を行うようにしたことを特徴とする車
両用エンジンのアイドル回転数制御方法。 - 【請求項２】前記エンジンの駆動トルクが設定値以上と
なつたことを、車両の走行速度が設定値以上となつたこ
とから検知するようにした特許請求の範囲第１項に記載
の車両用エンジンのアイドル回転数制御方法。 - 【請求項３】前記エンジンの駆動トルクが設定値以上と
なつたことを、エンジン回転数がアイドル回転数制御以
外の原因で設定値以上となつたことから検知するように
した特許請求の範囲第１項に記載の車両用エンジンのア
イドル回転数制御方法。 - 【請求項４】前記エンジンの駆動トルクが設定値以上と
なつたことを、スロツトル開度が設定値以上となつたこ
とから検知するようにした特許請求の範囲第１項に記載
の車両用エンジンのアイドル回転数制御方法。 - 【請求項５】前記エンジンの駆動トルクが設定値以上と
なつたことを、吸入空気量が設定値以上となつたことか
ら検知するようにした特許請求の範囲第１項に記載の車
両用エンジンのアイドル回転数制御方法。 - 【請求項６】前記エンジンの駆動トルクが設定値以上と
なつたことを、吸気マニホルド負圧が設定値以上となつ
たことから検知するようにした特許請求の範囲第１項に
記載の車両用エンジンのアイドル回転数制御方法。 - 【請求項７】前記エンジンの駆動トルクが設定値以上と
なつたことを、アイドルスイツチがオフとなつたことか
ら検知するようにした特許請求の範囲第１項に記載の車
両用エンジンのアイドル回転数制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58123623A JPH0646014B2 (ja) | 1983-07-07 | 1983-07-07 | 車両用エンジンのアイドル回転数制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58123623A JPH0646014B2 (ja) | 1983-07-07 | 1983-07-07 | 車両用エンジンのアイドル回転数制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6017235A JPS6017235A (ja) | 1985-01-29 |
| JPH0646014B2 true JPH0646014B2 (ja) | 1994-06-15 |
Family
ID=14865167
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58123623A Expired - Lifetime JPH0646014B2 (ja) | 1983-07-07 | 1983-07-07 | 車両用エンジンのアイドル回転数制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0646014B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4669983A (en) * | 1981-02-13 | 1987-06-02 | Minnesota Mining And Manufacturing Company | Dentin and enamel adhesive |
| US4670576A (en) * | 1981-02-13 | 1987-06-02 | Minnesota Mining And Manufacturing Company | Polymerizable phosphorus esters |
| JP4525698B2 (ja) | 2007-04-11 | 2010-08-18 | トヨタ自動車株式会社 | 可変バルブタイミング機構の制御装置および制御方法 |
| EP2468104B1 (en) | 2010-12-23 | 2018-09-12 | GEA Food Solutions Bakel B.V. | Cleaning method for a mould drum |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57186637U (ja) * | 1981-05-22 | 1982-11-26 |
-
1983
- 1983-07-07 JP JP58123623A patent/JPH0646014B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6017235A (ja) | 1985-01-29 |
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