JPH0646252Y2 - ロータリー式植付用側条施肥機の駆動装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本案はロータリー植付用側条施肥機の駆動装置に関する
ものである。

（従来技術） 従来の田植機における側条施肥装置の動力は特開昭63-9
4909号公報にみられるように植付ケースの植付爪に直接
連結した連係アームを、リンクを介して繰出駆動部に連
結して動力をとっている。又、特開昭63-94910号公報の
ように各植付爪の支持軸に架設した連結部材をリンクを
介して繰出駆動部に連結して動力をとっている。

（考案が解決しようとする問題点） 以上のようなものによると、繰出駆動部と植付ケースと
が直接連係されているので、非駆動期間中、無駄な動力
が繰出駆動部に伝えられ、又繰出駆動部と植付ケースと
が直接連結されているので施肥量の変更が容易にできな
いし、更に高速ロータリー式植付装置に対応できない。

（問題点を解決するための手段） したがって本案の技術的課題は、高速ロータリー植付装
置に適応できる側条施肥機の駆動装置をうることを目的
とするもので、この技術的課題を解決する本案の技術的
手段は、ロータリー式植付用側条施肥機の駆動装置にお
いて、単連式ロータリー植付装置ではロータリーケー
ス、又多連式ロータリー植付装置ではロータリーケース
あるいはアーム連結部材の伝動ケース側の側方部分に駆
動ローラを設け、この駆動ローラの間欠的な接触にて駆
動される従動カムを、施肥部を支持する施肥フレームと
植付伝動ケースとを連結する連続アームに枢支するとと
もに、これをばねで下方向に付勢し、この従動カムの回
動端側と施肥部の施肥ロールを作動する作動軸とを、作
動軸の回動角を調節する回動板を介して連結ロッドで連
動連結した構成をとっている。

（実施例） 以下、図面に示す実施例について説明する。

先ず、田植機全体から説明する。

第８図において、（１）は乗用車体であり、この乗用車
体（１）の後部にリフト機構（２）を介して植付部
（３）が連結される。乗用車体（１）は車体フレーム
（４）の後部にミッションケース（５）が取付けられ、
車体フレーム（４）の上にエンジン（６）が搭載される
と共にその下に前輪（７）がある。

又、ミッションケース（５）の左右両側から後方に向け
て伝動ケース（８）があり、伝動ケース（８）の後端に
は後輪（９）がある。

（10）は運転席であり、（11）は足踏台、（12）は走行
ハンドルである。

リフト機構（２）には、トップリンク（14）とロワリン
ク（15）が取付けられており、図示しない油圧シリンダ
ーのロッドの伸縮により各リンク（14）（15）を揺動さ
せて植付部（３）を昇降するようになっている。

図中（16）は油圧シリンダーのリンクに対する取付金具
を示す。

リンクフレームは又、その取付金具で伝動ケース（８）
に取付けられている。

植付部（３）は苗載台（18）、フロート（19）伝動ケー
ス（20）とからなっている。

（21）はマーカー、（22）はフロート昇降レバーであ
る。

以上のような田植機の苗植装置に用いられるロータリー
式植付爪を有するものは、次のようになっている。

すなわち、第４図において入力軸（23）は植付伝動ケー
ス（20）に対して回転自在である。

伝動軸（23）には太陽歯車（24）が遊嵌されている。た
だし、太陽歯車位相調節部材（25）を介して植付伝動ケ
ース（20）に固定されている。

太陽歯車位相調節部材（25）は太陽歯車（24）の植付伝
動ケース（20）に対する相対位置を変えるものである。

入力軸（23）の端部には中空状の２つ割りロータリーケ
ース（28）が軸架されており、ボルト（29）により入力
軸（23）に固定されている。ロータリーケース（28）に
は太陽歯車（24）と噛合し、かつ太陽歯車（24）と同歯
数の中間歯車（30）（30）が中間軸（31）を介して回転
自在に設けられており、植付軸としてのカム軸（32）上
には前記中間軸（31）上の中間歯車（30）に常時噛合す
る太陽歯車（24）と同歯数の遊星歯車（33）が後述する
支持部材を介して嵌着されている。これら太陽歯車（2
4）、中間歯車（30）、遊星歯車（33）は第６図に示す
ように回転中心から適宜寸法（ｅ）偏心した歯車である
カム軸は又、位置調節部材（34）を介してロータリーケ
ース（28）に取付けられている。

又、カム軸（32）には支持部材（37）が嵌装され、この
支持部材（37）に植付アーム（38）と前記した遊星歯車
（33）とが固定されている。そして、位置調節部材（3
4）を調整することにより押出爪（47）の押出タイミン
グが変更される。

（39）は植付アーム（38）を支持部材（37）に固定する
ボルトであり、植付アーム（38）のボルト孔に挿通さ
れ、（40）は支持部材（37）とカム軸（32）との間に介
装されたベアリングである。

カム軸（32）にはカム（41）が設けられており、このカ
ムに接触するプッシュアーム（42）からは中間軸（27）
を介してプッシュロッド（36）を駆動するもので、その
交叉部にスプリング（43）があり、これと対照的にクッ
ションゴム（44）がある。

したがって、プッシュアーム（42）はスプリング（43）
で附勢され、クッションゴム（44）で植付アーム（38）
に対して緩衝される。

プッシュアーム（42）は又、軸（45）で枢支され、端部
がカム（41）に接触する。

（46）は植付爪であり、（47）は前述した押出爪であっ
て、プッシュアーム（42）によって駆動されるプッシュ
ロッド（36）で押出される。

さて、回転体としてのロータリーケース（28）がその回
転軸である入力軸（23）により第７図のように矢印Ａ方
向に自転すると、植付伝動ケース（20）に対して、回転
不能の太陽歯車（24）に噛合する中間歯車（30）はロー
タリーケース（28）の自転に伴ってその自転の回転角度
と同じ回転角度だけ矢印Ｂの方向に自転する。

この中間歯車（30）に遊星歯車（33）を介して連動する
植付アーム支持部材（37）は中間歯車（30）の自転によ
り矢印Ｃ方向、つまりロータリーケース（28）の自転方
向と逆方向に自転するから植付アーム（38）は苗載台の
方向を向いた姿勢状態で駆動軸（23）を中心に旋回運動
することになり、この旋回運動中において苗載台（18）
に面する側を上から下に下降するとき、その植付爪（4
6）の先端部にて苗載台（18）上の苗マットから苗を一
株だけ分割したのち、その下降下限において圃場面に植
付し、その後において圃場面より上昇するもので、植付
時に押出爪（47）が苗を押出すので苗は植付爪（46）か
ら離れる。

ところで、第６図に示すように太陽歯車（24）中間歯車
（30）、遊星歯車（33）の何れもがｅ量偏心した偏心歯
車に構成されているので、ロータリーケース（28）の矢
印Ａ方向への自転に伴って支持部材（37）は公転し、そ
れに伴う支持部材（37）自体のＣ方向への自転は、その
一回転中において偏心歯車（24）（30）、（30）（33）
それぞれの噛み合いにおける回転軸心に対する噛み合い
ピッチ半径の違いにより、ロータリーケース（28）の自
転速度に対して早くなったり遅くなったりするように構
成されている。

これによって、ロータリーケース（28）Ａ方向への自転
に対して植付アーム（38）のＣ方向への自転が遅くなる
時期が、植付アーム（38）の苗取位置から圃場面に近づ
くように下降する時期に、又一方植付アーム（38）の上
昇上限に近づくように植付装置から上昇する時期に各々
該当するように設定することにより、各植付アーム（3
8）は圃場面に近づくように下降するときにロータリー
ケース（28）の自転よりもＣ方向に遅れ勝手にゆっくり
自転しながら公転により姿勢を下向きに変え、植付後に
上昇上限に近づくように上昇するとき、ロータリーケー
ス（28）の自転よりも余分にＣ方向に少しはやく進み勝
手に自転して姿勢を変えるから、第７図に示すように植
付爪（46）の爪先端の運動軌跡の閉ループは、一方によ
りカーブし、他方はより直線に近いところの偏形の楕円
状の閉ループ曲線となっている。

又、以上のようなロータリー式植付爪を有する田植機に
おいて、植付アーム同志を互いに連動連結し、これらを
遊星歯車機構のあるロータリーケースに連結して駆動す
るようにした。

具体的な構造は第４図（イ）に示すように、伝動ケース
（20）の両側にロータリーケース（28）を設け（図面で
は省略されている）、このロータリーケース（28）と最
初のＧ列に当たる植付アーム（38）とは前述した態様で
連結するが、Ｇ列の植付アーム（38）とＨ列の植付アー
ム（38）とは連結パイプ（48）（49）で連結し、Ｈ列の
植付アーム（38）とＩ列の植付アーム（38）とは連結パ
イプ（50）（51）で連結する。

又、Ｉ列の植付アーム（38）とアーム連結部材（54）と
は連結パプ（52）（53）で連結し、太陽歯車（24）に相
当するアーム連結部材（54）部分に設けた支軸（55）を
機体から延設した支持枠（57）に軸受（58）を介して支
持する。

そして、カム軸（32）はこれら連結パイプ内を貫通して
支持するものである。ただ、カム軸（32）はアーム連結
部材（54）に位置調節部材（34）を介して取付けられる
ことは、植付伝動ケース（20）側のロータリーケースと
同様である。又、アーム連結部材（54）に対して第４図
（ロ）に示すようにカム軸（32）のみをボルト（62）を
用いて固定してもよいものであり、パイプ（52）（53）
はカム軸（32）に対して軸受（63）を介して支持する。

本案は以上のような多連式ロータリー式植付装置のみな
らず、単連式ロータリー植付装置、つまり植付アーム同
志を連結パイプで連結しないものに適応できるロータリ
ー式植付用側条施肥機を創案したものである。

すなわち、ロータリー式植付装置におけるロータリーケ
ースあるいはアーム連結部材の伝動ケース側の側方部分
に駆動部材を設け、これで施肥フレームのアームに支持
される従動カムを駆動することによって連結ロッドを介
して施肥部に動力を伝達するようにしたものである。

第１図は施肥部を取付けた田植機を示すもので、第８図
と同一部分には同一の符号を附してある。

第２、３図に示すように施肥部（64）はタンク（65）と
シューター（66）とからなり、タンク（65）とシュータ
ー（66）との間に施肥ロール（67）がある。施肥ロール
（67）は扇形孔のある上下板（67a）（67b）と、この中
央に介在する孔あき中ロール（67c）とよりなるもの
で、この中ロール（67c）は作動軸（68）のある傘歯車
と、これと噛合する傘歯車の軸（77）で駆動されるよう
になっている。

施肥部（64）を支持する施肥フレーム（71）と植付伝動
ケース（20）とを連結する連結アーム（72）には、従動
カム（73）が軸（74）を介して取付けられている。従動
カム（73）は軸（74）に捲装されたばね（74a）で絶え
ず下向きに附勢されている。

従動カム（73）の回動端側と回動板（70）の目孔（69）
との間には連結ロッド（75）が張設されており、連結ロ
ッド（75）の目孔（69）に対する位置を変更することに
より、従動カム（73）のストップ位置を変更することが
でき、これによって作動軸（68）の回動角を調節して施
肥ロール（67）の軸（68）の開閉度を変更し調節するこ
とができる。

図示のものはアーム連結部材（54）の植付伝動ケース
（20）側に駆動ローラ（76）が取付けられており、アー
ム連結部材（54）がロータリーケース（28）と共に回動
することにより、前記駆動ローラ（76）で従動カム（7
3）を押上げ、連結ロッド（75）を介して回動板（70）
を動かし、作動軸（68）を介して施肥ロール（67）を開
くようになっている。

そして、駆動ローラ（76）の代わりに駆動カムでもよ
く、又アーム連結部材（54）の代わりにロータリーケー
スでもよいものである。

なお、図中（78）は苗押え棒である。

その他、第10図に示す従来の乗用田植機ではエンジン
（６）のリコイル（79）部分をボンネット（78）から外
部に出るように配置しているもので、したがってオペレ
ータがリコイルスタートするとき運転席（10）に座った
ままでは不可能であって、オペレータは必ず立ち上がっ
て前側にかがみ姿勢になってスタートを引っ張っていた
ため、エンジン始動はかなり厄介な操作であった。

そこで、フロントステップ（80）下方にリコイルロープ
（81）を滑車（82）を利用して引き回してローステップ
（80）の前部、又はリアフェンダ前端位置にリコイル
（79）の握り（83）を配置すると、オペレータは運転席
（10）に座ったままリコイル（79）を引くことが可能と
なり、エンジン始動操作性が向上する。

又、オペレータが座ったまま始動できるため、セル始動
の時と同じようにクラッチペタルを踏んで操作ができ
る。

以上何れにしても、本案のものはロータリーケースある
いはアーム連結部材の伝動ケース側の側方部分に駆動ロ
ーラを設け、これで施肥フレームのアームに支持される
とともに下方向にばねで付勢される従動カムを駆動する
ことによって連結ロッドで施肥部の施肥ロールに動力を
伝達することができるものであって、１条当たりの植付
アーム個数が何個でも対応でき、高速ロータリー植付に
対応できるという特徴がある。

（考案の効果） 本案の技術的手段によれば、ロータリー式植付装置にお
けるロータリーケースあるいはアーム連結部材の植付伝
動ケース側に駆動ローラを設け、これで施肥部を支持す
る施肥フレームと植付伝動ケースとを連結する連結アー
ムに支持されるとともに、下方向にばねで付勢される従
動カムを駆動することによって連結ロッドを介して施肥
部の施肥ロールに動力を伝達するようにしたものである
から、駆動ローラの間欠的な接触にもかかわらず、駆動
ローラと従動カムとの間欠的な動力の伝達は滑らかにし
て確実となる。しかも従来のもののように駆動部材と従
動部材とを直接連結する必要がなく、したがって非駆動
期間中において無駄な動きがなく確実に安定した動作が
えられ、かムのストップ位置の変更によって施肥量の変
更が容易にできるし、又１条当たりの植付アームの個数
が何個でも対応できる。又、駆動部材と従動部材とが直
接連結でないから、回動板と連結ロッドの位置を変える
だけで組立調整が容易である。

更に又、高速ロータリー式植付装置に対応でき、しかも
構造が簡単であるからメンテナンスがやりやすい。

又ロータリケース又はアーム連結部材の伝動ケース側の
側方部分に駆動ローラを設けたから、ロータリケースに
直接従動部材を当接するものに比べて作動が安定してお
り，精度が要求されるロータリケース自体にダイレクト
に負担をかけることもなく、自由度の大きい無理のない
設計を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は施肥機を取付けた乗用田植機の正面図、 第２図（イ）（ロ）（ハ）は本案装置の動作状態の異な
る正面図とタンク部の部分図、 第３図は同上側面図、 第４図（イ）（ロ）は多連式ロータリー式植付装置の全
体図と部分図、 第５図は植付アームの側面図、 第６図はロータリー式植付装置の説明図、 第７図はロータリー式植付装置の植付軌跡の説明図、 第８、９図は乗用田植機の正面図と平面図、 第10図はリコイル装置の説明図である。 （28）……ロータリーケース （54）……アーム連結部材 （64）……施肥部 （65）……タンク （66）……シューター （67）……施肥ロール （70）……回動板 （71）……施肥フレーム （73）……従動カム （75）……連結ロッド （76）……駆動ローラ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】単連式ロータリー植付装置ではロータリー
   ケース、又多連式ロータリー植付装置ではロータリーケ
   ースあるいはアーム連結部材の伝動ケース側の側方部分
   に駆動ローラを設け、この駆動ローラの間欠的な接触に
   て駆動される従動カムを、施肥部を支持する施肥フレー
   ムと植付伝動ケースとを連結する連続アームに枢支する
   とともに、これをばねで下方向に付勢し、この従動カム
   の回動端側と施肥部の施肥ロールを作動する作動軸と
   を、作動軸の回動角を調節する回動板を介して連結ロッ
   ドで連動連結したことを特徴とするロータリー式植付用
   側条施肥機の駆動装置。