JPH0620347Y2 - 田植機の植付装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案は左右に往復動させる苗載台と、その苗載台から
一株分の苗を取出して植付ける植付爪とを備え、連続的
に田植作業を行う田植機の植付装置に関する。

「従来の技術」 従来、特開昭60-199309号公報に示す如く、一方向に等
速回転させるロータリケースを備え、このロータリケー
スの回転軸芯を中心に対称に爪ケースを介して植付爪を
取付け、前記ロータリケースの１回転で２株の苗を植付
ける技術が開発された。

「考案が解決しょうとする問題点」 前記従来技術は、爪ケースの回転半径を小さくすること
により、ロータリケース長を短くしてフロートとの干渉
を防止することができる反面、一対の爪ケースの取付間
隔が縮少され、一方の爪ケースの爪ケース軸に側面視で
他方の爪ケース及び植付爪が干渉するため、同軸上に複
数の爪ケースを連設させて単一のロータリケースによっ
て複数条の植付爪を回転運動させることが不可能とな
り、植付条数に相当するロータリケースが必要で、この
ロータリケース取付数の削減及びロータリケース駆動系
の簡略化及びコストの低減化並びに軽量化が行い得ない
問題があった。

「問題点を解決するための手段」 然るに、本考案は、一方向に等速回転させるロータリケ
ースを備え、このロータリケースの回転軸芯を中心に対
称に爪ケースを介して植付爪を取付けた装置において、
前記ロータリケースをフロートの側方位置に配設させる
と共に、ロータリケースよりもフロート前後長を長く形
成し、フロート前後の支持部材をロータリケースの前後
よりもさらに前後側に設けたことを特徴とするものであ
る。

「作用」 従って、ロータリケース長を長くして前後一対の爪ケー
スを不干渉間隔で取付けてもロータリケースとフロート
との干渉を防止し得、同一軸芯上に複数の爪ケースを並
設して単一のロータリケースによって複数条の植付爪を
回転運動させ得、ロータリケース取付数の削減及びその
駆動系の簡略化及びコストの低減化並びに軽量化を極め
て容易に図り得ると共に、前記支持部材を介して連結さ
せるフロートによってロータリケース及び爪ケースの回
転振動などに抗して植付部を安定良く支持し得るもので
ある。

「実施例」 以下本考案の実施例を図面に基づいて詳述する。第１図
は植付部の平面図、第２図は乗用田植機の側面図、第３
図は同平面図を示し、図中(1)は作業者が搭載する走行
車であり、エンジン(2)を搭載する車体フレーム(3)後端
をミッションケース(4)に連設させ、前記ミッションケ
ース(4)の前部両側にフロントアクスルケース(5)を介し
て水田走行用前輪(6)を支持させると共に、前記ミッシ
ョンケース(4)の後部両側に車軸ケースである伝動ケー
ス(7)を連設し、前記伝動ケース(7)後端部に水田走行用
後輪(8)を支持させる。そして前記エンジン(2)を覆うボ
ンネット(9)両側外方に予備苗載台(10)を取付けると共
に、ステップ(11)を形成する車体カバー(12)によって前
記伝動ケース(7)等を覆い、前記車体カバー(12)上部に
運転席(13)を取付け、其の運転席(13)の前方で前記ボン
ネット(9)後部に操向ハンドル(14)を設ける。

更に図中(15)は多条植え用の苗載台(16)並びに複数の植
付爪(17)…などを具有する植付部であり、前高後低の後
傾式の苗載台(16)を案内レール(18)及びガイドレール(1
9)を介して植付ケース(20)に左右往復摺動自在に支持さ
せると共に、第４図にも示す如く、一方向に等速回転さ
せるロータリケース(21)を前記植付ケース(20)に、また
前記ロータリケース(21)にこの回転軸芯を中心に対称位
置に爪ケース(22)(22)を配設し、その爪ケース(22)に植
付爪(17)を取付ける。また前記植付ケース(20)の前側に
センターピン(23)を介して支持フレーム(24)を設け、ト
ップリンク(25)及びロワーリンク(26)を含む三点リンク
機構(27)を介して走行車(1)後側に支持フレーム(24)を
連結させ、前記リンク機構(27)を介して植付部(15)を昇
降させる昇降シリンダ(28)を備え、上記前後輪(6)(8)を
走行駆動して略定速で移動すると同時に、左右に往復摺
動させる苗載台(16)から一株分の苗を植付爪(17)によっ
て放出し、連続的に田植え作業を行うように構成する。

また、図中(29)は走行変速レバー、(30)は植付昇降レバ
ー、(31)は植付け感度調節レバー、(32)は走行クラッチ
ペダル、(33)(33)は左右ブレーキペダル、(34)…は田面
均平用フロートであり、植付深さ調節リンク(35)などを
介して植付ケース(20)下側に前記フロート(34)…を支持
している。

さらに第１図に示す如く、苗載台(16)下端に設ける苗取
出板(36)の苗取出口(37)に対し、爪ケース(22)(22)を介
してロータリケース(21)に設けた２本の植付爪(17)(17)
を交互に移動させ、ロータリケース(21)の１回転で２本
の植付爪(17)(17)により２株の苗を植付けるように構成
している。

次いで、第５図及び第６図に示す如く、前記植付ケース
(20)後端に植付爪駆動軸(38)を回転自在に軸支し、その
駆動軸(38)両端にロータリケース(21)(21)を対称に固定
させると共に、植付爪駆動チェン(39)を懸架させるスプ
ロケット(40)を駆動軸(38)中間に遊転軸支し、安全クラ
ッチ(42)を介して前記スプロケット(40)を駆動軸(38)に
連動連結している。

また前記植付爪駆動軸(38)にサンギヤ(46)を遊嵌させ、
位相調節レバー(47)を介して前記サンギヤ(46)を植付ケ
ース(20)に位相調節自在に固定させると共に、前記サン
ギヤ(46)と同一歯数のアイドルギヤ(48)及びプラネタリ
ギヤ(49)を備える。そして中間軸(50)を介してアイドル
ギヤ(48)を、また爪ケース(22)に固定した爪ケース軸(5
1)を介してプラネタリギヤ(49)を、前記ロータリケース
(21)内部に軸支させると共に、前記各ギヤ(46)(48)(49)
を前記各軸(38)(50)(51)に偏心させて軸支し、またサン
ギヤ(46)にアイドルギヤ(48)(48)を介してプラネタリギ
ヤ(49)(49)を常時噛合させるもので、植付ケース(20)に
サンギヤ(46)を固定支持し、植付爪駆動軸(38)を介して
ロータリケース(21)を等速回転させ、ロータリケース(2
1)両端の植付爪(17)(17)を交互に苗載台(16)傾斜下端の
苗取出口(37)に移動させると共に、前記ロータリケース
(21)の回転と連動させて前記各ギヤ(46)(48)(49)を介し
て爪ケース軸(51)を不等速回転させ、苗載台(16)の苗切
取り後から田面に至る間でロータリケース(21)の回転よ
りも爪ケース軸(51)の回転を遅くし、田面に苗植付け後
から苗取出口(37)に至る間でロータリケース(21)の回転
よりも爪ケース軸(51)の回転を早くし、苗取出口(37)付
近並びに田面植付部付近でロータリケース(21)の回転と
爪ケース軸(51)の回転を略等しくし、植付爪(17)の植付
軌跡で形成する側面視円形内部にロータリケース(21)中
心の駆動軸(38)が位置するように構成している。

また前記ロータリケース(21)に位置調節レバー(52)を介
してカム軸(53)の一端を回転調節自在に固定し、遊嵌さ
せる爪ケース軸(51)にカム軸(53)中間を貫通させ、強制
植付用押出爪(17a)に連結したプッシュロッド(54)にプ
ッシュアーム(55)を介して前記カム軸(53)を連結させ、
植付爪(17)が田面に突入したときにカム軸(53)及びプッ
シュアーム(55)を介してプッシュロッド(54)を進出さ
せ、押出爪(17a)により植付爪(17)に挾んだ苗を土中に
押出すように構成している。

さらに第１図及び第４図に示す如く、前後及び左右側部
及び中央の各植付フレーム(56)(57)(58)(58)(59)を植付
ケース(20)に連設させ、各フレーム(56)(57)(58)(59)を
平面視で横向き日の字形に連結すると共に、植付部(15)
中央の植付ケース(20)両側に配置させたロータリケース
(21)(21)に軸受ケース(60)(60)を対設させ、その軸受ケ
ース(60)中間を支軸(61)により側部の植付フレーム(58)
内側に支持させる。そしてロータリケース(21)と軸受ケ
ース(60)間に爪ケース軸(51)を架設し、同一爪ケース軸
(51)芯上に４個の爪ケース(22)…を等間隔に設け、多連
型に複数の植付爪(17)…を並設し、１個のロータリケー
ス(21)に対し２本１組の４条分８本の植付爪(17)…を取
付けると共に、前記ロータリケース(21)(21)及び軸受ケ
ース(60)(60)をフロート(34)の側方位置に配設し、これ
ら各ケース(21)(21)(60)(60)の回転半径を側面視でフロ
ート(34)と重ならせ、一方の爪ケース軸(51)芯上に設け
る爪ケース(22)と他方の爪ケース軸(51)芯上に設ける爪
ケース(22)及び植付爪(17)とが干渉しない大きさに前記
ケース(21)(21)(60)(60)を形成している。上記から明ら
かなように、一方向に等速回転させるロータリケース(2
1)を備え、このロータリケース(21)の回転軸芯を中心に
対称に爪ケース(22)を介して植付爪(17)を取付けた装置
において、前記ロータリケース(21)をフロート(34)の側
方位置に配設させると共に、ロータリケース(21)よりも
フロート(34)前後長を長く形成し、フロート(34)前後の
支持部材である前後植付フレーム(56)(57)をロータリケ
ース(21)の前後よりもさらに前後側に設けている。

本実施例は上記の如く構成しており、植付爪駆動軸(38)
によりこれを中心に機体前後方向にロータリケース(21)
を一方向に連続して等速回転させることにより、各ギヤ
(46)(48)(49)を介して爪ケース軸(51)が不等速回転し、
苗取出口(37)の手前で植付爪(17)を苗切取り姿勢に、ま
た田面に突入状態で植付爪(17)を植付け姿勢に夫々移行
させ、ロータリケース(21)の半回転で１株の苗を植付け
るものである。

このとき、ロータリケース(21)(21)及び軸受ケース(60)
(60)はフロート(34)…側方に配設しているため、田面の
凹凸などによりフロート(34)…が上下動しても各ケース
(21)(21)(60)(60)と干渉することなく回転できると共
に、一方の爪ケース軸(51)に他方の爪ケース軸(51)に設
ける爪ケース(22)及び植付爪(17)が干渉しないため、同
一爪ケース軸(51)芯上に４個の爪ケース(22)を並設させ
ることが可能となり、単一のロータリケース(21)によっ
て４条分８本の植付爪(17)を回転運動させることができ
るものである。

また上記実施例はロータリケース(22)(22)などの植付爪
駆動部材を苗載台(16)の略中央でフロート(34)(34)間に
集中させて設けたセンタードライブ方式のものである。

さらに第７図に示す如く、機体の最外側にロータリケー
ス(22)などの植付爪駆動部材を片寄らせて設けたサイド
ドライブ方式により、前記ロータリケース(22)とフロー
ト(34)との干渉を防止することも可能である。

「考案の効果」 以上実施例から明らかなように本考案は、一方向に等速
回転させるロータリケース(21)を備え、このロータリケ
ース(21)の回転軸芯を中心に対称に爪ケース(22)を介し
て植付爪(17)を取付けた装置において、前記ロータリケ
ース(21)をフロート(34)の側方位置に配設させると共
に、ロータリケース(21)よりもフロート(34)前後長を長
く形成し、フロート(34)前後の支持部材(56)(57)をロー
タリケース(21)の前後よりもさらに前後側に設けたもの
で、ロータリケース(21)長を長くして前後一対の爪ケー
ス(22)(22)を不干渉間隔で取付けてもロータリケース(2
1)とフロート(34)との干渉を防止でき、同一軸芯上に複
数の爪ケース(22)…を並設して単一のロータリケース(2
1)によって複数条の植付爪(17)を回転運動させることが
でき、ロータリケース(21)取付数の削減及びその駆動系
の簡略化及びコストの低減化並びに軽量化を極めて容易
に図ることができると共に、前記支持部材(56)(57)を介
して連結させるフロート(34)によってロータリケース(2
1)及び爪ケース(22)の回転振動などに抗して植付部(15)
を安定良く支持できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例を示す植付部の平面図、第２図
は乗用田植機の全体側面図、第３図は同平面図、第４図
は植付部の側面図、第５図は同部分平面図、第６図は植
付爪の植付軌跡説明図、第７図は他の実施例を示す乗用
田植機の全体平面図である。 (17)…植付爪 (21)…ロータリケース (22)…爪ケース (34)…フロート

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】一方向に等速回転させるロータリケース(2
   1)を備え、このロータリケース(21)の回転軸芯を中心に
   対称に爪ケース(22)を介して植付爪(17)を取付けた装置
   において、前記ロータリケース(21)をフロート(34)の側
   方位置に配設させると共に、ロータリケース(21)よりも
   フロート(34)前後長を長く形成し、フロート(34)前後の
   支持部材(56)(57)をロータリケース(21)の前後よりもさ
   らに前後側に設けたことを特徴とする田植機の植付装
   置。