JPH0648130B2 - 穀物乾燥機の乾燥温度制御装置 - Google Patents

穀物乾燥機の乾燥温度制御装置

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JPH0648130B2
JPH0648130B2 JP28784285A JP28784285A JPH0648130B2 JP H0648130 B2 JPH0648130 B2 JP H0648130B2 JP 28784285 A JP28784285 A JP 28784285A JP 28784285 A JP28784285 A JP 28784285A JP H0648130 B2 JPH0648130 B2 JP H0648130B2
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定和 藤岡
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Iseki & Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】 [発明の技術分野] この発明は、一般に穀物乾燥機に関し、特に穀物乾燥機
における穀粒乾燥温度の自動制御装置に関する。
[発明の技術的背景およびその問題点] 穀物乾燥機において、穀粒を所望の含水率に過不足なく
乾燥するには、穀物に対する熱風温度を常に一定に保ち
ながら乾燥させ、目標含水率にまで達した時点で正しく
乾燥機を停止させなければならない。そのために、穀物
の含水率、つまり穀物に含まれている水分値を常に監視
しながら一定の熱風温度で穀物の乾燥を行う。
ところが、例えば穀粒の中に含水率の高い青米が混入し
ている比率が高いときにその青米の水分値を測定すると
誤った測定結果が検出されることになる。したがって、
水分平均値を基準にして穀粒乾燥を実行するときに、正
常な穀粒は目標水分値に既に到達していながら運転を続
けることとなり、胴割れの原因となる。また、通常の穀
粒を測定した場合には、該穀粒が目標水分値に達しても
青米についてはその水分値が目標水分値に到達していな
いのにかかわらず運転は停止される。この時、水分値の
高い穀粒からの水分が正常な穀粒に吸湿されるいわゆる
戻り現象が起きるようになる。
このような不具合いを防ぐには、青米が多く含まれてい
る場合には熱風温度を自動的に低く補正し、比較的ゆっ
くりと乾燥させる必要がある。しかしながら従来では、
青米のような含水率の比較的高い穀粒を多く含む穀物に
ついてその事を検知し、乾燥温度を自動的に低く補正し
てゆっくりとした乾燥を行なうといった技術的手段は知
られていない。
[発明の目的] この発明は、このような従来の問題に鑑みてなされたも
のであって、青米のような比較的含水率の高い穀粒の混
入割合が大きい穀物の乾燥時においては、水分平均値に
対する測定水分値のばらつきが大きいことに着目し、水
分平均値よりも一定以上高い水分値を測定する頻度が大
きい場合、目標熱風温度を低めに補正し、比較的ゆっく
りとした速度で乾燥を行なうことにより胴割れを防ぐこ
とができるようにした穀物乾燥機の乾燥温度制御装置を
提供することを目的とする。
またこの発明は、乾燥途中の穀粒の水分平均値を算出
し、その水分平均値に対し一定値以上上回る水分値を測
定する頻度を計数し、その水分平均値と頻度の組み合せ
により目標熱風温度に一定の補正を加えるようにして胴
割れ防止と仕上品質の向上を図るようにした穀物乾燥機
の乾燥温度制御装置を提供することを目的とする。
[発明の構成] この出願の第一発明は第1図に示すように、目標熱風温
度設定手段と、実際熱風温度の測定手段と、この実際熱
風温度が目標熱風温度に一致するように熱風発生手段を
制御する熱風温度制御手段と、穀物の含水水分値を定期
的に測定する水分値測定手段と、この水分値測定手段か
らの水分値の平均値算出手段と、この水分平均値算出手
段による水分平均値と実際水分値とを比較して設定上限
値を超えて実際水分値が水分平均値を上回る測定頻度を
計数する頻度計数手段と、この頻度計数手段の頻度出力
に応じて前記目標熱風温度を補正する目標熱風温度補正
手段とを備えて成る穀物乾燥機の乾燥温度制御装置を要
旨とするものである。
また第2発明は第2図に示すように、目標熱風温度設定
手段と、実際熱風温度の測定手段と、この実際熱風温度
が目標熱風温度に一致するように熱風発生手段を制御す
る熱風温度制御手段と、穀物の含水水分値を定期的に測
定する水分値測定手段と、この水分値測定手段からの水
分値の平均値算出手段と、この水分平均値算出手段によ
る水分平均値と実際水分値とを比較して設定上限値を超
えて実際水分値が水分平均値を上回る頻度を計数する頻
度計数手段と、前記水分平均値とこの頻度計数手段の頻
度出力との組合せにより前記目標熱風温度を補正する目
標熱風温度補正手段とを備えて成る穀物乾燥機の乾燥温
度制御装置を要旨とするものである。
[実施例] 以下、この発明の実施例を図に基いて詳説する。第3図
および第4図はこの第1発明および第2発明の実施例を
用いる穀物乾燥機の全体図及び主制御装置のブロック図
を示している。穀物乾燥機1は、第3図に示すように貯
溜槽3の下部に金網5によって流下通路7が形成されて
おり、この流下通路7の下方にロータリバルブ9が設け
られている。また、貯溜槽3の底部には、横送りラセン
11が設けられている。
貯溜槽3の前記金網5で仕切られた中央部は熱風室13
となっており、ここに外部の燃料タンク15から燃料ポ
ンプ17により供給されてくる燃料を燃焼させ、温風を
発生させるバーナ19が備えられている。また金網5に
よって隔てられた貯溜槽3の外周部は排風室21に形成
されており、前記バーナ19により発生した熱風は熱風
室13から金網5を通って流下通路7を通過し、排風室
21に排気される。
貯溜槽3の後方には穀物エレベータ23が設けられてお
り、貯溜槽3の上部には上部横送りラセン25が設けら
れている。さらに、上部横送りラセン25の下方には拡
散羽根27が設けられている。
上記穀物乾燥機1では、貯溜槽3に貯留された穀粒がロ
ータリバルブ9の回転により流下通路7を通って底部に
流下する。そして、この流下の間に、バーナ19により
吹出される熱風が金網5を通して穀粒に吹付けられ、穀
粒の乾燥が行なわれる。
底部にたまった穀粒は、横送りラセン11によって穀物
エレベータ23の方に送り出される。そして、穀物エレ
ベータ23は送り出されてきた穀粒を再び貯溜槽1の上
部に運び、ここで再び上部横送りラセン25が貯溜槽3
に穀粒を送り込む。そして拡散羽根27は、送り込まれ
てきた穀粒を均等に分散させて、貯溜槽3内の穀粒の上
に均等に振り撒くのである。
このようして、貯溜槽3内の穀粒は循環しながら熱風乾
燥され、所定の水分値に到達した時点でその乾燥が停止
される。貯留室3内に設けられている自動水分計29は
乾燥中の穀粒の水分値を自動的に定期的に測定するため
のものである。また熱風室13には、吹出し熱風温度を
測定するための熱風温度センサ31が設けられている。
上記穀物乾燥機1における水分値及び熱風温度の制御は
第4図に示す主制御装置により行なわれる。この主制御
装置はマイクロコンピュータ33を備えていて、CPU
35、メモリ37、入力ポート39、入力ポート41、
出力ポート43、および表示部45を有する。
前記CPU35は、算術論理演算及び比較演算を行な
う。CPU35の入力情報は、デジタル入力回路47、
入力ポート39およびA/D変換回路49、入力ポート
41を介して与えられる。
デジタル入力回路47を介してCPU35に与えられる
情報には、目標水分値設定スイッチ51からの目標水分
値設定情報、目標熱風温度設定スイッチ53からの目標
熱風温度設定情報、操作スイッチ55からの操作情報、
およびタイマ57からのタイマ入力情報がある。
前記目標熱風温度の設定は乾燥穀粒の種類および張込量
に基づいて一義的に決定される。また操作情報は、乾燥
機1の駆動系59の起動、停止、および燃焼系61の点
火、消化などを行なうためのものである。
A/D変換回路49および入力ポート41を介してCP
U35に与えられる情報には、自動水分計29からの測
定水分値情報、熱風温度検出センサ31からの実際熱風
温度情報がある。CPU35は測定水分値情報からタイ
マ57による一定時間毎に測定水分値Mを取込み、演算
処理した後メモリ37に格納する。また実際熱風温度情
報から一定時間毎に実際熱風温度を取込み、同じくメモ
リ37に格納する。
CPU35から駆動系59および燃焼系61に与えられ
る駆動指令信号は、出力ポート43およびデジタル出力
回路63を介して与えられる。
さらに、CPU35は、自動水分計29から与えられる
測定水分値Mを取込み、後述する平均演算式により平均
値を算出し、測定水分値Mとともにこの水分平均値
をメモリ37に格納する。
メモリ37は、制御プログラムを内蔵し、また必要なデ
ータを記憶するものである。
上記構成の穀物乾燥機の主制御装置による乾燥温度制御
動作について次の説明する。
第5図に示すフローチャートを参照して、乾燥動作開始
に先立ち、オペレータは乾燥穀粒の種類および張込量に
したがって目標熱風温度設定スイッチ53を所定の目盛
にセットし、自動的に目標熱風温度TL1を設定すると
ともに、目標水分値設定スイッチ51を目標水分値ML
にセットする。
次いで操作スイッチ55がオンされると、それが操作情
報としてデジタル入力回路47、入力ポート39を介し
てCPU35に与えられる。CPU35はこの操作情報
により操作スイッチ55がオンされたことを認識する
と、出力ポート43およびデジタル出力回路63を介し
て駆動系59および燃焼系61に駆動指令信号を与え
る。(ステップ71,73。) この駆動系59、燃焼系61の駆動指令により、第3図
の穀物乾燥機1のロータリバルブ9、下部横送りラセン
11、穀物エレベータ23、上部横送りラセン25、拡
散羽根27等の駆動系59が駆動を始める。また燃焼系
61としての燃料ポンプ15が起動され、バーナ19に
燃料タンク15から燃料が供給されて点火され、熱風室
13から流下通路7を通って排風室21に向け熱風が送
風されるようになる。
CPU35はさらに操作情報から乾燥穀粒の張込量、そ
の主穀粒の種類等を取り込み、更に目標熱風温度設定ス
イッチ53から目標熱風温度TL1、更に目標水分値設
定スイッチ51から目標水分値MLを取込み、メモリ3
7に格納する。(ステップ75。) 続いて熱風温度制御が開始される。最初は、前記目標熱
風温度設定スイッチ53により与えられる初期目標熱風
温度TL1が燃焼系61の目標熱風温度TLとされ、こ
の目標熱風温度TLに、実際熱風温度Tが一致するよう
に燃焼系61が制御されるのである。(ステップ7
7。) なお、この熱風温度制御は、熱風温度検出センサ31か
らの実際熱風温度TをA/D変換回路49、入力ポート
41を介してCPU35に取込み、目標熱風温度TLと
比較し、その差があるときに燃焼系61の燃焼度を上げ
たり、あるいは下げたりすることにより行なわれ、乾燥
機1の燃焼系61が駆動している間中この温度制御が継
続されるものである。
続いて自動水分計29から、第1回目水分値M1の情報
がCPU35に取込まれ、水分平均値1=M1とさ
れ、目標水分値MLと比較される。(ステップ81,8
3。) この水分平均値1が目標水分値MLに等しいかそれよ
りも低い場合には、直ちに駆動系、燃焼系が共に停止さ
れ、穀物乾燥は終了する−ステップ85。しかし通常
は、第1回目の水分測定から目標水分値に到達すること
はまず起り得ず、ステップ87以下のフローに移行す
る。
第1回目の水分値測定が完了した時点で、タイマ57が
作動し、そのタイムアップを待ち、タイムアップ時点で
第2回目以降の実際水分値測定が繰返し行なわれる。
(ステップ82,89。)このタイマ57の設定時間は
適宜に決定されるものであるが、例えば4分、あるいは
5分にセットされる。従って、自動水分計29は4分あ
るいは5分毎に実際水分値Miを測定してA/D変換回
路49、入力ポート41を介してCPU35にその実際
水分値Miを与える。
CPU35は、定期的に入力される測定水分値Miから
水分平均値iを次の式によって計算し、各回の測定水
分値Miと共に水分平均値iをメモリ37に格納す
る。(ステップ91。) i=ai−1+(1−a)Mi ここでi−1は前回の測定値Mi−1に対する水分平
均値であり、aは実験的に求められた定数(整数)であ
る。
こうして得られた水分平均値iは目標水分値MLと比
較され、目標水分値に到達しているかどうか判断され
る。(スイッチ93。) ここでCPU35が、実際水分値が目標水分値MLに到
達していると判別したとき、駆動系59及び燃焼系61
を停止させ、乾燥動作を停止させる。(ステップ8
5。) しかしステップ93における判断において、第i回目の
水分値測定の結果においても目標水分値MLに到達して
いないと判断された時、この第i回目の測定水分値Mi
は、水分平均値iに対し、その上限値Aを超えて高い
ものとなっていないかどうか判断され、水分平均値i
の上限値Aを超える頻度が計数される。(ステップ9
5,97。) こうして第1回目の水分値測定において、その測定水分
値Miが、水分平均値iの上限値Aを超えて高い場
合、その第i回目までに上限値Aを超えた回数Iについ
て頻度計算が行なわれる。(ステップ99。) この頻度計算は次の式による。
(I/i)×100=Fi そしてこの頻度Fiが5%以上である場合、乾燥穀粒中
に水分値の高い青米のような異常穀粒が多数含まれてい
るものとし、乾燥速度を下げるべく温度補正が行なわれ
る。(ステップ101。) この温度補正は、第6図に示すグラフにしたがって行わ
れる。つまり頻度Fi=5−15%;15−25%;2
5%以上の3段階に分けて行なわれる。(ステップ10
3。) Fi=5−15% この場合には、目標熱風温度TLを、初期目標熱風温度
TL1に対し2度下げる。
Fi=15−25% この場合には、目標熱風温度TLを、初期目標熱風温度
TL1に対し4度下げる。
Fi=25%以上 この場合には、目標熱風温度TLを、初期目標熱風温度
TL1に対し6度下げる。
このようにして、測定水分値Miが水分平均値iに対
し上限値Aを超えて高く出る頻度が大きくなれば、それ
だけ青米のような水分値の高い穀粒が正常な穀粒の中に
大きな比率で混入されているものとし、頻度により目標
熱風温度を段階的に下げ、よりゆっくりとした乾燥速度
によって穀粒乾燥を行なうようにするのである。
こうしてゆっくりとした乾燥速度で乾燥を行なう場合、
正常な穀粒中での水分勾配が大きくならず、従って水分
値の高い穀粒から正常な穀粒への吸湿が起こり胴割れが
発生するのを極力防止することができるのである。
こうして、温度補正が行なわれたのち、再びステップ8
7に戻り、同じフローが繰返される。従って、水分値測
定回数が多くなり、測定水分値が水分平均値よりも上限
値Aを越えて高く出る回数が多くなり、頻度Fiも上昇
したような場合、その頻度Fiに応じて更に大きな温度
補正に移行される。
第7図は第2発明の実施例による温度補正特性グラフを
示しており、この実施例の特徴とするところは、頻度F
iと共に、水分平均値iに応じて補正温度を段階的に
変化させるところにある。
つまり第8図に示すように、第5図のフローチャートに
おけるステップ103に代えてステップ105を適用
し、ステップ105の表に従って温度補正を行なうので
ある。この表では、 頻度Fiについては、5%以下;5−15%;15−2
5%;25%以上 水分平均値iについては、 18%以下;18−24%;24%以上 に分け、両者の組み合せにより温度補正値aを決定する
ようにしているのである。
この実施例の場合、水分平均値iが18%以下となっ
た乾燥度の比較的高い状態のときには、目標熱風温度を
2度上昇させるような補正も行なっているため、著しい
乾燥速度の低下もない利点がある。
なお、この第2発明の実施例の場合、穀物乾燥機1の構
成、またその主制御装置の構成は、それぞれ第1発明の
実施例で示したものと同様であり、またCPU35の動
作も第5図において示したステップ71からステップ1
01までは全く同様のものである。ただステップ103
に代えて、第8図に示すステップ105を用い、この表
の補正により温度補正を実行する点が異なるだけであ
り、詳細な説明は省略されている。
[発明の効果] この発明は、乾燥中の水分値を検出して水分平均値を求
め、その水分平均値に対する上限値を超えた水分値を測
定する頻度に応じて熱風温度を低く補正するようにして
いるため、正常な穀粒の中に例えば青米のように含水率
の高い穀粒割合が多い場合にはゆっくりとした乾燥速度
で穀粒乾燥を行なうことができる。その結果、胴割れが
発生しにくくなる。また、水分値の比較的低い正常な穀
粒の水分勾配が大きくならないために高水分の穀粒から
の吸湿が少なくなり、いわゆる戻り現象がなくなると共
に良好な穀物乾燥が行なえるようになり仕上品質が向上
する。
【図面の簡単な説明】
第1図は第1発明のクレーム対応図、第2図は第2発明
のクレーム対応図、第3図は第1発明、第2発明の実施
される穀物乾燥機の断面図、第4図は上記第1発明の温
度制御装置を含む主制御装置のブロック図、第5図は上
記主制御装置における温度制動作を示すフローチャー
ト、第6図は上記第1発明の実施例の動作を説明する頻
度−熱風温度補正量関係図、第7図は上記第2発明の実
施例の動作を説明する頻度、水分平均値−熱風温度補正
量関係図、第8図は上記第2発明の実施例の動作を説明
するフローチャートである。 1……穀物乾燥機、29……自動水分計、31……熱風
温度センサ、33……マイクロコンピュータ、35……
CPU、37……メモリ、39……入力ポート、41…
…入力ポート、43……出力ポート、45……表示部、
47……デジタル入力回路、49……A/D変換回路、
51……目標水分値設定スイッチ、53……目標熱風温
度設定スイッチ、55……操作スイッチ、57……タイ
マ、59……駆動系、61……燃焼系、63……デジタ
ル出力回路

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】目標熱風温度設定手段と、実際熱風温度の
    測定手段と、この実際熱風温度が目標熱風温度に一致す
    るように熱風発生手段を制御する熱風温度制御手段と、
    穀物の含水水分値を定期的に測定する水分値測定手段
    と、この水分値測定手段からの水分値の平均値算出手段
    と、この水分平均値算出手段による水分平均値と実際水
    分値とを比較して設定上限値を超えて実際水分値が水分
    平均値を上回る測定頻度を計数する頻度計数手段と、こ
    の頻度計数手段の頻度出力に応じて前記目標熱風温度を
    補正する目標熱風温度補正手段とを備えて成る穀物乾燥
    機の乾燥温度制御装置。
  2. 【請求項2】目標熱風温度設定手段と、実際熱風温度の
    測定手段と、この実際熱風温度が目標熱風温度に一致す
    るように熱風発生手段を制御する熱風温度制御手段と、
    穀物の含水水分値を定期的に測定する水分値測定手段
    と、この水分値測定手段からの水分値の平均値算出手段
    と、この水分平均値算出手段による水分平均値と実際水
    分値とを比較して設定上限値を超えて実際水分値が水分
    平均値を上回る頻度を計数する頻度計数手段と、前記水
    分平均値とこの頻度計数手段の頻度出力との組合せによ
    り前記目標熱風温度を補正する目標熱風温度補正手段と
    を備えて成る穀物乾燥機の乾燥温度制御装置。
JP28784285A 1985-12-23 1985-12-23 穀物乾燥機の乾燥温度制御装置 Expired - Lifetime JPH0648130B2 (ja)

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