JPH0648960Y2 - 回路部品の取付装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、回路部品を配線基板に自動的に取付ける回路
部品の取付装置に関し、もつと詳しくは配線基板に取付
けられるべき回路部品を把持した状態でその回路部品の
位置決めを行うとともに、その回路部品に接着剤を塗布
するようにした回路部品の取付装置に関する。

従来の技術 第５図は、典型的な先行技術の平面図である。従来か
ら、コンデンサあるいは抵抗器などの回路部品を自動的
に配線基板に実装するために回路部品の取付装置１が用
いられている。この取付装置１は、相互に平行に延びる
案内レール2a,2bに沿つて搬送方向A1に向けて搬送され
る配線基板３上の取付位置に、複数の電気定数の異なる
回路部品４が収納されたリール５から予め定めた電気定
数の回路部品４を吸着して基板３に取付けるように構成
されている。

リール５と案内レール2aとの間には、回転軸６の回転軸
線まわに角変位駆動される回転テーブル７が配置され、
回転テーブル７には複数の吸着手段８が周方向に等間隔
をあけて設けられている。このような回転テーブル７の
搬送方向A1上流側には、接着剤の塗布装置９が配置され
る。この塗布装置９によつて、塗布装置９の直前に搬送
された配線基板3a上の回路部品４の取付け位置に接着剤
が塗布された後、その配線基板3aは搬送方向A1に向けて
搬送され、回転テーブル７の直前で係止する。このよう
な状態でリール５内の回路部品４は、吸着手段８によつ
て吸着され、回転テーブル７が回転軸６の回転軸線まわ
りにたとえば180度角変位して、取付けられるべき回路
部品４が接着剤が塗布された配線基板3a上の取付位置に
接着される。

このような先行技術では、塗布装置９によつて回路基板
3aを搬送し、吸着手段８によつて吸着された回路部品４
を接着剤が塗布された取付位置に接着した際に接着剤が
回路部品４によつて押し出されて、その配線層上からは
み出してしまう場合があり、これによつて接触不良など
を生じるおそれがある。またこのような配線基板3a上に
塗布された接着剤は、回路部品４の取付位置から位置ず
れしている場合がりあり、したがつて回路部品４と配線
基板３との間に接着剤が介在されない部分が生じてしま
い、これによつてもまた接続不良を生じるおそれがあ
る。しかも、塗布装置９は回転テーブル７の搬送方向A1
上流側に別途に設けられており、したがつて順次的に案
内レール2a,2bに沿つて搬送される配線基板３に連続し
て回路部品４を取付けるためには、吸着手段８および回
転テーブル７と塗布装置９とは正確に機械的に連動する
必要があり、したがつて取付装置１の構成が複雑かつ大
形になつてしまうという問題があつた。

考案が解決しようとする課題 本考案の目的は、構成を大形化することなく配線基板の
取付位置に正確かつ確実に回路部品の取付けることがで
きるようにした回路部品の取付装置を提供することであ
る。

課題を解決するための手段 本考案は、（ａ）回路部品を真空吸着し、その真空吸着
を解除することができる吸着手段と、 （ｂ）吸着手段を、その回路部品の予め定める吸着位置
から、予め定める場所に配置されている配線基板におけ
る回路部品の取付位置に移動する搬送手段と、 （ｃ）位置決め手段であつて、 （c1）搬送手段による前記吸着位置から前記取付位置ま
での移動経路の途中に設けられ、吸着手段によつて真空
吸着されている回路部品の両側から近接／離反駆動され
て回路部品を予め定める姿勢に位置決めする対を成す位
置決め治具と、 （c2）位置決め治具を駆動する手段とを有する、そのよ
うな位置決め手段と、 （ｄ）位置決め治具によつて位置決めされた回路部品の
電気定数の計測をする計測手段と、 （ｅ）位置決め治具に関して吸着手段とは反対側に配置
され、位置決めされた回路部品に接着剤を塗布する塗布
手段と、 （ｆ）計測手段の出力に応答し、回路部品が合格部品で
あるとき塗布手段によつて接着剤を塗布させ、不合格部
品であるときその塗布を行わずに、吸着手段による真空
吸着を解除して回路部品を除去する手段とを含むことを
特徴とする回路部品の取付装置である。

作用 本考案に従えば、回路部品が吸着手段によつて吸着さ
れ、配線基板上の取付位置と前記吸着位置との間に設け
られた位置決め手段によつてその回路部品が位置決めさ
れる。この位置決め手段の対を成す位置決め治具が回路
部品の両側から近接駆動されて回路部品が予め定める姿
勢に位置決めされた状態で、計測手段によつて回路部品
の電気定数の計測が行われ、その結果、回路部品が合格
部品であるときにのみ、塗布手段によつて回路部品に接
着剤が塗布された後、搬送手段によつて吸着手段が駆動
されて接着剤が塗布された回路部品が配線基板の取付位
置上にもたらされ、配線基板の取付位置にその回路部品
が取付けられる。

実施例 第１図は本考案の一実施例の平面図であり、第２図はそ
の側面図である。相互に平行に延びる一対の案内レール
11a,11bに沿つて搬送方向B1に向けて搬送される配線基
板12に臨んで、その配線基板12に取付けられるべき複数
の回路部品13が収納されたリール14が配置される。この
回路部品13は、たとえば抵抗器、コンデンサ、あるいは
ダイオードである。リール14内には、前記回路部品13を
異なる電気定数毎に仕切るための複数の仕切壁15が設け
られる。この仕切壁15によつて、リール14は複数の収納
空間16a,16b,…16hに分割されている。

前記案内レール11aとリール14との間には、回路部品13
の搬送手段である回転テーブル17が配置される。この回
転テーブル17は、回転軸18の回転軸線まわりに回転駆動
され、周方向に沿つて回転軸線方向に延びる複数の吸着
手段19が設けられる。この吸着手段19は、図示しない真
空ポンプなどによつて実現される吸引源に接続されてお
り、リール14の案内板20に沿つて取出された回路部品13
のうち最前部に配置された回路部品3aの上部を吸着位置
で真空吸着（以下、吸着と言うことがある）することが
できるように構成されている。このような吸着手段19の
吸着面21に吸着された回路部品13は、回転テーブル17が
回転軸線まわりに矢符B2方向に向けて180度角変位した
状態で配線基板12上の取付位置に取付けられる。

このような回路部品13の吸着位置と取付位置との間に
は、位置決め手段22が配置される。位置決め手段22は、
それぞれ相互に近接／離反駆動される複数対の位置決め
治具23a,23b;24a,24bを備える。これらの治具23a,23b;2
4a,24bは、基板25に枢軸26a,26b;27a,27bの軸線まわり
に角変位自在に軸支されている。基板25の中央部付近に
は、挿通孔28が形成されている。このような位置決め手
段22の下方には案内板29が配設され、後述するように配
線基板12に取付けられるべき回路部品13の電気定数が予
め定めた許容値の範囲外であつて、その回路部品13が不
合格部品である場合には、各治具23a,23b;24a,14bが相
互にそれぞれ離間し、かつ真空吸着されなくなつて、そ
の回路部品13が挿通孔28を挿通して案内板29上に落下し
て案内されて除去されることになり、案内板29の一端部
29a付近に配置された容器30内に収容することができる
ように構成されている。案内板29と基板25との間には、
治具23a,23b;24a,24bによつて位置決めされた回路部品1
3の下面に接着剤を塗布するための手段であるノズル部
材50が備えられる、このノズル部材50は位置決め完了時
に上昇して、治具23a,23b;24a,24bによつて挟持された
回路部品13の接着剤の塗布領域Ｐ（後述の第３図参照）
にノズル51から接着剤を塗布するように構成されてい
る。

第３図は、位置決め手段22の概略的構成を示す図であ
る。相互に近接／離反駆動される一対の治具23a,23bに
は、抵抗値などを計測する計測器35から延びるライン3
6,37が接続される。また、治具24a,24bの相互に対向す
る面には、ゴムなどの電気絶縁性材料から成る絶縁層3
8,39がそれぞれ形成される。これらの治具24a,24bの前
記絶縁層38,39が形成された側とは反対側の側部には、
引張ばね40a,40b;41a,41bがそれぞれ取付けられる。引
張ばね40a,40bの一端部は、固定位置にそれぞれ固定さ
れ、他端部は治具24aの両端にそれぞれ固定される。ま
た、引張ばね41a,41bの一端部は固定位置に固定され、
他端部は治具24bに固定される。これらの引張ばね40a,4
0b;41a,41bによつて治具24a,24bは、相互に離反する方
向にばね付勢される。

このような治具24a,24bの背後側には、偏心カム42,43が
設けられる。これらのカム42,43は、各回転軸線まわり
に角変位駆動される駆動軸44,45に固定される。したが
つて、これらの駆動軸44,45が各回転軸線まわりに角変
位することによつて、偏心カム42,43は駆動軸44,45の各
回転軸線と共通な回転軸線まわりにそれぞれ角変位駆動
される。これらの偏心カム42,43には、前記引張ばね40
a,40b;41a,41bによつて相互に離間する方向にばね付勢
された治具24a,24bの当接面46,47が弾発的に当接してお
り、偏心カム42,43が駆動軸44,45の各回転軸線まわりに
それぞれ角変位駆動されることによつて、治具24a,24b
は相互に近接／離反変位駆動される。これによつて治具
24a,24bの絶縁層38,39間に、前記吸着手段19によつて吸
着された回路部品３を挟持することができる。

引張ばね40a,40b;41a,41bおよび偏心カム42,43は、駆動
手段を構成する。位置決め手段22は、位置決め治具23a,
23b;24a,24bと、前記駆動手段とを含む。

このようにして治具24a,24bによつて回路部品13が挟持
されると、治具23a,23bが相互に近接する方向に変位駆
動されて、回路部品13の端子13a,13bに治具23a,23bの各
接触面46a,46bが接触して、たとえば回路部品13が抵抗
である場合には電気定数である抵抗値を計測器35によつ
て計測することができる。こうして計測された回路部品
13の電気定数が予め定めた許容値の範囲内であれば、回
路部品13は合格部品として、ノズル部材50が上昇してノ
ズル51によつて回路部品13の接着剤の塗布領域Ｐ内に接
着剤が塗布される。

第４図は、回路部品13の取付動作を説明するための図で
ある。まず、第４図（１）に示されるように、各対を成
す治具23a,23b;24a,24bはそれぞれ離間した状態であ
り、吸着手段19によって吸着された回路部品13が仮想線
47で示される所定位置からずれた状態となつている。

このような状態で、偏心カム42,43が駆動軸44,45の各回
転軸線まわりに角変位駆動されると、治具24a,24bが相
互に近接する方向に変位駆動されて、絶縁層38,39によ
って回路部品13が挟持される。このように治具24a,24b
の絶縁層38,39によって回路部品３が挟持された状態で
は、回路部品13の各接点13a,13bが治具24a,24bの金属部
分に接触しないので、電気的絶縁状態を保つたままで回
路部品13を挟持して位置決めすることができる。

このような状態で、第４図（２）に示されるように、回
路部品３の軸線と垂直方向（第４図の上下方向）の位置
決めが行われた後、第４図（３）に示されるように、治
具23a,23bが相互に近接する方向に変位駆動されて、回
路部品13の各接点13a,13bに接触面26a,26bがそれぞれ当
接して押圧し、回路部品13の軸線方向（第４図の左右方
向）の位置決めが行われるとともに、回路部品13の抵抗
値などの電気定数の計測が行われる。こうして計測され
た電気定数が予め定めた許容値の範囲内であれば、回路
部品13は合格部品として、ノズル部材50が上昇して治具
23a,23b;24a,24bによつて挟持された回路部品13の下面
の接着剤の塗布領域Ｐにノズル51から接着剤が塗布され
た後、回転テーブル17が回転軸18の軸線まわりに90度角
変位して、配線基板12に回路部品13が取付けられる。ま
た計測された電気定数が許容値の範囲内でない場合に
は、治具23a,23b;24a,24bがそれぞれ離反し、かつ吸着
手段19による真空吸着が解除されて、回路部品13は不合
格部品として、挿通孔28を挿通して案内板29上に落下し
て除去され、容器30内に収容される。その後、再び新た
な回路部品13がリール14から吸着されて取出され、上述
した第４図（１）〜第４図（３）の動作が行なわれる。

考案の効果 本考案によれば、回路部品を予め定める吸着位置で真空
吸着して、その吸着位置から、予め定める場所に配置さ
れている配線基板における回路部品の取付位置に搬送手
段によつて移動することができるようにし、その移動経
路の途中には、位置決め手段の対を成す位置決め治具を
設け、この位置決め治具が、駆動手段によつて回路部品
の両側から近接駆動されることによつて、回路部品が予
め定める姿勢に位置決めされ、この位置決めされた回路
部品の電気定数を計測手段によつて計測し、その結果、
回路部品が合格部品であるときには、塗布手段によつて
回路部品に接着剤を塗布し、不合格部品であるときに
は、塗布手段による接着剤の塗布を行わずに、吸着手段
による真空吸着を解除してその不合格部品である回路部
品を除去する。したがつて不合格部品に対して接着剤の
塗布を行わないので、接着剤の節約が可能であるととも
に、不合格部品が除去されて、たとえば落下するとき、
不要にその不合格部品が他の部材、たとえば前述の実施
例における案内板29および容器30などに付着してしまう
ことはない。

しかも本考案によれば、接着剤を回路部品に塗布する塗
布手段は、位置決め治具に関して吸着手段とは反対側
（前述の実施例では第２図の下方）に配置されているの
で、回路部品を位置決めした状態で接着剤を塗布するこ
とが可能となり、その接着剤の塗布領域Ｐに正確に接着
剤を塗布することができるようになる。これによつて接
着剤のはみ出しを防止することができ、そのため配線基
板の取付位置に合格部品である回路部品を取付けること
ができるようになる。これによつて前述の先行技術に関
連して述べたように、本考案では回路部品の接触不良な
どを生じることはない。

しかも本考案では、上述のように、塗布手段が位置決め
治具に関して吸着手段とは反対側に配置されているの
で、本件取付装置の占める領域を小さくすることがで
き、本件取付装置が設置される工場内などにおいて不所
望に大きな占有空間を必要とすることがない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例の平面図、第２図はその側面
図、第３図は位置決め手段22の概略的構成を示す図、第
４図は回路部品13の取付動作を説明するための図、第５
図は典型的な先行技術の平面図である。 12……配線基板、13……回路部品、14……リール、17…
…回転テーブル、18……回転軸、19……吸着手段、22…
…位置決め手段、23a,23b;24a,24b……位置決め治具、5
0……ノズル部材、51……ノズル

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】（ａ）回路部品を真空吸着し、その真空吸
   着を解除することができる吸着手段と、 （ｂ）吸着手段を、その回路部品の予め定める吸着位置
   から、予め定める場所に配置されている配線基板におけ
   る回路部品の取付位置に移動する搬送手段と、 （ｃ）位置決め手段であつて、 （c1）搬送手段による前記吸着位置から前記取付位置ま
   での移動経路の途中に設けられ、吸着手段によつて真空
   吸着されている回路部品の両側から近接／離反駆動され
   て回路部品を予め定める姿勢に位置決めする対を成す位
   置決め治具と、 （c2）位置決め治具を駆動する手段とを有する、そのよ
   うな位置決め手段と、 （ｄ）位置決め治具によつて位置決めされた回路部品の
   電気定数の計測をする計測手段と、 （ｅ）位置決め治具に関して吸着手段とは反対側に配置
   され、位置決めされた回路部品に接着剤を塗布する塗布
   手段と、 （ｆ）計測手段の出力に応答し、回路部品が合格部品で
   あるとき塗布手段によつて接着剤を塗布させ、不合格部
   品であるときその塗布を行わずに、吸着手段による真空
   吸着を解除して回路部品を除去する手段とを含むことを
   特徴とする回路部品の取付装置。