JPH0650964B2 - 施肥装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は例えば植付と同時に植設苗の側方に肥料を泥面
より所定深さに落とし込み載置する施肥装置に関する。

〔従来の技術〕

この種の施肥装置における作業形態は、泥面下所定深さ
に位置させた作溝器で肥料投下溝を形成し乍ら、この作
溝器につながる肥料貯留ホッパーより肥料を繰出すこと
によって、作溝器より溝内に肥料を自然投下する形態を
採っていた（実開昭63-15724号公報）。

〔発明が解決しようとする課題〕

このように作溝器を用いて溝を形成し乍ら、その溝内に
肥料を自然投下する作業形態では、泥面が水分含有の多
い軟弱地の場合に溝を形成しても直ちにその溝内に流動
性の高い泥土が流れ込み溝を埋め戻してしまうので、泥
面下所定深さ位置に肥料を投下することが難しいもので
あった。

第１発明の目的は作溝器自体を合理的なものに変更し
て、軟弱圃場においても、確実に施肥作業を行うことが
でき、その為に採用される機構（例えば具体的には後記
する溝切用回転体における押出し具）の作動姿勢切換タ
イミングを合理的に設定して、確実な施肥作業を行うこ
とができるものを提供するとともに、第２発明の目的は
前記機構の作動姿勢切換タイミングを更に厳密に設定し
たものを提供する点にある。

〔課題を解決するための手段〕

第１発明による特徴構成は、 肥料貯留ホッパーより繰出される肥料を受止める受止
部を、溝切用回転体の外周面に形成する点と、 この受止部を形成した溝切用回転体の外周面を、上方
の前記肥料貯留ホッパーより繰出される肥料の受止め位
置から下方の施肥位置に亘って覆う円弧状蓋体を設ける
点と、 前記受止部が泥面より上方に位置する状態で受入れた
肥料を溝切用回転体の回転に伴って泥土中に突入した所
定位置で肥料を押出す押出し具を設けてある点と、 前記押出し具を押出し姿勢より受止部内方側に引退さ
せる姿勢変更時期を、受止部が泥面より上方に突出する
とともに次の肥料を受入れるまでの回転位相が設定して
あり、 第２発明による特徴構成は、 前記押出し具の姿勢変更時期を、前記回転位相部位で
押出し具の先端押出し面が付着泥土掻落とし用掃除具設
置位置を通過した後に設定してある点、 にあり、その作用効果は次の通りである。

〔第１発明の作用〕 前記受止部(23a)が第１図で示すように、泥面より上方
で肥料を受け取ると仮定すると（実質的には泥面上でな
くてもよい）、前記溝切用回転体(22)の回転につれて泥
面上に至った受止部(23a)で肥料を受取り保持するとと
もに、その肥料を保持した状態で回転する受止部(23a)
が、肥料の受止め位置から泥面内所定位置に至るまでの
間は円弧状蓋体(30)により肥料の漏れ出しが防止され、
泥面内所定位置に至ると前記押出し具(27)で肥料を泥面
内に押込む。

〔第１発明の効果〕 したがって、円弧状蓋体(30)により肥料の漏れ出しを防
止し乍ら受止部(23a)で所定位置まで肥料を持込み、そ
の所定位置で強制的に押出すことによって、圃場硬軟に
かかわらず確実な施肥作業が行える。ただし、溝切用回
転体(22)を使用して所定深さまで肥料を持込み放出する
ものとして実開昭51-128913号公報及び実開昭51-122011
号公報に開示されたものがあるが、本発明のものはこれ
ら開示されたものに比べて押出し具(27)を更に備えてい
るだけに、受止部(23a)の開口端が肥料を受け取り泥土
中を回転する間に泥を付着させて閉塞された場合であっ
ても、押出し具(27)によって強制的に押出すことができ
るので、受止部(23a)内に肥料が放出されずに残るとい
ったことがない。

しかも、特徴構成で記すように、押出し具(27)は引退
姿勢への切換時期を前記したように設定してあるので、
この押出し具(27)は肥料を押出して後泥面上に突出する
までの間は押出し姿勢を維持しているので、肥料を受入
れる受止部(23a)空間内への泥土の侵入を阻止でき、次
の肥料を収納する受止部(23a)の肥料収納空間が泥土で
埋まる又は肥料収納空間の一部が泥土で占領され、肥料
が所定量だけ収納できないといった問題点を回避でき
る。

〔第２発明の作用効果〕 押出し具(27)を押出し姿勢に維持し乍ら、この押出し具
(27)の先端押出し面で受止部内への泥土の侵入を阻止す
るとともに、この押出し具(27)の先端押出し面及びこの
押出し具(27)を保持する溝切用回転体(22)の受止部開口
端周りへの付着泥土を一旦掻落とし用掃除具(39)で掻落
とした後押出し具(27)を引退姿勢に切換える。

従って、泥面内に位置している受止部内への泥土の侵入
を押出し具(27)によって阻止するだけでなく、押出し姿
勢に維持されている押出し具先端押出し面自体に付着す
る泥土を掻落とすことによって、押出し具(27)がその先
端押出し面に泥土を付着した状態で受止部内に引退する
ことがないので、前記先端押出し面と受止部内壁で形成
される肥料受入れ空間内に泥土が侵入することがない。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例の１つである施肥装置を装備した
乗用型田植機について図面に基づいて説明する。

第３図に示すように植付ミッション(1)の後部で回転駆
動される植付アーム(2)、植付ミッション(1)に取付けら
れたガイドレール(3)上をスライド移動する苗のせ台(4)
等によって苗植付装置が構成され、この苗植付装置が四
連リンク機構(5)を介して昇降自在に機体（図外）に連
結されている。

前記苗植付装置は農用粉粒体散布装置としての施肥装置
を備えており、例えば６条植えの田植機であれば、６条
分全てに対して後記する側条浅層施肥装置を備えてお
り、又、植付２条に対して１条分ずつ計３条の深層施肥
装置を備えている。この施肥装置は同図に示すように肥
料貯留ホッパー(7)、ホッパー(7)内の肥料を間欠的に繰
出す繰出しロール(8)を内装した繰出し機構(9)等から構
成されている。前記繰出し機構(9)及び繰出しロール(8)
について詳述すると、繰出し機構(9)の機体左右方向に
断面六角形状の駆動軸(10)を回動自在に横架すると共
に、この駆動軸(10)に繰出しロール(8)を取付けてい
る。さらに、植付アーム(2)を上下繰返し駆動するリン
ク機構(11)と駆動軸(10)のアーム(12)とに亘り連係ロッ
ド(13)が架設されており、植付アーム(2)の植付作動に
連動して駆動軸(10)及び繰出しロール(8)が横軸心周り
に往復繰返し駆動されて、繰出しロール(8)の外周に設
けられた凹部(8a)に入り込む肥料がブラシ(14)で掻き取
られるようにして両側に交互に繰出されて行くのであ
る。

前記繰出しロール(8)を収納する繰出しケース(6)には前
後一対のロート部(17A),(17B)が形成され、前ロート部
(17A)側には流下ホース(18)を介して作溝器(15)が取付
けられている。この作溝器(15)は溝切板(16)とともに接
地フロート(19)に一体的に固定され、田植機の移動に伴
って、泥面下所定深さに位置して肥料投下用溝を形成す
るとともに、仕切板(20)によって区画された肥料貯留ホ
ッパー(7)の前室より繰出される肥料を溝内にガイドす
る。この作溝器(15)は各植付条毎の側方に対応して設け
てあり、肥料投下深さが泥面下５cm位の浅層施肥を行う
作業に適用される。図中(21)は前後に揺動するシャッタ
部材であって、繰出しロール(8)から落下される肥料を
前後一方のロート部(17A),(17B)にのみ供給する傾斜姿
勢と、垂直姿勢で前室からの肥料を前ロート部(17A)に
かつ後室からの肥料を後ロート部(17B)に振分け供給す
る鉛直姿勢とに切換可能である。

次に植付２条当りに対して１条分の肥料を泥面下深く(1
5cm)押込む深層施肥を行う場合について説明する。第３
図及び第４図に示すように、前記接地フロート(19)の後
部二叉分岐空間内に深層施肥を行う溝切用回転体(22)を
位置させるとともに、この溝切用回転体(22)に対して前
記後ロート部(17B)より流下ホース(18)を介して肥料を
供給すべく構成してある。

第１図及び第２図に示すように、この溝切用回転体(22)
は、複数個の肥料受止め用受止部(23a)を外周面等ピッ
チで形成した樹脂製回転体本体(23)と、この回転体本体
(23)に両側面より一体的にビス固定された金属製側壁(2
4),(24)と、前記金属製側壁(24),(24)の一方に一体回転
する状態に固着されている回転駆動軸(25)と、この回転
駆動軸(25)に対して外嵌されるとともに固定状態にある
カム部材(26)と、前記回転体本体(23)に対して円周方向
等ピッチで支持されている押出し具(27)とからなる。前
記押出し具(27)は、前記受止部(23a)に位置して載置さ
れた肥料を押出すピストン(28a)とピストン(28a)を支持
して回転体軸心位置のカム部材(26)に接当するピストン
ロッド(28b)とからなる押出し体(28)と、この押出し体
(28)をカム部材(26)に押付け付勢するスプリング(29)と
からなる。

以上の構成から、前記回転駆動軸(25)が回転すると回転
体本体(23)と共に押出し具(27)も一体回転する。このと
きに、カム部材(26)は固定されているので、前記押出し
体(28)はカム部材(26)の外周面に沿って移動し乍ら回転
体本体(23)に対してその半径方向に正逆移動を行う。し
たがって、前記受止部(23a)が泥面上に位置して肥料を
受け取る場合には押出し体(28)を受止部(23a)の奥側に
引退させるとともに、泥面内の所定位置で押出す場合に
は受止部(23a)の放出開口端より突出する押出し姿勢に
切換えることができる。前記左右両側壁(24),(24)は前
記受止部(23a)より更に外方まで拡張された大径のもの
で、前記回転体本体(23)の外周面を底面とした環状凹入
溝(a)を形成し、前記回転体(22)の回転位相のうちで受
止部(23a)で肥料を受止め位置から放出までの略160°位
に亘って受止部(23a)からの肥料の漏れ出しを防止する
ように、上方の前記肥料貯留ホッパー(7)より繰出され
る肥料の受止め位置から下方の施肥位置に亘って前記回
転体(22)の外周面を覆う円弧状蓋体(30)を環状凹入溝
(a)内に位置させてある。円弧状蓋体(30)は縦リンク(32
A)にその上端を固定させて垂下され、固定端と凹入溝内
に位置する先端部とが回転体(22)の昇降につれて相対屈
折可能なバネ鋼等で形成してある。又、この円弧状蓋体
(30)の下端は下向きに曲げ加工してあり、この下向き突
設部(30a)で環状凹入溝(a)内に侵入堆積した泥土を掻取
るスクレーパ機能を有し、受止部(23a)とこの円弧状蓋
体(30)とで保持された肥料を押出す手前で前記環状凹入
溝(a)より泥土を掻落とし、肥料の押出しを確実にする
構成となっている。

後記する溝切用回転体(22)昇降用の４連リンク(32)にお
ける縦リンク(32A)に対して、後方に向けてブラケット
(37)を片持状態で延出し、このブラケット(37)に対して
前記受止部(23a)に肥料を落とし込む流下パイプ(18)下
端を支持させるとともに、前記環状凹入溝(a)内の泥土
を取除くスクレーパ(38)を取付けてある。このスクレー
パ(38)はその下端部を環状凹入溝(a)の底面に接触した
状態で設置され、その下端を肥料押し出し直後の上昇位
置まで臨ませ、肥料を押出す際に前記ピストン(28a)に
付着して環状凹入溝(a)に持込まれる泥土を掻落とす機
能を有する。又、前記受止部(23a)が肥料放出後泥面上
に持上がり、肥料を受取る手前側に、前記ピストン(28
a)先端面及び環状凹入溝(a)底面に接触作用して付着泥
土を掻落とす掃除具としてのブラシ(39)を設け、このブ
ラシ(39)と前記スクレーパ(38)とで環状凹入溝(a)を掃
除して、受止部(23a)への肥料投入をより容易にすべく
構成してある。そして、前記押出し具(27)は前記ブラシ
(39)との接触後、引退姿勢に切換る構成となっている。

前記受止部(23a)底面より回転体(22)軸心方向で前記ピ
ストンロッド(28b)を支持する回転体本体(23)とピスト
ンロッド(28b)との間にダストシールを含むシール材(3
1)が設けてあり、これらシール材(31)が相対摺動する部
分へのゴミ等への侵入を防止するとともに、押出し具(2
7)が受止部(23a)内に引退した状態でピストン(28a)と受
止部(23a)底面との間に空間(c)が形成されるようになっ
ている。したがって、この空間内に多少の泥土等が侵入
しても押出し具(27)の引退ストロークが影響を受けない
構成にしてある。又、前記空間(c)内に侵入した泥土を
排出できるように、この空間(c)を外部に連通する抜穴
(b)を前記側壁(24),(24)に形成してある。この抜穴(b)
の設置位置は受止部(23a)の底面隅部で回転方向後方側
に設定してあり、前記受止部(23a)が肥料を放出して泥
面上方に回転して移動する際に前記抜穴(b)設置位置が
下方に位置し、泥土の放出が容易である。更に、この空
間(c)に対して揆水処理を施したスポンジ等の充填物を
介在させて泥土等の侵入をあらかじめ防止する構成をと
ってもよい。

次に、溝切用回転体(22)の支持駆動構造について説明す
る。第４図に示すように、前記溝切用回転体(22)は４連
リンク(32)における縦リンク(32A)下端に軸支され、苗
植付装置に対して昇降自在に取付けられるとともに、縦
リンク(32A)内に装備されたチェーン伝動機構を介して
動力伝達を受ける。一方、この縦リンク(32A)には横向
きの伝動軸ケース(33)を中継具としてロアリンク(32B)
後端が相対揺動可能に軸支され、このロアリンク(32B)
の前端は植付アーム(2)駆動クランク軸(34)に一体回転
可能に連なるクランク駆動軸(35)に枢支されてある。こ
のクランク駆動軸(35)は支持部材を兼用しており、ロア
リンク(32B)の上下揺動支点となっている。以上の構成
より、駆動クランク軸(34)より供給される動力は、クラ
ンク駆動軸(35)、ロアリンク(32B)内のチェーン伝動機
構、前記横向き伝動軸ケース(33)、縦リンク(32A)のチ
ェーン伝動機構を介して前記回転駆動軸(25)に伝達さ
れ、溝切用回転体(22)を駆動する。尚、前記カム部材(2
6)は縦リンク(32A)から延出されたボスと係合すること
によって回転駆動軸(25)の回転作動にもかかわらず、固
定状態にある。

〔別実施例〕 前記受止部(23a)としては回転体本体(23)の外周面に
凹入させた状態で形成してあるが、周壁を立上げその内
部に受止め空間を形成してもよく、図面の構造に限定さ
れない。

前記押出し具(27)としてピストン式押出し体(28)とカ
ム部材(26)とを使用したもの以外に、単なるシリンダ等
を使用してもよく、上記実施例のものに限定されない。

前記押出し具(27)を泥面上に位置する回転位相で引退
させるに、泥面を感知するセンサを設け、このセンサの
感知結果を基に引退させるタイミングを設定してもよ
い。泥面を感知するセンサとしては溝切用回転体(22)に
圧伝素子等を貼り付けたものでもよく、各種の構造のも
のが使用できる。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る施肥装置の実施例を示し、第１図は
溝切用回転体を示す縦断側面図、第２図は溝切用回転体
の要部拡大縦断正面図、第３図は苗植付装置と施肥装置
とを示す側面図、第４図は溝切用回転体への動力伝動構
造を示す平面図である。 (7)……肥料貯留ホッパー、(22)……溝切用回転体、(23
a)……受止部、(27)……押出し具、(30)……円弧状蓋
体、(39)……付着泥土掻き落とし用掃除具。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】肥料貯留ホッパー(7)より繰出される肥料
   を受止める受止部(23a)を、溝切用回転体(22)の外周面
   に形成し、この受止部(23a)を形成した溝切用回転体(2
   2)の外周面を、上方の前記肥料貯留ホッパー(7)より繰
   出される肥料の受止め位置から下方の施肥位置に亘って
   覆う円弧状蓋体(30)を設けるとともに、前記受止部(23
   a)が泥面より上方に位置する状態で受入れた肥料を溝切
   用回転体(22)の回転に伴って泥土中に突入した所定位置
   で肥料を押出す押出し具(27)を設け、前記押出し具(27)
   を押出し姿勢より受止部(23a)内方側に引退させる姿勢
   変更時期を、受止部(23a)が泥面より上方に突出すると
   ともに次の肥料を受け入れるまでの回転位相に設定して
   ある施肥装置。
2. 【請求項２】前記押出し具(27)の姿勢変更時期を、前記
   回転位相部位で押出し具(27)の先端押出し面が付着泥土
   掻落とし用掃除具(39)設置位置を通過した後に設定して
   ある請求項１記載の施肥装置。