JPH065297Y2 - パレタイザ装置 - Google Patents
パレタイザ装置Info
- Publication number
- JPH065297Y2 JPH065297Y2 JP1988104039U JP10403988U JPH065297Y2 JP H065297 Y2 JPH065297 Y2 JP H065297Y2 JP 1988104039 U JP1988104039 U JP 1988104039U JP 10403988 U JP10403988 U JP 10403988U JP H065297 Y2 JPH065297 Y2 JP H065297Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- palletizer
- palletizing
- arm
- palletizing arm
- shift table
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案はパレタイザ装置に関するものである。
従来のこの種のパレタイザ装置は第4図に示すように回
動支点Pを有するパレタイズアームaの基端部にパレッ
ト受体bを設けたものであった。
動支点Pを有するパレタイズアームaの基端部にパレッ
ト受体bを設けたものであった。
上記のパレタイザ装置において、パレタイズアームaを
起立させてロール状の搬送物cをパレットdに積み上げ
た状態で、矢印A方向よりフォークリフト等にて荷取り
を行う際、搬送物cとパレタイズアームaとが干渉し、
荷取りが困難になっていたし、また搬送物cを損傷させ
安全面からも問題があった。
起立させてロール状の搬送物cをパレットdに積み上げ
た状態で、矢印A方向よりフォークリフト等にて荷取り
を行う際、搬送物cとパレタイズアームaとが干渉し、
荷取りが困難になっていたし、また搬送物cを損傷させ
安全面からも問題があった。
本考案は上記の事情に鑑みなされものであって、その目
的とするところは、フォークリフト等にて荷取りを行う
際、搬送物はパレタイズアームに干渉することがなく荷
取りを容易に行うことができるし、搬送物を損傷させる
こともなく、また荷崩れを生じることもないパレタイザ
装置を提供することにある。
的とするところは、フォークリフト等にて荷取りを行う
際、搬送物はパレタイズアームに干渉することがなく荷
取りを容易に行うことができるし、搬送物を損傷させる
こともなく、また荷崩れを生じることもないパレタイザ
装置を提供することにある。
上記の目的を達成するために本考案は、回動支点Pを中
心として倒伏姿勢と起立姿勢に亘って回動するパレタイ
ズアーム3と、このパレタイズアーム3の回動支点P寄
りに設けたパレット受体4によりほぼL字状のパレタイ
ザ1及び、該パレタイザ1と隣接して配設されてパレタ
イズアーム3を起立姿勢とした時にパレット受体4上の
搬送物が移載されるシフトテーブル2を備え、前記シフ
トテーブル2をパレタイザ1と遠ざかる方向に移動可能
とした構成としてある。
心として倒伏姿勢と起立姿勢に亘って回動するパレタイ
ズアーム3と、このパレタイズアーム3の回動支点P寄
りに設けたパレット受体4によりほぼL字状のパレタイ
ザ1及び、該パレタイザ1と隣接して配設されてパレタ
イズアーム3を起立姿勢とした時にパレット受体4上の
搬送物が移載されるシフトテーブル2を備え、前記シフ
トテーブル2をパレタイザ1と遠ざかる方向に移動可能
とした構成としてある。
パレタイザ1を回動してパレタイズアーム3を起立姿勢
としてパレット受体4上の搬送物をシフトテーブル2に
移載し、この状態でシフトテーブル2をパレタイザ1よ
り遠ざかる方向に移動することにより、搬送物とパレタ
イズアーム3との間に隙間tをあけることができる。
としてパレット受体4上の搬送物をシフトテーブル2に
移載し、この状態でシフトテーブル2をパレタイザ1よ
り遠ざかる方向に移動することにより、搬送物とパレタ
イズアーム3との間に隙間tをあけることができる。
以下、本考案の実施例を第1図乃至第3図に基づいて説
明する。
明する。
図面中1はパレタイザ、2はシフトテーブルである。こ
のシフトテーブル2はパレタイザ1に並設してある。
のシフトテーブル2はパレタイザ1に並設してある。
パレタイザ1は回動支点Pを中心として起立姿勢と倒伏
姿勢に回動するパレタイズアーム3を備えており、この
パレタイズアーム3の回動支点P寄りに、パレタイズア
ーム3に大して直角にパレット受体4が取付けてある。
このパレット受体4にはパレット5が沿わせてある。
姿勢に回動するパレタイズアーム3を備えており、この
パレタイズアーム3の回動支点P寄りに、パレタイズア
ーム3に大して直角にパレット受体4が取付けてある。
このパレット受体4にはパレット5が沿わせてある。
前記シフトテーブル2はシフト用シリンダ6の作動によ
りパレタイザ1から遠ざかる方向Bに移動されるもので
ある。
りパレタイザ1から遠ざかる方向Bに移動されるもので
ある。
次に作動を説明する。
第1図に示すように倒伏姿勢のパレタイズアーム3にロ
ール状の搬送物7を移載した状態から当該パレタイズア
ーム3を起立させてパレット5と共に搬送物7をシフト
テーブル2に移載する。(第2図参照)。
ール状の搬送物7を移載した状態から当該パレタイズア
ーム3を起立させてパレット5と共に搬送物7をシフト
テーブル2に移載する。(第2図参照)。
この状態で前記シフト用シリンダ6を作動してシフトテ
ーブル2を方向Bに移動させて、搬送物7とパレタイズ
アーム3との間に隙間tをあける。
ーブル2を方向Bに移動させて、搬送物7とパレタイズ
アーム3との間に隙間tをあける。
この場合、パレタイズアーム3は起立をつづけ90°+
α°にて停止する。
α°にて停止する。
次に第3図において紙面直角方向よりフォークリフト等
にて荷取りを行うのであるが、隙間tが存在するため
に、荷取り時に搬送物7はパレタイズアーム3に干渉は
しない。
にて荷取りを行うのであるが、隙間tが存在するため
に、荷取り時に搬送物7はパレタイズアーム3に干渉は
しない。
パレタイザ1を回動してパレタイズアーム3を起立姿勢
とすることでパレット受体4上の搬送物をシフトテーブ
ル2に移載し、この状態でシフトテーブル2をパレタイ
ザ1より遠ざかる方向に移動することにより、搬送物と
パレタイズアーム3との間に隙間tをあけることができ
る。
とすることでパレット受体4上の搬送物をシフトテーブ
ル2に移載し、この状態でシフトテーブル2をパレタイ
ザ1より遠ざかる方向に移動することにより、搬送物と
パレタイズアーム3との間に隙間tをあけることができ
る。
このために、フォークリフト等にて荷取りを行う際、搬
送物はパレタイズアーム3に干渉することがなく荷取り
を容易に行うことができるし、搬送物を損傷させること
もなく、また荷崩れを生じることもない。
送物はパレタイズアーム3に干渉することがなく荷取り
を容易に行うことができるし、搬送物を損傷させること
もなく、また荷崩れを生じることもない。
また、シフトテーブル2を移動させるのでパレタイザ1
を移動する場合に比べてそのシフトテーブル2の移動機
構が簡単となる。
を移動する場合に比べてそのシフトテーブル2の移動機
構が簡単となる。
第1図は本考案一実施例の正面図、第2図、第3図は同
作用説明図、第4図は従来のパレタイザ装置の正面図、
第5図は同作用説明図である。 1はパレタイザ、2はシフトテーブル、3はパレタイズ
アーム、5はパレット、6はシフト用シリンダ、7は搬
送物。
作用説明図、第4図は従来のパレタイザ装置の正面図、
第5図は同作用説明図である。 1はパレタイザ、2はシフトテーブル、3はパレタイズ
アーム、5はパレット、6はシフト用シリンダ、7は搬
送物。
Claims (1)
- 【請求項1】回動支点Pを中心として倒伏姿勢と起立姿
勢に亘って回動するパレタイズアーム3と、このパレタ
イズアーム3の回動支点P寄りに設けたパレット受体4
によりほぼL字状のパレタイザ1及び、該パレタイザ1
と隣接して配設されてパレタイズアーム3を起立姿勢と
した時にパレット受体4上の搬送物が移載されるシフト
テーブル2を備え、 前記シフトテーブル2をパレタイザ1と遠ざかる方向に
移動可能としたことを特徴とするパレタイザ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988104039U JPH065297Y2 (ja) | 1988-08-08 | 1988-08-08 | パレタイザ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988104039U JPH065297Y2 (ja) | 1988-08-08 | 1988-08-08 | パレタイザ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0226033U JPH0226033U (ja) | 1990-02-20 |
| JPH065297Y2 true JPH065297Y2 (ja) | 1994-02-09 |
Family
ID=31335405
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1988104039U Expired - Lifetime JPH065297Y2 (ja) | 1988-08-08 | 1988-08-08 | パレタイザ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH065297Y2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5431737U (ja) * | 1977-08-06 | 1979-03-02 |
-
1988
- 1988-08-08 JP JP1988104039U patent/JPH065297Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0226033U (ja) | 1990-02-20 |
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