JPH0653046U - 駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 装置全体としての左右対称性を確保すると共
に、部品点数を少なく抑え、しかも円滑なる作動状態を
達成した駆動装置を提供すること。 【構成】 各回転体１４、１８に掛け回された帯状部材
２１の対向部分２１ａ、２１ｂ各々に対して外周面にて
摺接する回転部材２５を設けて該対向部分同士の平行状
態を得る構成としている。従って、上記回転体を回転駆
動する駆動手段たるモータ１２等を被駆動体４２の幅方
向における中心の延長線４５上に配置し得、その結果装
置全体としての左右対称性が確保される。また、部品点
数も少なく抑えられている故にコストの低減が達成され
ていると共に、上記回転部材２５は帯状部材２１に対し
て単に摺接するだけであるから円滑なる作動状態が得ら
れる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ある物体（被駆動体）を所望の方向において移動させるための駆動 装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、この種の駆動装置を有するものとして、図４に示す位置決めテーブル
が ある。

【０００３】 図４に示すように、当該位置決めテーブルにおいては、その具備したベース（ 図示せず）上に、回転体としての２つの歯付ベルト車５１、５２が離間して配置 されている。そして、これら歯付ベルト車５１、５２に帯状部材としての無端状 の歯付ベルト５３が掛け回されている。また、一方の歯付ベルト車５１に対して トルクを付与してこれを回転駆動する駆動手段としてのモータ５５が設けられて いる。

【０００４】 上記歯付ベルト車５５の近傍には他の歯付ベルト車５６が配置されており、該 歯付ベルト車５６が歯付ベルト５３に噛合している。この歯付ベルト車５６は、 上記歯付ベルト車５１及び５２の間において対向する歯付ベルト５３の対向部分 ５３ａ、５３ｂ同士を互いに平行となす平行維持手段として作用すると共に、歯 付ベルト５３に所要の張力を付与する。

【０００５】 歯付ベルト車５１及び５２の間に、移動させるべき被駆動体５７が設けられて いる。該被駆動体５７は、移動テーブル５８と、該移動テーブル５８の下面に結 合したスライドユニット５９とから成る。スライドユニット５９は、トラックレ ール６０上に跨設され、該トラックレール６０によって案内される。

【０００６】 上記移動テーブル５８及びスライドユニット５９から成る被駆動体５７は、そ の少なくとも一部が無端状の歯付ベルト５３により囲まれるように配置され、か つ、該歯付ベルト５３に連結されている。

【０００７】 かかる構成の駆動装置においては、モータ５５により歯付ベルト車５１にトル クが付与されることによって歯付ベルト５３が駆送され、該歯付ベルト５３に連 結されている被駆動体５７がトラックレール６０に沿って移動する。

【０００８】

【考案が解決しようとする課題】

上記した従来の駆動装置においては、歯付ベルト車５１にトルクを付与すべく これに直結されたモータ５５の中心が、被駆動体５７の幅方向における中心の延 長線５７ａから偏倚して位置する状態となる。よって、モータ５５が片側に寄る と共に、歯付ベルト５３の斜状部分５３ｃが他側に一箇所のみ生じるなど装置全 体としての左右対称性が得られないという欠点がある。

【０００９】 なお、図示はしないが、かかる問題を解決し得る構成として、上記歯付ベルト 車５６よりも小径にして同径の２つの歯付ベルト車を該歯付ベルト車５６に代え て左右対称位置に設けてこれらを歯付ベルト５３の対向部分５３ａ、５３ｂの一 方ずつに噛合させたり、また、歯付ベルト車５２と同径でその左右両側部にて該 対向部分５３ａ、５３ｂに噛合する歯付ベルト車を上記歯付ベルト車５６の代り に上記延長線５７ａ上に配置し、以てモータ５５を該延長線５７ａ上に配置する ものが考えられる。

【００１０】 しかしながら、前者の構成においては上記した同径の２つの歯付ベルト車をは じめ、これらを回転自在に支える機構等も２組必要となることから部品点数が多 くなり、コストの増大を招来するという問題が生ずる。また後者に関しては、１ つの歯付ベルト車が歯付ベルト５３に対して２箇所、すなわち上記対向部分５３ ａ、５３ｂに噛合することとなり、歯付ベルト５３が長尺であることなどから、 該２箇所における噛合状態を整合させることは困難な場合が生ずる。

【００１１】 本考案は上記した点に鑑みてなされたものであって、装置全体としての左右対 称性を確保すると共に、部品点数を少なく抑え、しかも円滑なる作動状態を達成 した駆動装置を提供することを目的としている。

【００１２】

【課題を解決するための手段】

本考案は、離間して配置された回転体と、前記回転体各々に掛け回された帯状 部材と、前記回転体を回転駆動する駆動手段と、前記回転体間において対向する 前記帯状部材の部分同士を互いに略平行となす平行維持手段とを備え、移動させ るべき被駆動体を前記帯状部材により囲まれるように配置すると共に前記帯状部 材に連結してなる駆動装置において、前記平行維持手段が、前記帯状部材の前記 対向部分各々に対して外周面にて摺接するように設けられた回転部材から成るよ うに構成したものである。

【００１３】

【実施例】

以下、本考案の実施例としての駆動装置を備えた位置決めテーブルについて添 付図面を参照しながら説明する。

【００１４】 図１に示すように、本考案に係る位置決めテーブルは、長手状かつ矩形板状の ベース２と、該ベース２上に設けられて該ベース２と共に装置の筐体を形成する 側板３とを有している。また、側板３上には、防塵等の作用をなすカバー５が設 けられている。

【００１５】 上記ベース２の長手方向における一端部上には支持部材１０が固設されており 、該支持部材１０上には駆動手段としてのモータ１２がその出力軸を下向きにし て取り付けられている。なお、このモータ１２は、例えばステッピングモータか ら成る。

【００１６】 図２に示すように、モータ１２の出力軸１２ａには、回転体としての歯付ベル ト車１４が嵌着されている。なお、出力軸１２ａの先端部分は、ベアリング１５ を介して支持部材１０により軸支されている。

【００１７】 一方、図１に示すように、上記ベース２の他端部上には、他の支持部材１７が 固設されており、回転体としての歯付ベルト車１８がこの支持部材１７に支持軸 １９を介して回転自在に取り付けられている。そして、図３から明らかなように 、この歯付ベルト車１８と上記の歯付ベルト車１４とに、無端状の歯付ベルト２ １が掛け回されている。なお、歯付ベルト車１８は、モータ１２に取り付けられ た歯付ベルト車１４よりも大径である。

【００１８】 図２及び図３に示すように、モータ１２に設けられた歯付ベルト車１４の近傍 には支持軸２３が配置され、かつ、支持部材１０に取り付けられている。この支 持軸２３には回転部材としてのシェル形針状ころ軸受２５が外嵌せられている。 なお、シェル形針状ころ軸受２５は、外周が円滑に形成された略円筒状のシェル ２５ａと、シェル２５ａの内周面に沿って並設された多数の針状ころ２５ｂと、 該各針状ころ２５ｂを等ピッチにて保持して案内する保持器２５ｃ（図２にのみ 示す）とを有している。

【００１９】 上記シェル形針状ころ軸受２５と、これを支える支持軸２３との間には内輪２ ６が介装されており、これによって、シェル形針状ころ軸受２５の回転が高精度 になされる。また、図２から明らかなように、支持軸２３はその下端部２３ａが 、上記内輪２６が嵌合する部分２３ｂに比して大径となされ、上記シェル形針状 ころ軸受２５及び内輪２６はこの下端部２３ａの上面２３ｃにより保持されてい る。また、支持軸２３の上端部には、シェル形針状ころ軸受２５及び内輪２６に 円滑に摺接してこれらの抜け止めをなす止め輪２７が取り付けられている。

【００２０】 上記したシェル形針状ころ軸受２５は、前後の歯付ベルト車１４及び１８の間 において対向する歯付ベルト２１の対向部分２１ａ、２１ｂ同士を互いに平行と なす平行維持手段として作用すると共に、歯付ベルト２１に対して所要の張力を 付与するものであり、その具備したシェル２５ａの外周面にてこれら対向部分２ １ａ及び２１ｂに摺接している。

【００２１】 図３から特に明らかなように、上記歯付ベルト車１８の近傍からシェル形針状 ころ軸受２５の近くまで延在するように、トラックレール３１が設けられている 。このトラックレール３１上にはスライドユニット３２が跨設されており、該ト ラックレール３１に沿って移動自在となされている。

【００２２】 詳しくは、図２に示すように、トラックレール３１にはその左右両側部（但し 、図には一側部のみ示す）に１条ずつの軌道溝３１ａが軸方向に沿って形成され ており、スライドユニット３２の両側部に形成された転動体循環路３４内に多数 の転動体としての例えばボール３５が配列収容され、該スライドユニット３２の 移動に伴って該転動体循環路３４内を該各ボール３５が循環してトラックレール ３１及びスライドユニット３２の間で荷重を負荷するように構成されている。

【００２３】 図３にも示すように、スライドユニット３２は、ケーシング３７と、該ケーシ ング３７の両端部に結合された一対のエンドキャップ３８及び３９と、該両エン ドキャップ３８、３９各々の外面に取り付けられた２枚のシール４０、４１とを 有している。図２に示すように、上記転動体循環路３４は、ケーシング３７に夫 々直線的にかつ互いに平行に形成された負荷軌道溝３４ａ及びリターン路３４ｂ と、両エンドキャップ３８、３９に形成されて該負荷軌道溝３４ａ及びリターン 路３４ｂをこれらの両端部にて連通させる一対の方向転換路３４ｃ及び３４ｄと から成る。なお、上記負荷軌道溝３４ａがトラックレール３１の軌道溝３１と対 応している。

【００２４】 上述したスライドユニット３２上には、該スライドユニット３２と共に被駆動 体４２を構成する移動テーブル４３が取り付けられている。図１及び図３から明 らかなように、この被駆動体４２は、その少なくとも一部が無端状の歯付ベルト ２１により囲まれるように配置され、かつ、該歯付ベルト２１に対して一側部に て連結されている。

【００２５】 上記した構成の駆動装置においては、モータ１２によって歯付ベルト車１４が 回転駆動されることにより歯付ベルト２１が駆送され、該歯付ベルト２１に連結 されている被駆動体４２、すなわち移動テーブル４３及びスライドユニット３２ がトラックレール３１に沿って移動する。

【００２６】 上記したように、本考案に係る駆動装置においては、各歯付ベルト車１４及び １８に掛け回された歯付ベルト２１の各対向部分２１ａ、２１ｂ（図３参照）に 対して外周面の２筒所にて摺接する単一のシェル形針状ころ軸受２５を設けて該 対向部分２１ａ、２１ｂ同士の平行状態を得る構成となっている。よって、図３ に示すように各歯付ベルト車１４、１８及びシェル形針状ころ軸受２５を一直線 上に並ぶように配列すれば、歯付ベルト車１４を回転駆動すべくこれに直結して 設けられたモータ１２を被駆動体４２の幅方向における中心の延長線４５（図３ に図示）上に配置し得、その結果、図３に示すように歯付ベルト２１の斜状部分 ２１ｃ、２１ｄが左右対称に生ずることともなり、装置全体としての左右対称性 が確保されている。

【００２７】 また、シェル形針状ころ軸受２５及びこれを軸支する支持軸２３などの部材も １組だけ設ければよいことから部品点数が少なく抑えられてコストの低減が達成 されている。更に、シェル形針状ころ軸受２５は歯付ベルト２１に対して単に摺 接するだけであるから、円滑な作動状態が得られる。

【００２８】 ところで、図３において、シェル形針状ころ軸受２５の外径は、歯付ベルト車 １８の谷径と等しくなされている。かかる構成の故、歯付ベルト２１の両対向部 分２１ａ、２１ｂの相互平行度が高精度に保たれる。

【００２９】 なお、本実施例においては、帯状部材及び回転体として歯付ベルト及び歯付ベ ルト車を示しているが、本考案は他の形式の帯状部材及び回転体を使用した駆動 装置にも適用可能である。

【００３０】 また、本実施例においては、帯状部材としての歯付ベルト２１に摺接する回転 部材としてシェル形針状ころ軸受を採用しているが、他の構成の回転部材を採用 してもよいことは勿論である。但し、シェル形針状ころ軸受は各種の寸法のもの が市販されており、これを利用することによりコストの低減と共に、設計の自由 度の増大が図られる。また、高精度に製作されているシェル形針状ころ軸受を使 用することによって、これに接触する歯付ベルト２１の耐摩耗性が高まっている 。

【００３１】

【考案の効果】

以上説明したように本考案によれば、各回転体に掛け回された帯状部材の対向 部分各々に対して外周面にて摺接する回転部材を設けて該対向部分同士の平行状 態を得る構成となっている。従って、上記回転体を回転駆動する駆動手段たるモ ータ等を被駆動体の幅方向における中心の延長線上に配置し得、その結果装置全 体としての左右対称性が確保され、各種産業機械等に組み込んで使用する際の機 能性に優れると共に、外観上の美観も得られるなどの効果がある。 また、部品点数も少なく抑えられている故にコストの低減が達成されていると 共に、上記回転部材は帯状部材に対して単に摺接するだけであるから円滑なる作 動状態が得られるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本考案の実施例としての駆動装置を備
えた位置決めテーブルの、一部断面を含む斜視図であ
る。

【図２】図２は、図１に示した位置決めテーブルの要部
の、一部断面を含む側面図である。

【図３】図３は、図１に示した位置決めテーブルの要部
の、一部断面を含む平面図である。

【図４】図４は、従来の駆動装置の平面図である。

【符号の説明】

１２ モータ（駆動手段） １４、１８ 歯付ベルト車（回転体） ２１ 歯付ベルト（帯状部材） ２１ａ、２１ｂ 対向部分 ２３ 支持軸 ２５ シェル形針状ころ軸受（回転部材） ２６ 内輪 ３１ トラックレール ３２ スライドユニット ４２ 被駆動体 ４３ 移動テーブル

Claims (5)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 離間して配置された回転体と、前記回転
   体各々に掛け回された帯状部材と、前記回転体を回転駆
   動する駆動手段と、前記回転体間において対向する前記
   帯状部材の対向部分同士を互いに略平行となす平行維持
   手段とを備え、移動させるべき被駆動体を前記帯状部材
   により囲まれるように配置すると共に前記帯状部材に連
   結してなる駆動装置であって、前記平行維持手段は、前
   記帯状部材の前記対向部分各々に対して外周面にて摺接
   するように設けられた回転部材から成ることを特徴とす
   る駆動装置。
2. 【請求項２】 前記回転体各々及び前記回転部材の回転
   中心が直線上に並ぶように配置されていることを特徴と
   する請求項１記載の駆動装置。
3. 【請求項３】 前記回転部材はシェル形針状ころ軸受か
   ら成ることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の駆
   動装置。
4. 【請求項４】 前記シェル形針状ころ軸受とこれを支え
   る支持軸との間に内輪が介装されていることを特徴とす
   る請求項３記載の駆動装置。
5. 【請求項５】 前記回転体及び帯状部材は、夫々歯付ベ
   ルト車及び歯付ベルトから成り、前記回転部材の外径は
   前記歯付ベルト車の谷径と略等しいことを特徴とする請
   求項１乃至請求項４のうちいずれか１記載の駆動装置。