JPS5982431A - 粗紡機における空ボビンの供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 この発明は粗紡機における空ボビンの供給方法及びその
装置※こ関するものである。

従来技術 近来、粗紡機においては合理化の一環として、稼働効率
を向上させるために、高速化及びラージパッケージ化の
傾向が目覚しく、これにともない満管後の管替え作業、
満ボビンの排出作業等の合理化が差し迫った課題となっ
た。すなわち、ラージパッケージ化された満ボビンを手
作業で取り扱うのは作業者にとって非常に重労働である
ばかりでなく、作業に要する時間が著しく長くなって粗
紡機の稼働効率を低下させることになる。このためこれ
らの作業の自動化が望まれ、満ボビンの自動排出や空ボ
ビンの自動供給を達成するため種々の装置が考えられて
いた。

従来の空ボビン自動供給装置においては、コンベア手段
上のボどンホルクに空ボビンを一個ずつ供給するだめの
空ボビン供給部の他に多数の空ボビンを貯留しておく貯
留部を必要とし、ラージパッケージ化をこより長大とな
った空ボビンを多数貯留するためをこは大きなスペース
を必要とするという欠点があった。

目的 この発明は前記従来の欠陥を解消するため（こなされた
ものであって、その目的は多数の空ボビンの貯留スペー
スを必要としない粗紡機４こおける空ボビンの供給方法
及びその装置を提供することにある。

実施例 以下この発明を具体化した一実施例を図面（二従って説
明すると、第１，２図に示すように粗紡機の上部レール
１には多数のほぼ逆Ｕ字状をなすフライヤ２が、その下
面に対し前後２列（・こ千鳥状に整列して吊下支持され
ている。前記各フライヤ２の中央部下面からは１本のヌ
ピントル３がフライヤ２の下端位置付近までそ１１ぞれ
突出さｇ、かつ前記フライヤ２の一方の腕部の下端には
水平方向（こ延びる１本のプレツサ４がそれぞれ取付け
られている。前記上部レール１の下方において昇降動作
可能に装設された下部枠体５は、上面が開放されたほぼ
箱形のボビンレール６と、その」−面において上下方向
（こ分離可能にこ載置されたコンベアレール７ど、その
上部を覆うようＯこ固定され下面が開放するほぼ箱形の
コンベアカバー８とからなり、別途駆動機構（図示しな
い）により、第１図Ｇこ示す巻取上昇位置において一定
昇降範囲内で一体的に昇降動作され、玉揚げ時には第２
図の玉揚げ位置まで下降して、機台下部上面に突設され
たストッパ９上に支承されるようになっている。

前記ボビンレール６にはボビン駆動軸１０が前記各フラ
イヤ２の回転軸線と一致するようくこ配設され、その上
端には小径で先端テーパ状の嵌合支持筒部１０ａ及び一
対の掛止片ｉｏｂがそ１１ぞれ形成されている。該ボビ
ン駆動軸１０は前記下部枠体５が巻取上昇位置にあると
き（こは、嵌合支持筒部１０　ａ　カコンベアレール７
及びコンベアカバー８Ｇこ形成された透孔を通ってコン
ベアカバー８の上面４こ突出し、ボビン１１の底部に嵌
入するとともにボビン１１の係合部１１ｂと係合してボ
ビン１１を回転させ、下部枠体５が第２，３図に示す玉
揚げ位置まで下降したときにはボビンレール６がコンベ
アレール７から分離されて下方に下がり、前記嵌合支持
筒部１０ａがコンベアカバー８の下面（こ没してボビン
１１との係合が解除されるようになっている。

第３図及び第４図（ａ）　、　（ｂ）に示すよう番こ、
前記下部枠体５のコンベアレール７の」二面前後両側端
部（、二は、横断面はぼ０字状をなす前後一対のコンベ
アガイドレール１２が前記コンベアレール７のほぼ全長
（、こねたってその長手方向※こ平行仝こ延びるよう（
こ適数個のポル）１３をこより固定されている。

前記コンベアレール７の右端上面には周側Ｇこ多数の爪
部１４ａを有する駆動ヌブロケット１４が回転可能Ｇこ
支承され、左端上面には同じく周側に多数の爪部１５ａ
を有する被動ヌブログット１５が回転可能（こ支承され
ている。前記両ヌブロケット１４．１５間※こ掛装され
た無端状のチェーンコンベア１６は前記一対のコンベア
ガイドレール１２内に滑動可能（こ収容され、前記駆動
スプロケット１４の回転にともない平面トラック状の軌
跡で第４図（ａ）　、　（ｂ）におけろ矢印方向Ｇこ移
行されるようになっている。

前記チェーンコンベア１６は端部（こおいて互いＱこ重
合連結され上下に平行で長手方向へ帯状に延びる多数の
チェーン片１６ａと、それらの」二下チエーン片１６ａ
の連結部間Ｑこ回転自在に介装された多数のローラ１６
ｂと、前記チェーン片１６ａの連結部下面に固定された
側面はぼ逆Ｕ字状の脚片１６ｃとからなり、その左右同
周回部４こおいて上下のチェーン片１６ａ間に前記両ス
プロケット１４．１５の爪部１４ａ、１５ａが係合す１
１る。

前記チェーンコンベア１６の任意のチェーン片１６ａ上
をこは、前記ボビン駆動軸１０の配置間隔と一致する間
隔で多数のボビンホルダ１７がその外端部において固定
されている。ボビンホルダ１７は第３図に示すように、
下部枠体５のコンベアカバー８に形成された溝部を通っ
て上方に延び、内端下面番こ固定されたヌライダ１８（
こより前記コンベアカバー８の上面※こ長手方向へ摺動
可能に支承されている。前記各ボビンホルダ１７に突設
された多数のボビン支持筒１７ａは前記チェーンコンベ
ア１６が粗糸巻取り動作のため停止された時に、第３図
及び第４図（ａ）　、　（ｂ）に示すように各ボビン駆
動軸１０の回転軸線とそれぞれ同心上番こ配置され、前
述したように玉揚げのため下部枠体５が第２図及び第３
図に示すようをこ下降されると、ボビン１１が全錘−斉
Ｑこボビン駆動軸１０の嵌合支持筒部１０ａから離脱さ
れ、各ポビン１１底部の輪状溝１１ａ内に前記ボビン支
持筒１７ａが嵌挿された状態でボビンホルダ１７上に載
置されるよう（こなっている。

又、前記チェーンコンベア１６の駆動スプロケット１４
側周回部には、ボビンホルダ１７とその上面を二装置さ
れた満ボビン１９との係合を解除し、ボビンホルダ１７
上から満ボビン１９を排出するボビン排出機構が設けら
れている。

第５〜７図に示すように粗紡機機台の右側端部には、台
車２０を案内する１本のレール２１が機台の長手方向と
直交する方向に敷設されている。

レール２１には前記台車２０の横方向への移動を規制す
るガイドローラ２２が多数組配設されている。台車２０
は四角筒状の筒体２３が複数本等間隔に横向きに配設さ
れ、その両側を固定板（こて固定された積載部２４を備
えている。積載部２４Ｇこは空ボビン２５を等間隔の複
数列で各列複数個、垂直昏こ積載するため、積載部２４
を構成する前記各筒体２３の上面※こは４本のベツグ２
６がそれぞれ等間隔に取着されている。又、積載部２４
の一側下面には前記ガイドローラ２２と係合する規制板
２７が前後方向に延設されている。

前記台車２０を機台の長手方向と直交する方向に所定間
隔（ペッグ２６（こ嵌挿された空ボビン２５０列間隔）
ずつ移動させる間欠送り装置２８は第５，７図に示すよ
うに、前記レール２１に沿って設けられた基台２９上の
所定位置番こ設けた支軸に回動可能に支持され、前記台
車２ｏの筒体２３番こ係合し得る係合位置と係合しない
非係合位置との間をソレノイド３ｏの作動により回動さ
れる２対の台車固定用レバー３１と、前記レール２１と
平行に基台２９上に固定されたガイドレール３２上をシ
リンダ３３の作動により往復動される移動体３４と、該
移動体３４上に設けられた支軸に回動可能に支持され前
記台車２ｏの筒体２３に係合し得る係合位置と係合しな
い非係合位置との間をシリンダ３５の作動（こより回動
される２対の回動レバー３６とからなっている。そして
、前記台車固定用レバー３１が非係合位置に回動される
とともに、回動レバー３６が係合位置昏こ回動された状
態で移動体３４がシリンダ３３により往動され、台車固
定用レバー３１が係合位置に回動されるととも番こ、回
動レバー３６が非係合位置Ｇこ回動された状態で移動体
３４がシリンダ３３により復動されることにより前記台
車２０が筒体２３の配設間隔分ずつ間欠的Ｏこ送られる
よう番こなっている。

前記ボビンホルダ１７上に空ボビン２５を１個ずつ供給
するための空ボビン供給箱３７は第６図に示すように、
前記チェーンコンベア１６の移行特番こボビンホルダ１
７のボビン支持筒１７ａの中心が空ボビン供給箱３７の
中心部を通過するように機台の長手方向と平行にコンベ
アカバー８の右端上面に配設され、コンベアレール７と
一体（こ昇降運動を行なうよう番こなっている。空ボビ
ン供給箱３７にはほぼ平行四辺形状に形成されるととも
にほぼ平行四辺形状の透孔３８ａを有する一対の側壁３
８が、第８図番こ示すようＶこ一対の取付脚部３９上に
前記チェーンコンベア１６の移行方向に向かって下方へ
傾斜するように固着された底壁４０の上面に、前記空ボ
ビン２５の大径部２５ａの直径より若干大きな間隔をお
いて互いに平行に配設されている。両側壁３８の前寄り
下部内面昏こは空ボビン２５の大径部２５ａと保合可能
な係合片４１がそれぞれ固定されている。保合片４１番
こは段差部を有する長孔４１ａが形成され、該長孔４１
ａと側壁３８に形成された長孔３８ｂに挿通されるボル
ト４２及びナツト４３（第５図をこ図示）により固定位
置の調整可能に固定されている。一方の側壁３８の下端
前部内面には空ボビン供給箱３７内に案内された空ボビ
ン２５の大径部２５ａを抑圧保持する板ばね４４が取着
されている。又、両側壁３８の後端部には上下方向に延
びる取付板４５がそれぞれ固着され、各取付板４５の下
部番こは空ボビン２５の大径部２５ａを両側壁３８間に
案内するガイド板４６がそれぞれ取着されている。

第８，１０図に示すように前記底壁４０の下端部には、
空ボビン２５０大径部２５ａを支持する一対の支持縁４
０ａが形成されるとともに、ボビンホルダ１７上のボビ
ン支持筒１７ａの通過を許容する□切欠部４０ｂが形成
されている。

両側壁３８の上縁には前記底壁４ｏとほぼ等しい傾斜を
有する取付部４７がそれぞれ折曲形成されている。取付
部４７の上面には断面口字状をなし、空ボビン２５頂部
のフランジ部２５ｂの下面に係合して空ボビン２５を吊
下案内するガイド面４８ａと小径の粗糸巻き付部の」一
部を案内するためのガイド面４８ｂとを備えたガイド部
材４８が、前記両ガイド面４８ｂの間隔が粗糸巻き付部
の直径よりも若干大きな間隔となるように固着されてい
る。両ガイド部材４８の前部にはフランジ部２５ｂの下
方への移動を許容するための切欠部４９がそれぞれ形成
されるととも（こ、該切欠部４９の後端近傍には保合部
材５ｏが固定されている。両ガイド部材４８の前部には
支持板５１が両ガイド部材４Ｂと直交するように取付ブ
ラケット５２を介して固定されている。支持板５１の中
央には前記ガ１ド面４８ａに沿って摺動案内されてきた
フランジ部２５ｂの前方への移動を阻止するとともに下
方へ案内するため、はぼ円弧状に湾曲形成された案内板
５３が固着されている。ガイド部材４８の上部は前記側
壁３８の後端よりも後方まで延出されるとともに、その
後端部（こは内側面を拡張形成したガイド部４８ｃが設
けられている。又、前記両側壁３Ｂ及び両ガイド部材４
８の間隔を一定に保持するため、前記両ガイド部拐４８
は連結板５．Ｎこより連結されている。

次（こ、前記台車２０上から空ボビン２５を取り出して
前記空ボビン供給箱３７まで移送する空ボビン移送装置
５５について説明すると、第５〜７図に示すように空ボ
ビン移送装置５５は粗紡機機台の右端に配設されｔこフ
レーム５６上に、前記レ−ＩＬ／２１に沿って移動され
ろ台車２０の上方でがつ前記ボビン供給箱３７の配役位
置の延長線上に位置するように装備されている。フレー
１１５６の上部に前記レール２１と直交する方向に架設
された支持フレーム５７のほぼ中央上面Ｑこはシリンダ
５Ｂが垂直に固定されるとともに、その両側には一対の
ガイド筒５９がシリンダ５８と平行に固定されている。

第１１図に示すようにシリンダ５８のピストンロッド６
０の先端Ｏこは取付ブラケット６０ａが螺着されている
。

第１２，１３図に示すよう（こ空ボビン吊下装置６１は
、断面はぼ逆Ｕ字状に折曲形成されるとともＧこ前記台
車２０の筒体２３よりも長く形成された支持部材６２が
第１１図に示すようにその上面はぼ中央（こ固着された
取付板６３を介して前記取付ブラケット６０ａ（こボル
ト及びナツトにより水平に固定されている。前記ガイド
筒５９と対応する位置において前記支持部材６２の上面
※こ固着された支持筒６４には前記ガイド筒５９に貫挿
されるガイドロッド６５の基端が嵌着されている。前記
支持筒６４の外周面には雄ねじ部６４ａが螺刻され、該
雄ねじ部６４ａには前記支持フレーム５７の下面に当接
して前記支持部材６２の上方への移動を規制するための
規制筒６６が螺着きれている。

支持部材６２の前壁６２ａ及び後壁６２ｂ（こは、フラ
ンジ部２５ｂの下面に係合して空ボビン２５を吊下支承
するため下端が内側に折曲形成されたガイドレール６７
ａ、６７ｂが、それぞれ２個のヒンジ６８により回動可
能（こ連結されるととモニねじりばね６９＆こより内側
へ回動付勢されている。

両ガイドレール６７ａ、６７ｂの内面はぼ中央部（こは
、ガイドレールの長手方向と平行（こ延びる支軸７０ａ
、７１ａをそれぞれ支持する支持ブラグツ１−７０，７
１が固着されている。一方、前壁６２ａＧこは前記支持
ブラケット７０と対応する上方位置番こ規制ブラケット
７２が固着されている。該規制ブラケット７２は前壁６
２ａ＋こ連結された一方のガイドレール６７ａの内面を
こ係合してその内側への回動を規制するため、その一部
が前記ガイドレール６７ａの内側まで垂下した状態でそ
の上端Ｑこおいて前壁６２ａの内面下端（こ固着されて
いる。規制ブラケツｌ−７２４こは両ガイトレー／Ｌ／
６７ａ、　、　６７　ｂの中央位置（こおいて」−下方
向をこ延びる長孔７２ａが形成されている。一端Ｏこお
いて前記支軸７０ａ、７１ａにそれぞれ回動可能Ｑこ支
承されたレバー７３，７４は、前記規制ブラケット７２
の長孔７２ａ＋こ嵌挿された連結ピン７５を介してその
他端（こおいて相互Ｑこ回動可能に連結されている。

後壁６２ｂに連結された他方のガイトレール６７ｂの外
面※こはブラケット７６が左右一対（一方のみ図示）固
着されている。ブラケット７６には側面り字状をなす回
動レバー７７が第１２，１３図（・こ示すように、その
内側角部が前記他方のガイドレール６７ｂの上端※こ近
接するとともにＬ字状の一辺がガイトレー）ｖ６７ｂの
内面に沿った状態で軸７１Ｎこより回動可能（こ支承さ
れている。回動レバー７７は軸７８（こ巻装されたねじ
りばね７８ａにより第１２，１３図Ｇこおける反時計方
向へ回動付勢され、常（こはガイドレール６７ｂの内側
（こ位置する一辺の先端−側Ｇこ突設された係合凸部７
７ａがガイドレール６７ｂの内面に当接することにより
その回動が規制されて、他の一辺がガイドレール６７ｂ
（こ対して直交する状態に保持される。

又、回動レバー７７の突出端（こは第７図に示すよう（
こ前記支持フレーム５７の下方に配設されたカム７９と
係合するカムロナラ８０が回転自在に取伺けられている
。なお後壁６２ｂの前記回動レバー７７と対応する位置
には、該回動レバー７７の第１２．１３図における時計
方向への回動を許容する切欠部８１が形成されている。

第１１図※こ示すようＧこ支持部材６２の内側左右両側
には駆動プーリ８２及び被動プーリ８３がそれぞれ回動
可能に支承され、両ブー’Ｊ　８２　、８３間には歯イ
」きベルト８４が掛装されている。駆動プーリ８２が嵌
着された回転軸８５の一端は後壁６２ｂの外側へ突出さ
れ、その突出端部にはプーリ８６が嵌着されている。一
方、支持部利６２の左端」、面にはモータ８７が配設さ
れ、その駆動軸に嵌着されたプーリ８８と前記プーリ８
６との間（こはベルト８９が掛装されている。従ってプ
ーリ８８、ベルト８９、プーリ８６を介してモータ８７
の駆動が回転軸８５に伝達されて駆動プーリ８２が第１
１図の時計方向に回動され、歯付きベルト８４が同図矢
印方向へ移行するようになっている。

前記歯付きベルト８４の外周面には前記両ガイドレール
６７ａ、６７ｂ間※こ吊下された空ボビン２５のフラン
ジ部２５ｂに係合可能な係合片９０ａ、９０ｂが突設さ
れている。係合片９０ａ、９０ｂは第１１図に示すよう
に歯付きベルト８４の停止位置におり・て、ガイドレー
ル６７ａ、６７ｂ間（こ吊下された４本の空ボビン２５
と各係合片９０ａ、９０ｂとが交互にこ位置するように
４個ｊ組の係合片９０ａ、９０ｂが等間隔で配置される
とともＯ二、それと点対称の位置に４個１組の係合片９
０ａ、９０ｂが配置されている。従って歯利きベルト８
４が半周分移行することにより、ガイトレール６７ａ、
６７ｂに吊下された４個の空ボビン２５が全てガイドレ
ール６７　ａ、　、　６７　ｂ　十、から排出されるが
、歯付きベル１−８４を所定位置で確実（こ停止させる
ため、４個１組の係合片９０ａ。

９０ｂのうち歯付きベルト８４の移行方向の最後部に突
設された係合片９０ａは池の３個の係合片９０ｂよりも
長く形成され、その先端部を支持部材６２の内側に装備
した光電管（図示しない）※こより検知してその信号に
よりモータ８７の駆動を停止させるようになっている。

又、両ガイドレール６７ａ、６７ｂの左側下端には、前
記空ボビン供給箱３７のガイド部材４８のガイド面４８
ａと同一の傾斜を有するガイド片９１が一体に形成され
ている。この装置においては組利は時をこ、前記取付ブ
ラケット６０ａへのピストンロッド６０先端の螺入量及
び支持筒６４の雄ねじ部６４ａへの規制筒６６の螺入量
を調節することをこより、前記ガイド片９１の上面と前
記ガイド面４８ａとを同一平面上に容易に位置させ得る
よう（こなっている。

フレーム５６の右側（こは前記空ボビン供給箱３７の配
役位置と対応する位置に、台車２０（こより運搬されて
きた空ボビン２５の有無を検知するだめの反射式光電管
ＰＨ１がブラケット９２を介して取付けられ、該光電管
ＰＨ１の検知信号により前記シリンダ５８が作動される
ようになっている。

又、この実施例の装置においては、前記台車２０を案内
するレール２１に台車２０と係合可能なリミットスイッ
チ（図示しない）が２個配設され、第７図（こ示すよう
４二台車２０の第１列目の空ボビン２５が前記空ボビン
移送装置５５と対応する位置に搬入された際には１個の
リミットスイッチだけが作動し、第２列目以降の空ボビ
ン２５が前記空ボビン移送装置５５と対応する位置まで
移送された状態では２個のリミットスイッチが作動する
よう（こ構成されている。そして前記リミットスイッチ
が１個だけ作動している場合Ｑこは前記空ボビン移送装
置５５のシリンダ５８の作動時に、ピストンロッド６０
の所定位置への復帰の確認と同時番こ歯付きベルト８４
が駆動され、リミットスイッチが２個４作動している場
合には前記歯付きベルト８４は前記と異なり、ピストン
ロッド６０の所定位置への復帰確認と同時には駆動され
ず、空ボビン供給箱５５内の空ボビン２５の数が１個番
こなった時に駆動されるようになっている。

前記のように構成された空ボビン供給装置番二ついて次
にその作用を説明する。

さて、租肋機の運転によりボビン１１に粗糸がいっばい
をこ巻き取られて満ボビン１９が形成されると巻き取り
運動が停止され、第１図の巻取上昇位置にある下部枠体
５が前記巻取昇降範囲がら−・体となって下降され、第
２図に示すように各フライヤ２のヌビントル３が各ボビ
ン１１の上端から一斉（こ抜き取らねる。そして、コン
ベアレール７に固定されたガイドロッド７６の下端面が
ヌトッパ９に当接した時点でコンベアレール７の下降動
作が規制され、ボビンレール６のみがコンベアレール７
から分離してさらに下降される。その下降動作によりボ
ビン１１に嵌挿されていたボビン駆動軸１０も一斉に下
降され、ボビン１１はボビン駆動軸１０の嵌合支持筒部
１０ａから分離されるとともにボビン支持筒１７ａ＆こ
嵌挿されｔ：状態でボビンホルダ１７上に載置されろ。

前記のように全ての満ボビン１９がボビンホルダ１７上
に載置された後、全てのベツグ２６に空ボビン２５を挿
入した台車２０を機台の一端部に搬入する。台車２０は
レール２１に沿って移動し、第７図に示すようＱこ一番
前に配設された筒体２３か間欠送り装置２８の回動レバ
ー３６に係合され、第１列目の空ボビン２５が空ボビン
移送装置５５と対応した位置（こおいて停止する。空ボ
ビン２５が空ボビン移送装置５５と対応した位置Ｏこ配
置されると、光電管ＰＨ１が空ボビン２５を検知し、そ
の検知信号Ｑこ基いて前記駆動スプロケット１４を駆動
させるための駆動機構（図示しない）が作動し、前記チ
ェーンコンベア１６が駆動される。

そしてチェーンコンベア１６に取付けられたボビンホル
ダ１７は満ボビン１９を載置した状態で第６図の矢印方
向へ移動する。前記駆動機構は異常事態が生じない限り
全錘の管替えが完了するまで駆動を続ける。

一方、光電管ＰＨ１の前記検知信号に基いて空ボビン移
送装置５５のシリンダ５８が作動され、そのピストンロ
ッド６０が下方に突出されて空ボビン吊下装置６１が下
降を始める。第１４図（こ示すように空ボビン吊下装置
６１が下降して、他方のガイドレール６７ｂ＆こブラケ
ット７６を介して取伺けられている回動レバー７７に取
付けられたカムローラ８０がカム７９（二当接すると、
回動レバー７７が上方への力を受け、鎖線で示すよう番
こ他方のガイドレール６７ｂがヒンジ６８を中心をこね
じりばね６９のばね力（こ抗して回動レバー７７及びブ
ラケット７６と一体に外側へ回動される。

他方のガイドレール６７ｂが外側へ回動されると、一端
においてガイドレール６７ｂの内面（こ固着された支持
ブラケット７１をこ支軸７１ａを介して連結されたレバ
ー７４の他端が、連結ビン７５を介して規制ブラケット
７２の長孔７２ａに沿って下方に移動し、該連結ビン７
５に一端が連結されると′ともに他端が・一方のガイド
レール６７ａの内面（こ固着された支持ブラケット７０
４こ支軸７Ｑａを介して連結されたレバー７３の作用に
より、一方のガイトレー）ｌｚ６７ａもヒンジ６Ｂを中
心番こねじりばね６９のばね力に抗して外側へ回動され
る。

第１４図に鎖線で示された位置からさらに下降され、両
ガイドレール６７ａ、６７ｂの先端が空ボビン２５のフ
ランジ部２５ｂを通過するとともに前記カムローラ８０
とカム７９との係合が解除されると、両ガイトレール６
７ａ、６７ｂは前記ねじりばね６９のばね力により内側
へ回動復帰されて第１４図の下側に示すように両ガイド
レール６７ａ、６７ｂの先端部がフランジ部２５ｂの下
方をこ位置する状態でシリンダ５８の作動が停止されろ
。

図示しないリミットスイッチ番こよりピストンロッド６
０の所定位置までの突出が確認された後シリンダ５８が
作動し、ビス゛トンロッド６０が引ぎ込まれて空ボビン
吊下装置６１が上昇を開始する。

空ボビン吊下装置６１が若干上昇した時点で第１５図に
鎖線で示すようＱこ両ガイドレール６７ａ。

６７ｂが空ボビン２５のフランジ部２５ｂの下ＩＩｉに
当接し、この状態から空ボビン吊下装置６１がさらに上
昇すると空ボビン２５は両ガイドレール６７ａ、６７ｂ
間（こ吊下された状態で引き上げられ、シリンダ５８の
作動停止により第１６図に示すようをこ４本の空ボビン
２５が前記係合片９０ａ。

９０ｂの間に位置した状態に保持される。空ボビン吊下
装置６１の上昇時に回動レバー７７の先端のカムローラ
８ｏがカム７９を二当接すると、回動レバー７７には下
向きの力が加わる。両ガイドレール６７ａ、６７ｂは前
記のようＱこレバー７３゜７４及び連結ビン７５を介し
て一体回動可能Ｑこ構成され、しかも一方のガイドレー
ル６７ａはその内面か規制ブラケット７２に当接するこ
と（こより第１５図※こ示す状態から内側へは回動でき
な（・状態に規制されているため、回動レバー７７は第
１５図（二実線で示すようにねじりばね７８ａのばね力
をこ抗して軸７Ｂを中心として時計方向へ回動され、両
ガイドレール６７ａ、６７ｂは平行状態に保持されたま
まで第１６図をこ示す位置まで上昇する。なお、支持部
材６２に固定された一対のガイトロ・ソド６５が、互い
に平行に配設されたガイド筒５９内を摺動するので支持
部材６２は常に水平を保った状態で昇降運動を行なう。

第１６図に示すように前記ピストンロッド６０の所定位
置への復帰がリミットスイッチ（図示しない）により確
認されると同時にモータ８７が駆動され、ブー１）　８
　Ｂ　、　８６、ベル１〜８９を介して駆動プーリ８２
が第１６．１７図の時計方向に回動されて歯付きベルト
８４が同図Ｇこおける矢印方向（こ移行される。歯付き
ベルト８４の移行（こより両ガイドレール６７ａ、６７
ｂ間に吊下支承されていた空ボビン２５は係合片９０ａ
、９０ｂに係合され、係合片９０ａ、９０ｂに押動され
て第１６．１７図の左方へ移動しガイド片９１を経て空
ボビン供給箱３７へ移動する。歯付きベルト８４が半周
分移行することＱこより両ガイドレール６７ａ、６７ｂ
上※こ吊下支承されていた４本の空ボビン２５は全て空
ボビン供給箱３７へと移送される。

この際所定位置に装備された光電管（図示しない）によ
り係合片９０ａが検知され、その検知信号（こよりモー
タ８７の駆動が停止されて歯付きベルト８４は半周分移
行した所定位置で確実に停止する。

又、前記光電管の検知信号により間欠送り装置２８が作
動する。まず、第７図（こ示すよう４こ回動レバー３６
が台車２０の筒体２３に係合するとともに台車固定用レ
バー３１が非保合位置をこ保持された状態でシリンダ３
３が作動し、台車２０が移動体３４と一体（こベツグ２
６の配役間隔分だけ前方（第７図（こおける左方）に移
動される。そして、第１８図に示すようをこ第２列目の
空ボビン２５が前記空ボビン移送装置５５と対応する状
態となる。

次いで台車固定用レバー３１を非係合位置に保持してい
たソレノイド３０がＯＦＦ状態となって該台車固定用レ
バー３１が筒体２３との係合位置（こ回動するとともに
、前記回動レバー３６作動用のシリンダ３５が作動して
該回動レバー３６が非係合位置まで回動する。この状態
で前記シリンダ３３が再び作動し、移動体３４だけが第
１８図の右方−と移動して第７図に示す元の位置に復帰
する。

そして回動レバー３６がシリンダ３５の作動Ｑこより筒
体２３との係合位置まで回動され、ソレノイド３０がＯ
Ｎ状態となること（こより台車固定用レバー３１が非係
合位置へ回動されるとともに同位置に保持される。

一方、台車２０の移動により２列目の空ボビン２５が前
記空ボビン検知用の光電管ＰＨ１に検知され、その検知
信号（二基いてシリンダ５８か作動する。そして前記と
同様をこして空ボビン吊下装置６１が降下、上昇するこ
と（こより２列目の空ボビン２５をベツグ２６から抜き
取って前記ガイドレール６７ａ、６７ｂ間に吊■；支承
する。前記第１列目の空ボビン２５を抜き取った場合と
異なり、ピストンロッド６０が所定位置に復帰してもモ
ータ８７はすぐ※二は駆動されず、空ボビン２５は両ガ
イトレール６７ａ、６７ｂ間に吊下保持される。

前記のように空ボビン移送装置５５がら空ボビン供給箱
３’Ｎこ導かれた先頭の空ボビン２５は、小径の粗糸巻
付部がガイド部材４８のガイド部４８ｃにより両ガイド
面４８ｂ間に案内され、大径部２５ａがガイド板４６＋
こより両側壁３８間Ｑこ案内され、フランジ部２５ｂに
おいてガイド面４８ａ上に吊下された状態で前記ガイド
面４８ａ上を前方（第１９図の左方）へ滑走する。フラ
ンジ部２５ｂがガイド部材４８の切欠部４９まで達した
時点で、空ボビン２５０大径部２５ａは係合片４１に当
接して前方への移動が阻止される。次いで空ボビン２５
はフランジ部２５ｂが案内板５３に係合した状態で前記
り大部４９内を下方へ移動する。空ボビン２５の下方へ
の移動により大径部２５ａと前記係合片４１との保合が
解除され、空ボビン２５は第１９図及び第１０図に示す
ようをこ大径部２５ａの底部が空ボビン供給箱３７の底
壁４０の支持縁４０ａに支持され、大径部２５ｇの周面
か板ばね４４（こ当接し、フランジ部２５ｂが案内板５
３に当接した状態で前記底壁４０上（こ保持される。２
〜４番目の喰ボビン２５は前記先頭の空ボビン２５と同
様にガイド部材４Ｂのガ・イド面４８ａ」−に吊下され
た状態でガイド面４８ａ上を滑走し、第１９図をこ示す
ように各空ボビン２５が前（こ位置する空ボビン２５（
こ当接してガイド面４８　ａ　」Ｈに吊下された状態で
保持される。

そして、図示しない満ボビン排出機構の作用によりチェ
ーンコンベア１６の周回部（こおいてボビン支持筒１７
ａから満ボビン１　’９が抜き取られたボビンホルダ１
７が、第２０図に示すようにチェーンコンベア１６の移
行により′周回部を経て空ボビン供給箱３７まで移動し
て前記底壁４０の切欠部４０ｂ内にボビンホルダ１７の
ボビン支持筒１７ａが来ると、空ボビン供給箱３７内の
最前部（こ保持されている前記空ボビン２５の下端内周
面の一部がボビン支持筒１７ａの上端外周面の一部（こ
引っ掛けられろ。ボビンホルダ１７の移動にともな（・
空ボビン２５は前記板ばね４４１ｔこ抗して前方へ移動
されるととも（こ徐々（こボビン支持筒１７ａに嵌挿さ
れ、板ばね４４番こよる押圧から離脱してボビンホルダ
１７上に供給載置される。そして、ガイド部材４８のガ
イド面４８ａ上Ｑこ吊下支持されていた２番目の空ボビ
ン２５が第２１図に示すようをこ前記先頭の空ボビン２
５と同様（こ底壁４０上に支持されろ。以後同様にして
空ボビン供給箱３７内の空ボビン２５が順次ボビンホル
ダ１７」二〇こ供給載置される。

空ボビン供給箱３７内の空ボビン２５が１個になると、
図示しない検知手段によりそれが検知され、その検知信
号によりモータＢ７か駆動されて歯付きベルト８４が半
周分移行して空ボビン吊下装置６１（こ吊下されていた
第２列目の空ボビン２５が全て空ボビン供給箱３７へと
移送される。次いで間欠送り装置２８が作動され、前記
と同様にして台車２０が移動されて第３列目の空ボビン
２５が空ボビン移送装置５５と対応する位置に来る。

そして光電管ＰＨ１が空ボビン２５を検知することをこ
より、前記と同様にして空ボビン吊下装置６１＆こ空ボ
ビン２５が吊下される。

以後、前記と同様にしてボビンホルダ１７上（こ載置さ
れた満ボビン１９がボビン排出機構により排出され、満
ボビン１９が抜き取られたボビンホルダ１７上には空ボ
ビン供給箱３７がら空ボビン２５が順次供給載置される
。そして、チェーンコンベア１６が１周移行する間（こ
管替え作業が完了する。

なおこの発明は前記実施例（こ限定されるものではなく
、例えば、空ボビン吊下装置６１のガイドレール６７ａ
、６７ｂの開閉をカム手段を用いて行なう代わりにシリ
ンダにより行なうようをこ構成したり、空ボビン２５を
１本ずつ台車から取り出すようをこしてもよい。又、紡
機のボビンレール６とは別体にコンベアを機台（こ沿っ
て配設し、管替え作業時には該コンベア上に載置された
空ボビン２５を管替え装置（こよりボビンレール６上（
こ受は渡すようにした形式のもの（こ本発明を適用して
もよい。

効果 以上詳述したよう（ここの発明は空ボビンを垂直をこ積
載した台車を紡機機台端部４二搬入し、該台車上から空
ボビンを垂直状態に保持したまま上方へ取り出した後横
方向へ移動させて、コンベア手段上のボビンホルダへ空
ボビンを１個ずつ供給するための空ボビン供給箱をこ前
記空ボビンを供給するので、ラージパッケージ化番二よ
り長大となった空ボビンを多数貯留するための貯留部を
紡機機台Ｑこ設ける必要がないという優れた効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化した粗紡機の巻取り状態を示
す側面図、第２図は玉揚げ状態を示す側面図、第３図は
第２図番こおける枠体部分の一部破断拡大図、第４図（
ａ）はコンベアカバーを取り外した状態Ｇこおけるコン
ベア手段の左側上面を示す概略平面図、第４図（ｂ）は
同じく右側」ユ面を示す概略平面図、第５図は空ボビン
供給装置を示す正面図、第６図は同じく平面図、第７図
は同じく側面図、第８図は空ボビン供給箱の一部破断斜
視図、第９図は空ボビン供給箱の先端上部の拡大斜視図
、第１０図は空ボビン供給箱の拡大部分横断面図、第１
１図は空ボビン移送装置の一部破断正面図、第１２図は
空ボビン吊下装置の断面図、第１３図は同じく一部破断
要部拡大斜視図、第１４〜１７図は空ボビン移送装置の
作用を説明するための図であって、第１４図は空ボビン
吊下装置が降下するときの・作用を示す断面図、第１５
図は空ボビン吊下装置が上昇するときの作用を示す断面
図、第１６図は空ボビンを吊トした状態を示す一部破断
正面図、第１７図は空ボビンが空ボビン供給輪番こ移送
される状態を示す正面図、第１８図は間欠送り装置が台
車を移動させた状態を示す側面図、第１９〜２１図は空
ボビン供給箱の作用を説明する縦断面図である。 チェーンコンベア１６、ボビンホルダ１７、台車２０、
空ボビン２５、ペッグ２６、間欠送り装置２８、空ボビ
ン供給箱３７、空ボビン移送装置５５、空ボビン吊下装
置６１゜ 特許出願人　　　株式会社豊田自動織機製作所代　理　
人　　弁理士　恩　１）傅　宣　　゛図面 第１５図 ６．２

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ｌ　空ボビンを垂直に積載した台車を紡機機台端部Ｑこ
   搬入し、該台車上から空ボビンを垂直状態に保持したま
   ま」一方へ取り出した後横方向へ移動させて、コンベア
   手段上のボビンホルダへ空ボビンを１個ずつ供給するた
   めの空ボビン供給箱をこ前記空ボビンを供給することを
   特徴とする粗紡機における空ボビンの供給方法。 ２　前記台車上からの空ボビンの取り出し及び空ボビン
   供給箱への空ボビンの供給は複数本を一群として行なう
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項（こ記載の粗紡
   機における空ボビンの供給方法。 ３　前記複数本の空ボビンは前記台車に積載された横−
   列分全部の空ボビンであることを特徴とする特許請求の
   範囲第２項をこ記載の粗紡機における空ボビンの供給方
   法。 ４　機台の一端をこ配設され、空ボビンを等間隔の複数
   列で各列複数個、垂直に積載した台車を機台の長手方向
   と直交する方向に前記空ボビンの列間隔ずつ移動させる
   間欠送り装置と、 機台の一端（こ配設され、下降上昇動作により前記台車
   上（こ積載された空ボビンを一列同時（こ吊下して上方
   へ移送する空ボビン吊下装置と、前記空ボビン品示装置
   に吊下された空ボビンを、該空ボビン吊下装置の側方番
   こ配設されるとともにコンベア手段上のボビンホルダへ
   空ボビンを１個ずつ供給するための空ボビン供給箱まで
   水平に移送する移送手段と を備えたことを特徴とする粗紡機における空ボビン供給
   装置。