JPH06563B2 - 搬送装置使用の棚設備 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、荷を直接にまたはパレットを介して保管し、
必要に応じて取出すのに採用される棚設備に関するもの
である。

従来の技術 従来、この種の棚設備としては、たとえば実公昭61-187
50号公報に見られるように、枠組フレームに、多数のホ
イールを有するホイールレールを、その搬送（滑動）方
向を傾斜して上下複数段に配設した構造が提供されてい
る。この従来構造によると、傾斜上位部に投入した荷は
ホイール上を滑動して下位端に設けたストッパに受止め
られ、そして順次投入される荷は前位の荷に受止められ
てストレージされることになる。そしてストレージされ
ている荷は、必要に応じて傾斜下位部から取出され、そ
の取出し跡は後位の荷が滑動することで埋められる。こ
の従来例において荷は、投入ならびに取出しを人手作業
で行うのであるが、大きな荷を取扱う大型の棚では、た
とえばフォークリフト車を使用して荷の投入や取出しが
行われる。

発明が解決しようとする課題 上記のような従来形式によると、荷の移動はホイールの
遊転を利用した滑動形式であることから、遊転が円滑に
行われなかったり、荷重のバラツキがあったときなど
に、その滑動が確実に行われないことになり、信頼性に
劣る。また摩擦抵抗などから見て、たとえばパレットの
材質によって使用できないものも生じる。これらに対し
ては傾斜角度を十分に取ることが考えられるが、傾斜角
度が大であると滑動速度が高速でかつ一定化せず、スト
ッパに受止められたときに衝撃が大きくなるなど荷の安
定性が悪いものとなる。また傾斜のデッドスペースが拡
大することになり、効率の悪い格納となる。さらにフォ
ークリフト車を使用しての荷の取り扱いは、この荷を載
置したパレットにフォークを差し込むことで行わなけれ
ばならず、特に取出し時のレベル合せなど容易に行えな
い。

本発明の目的とするところは、搬送方向を水平状としな
がらも、荷の移動を一定速度で確実に行え、しかも荷の
出し入れは容易に行えるローラ使用の棚設備を提供する
点にある。

課題を解決するための手段 上記目的を達成すべく本第１発明のローラ使用の棚設備
は、棚枠に、左右一対のコンベヤからなる搬送装置を、
その搬送方向を水平状として上下複数段に配設し、前記
搬送装置の少なくとも一方のコンベヤを搬送方向で複数
のグループに分けるとともに、各グループ毎に、駆動装
置に常時連動した伝動装置を接続分離自在とし、各グル
ープ毎に、在荷時に伝動装置を分離動させる弁装置を設
け、搬送方向で隣接する２つのグループは、下流側グル
ープに荷が不在のとき両伝動装置が接続動し、そして最
下流のグループは在荷時に伝動装置が分離動すべく、こ
れら伝動装置と弁装置とを介在した作動用回路を設けて
いる。

そして本第２発明のローラ使用の棚設備は、棚枠に、左
右一対のコンベヤからなる搬送装置を、その搬送方向を
水平状として上下複数段に配設するとともに、各搬送経
路の側方に位置するガイド装置を設け、前記搬送装置の
一方のコンベヤを搬送方向で複数のグループに分けると
ともに、各グループ毎に、駆動装置に常時連動した伝動
装置を接続分離自在とし、各グループ毎に、在荷時に伝
動装置を分離動させる弁装置を設け、搬送方向で隣接す
る２つのグループは、下流側グループに荷が不在のとき
両伝動装置が接続動し、そして最下流のグループは在荷
時に伝動装置が分離動すべく、これら伝動装置と弁装置
とを介在した作動用回路を設けている。

作用 かかる本第１発明の構成によると、搬送装置上に荷が全
く存在していないときには、搬送装置を形成する少なく
とも一方のコンベヤは搬送経路の全長に亘つて駆動状態
にあり、したがって上流端に供給された荷は、両コンベ
ヤ間に支持されかつコンベヤの搬送力を受けて、順次下
流端に向けて搬送される。そして下流端から順次上流に
向けてストレージされるのであるが、このとき最下流の
グループでは在荷により伝動装置が分離動して非駆動と
なり、また以降のグループでは、下流のグループとの同
時の在荷によって非駆動となることから、ストレージし
た荷に一方のコンベヤは送り作用しないことになる。そ
して荷が存在していないグループが生じたとき、このグ
ループと上流側の在荷のグループとが同時に駆動されて
上流側の荷を下流側に搬送することになり、これにより
荷を順送りして、その下流端から上流側へと密にストレ
ージし得る。また搬送装置に対する荷の出し入れは、一
対のコンベヤ間にたとえばフォークを位置させて行え
る。

そして本第２発明の構成によると、上流端に供給された
荷は、両コンベヤ間に支持されかつ一方のコンベヤの搬
送力を受けるとともにガイド装置に案内されて、順次下
流端に向けて搬送される。

実施例 以下に本発明の一実施例を第１図〜第17図に基づいて説
明する。

50は棚枠で、左右複数の前部支柱51と、左右複数の後部
支柱52と、前部支柱51間を連結する前部横材53と、後部
支柱52間を連結する後部横材54と、前部支柱51と後部支
柱52との前後間を連結する前後材55などから構成され
る。この棚枠50の支柱51，52間に形成される左右方向で
複数の区画部には、多数の遊転ローラを有する左右一対
のローラコンベヤ59，60からなる搬送装置58が、その搬
送方向47を水平状としてそれぞれ上下複数段に配設され
る。すなわち両ローラコンベヤ59，60の本体フレーム１
は、左右一対の側枠１Ａ，１Ｂと、これら側枠１Ａ，１
Ｂの下部間を連結するベース枠１Ｃとにより構成され
る。このベース枠１Ｃは搬送方向47に複数本であって、
その下方から通したボルト61Ａ，61Ｂを、側枠１Ａ，１
Ｂの下面に形成した蟻溝部62Ａ，62Ｂに嵌入してなる板
ナット63Ａ，63Ｂに螺合させ締付けることで、両側枠１
Ａ，１Ｂ間に連結される。また外側に位置した両側枠１
Ａ，１Ｂの外側面には、上下二箇所（複数箇所）に蟻溝
部64Ａ，64Ｂが形成されており、これら蟻溝部64Ａ，64
Ｂに板ナット65Ａ，65Ｂを嵌入している。そして支柱5
1，52に横方向から通したボルト66Ａ，66Ｂを板ナット6
3Ａ，63Ｂを螺合させ締付けることで、本体フレーム１
は棚枠50に固定される。両側枠１Ａ，１Ｂの相対向する
内側面にはＬ状のガイド部２Ａ，２Ｂが形成され、さら
に上部にはナット体３Ａ，３Ｂの摺動を許す蟻溝部４
Ａ，４Ｂが形成されている。また一方のローラコンベヤ
59における外側の側枠１Ａで、その下部の内面側には、
それぞれ取付け部５，６を介して上下一対のガイドレー
ル７，８がフレーム長さ方向に配設してある。両側枠１
Ａ，１Ｂの内面側には、その下端を嵌合させて樹脂製の
支持枠９Ａ，９Ｂがフレーム長さ方向で位置変更（摺
動）自在に設けられ、これら支持枠９Ａ，９Ｂは、中間
部に形成してなる取付け孔11Ａ，11Ｂに通したボルト10
Ａ，10Ｂを前記ナット体３Ａ，３Ｂに螺合させることで
変更位置において固定される。一方のローラコンベヤ59
における外側の支持枠９Ａはケース状であって、前記ガ
イド部２Ａに嵌合させる下端や取付け孔11Ａを形成した
基板部12と、この基板部12の下半分内面から内方に向け
て連設した前後一対のカバー板部13と、これらカバー板
部13の下端間に設けられた連結板部14とより形成され、
そして基板部12の取付け孔11Ａよりも上方には上下一対
の貫通孔15ａ，15ｂが形成される。なお他方のローラコ
ンベヤ60における内側の支持枠９Ａにも同様の貫通孔15
ａ，15ｂが形成される。また両ローラコンベヤ59，60の
残りの支持枠９Ｂは矩形板状で、一対の取付け孔11Ｂを
はさんで両側には、高さ方向の上下端面ならびに内側面
が開放した係止溝16ａ，16ｂが形成されている。ここで
係止溝16ａ，16ｂの奥部から取付け孔11Ｂまでの距離Ｌ
₁，Ｌ₂は、一方の支持枠９Ａにおける取付け孔11Ａから
貫通孔15ａ，15ｂまでの距離Ｌ₁，Ｌ₂と等しくしてあ
る。両支持枠９Ａ，９Ｂ間に、ローラ軸27を介して樹脂
製の遊転ローラ28，28ａが回転自在に設けられる。すな
わち相対遊転自在に挿通したローラ軸27の一端を貫通孔
15ａ，15ｂのいずれかに挿入し、そして他端を係止溝16
ａ，16ｂのいずれかに上方から落し込むことでローラ軸
27の取付けを行え、さらにローラ軸心29の周りで遊転ロ
ーラ28，28ａが遊転自在となる。一方のローラコンベヤ
59における外側の支持枠９Ａに、ローラ軸心29に沿った
支軸18が上下揺動自在に取付けられる。すなわち基板部
12の下端に軸受孔部19が形成され、前記支持軸18の内端
を軸受孔部19に嵌入して上下揺動自在としている。そし
て前記カバー板部13の遊端間に樹脂製のＬ形板部23を差
し込みにより取付け、このＬ形板部23の縦板に形成した
上下方向の凹部24に前記支軸18の外端を嵌合して、支軸
18の上下揺動範囲を規制している。前記支軸18には受動
輪体の一例であるスプロケット20が回転自在に取付けら
れ、このスプロケット20のボス部に伝動ローラ21を外嵌
し固定して、両者20，21を一体回転自在としている。こ
の伝動ローラ21はウレタンゴム製で、その外周を前記遊
転ローラ28の外周下部に接当離間自在としている。そし
て接当離間を行わせるエアシリンダ装置17が支軸18の外
端に取付けたシリンダゴム受け22とＬ形板部23の横板と
の間に介装されている。上記した17〜24により１つのユ
ニット化した伝動装置25を成し、この伝動装置25は支持
枠９Ａ，９Ｂなどを介して遊転ローラ28と１組となっ
て、本体フレーム１に多数配設される。各スプロケット
20に連動する共通の駆動体であるチェン30は、駆動スプ
ロケット31と従動スプロケット32との間に、ガイドスプ
ロケット33などを介して張設され、そして駆動スプロケ
ット31をモータ34に連動連結している。上記した30〜34
により各伝動装置25に常時連動した駆動装置35を構成す
る。

上記のように伝動装置25と対になった遊転ローラ28、な
らびに対とはならないフリーの遊転ローラ28ａを、本体
フレーム１に設定ピッチＰ置きに配置することで、両ロ
ーラコンベヤ59，60により搬送経路38を形成する。39は
荷で、パレット37を介して取扱われる。なお搬送経路38
の終端部には棚枠50側に固定したストッパ56が設けられ
る。

前述したように伝動装置25と対になった遊転ローラ28
は、たとえば第５図、第８図に示すように、所定の配列
とした６個を１グループとして複数グループ、実施例で
は８グループＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈが配置さ
れ、各グループ毎に伝動装置25を接続分離自在としてい
る。すなわち各グループ単位で、エアシリンダ装置17を
直列に接続した給排ホース40を設け、これら給排ホース
40の下流端を、それぞれ弁装置41を介して、給気装置42
からの共通の給気ホース43に択一的に接続・分断自在に
構成してある。前記弁装置41はメカバルブであって、そ
の上向きの作動杆41ａは、各グループＡ〜Ｈにおける最
下流の遊転ローラ28の上手で搬送面よりも上方に突出し
ている。そして弁装置41は、パレット37が不在で作動杆
41ａの上方突出時には給排ホース40を給気ホース43に接
続動し、またパレット37が存在して下方へ押下げられた
ときには給排ホース40を給気ホース43に対して分断させ
るように動作する。下流側の２つのグループＡ，Ｂ以外
のグループＣ〜Ｈにおいて、各給排ホース40の上流端
は、１つ下手のグループＢ〜Ｇにおける給排ホース40の
下流端に連結ホース44を介して接続している。そして下
流側の２つのグループＡ，Ｂにおいては、各給排ホース
40の上流端間が連結ホース45にて接続され、この連絡ホ
ース45中にはタイムデイレバルブ46が介在されている。
上記したホース40，43，44，45などにより伝動装置25と
弁装置41とを介在した作動用回路48を構成し、この作動
用回路48は、搬送方向47で隣接する２つのグループのう
ち下流側グループに荷39が不在のとき両伝動装置25を接
続動させ、また最下流のグループＡが在荷時にその伝動
装置25を分離動させることになる。

両ローラコンベヤ59，60における外側の側枠１Ａ，１Ｂ
には、搬送経路38の側方に位置するガイド装置70Ａ，70
Ｂは、側枠１Ａ，１Ｂの上部に着脱自在なフレーム71
Ａ，71Ｂと、このフレーム71Ａ，71Ｂの上面に多数配設
したガイドローラ72Ａ，72Ｂとからなる。なおガイド装
置70Ａ，70Ｂはガイド板形成などであってもよい。

次に上記実施例における搬送作業を説明する。

第３図、第４図は、給気ホース43を給排ホース40に接続
すべく弁装置41を接続動させ、エアシリンダ装置17の伸
びで支軸18を上方へ揺動させ、伝動ローラ21を対応する
遊転ローラ28に下方から圧接させている。このとき前記
モータ34によりチェン30は常時駆動されており、したが
ってチェン30に係合しているスプロケット20は支軸18の
周りで回転している。さらに伝動ローラ21は、遊転ロー
ラ28の外周下部に接当していることで、遊転ローラ28群
を強制回転させる。これにより搬送経路38上のパレット
37は、両ローラコンベヤ59，60の遊転ローラ28，28ａ間
で支持され、そして一方側の遊転ローラ28群の強制回転
による搬送力を受けるとともに、両側面がガイドローラ
72Ａ，72Ｂに案内される状態で、この搬送経路38上で搬
送することができる。

一対のローラコンベヤ59，60からなる搬送装置58は基本
的には上述のようにしてパレット（荷）37の搬送を行う
のであるが、実際には弁装置41がパレット37を検出、非
検出することに基づいて搬送制御がなされる。すなわち
搬送経路38上が空の状態においては、各弁装置41の作動
杆41ａは非検出で突出動していることから、給気ホース
43からのエアは弁装置41を介して全ての給排ホース40に
供給され、各エアシリンダ装置17を伸展動させて全グル
ープＡ〜Ｈの全ての遊転ローラ28を強制回転させてい
る。この状態で、フォークリフト車68により上流端のグ
ループＨ上にパレット37を卸すと、グループＨの弁装置
41は、その作動杆41ａが押下げられて分断動作するが、
１つ下流のグループＧの弁装置41は前述したように非検
出であることから、このグループＧに供給されるエアの
一部が連絡ホース44を介して給排ホース40に供給されグ
ループＨのエアシリンダ装置17を接続動させることにな
り、以つてグループＨ，Ｇの遊転ローラ28群が強制回転
されてパレット37をグループＨからグループＧへと搬送
する。パレット37がグループＧに入ると、このグループ
Ｇの弁装置41が検出動するが、グループＦが前述したよ
うに非検出であることから、同様にグループＧの遊転ロ
ーラ28群は強制回転され、パレット37はグループＧから
グループＦへと搬送される。このようにして順次下流側
へと搬送されたパレット37はストッパ56に当接して停止
し、グループＡにてストレージされる。このパレット37
をグループＡの弁装置41が検出して分断作動すること
で、グループＡの給排ホース40に対する給気が停止され
ると同時に給排ホース40が開放され、グループＡの伝動
装置25は分離動して全ての遊転ローラ28の強制回転を停
止させる。２個目のパレット37も同様にして搬送され、
グループＡのパレット37に当接してグループＢでストレ
ージされる。このときグループＢでは検出動されるが、
グループＡも検出動していることから、このグループＢ
も分離動することになる。このような作業で、たとえば
第６図に示すように全てのグループＡ〜Ｈにパレット37
をストレージし、全てを分離動させたとする。この状態
でフォークリフト車68により、第７図で示すようにグル
ープＡのパレット37を取出すと、グループＡの弁装置41
が非検出になることからグループＡ，Ｂが接続動し、以
つて第５図、第８図に示すようにグループＢのパレット
37をグループＡへと搬送する。すると、グループＢの弁
装置41が非検出になることからグループＢ，Ｃが接続動
し、以つて第９図に示すようにグループＣのパレット37
をグループＢへと搬送する。このような作用の繰り返し
によって、第10図〜第14図に示すようにパレット37の順
送りを行える。

なおフォークリフト車68によるグループＡのパレット37
の取出しは、そのフォークをパレット37に差し込むこと
で行えるが、これは両ローラコンベヤ59，60間において
パレット37の下方に差し込むことでレベル合せなどを容
易に行え、またクレーン形式の出し入れ装置による取り
出し制御も容易となる。さらにグループＡのパレット37
を取出す際にフォーキングミスを生じることがある。こ
の場合にグループＡの弁装置41が非検出となってグルー
プＢのパレット37がグループＡに送り込まれ、フォーキ
ングしたパレット37をグループＡに再び戻すことができ
ない。しかし上記実施例によると、タイムデイレバルブ
46によって連絡ホース45が或る時間だけ閉塞されている
ことから、この設定された或る時間内ではグループＢは
分断状態にでき、したがってフォーキングミスに気付い
たときにパレット37をグループＡに戻すことができる。

たとえば第12図に示すようにグループＦの弁装置41が非
検出の状態において、第15図に示すように、さらにグル
ープＡのパレット37を除去したときには、第16図、第17
図で示すように搬送経路38の方向における二箇所で順送
りが行われる。同様にして、三箇所以上の順送りも行わ
れる。

上記実施例においてはコンベヤとしてローラコンベヤ5
9，60を示したが、これはベルトコンベヤ、チエンコン
ベヤ、ローラチエンコンベヤなどであってもよい。弁装
置41として作動杆41ａを有するメカバルブ形式を示した
が、これは在荷検出用の光電子スイッチを接続した電磁
弁などであってもよい。

上記実施例で示すようにローラコンベヤ59，60を左右に
分け、一方のみを駆動形式にすることで伝動装置25や駆
動装置35を簡素にかつ安価にし得、また片側駆動であり
ながら荷39は、ガイド装置70Ａ，70Ｂによって蛇行する
ことなく搬送し得る。このように一方のみを駆動するこ
とで大なる効果を期待できるが、本第１発明においては
両ローラコンベヤ59，60ともに駆動形式としてもよい。
また一方のローラコンベヤ59の全ての遊転ローラ28を駆
動形式としたが、これは第１８図で示すように１つおき
に駆動の遊転ローラ28とし、残りを他方のローラコンベ
ヤ60と同様に非駆動の遊転ローラ28ａとしてもよい。こ
の場合に駆動の遊転ローラ28は各グループＡ〜Ｈにそれ
ぞれ一部設けられ、２つおきに設けてもよい。このよう
に一部を駆動形式とすることで伝動装置25を簡素化で
き、全体を安価にできる。

発明の効果 上記構成の本第１発明によると、搬送装置上に荷が全く
存在していないときには、搬送装置を形成する少なくと
も一方のコンベヤは搬送経路の全長に亘って駆動状態に
あり、したがって上流端に供給された荷は、両コンベヤ
間に支持されかつ一方のコンベヤの搬送力を受けて、順
次下流端に向けて搬送することができる。そして荷は下
流端から順次上流に向けてストレージされるのである
が、このとき最下流のグループでは在荷により伝動装置
が分離動して非駆動となり、また以降のグループでは、
下流のグループとの同時の在荷によって非駆動となるこ
とから、ストレージした荷に一方のコンベヤは送り作用
せず、これら荷やコンベヤの損傷を防止することができ
る。そして荷が存在していないグループが生じたとき、
このグループと上流側の在荷グループとが同時に駆動さ
れて上流側の荷を下流側に搬送することができ、これに
より荷を順送りできて、その下流側から上流側へと密に
ストレージすることができる。このように棚内で、必要
とする荷のみ強制移動させることができて、荷重のバラ
ツキやパレットの材質に関係なく常に確実な移動（順送
り）を行うことができる。しかも移動速度を一定化でき
ることにより、安定性のよい搬送を行うことができる。
さらに水平状に配置できて、従来の傾斜のデッドスペー
スをなくすることができ、格納効率の良い棚設備を提供
できる。また搬送装置に対する荷の出し入れは、一対の
コンベヤ間で荷の下方にたとえばフォークを位置できる
など、レベル合せなどを容易にして行うことができる。
さらに一対のコンベヤ間を利用して、給電装置やホース
類など種々な装置を配設することができ、エージングを
行える棚設備など多方面で好適に採用することができ
る。

そして本第２発明によると、上流端に供給された荷は、
両コンベヤ間に支持されかつ一方のコンベヤの搬送力を
受けるとともにガイド装置に案内されて、順次下流端に
向けて搬送することができる。このようにコンベヤを左
右に分け、一方のみを駆動形式にすることで伝動装置や
駆動装置を簡素にかつ安価にすることができ、また片側
駆動でありながら荷は、ガイド装置によって蛇行するこ
となく搬送できる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第17図は本発明の一実施例を示し、第１図は側
面図、第２図は正面図、第３図は要部の一部切欠き正面
図、第４図は同一部切欠き側面図、第５図は要部の概略
側面図、第６図〜第17図は使用状態を示す概略側面図、
第18図は別の実施例を示す要部の概略側面図である。 １…本体フレーム、７，８…ガイドレール、17…シリン
ダ装置、18…支軸、20…スプロケット、21…伝動ロー
ラ、25…伝動装置、28…遊転ローラ、30…チエン、34…
モータ、35…駆動装置、37…パレット、38…搬送経路、
39…被搬送物、41…弁装置、41ａ…作動杆、42…給気装
置、43…給気ホース、44，45…連絡ホース、47…搬送方
向、48…作動用回路、50…棚枠、51…前部支柱、52…後
部支柱、56…ストッパ、58…搬送装置、59，60…ローラ
コンベヤ、70Ａ，70Ｂ…ガイド装置、Ａ〜Ｈ…グルー
プ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】棚枠に、左右一対のコンベヤからなる搬送
   装置を、その搬送方向を水平状として上下複数段に配設
   し、前記搬送装置の少なくとも一方のコンベヤを搬送方
   向で複数のグループに分けるとともに、各グループ毎
   に、駆動装置に常時連動した伝動装置を接続分離自在と
   し、各グループ毎に、在荷時に伝動装置を分離動させる
   弁装置を設け、搬送方向で隣接する２つのグループは、
   下流側グループに荷が不在のとき両伝動装置が接続動
   し、そして最下流のグループは在荷時に伝動装置が分離
   動すべく、これら伝動装置と弁装置とを介在した作動用
   回路を設けたことを特徴とする搬送装置使用の棚設備。
2. 【請求項２】棚枠に、左右一対のコンベヤからなる搬送
   装置を、その搬送方向を水平状として上下複数段に配設
   するとともに、各搬送経路の側方に位置するガイド装置
   を設け、前記搬送装置の一方のコンベヤを搬送方向で複
   数のグループに分けるとともに、各グループ毎に、駆動
   装置に常時連動した伝動装置を接続分離自在とし、各グ
   ループ毎に、在荷時に伝動装置を分離動させる弁装置を
   設け、搬送方向で隣接する２つのグループは、下流側グ
   ループに荷が不在のとき両伝動装置が接続動し、そして
   最下流のグループは在荷時に伝動装置が分離動すべく、
   これら伝動装置と弁装置とを介在した動作用回路を設け
   たことを特徴とする搬送装置使用の棚設備。