JPH0659113B2 - ボイスコントロ−ルクレ−ン - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は別個の位置の複数の作業者からの指令ワード
で制御されるボイスコントロールクレーンに関するもの
である。

従来技術 近年、天井走行クレーン等の制御において１人の作業員
のボイスコントロールにより走行クレーン全体の複数作
業を行ない得るボイスコントロールクレーンが提供され
ている。

この発明が解決すべき問題点 こうした、ボイスコントロールクレーンでは作業員がク
レーンの制御装置近傍に居る必要はなく、荷扱いの場場
で直接状況を把握しながら作業できる利点はあるが、例
えば岸壁と船倉との間での荷役の様な場合には１人の作
業員が荷吊り位置と荷降ろし位置との間を移動すること
は不可能で、複数の作業員が必要となり、従来型のボイ
スコントロールクレーンでは対応出来ない場合があっ
た。

そこで、この発明は前記の様な従来型ボイスコントロー
ルクレーンの不都合な点を改善して、１人の作業員では
対応不可能な複数の地点からのボイスコントロールで一
台の走行式クレーンの制御が行なえ、効率的で安全な荷
役作業が可能なボイスコントロールクレーンを提供する
ことを目的とする。

発明の構成 この発明によるボイスコントロールクレーンは、別個の
送信チャンネルで指令ワードを送信する複数の移動無線
局と、走行式クレーンに設けられてクレーンの位置を検
出する位置検出装置と、さらにクレーン機上には複数の
移動無線局に対応して複数のチャンネルを有すると共に
位置検出装置からの信号でチャンネルを切替える固定無
線局が設けられた点に特徴がある。

実施例 以下、図示するこの発明の実施例により説明する。第１
図には岸壁から海側へ張り出したガーダ２上を走行して
搬送物を船舶５の船倉と岸壁との間で吊り上げ移送する
台車３を備えた走行式クレーン１が示されており、岸壁
上の荷吊り位置には作業員Ａが、荷降ろし位置の船倉内
には作業員Ｂが配置されている。

ここで、台車３上には第２図の全体ブロック図で示した
ボイスコントローラ１０が設けられており、作業員A,B
は各々移動無線局として機能する携帯無線機7A,7Bを携
行している。

ここで、携帯無線機7A,7Bはアンテナ９とヘッドセット
８を備えており、携帯無線機７Ａはボイスコントローラ
１０に対してf₁,f₂の送受信チャンネルを有し、同様に
携帯無線機７Ｂはf3,f4の送受信チャンネルを有してい
る。

また、携帯無線機7A,7B間では手動のスイッチ（図示せ
ず。）の切替えでチャンネルf₅,f₆により相方向通話が
可能となっている。

ボイスコントローラ１０は固定側無線局１１を備えてお
り、固定側無線局１１はアンテナ９を介して前記携帯無
線機7A,7Bの何れかとチャンネルf₁,f₂又はf₃,f₄で送受
信を行なう。固定側無線局１１の出力側には音声認識装
置１２が設けられている。この音声認識装置１２は特定
話者単語形音声認識を行なうもので、交代要員を含む複
数の作業員の音声パターンが登録されており、音声認識
結果を認識信号として次段に設けられた音声合成装置１
３に出力する。音声合成装置１３は音声認識装置１２で
認識された結果を入力して、該当する音声を合成して固
定側無線局１１に出力する。固定側無線局１１は、音声
合成装置１３からの合成音の入力があると携帯無線機7
A,7Bにチャンネルf₂又はf₄で認識音声のアンサー・バッ
クを行なう。

さらに、これらの携帯無線機7A,7Bからチャンネルf₁又
はf₃でアンサー・バックに対する確認のメッセージが固
定側無線局１１に送信されると音声認識装置１２から作
動信号が出力される。この作動信号は専用コントローラ
１４に入力される。専用コントローラ１４は入力する作
動信号に応じてインターフェースリレー１５を介してク
レーン制御盤１６の該当する制御対象機器に制御信号を
出力する。

また、第１図に示した様に台車３にはガーダ２のほぼ中
央部に位置決めされた被検出子４を検出するリミットス
イッチ６が備えられている。このリミットスイッチ６の
出力は専用コントローラ１４に接続されており、専用コ
ントローラ１４はリミットスイッチ６からの被検出子４
検知信号が入力されると、固定側無線局１１にチャンネ
ル切替信号を出力する。

固定側無線局１１はチャンネル切替信号により送受信チ
ャンネルをf₁,f₂又はf₃,f₄に切換え、携帯無線機7A,7B
の何れか一方と交信可能となる。

以上の構成において、台車３が第１図に示した位置にあ
る場合は、リミットスイッチ６が作動せず、固定側無線
局１１と岸壁上の作業員Ａの携帯無線機７Ａとの間でチ
ャンネルf₁，f₂による通信が行なわれる。

そこで、荷吊り位置の作業員Ａが携帯する携帯無線機７
Ａからのクレーン特定部に対する作動方向指令の音声信
号はチャンネルf₁で伝送され、固定側無線局１１で受信
される。この入力音声信号は音声認識装置１２で登録さ
れた音声パターンと比較され、指令語と認識されると音
声合成装置１３に認識信号が出力される。そこで、音声
合成装置１３は認識された指令語に該当する合成音を生
成し、固定側無線局１１よりチャンネル位置f₂で携帯無
線機７Ａに伝送し、ヘッドセット８を介して作業者Ａに
アンサー・バックする。

そこで、作業員Ａが自分で指令した方向指令語とヘッド
セット８から合成されて出力された方向指令語とが一致
していたら“スタート”等の運転指令語を入力すると、
これまでと同じ経路で処理される。

ここで、音声認識装置１２は専用コントローラ１４に作
動信号を送り、専用コントローラ１４からインターフェ
ースリレー１５及びクレーン制御盤１６を通じてクレー
ン駆動各部に制御信号が出力される。

こうして、搬送物の吊り上げ、移動を開始して台車３が
被検出子４を通過すると、リミットスイッチ６が作動し
て専用コントローラ１４に検出信号を出力する。そこ
で、専用コントローラ１４は固定側無線局１１に切替信
号を送り、送受信チャンネルをf₃,f₄に切替える。これ
により、走行式クレーン１１は船倉内の作業員Ｂの携行
する携帯無線機７Ｂによりボイスコントロールされる。

作業員Ｂの船倉内でのボイスコントロールによる作業終
了後、台車３が岸壁側に移動し被検出子４を通過しリミ
ットスイッチ６が作動すると前記と同様に固定側無線局
１１の送受信チャンネルが再びf₁,f₂に切り換わり、携
帯無線機７Ａによるボイスコントロールが可能になる。

また、携帯無線機7A,7B間ではスイッチの切替えでチャ
ンネルf₅,f₆を用いた相互通信が可能で、任意の時点で
作業員A,B間の連絡が可能となる。このチャンネルf₅,f₆
での相互通信に関しては、波長及び船倉までの深さ等を
考慮して適切な位置に電波用の反射板を設けることもで
きる。

さらに、この実施例では２人の作業員交互のボイスコン
トロールについて述べたが、必要に応じて被検出子４を
複数個設置し、専用コントローラ内のプログラムと固定
側無線局のチャンネル数と携帯無線機台数を増設して複
数の作業員によるボイスコントロールを行なうこともで
きる。

また、台車の位置検出用にリミットスイッチ方式を採用
したが、非接触式の台車位置検出装置を用いることもで
きる。

発明の効果 この発明によるボイスコントロールクレーンの実施例は
以上の通りであり、次に述べる効果を挙げることができ
る。

異なる地点の複数の作業員からのボイスコントロールで
一台の走行式クレーンの制御が行なえ、作業員の負担を
軽減すると共に効率的で安全な荷役作業が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は実施例の全体構成を示す概略図、第２図はブロ
ック図である。 １……走行式クレーン、２……ガーダ、３……台車、４
……被検出子、５……船舶、６……リミットスイッチ、
7a,7B……携帯無線機、 ８……ヘッドセット、９……アンテナ、１０……ボイス
コントローラ、１１……固定側無線局、 １２……音声認識装置、１３……音声合成装置、 １４……専用コントローラ、１５……インターフェース
リレー、１６……クレーン制御盤、Ｍ……モータ、Ｂ…
…ブレーキ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】所定のシーケンスに従って作動する複数の
   駆動装置を有する走行クレーンを複数の移動無線局から
   入力される指定ワードに従って制御する制御装置を有す
   るボイスコントロールクレーンであって、 前記複数の移動無線局は各々別個の送信チャンネルで指
   令ワードを送信し、 前記走行式クレーンは走行時の位置を検出して位置検出
   信号を出力する位置検出装置を有し、 前記制御装置には前記複数の移動無線局に対応して複数
   のチャンネルを有すると共に、前記位置検出装置からの
   位置検出信号でチャンネルを切替える固定無線局が設け
   られたことを特徴とするボイスコントロールクレーン。