JPH0659794B2 - 自動トランスミツシヨン - Google Patents

自動トランスミツシヨン

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JPH0659794B2
JPH0659794B2 JP61042882A JP4288286A JPH0659794B2 JP H0659794 B2 JPH0659794 B2 JP H0659794B2 JP 61042882 A JP61042882 A JP 61042882A JP 4288286 A JP4288286 A JP 4288286A JP H0659794 B2 JPH0659794 B2 JP H0659794B2
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JP
Japan
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shift
accelerator pedal
clutch
depressed
actuator
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JP61042882A
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JPS62199531A (ja
Inventor
勝 井戸口
Original Assignee
日野自動車工業株式会社
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  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は自動トランスミッションに係り、特に適正なギ
ヤ位置を計算するとともに、この計算によって得られた
値になるように自動的にアクチュエータによってギヤ位
置を変更するようにした自動トランスミッションに関す
る。
〔発明の概要〕
本発明は、適正なギヤ位置となるように自動的に変速を
行なうようにした自動トランスミッションにおいて、ア
クセルペダルをほぼアイドル位置から踏込むとシフトダ
ウンが行なわれる場合に、エンジンへの燃料の供給量の
増量を遅延させるようにし、これによってシフトダウン
に伴うクラッチの切断の際にショックが発生するのを防
止するようにしたものである。
〔従来の技術〕
運転者の頻繁な変速操作を省略するために、自動トラン
スミッションが提案されている。この自動トランスミッ
ションは、車速やアクセル開度等に応じてマイクロコン
ピュータ等の演算手段が使用する歯車を選択するととも
に、アクチュエータによって選択された歯車を噛合わせ
て自動的に所定のギヤ比を得るようにしたものである。
このような自動トランスミッションを自動車に装備する
ことにより、運転者の変速操作のためのレバー操作がほ
とんど必要でなくなる。
〔発明が解決しようとする問題点〕
このような自動トランスミッションによって変速を行な
う場合には、マイクロコンピュータがアクセルペダルの
踏込み量と車速とを読込むとともに、マップを参照しな
がら変速動作を行なうことになる。そして変速を行なう
場合には、これに先立ってクラッチを一旦切断すること
になる。従ってアクセルペダルを第5図に示すようにほ
ぼアイドル位置から踏込むことによって、動作線がマッ
プのシフトダウン線を越える場合には、これによってシ
フトダウンが行なわれることになる。そしてこの時には
アクセルペダルが踏込まれているために、エンジンのト
ルクが急激に増加している状態にある。従ってこのよう
な状態でシフトダウンのためにクラッチを切断すると、
駆動系がねじり振動を起して車両が多大なショックを生
ずることになる。
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであっ
て、アクセルペダルをほぼアイドル位置から踏込むこと
によってシフトダウンが行なわれる場合に、このシフト
ダウンに先立ってクラッチの切断を行なう時に生ずる多
大なショックを防止するようにした自動トランスミッシ
ョンを提供することを目的とするものである。
〔問題点を解決するための手段〕
本発明は第1図に示すように、適正なギヤ位置を計算す
るとともに、この計算によって得られた値になるように
アクチュエータによって自動的にギヤ位置を変更するよ
うにしたトランスミッションにおいて、 記憶手段に格納されておりかつ車速に対するアクセル開
度の関係において階段状のシフトダウン線を有し、該シ
フトダウン線を越えたときにシフトダウンを行なうよう
にする変速マップと、 アクセルペダルの踏込みの際にほぼアイドル位置からの
踏込みかどうかを判断する手段と、 アクセルペダルを踏込んだ場合に前記変速マップのシフ
トダウン線を越えたかどうかを判断する手段と、 アクセルペダルをほぼアイドル位置から踏込むとシフト
ダウンが行なわれる場合にエンジンへの燃料の供給量の
増量を遅延させる手段と、 をそれぞれ具備する自動トランスミッションに関するも
のである。
〔作用〕
アクセルペダルが踏込まれた場合であってその踏込みが
アイドル位置からの踏込みであり、このアクセルペダル
の踏込みに伴う動作線が変速マップのシフトダウン線を
越える場合には、エンジンへの燃料の供給量の増量が遅
延される。従ってこの遅延期間についてはトルク変動を
生じない。よってこの間にクラッチを切断しても駆動系
がねじり振動を行なうことがなく、車両が多大なショッ
クを生ずることが防止される。
〔実施例〕
以下本発明を図示の一実施例につき説明する。第2図は
本発明の一実施例に係る自動トランスミッションを備え
た自動車のエンジンを示すものであって、このエンジン
はトラック用のディーゼルエンジン10から構成されて
いる。そしてこのディーゼルエンジン10は燃料噴射ポ
ンプ11を備え、このポンプ11によってエンジン10
の各シリンダへ順次燃料を供給するようになっている。
燃料噴射ポンプ11はタイマ12を介してエンジン10
によって駆動されるようになっており、しかも燃料の噴
射のタイミングをこのタイマ12によって調整するよう
になっている。さらに燃料噴射ポンプ11はメカニカル
ガバナ13を備え、このガバナ13によって燃料の噴射
量を調整するようになっている。
エンジン10の背面側にはフライホイールハウジング1
4が設けられており、このハウジング14内にはクラン
クシャフトの端部に固着されたフライホイールが収納さ
れるようになっている。そしてこのフライホイールの背
面側にはクラッチ30が設けられており、しかもこのク
ラッチ30と連結されるようにフライホイールハウジン
グ14の背面側にはトランスミッション15が取付けら
れている。このトランスミッション15は、エンジン1
0の回転数を所定の値に変速し、プロペラシャフト16
を介して駆動輪に伝達するようになっている。
上記トランスミッション15が自動トランスミッション
を構成しており、その上部にはシフト用アクチュエータ
17とセレクト用アクチュエータ18とがそれぞれ設け
られている。さらにフライホイールの背面側に取付けら
れているクラッチ30の接続および遮断を制御するため
のクラッチアクチュエータ19がトランスミッション1
5のケーシングの外側面上に取付けられている。さらに
上記燃料噴射ポンプ11の前端側にはコントロールラッ
クの位置を調整して燃料の供給量を制御するための燃料
制御用アクチュエータ20が設けられている。これら4
つのアクチュエータ17、18、19、20は、それぞ
れ駆動手段を介してマイクロコンピュータ21の指示に
基いて駆動されるようになっている。
上記マイクロコンピュータ21の入力側は、コントロー
ルボックス22と接続されている。そしてこのコントロ
ールボックス22は変速レバー23を備えている。さら
にこのマイクロコンピュータ21は、アクセル開度ある
いはアクセルペダル24の踏込み量を検出するアクセル
センサ25と接続されるようになっている。さらに上記
マイクロコンピュータ21は、車速センサ26、エンジ
ン回転センサ27、ラックセンサ28、およびクラッチ
センサ29とそれぞれ接続されるようになっている。
車速センサ26はトランスミッション15の側面に設け
られており、このトランスミッション15の出力側の回
転数によって車速を検出するようになっている。またエ
ンジン回転センサ27はエンジン10の前面側に取付け
られており、エンジン10の回転数を検出するようにな
っている。またラックセンサ28は、上記アクチュエー
タ20の先端側に取付けられており、燃料噴射ポンプ1
1のコントロールラックの位置を検出するようになって
いる。またクラッチセンサ29は、上記クラッチアクチ
ュエータ19の先端側に取付けられており、クラッチ3
0の接続および遮断の状態を検出するようになってい
る。
つぎに以上のような構成になるこの自動トランスミッシ
ョンの動作について説明する。この動作はマイクロコン
ピュータ21に予め設定されたプログラムに基いて行な
われるようになっており、コントロールボックス22の
変速レバー23の位置が自動位置の場合に変速操作が自
動的に行なわれるようになっている。これに対して変速
レバー23がマニュアルの位置にある場合には、手動に
よって選択された変速操作が、アクチュエータ17、1
8を介して行なわれるようになっている。
自動変速の動作についてその概要を説明すると、マイク
ロコンピュータ21は、コントロールボックス22の変
速レバー23の位置が自動位置かどうかを検出し、自動
位置の場合には、一定の周期でアクセルペダル24の踏
込み量あるいはアクセル開度と車速とをそれぞれアクセ
ルセンサ25および車速センサ26から読込む。さらに
マイクロコンピュータ21はそのメモリに記憶されてい
るマップを読込むとともに、このマップをもとにして、
自動変速が可能かどうかの演算を行なう。そして自動変
速が可能な場合には、演算されたギヤ比を得るように変
速動作が行なわれる。これに対して自動変速が不可能と
判断された場合には、変速動作を行なわないようになっ
ている。
自動変速の具体的な動作は、マイクロコンピュータ21
の指令に基いて、図外の駆動手段を介して、シフト用ア
クチュエータ17およびセレクト用アクチュエータ18
が作動し、トランスミッション15の歯車の選択が行な
われるようになっており、これによってトランスミッシ
ョン15の選択された歯車の噛合せが達成されるように
なっている。従ってこのようにして所定のギヤ比が得ら
れることになる。なおこの変速動作の際には、アクチュ
エータ19によって一たんクラッチ30が遮断状態に切
換えられるとともに、変速動作の終了に同期して再びク
ラッチ30が接続状態となるようにしている。
このようにして自動変速を行なうトランスミッションに
おいて、特にアクセルペダル24をほぼアイドル位置か
ら踏込むことによってシフトダウンが行なわれる場合
に、駆動系に急激なトルクの変動が生じてショックが発
生するのを防止するために、このようなシフトダウンの
場合にはエンジン10への燃料の供給量の増量を遅延さ
せるようにしている。
すなわちマイクロコンピュータ21は第3図に示すよう
に、アクセルセンサ25によってアクセルペダル24の
踏込み量を読込むとともに、アクセルペダル24がアイ
ドル位置から踏込まれたかどうかの判断を行なう。そし
てアイドル位置から踏込まれた場合にはさらに第5図に
示すような変速マップをメモリから読込むとともに、動
作線がシフトダウン線を越えるかどうかの判断を行な
う。これによってアクセルペダル24がほぼアイドル位
置から踏込まれてシフトダウンが行なわれるかどうかの
判断を行なう。アクセルペダル24の踏込みがほぼアイ
ドル位置からの踏込みでない場合、あるいはシフトダウ
ン線を動作線が越えない場合には第4図において鎖線で
示すように通常の燃料の供給が行なわれ、アクセルペダ
ル24の踏込みに応じて、マイクロコンピュータ21は
アクチュエータ20によって燃料噴射ポンプ11のコン
トロールラックを移動させ、燃料の増量を図ることにな
る。
これに対してアクセルペダル24がほぼアイドル位置か
ら踏込まれるとともに、この時の動作線が第5図に示す
ようにシフトダウン線を越える場合には、燃料噴射ポン
プ11のコントロールラックを増量側へ移動させるのを
遅延させる。すなわちマイクロコンピュータ21は時間
のカウントを行ない、一定の時間、例えば0.1秒間の間
は燃料の増量を遅延させる。そして第4図において実線
で示すように、一定の時間を経過した後に始めてマイク
ロコンピュータ21はアクチュエータ20によって燃料
噴射ポンプ11のコントロールラックを増量側へ移動さ
せるようにしており、第4図に示すように、このコント
ロールラックの移動の開始とほぼ同じ時期にシフトダウ
ンのためのクラッチ30の切断を行なうようにしてい
る。従ってシフトダウンを行なう前に駆動系が大きなト
ルク変動を生ずることがなくなる。
このように本実施例に係る自動トランスミッションによ
れば、アクセルペダルをほぼアイドル位置から踏込んで
シフトダウンを行なう場合に、燃料噴射ポンプ11が供
給する燃料の供給量の増量がマイクロコンピュータ21
によって遅延されるようになっており、シフトダウンの
ためにクラッチ30が切断されるまで駆動系が大きなト
ルク変動を生じないようにしている。従ってこの状態に
おいてクラッチ30を切断しても駆動がねじり振動を生
ずることがなく、このために車両が多大なショックを発
生することがなくなる。従って上述のごときシフトダウ
ンの動作が円滑に行なわれるようになる。
〔発明の効果〕
以上のように本発明は、アクセルペダルをほぼアイドル
位置から踏込むとシフトダウンが行なわれる場合に、エ
ンジンのへの燃料の供給量の増量を遅延させるようにし
たものである。従って本発明によれば、アクセルペダル
をほぼアイドル位置から踏込んでシフトダウンが行なわ
れる場合に、シフトダウンのためのクラッチの切断に伴
って多大なショックが発生することが防止され、このシ
フトダウンが円滑に行なわれるようになる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の要旨を示すブロック図、第2図は本発
明の一実施例に係る自動トランスミッションを示すブロ
ック図、第3図はこの自動トランスミッションのシフト
ダウンの動作を示すフローチヤート、第4図は同グラ
フ、第5図はアクセルペダルの踏込みに連動するシフト
ダウンの動作を示すグラフである。 なお図面に用いた符号において、 10……ディーゼルエンジン 11……燃料噴射ポンプ 15……トランスミッション 17……シフト用アクチュエータ 18……セレクト用アクチュエータ 19……クラッチアクチュエータ 20……燃料制御用アクチュエータ 21……マイクロコンピュータ 24……アクセルペダル 25……アクセルセンサ 26……車速センサ 30……クラッチ である。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】適正なギヤ位置を計算するとともに、この
    計算によって得られた値になるようにアクチュエータに
    よって自動的にギヤ位置を変更するようにしたトランス
    ミッションにおいて、 記憶手段に格納されておりかつ車速に対するアクセル開
    度の関係において階段状のシフトダウン線を有し、該シ
    フトダウン線を越えたときにシフトダウンを行なうよう
    にする変速マップと、 アクセルペダルの踏込みの際にほぼアイドル位置からの
    踏込みかどうかを判断する手段と、 アクセルペダルを踏込んだ場合に前記変速マップのシフ
    トダウン線を越えたかどうかを判断する手段と、 アクセルペダルをほぼアイドル位置から踏込むとシフト
    ダウンが行なわれる場合にエンジンへの燃料の供給量の
    増量を遅延させる手段と、 をそれぞれ具備する自動トランスミッション。
JP61042882A 1986-02-28 1986-02-28 自動トランスミツシヨン Expired - Lifetime JPH0659794B2 (ja)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPS5472822A (en) * 1977-11-24 1979-06-11 Nissan Motor Co Ltd Automatic transmission having vehicle speed retaining unit and throttle closing unit

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JPS62199531A (ja) 1987-09-03

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