JPH036255B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 この発明は紡出糸の番手（太さ）が連続的に変
化する特殊糸（例えば従来ストラクチヤーヤーン
とかスラブヤーンとか称されているものや最近本
願出願人によつて開発されたスラブ入りストラク
チヤーヤーンと称し得るものを含む）の製造装置
に関するものである。

従来技術及びその問題点 従来、ストラクチヤーヤーンの製造装置として
は、特公昭38−15968号公報に開示されているよ
うにバツクローラ、フロントローラ及びスピンド
ルの三者間の伝導系中に介設した数個の無段変速
機の操作杆を一連に連ねてサーボモータの駆動軸
に関連させ、このサーボモータをパターンカムに
追従する信号発生装置によつて制御して紡出糸に
節部を形成するようにしたものが提案されてい
る。ところがこのような製造装置にあつてはパタ
ーンカムでもつて特殊糸のパターンを設定するよ
うになつているので、パターンの変更に多くの時
間がかかり、種々のパターンの特殊糸を短時間に
製造することは困難であり、また番手変更のパタ
ーン作成に多くの制限を受け、変化に富んだ特殊
糸を製造し難い問題があつた。

目的と概要 そこで本発明は上記問題点を解決し、番手変化
に富んだ特殊糸を容易に製造することができ、し
かも番手変化のパターンの切換を短時間に行える
ようにした特殊糸の製造装置を提供しようとする
ものである。

本発明は、スピンドルを回転駆動させるメイン
モータと、スピンドルとフロントローラ間の伝動
系中に配設され、第１可変速モータによつて変速
制御される第１差動歯車と、フロントローラとバ
ツクローラ間の伝動系中に配設され、第２可変速
モータによつて変速制御される第２差動歯車と、
製造すべき特殊糸の紡出長さに関する番手変化の
パターンを設定するパターン設定手段と、このパ
ターン設定手段で設定されたパターンを表わす制
御データを記憶する記憶手段と、紡出長さを測定
する測長装置と、この測長装置の測長信号に関連
して記憶手段の制御データに基いて第２可変速モ
ータを制御し、紡出糸の番手を設定パターンに対
応するように変化させる第２モータ制御装置と、
上記測長装置の測長信号に関連して記憶手段の制
御データに基いて第１可変速モータを制御し、紡
出糸の撚数を番手に適応するように変化させる第
１モータ制御装置とを備えてなることを特徴とし
ている。

実施例 次に本願の実施例を図面に基いて説明する。第
２図は精紡機におけるスピンドル１とドラフト部
２の駆動装置３を示している。このスピンドル１
は周知のようにメーンモータ４によつて回転され
るドライビングシヤフト５によつてベルト６を介
して回転されるようになつている。なお、このス
ピンドル１はタンゼンシヤルベルトによつて回転
させるようにしても良い。上記ドラフト部２はフ
ロントローラ７、セカンドローラ８及びバツクロ
ーラ９から成る三線式のものを示しているが、こ
れに限定されるものではない。このフロントロー
ラ７と上記スピンドル１間の伝動系１０は、その
途中に配設された第１変速装置１１と、この第１
変速装置１１の入力歯車１２に噛合う歯車１３に
上記ドライビングシヤフト５に固着された歯車１
４の回転を伝達するようにした第１伝動機構１５
と、第１変速装置１１の出力歯車１６に噛合う歯
車１７の回転をフロントローラ７に固着された歯
車１８に伝達するようにした第２伝動機構１９と
で構成されている。またフロントローラ７とバツ
クローラ９間の伝動系２０はその途中に配設され
た第２変速装置２１と、この第２変速装置２１の
入力歯車２２に上記第１変速装置１１の出力歯車
１６の回転を伝達するようにした第３伝動機構２
３と、第２変速装置２１の出力歯車２４に噛合う
歯車２５の回転をバツクローラ９に固着された歯
車２６に伝達するようにした第４伝動機構２７及
び上記第２伝動機構１９とで構成されている。な
お、上記フロントローラ７とバツクローラ９間の
伝動系２０はスピンドル１とフロントローラ７間
の伝動系１０の一部を兼用しているが、歯車１８
の回転を別の伝動機構により入力歯車２２に伝達
するようにして伝動系１０を兼用しないようにし
ても良い。上記セカンドローラ８はバツクローラ
９の回転が歯車列２８によつて所定の比率に増速
されて回転されるようになつている。

上記第１変速装置１１は第１可変速モータとし
て例示する第１サーボモータ２９によつて変速制
御される第１差動歯車３０によつて構成されてい
る。この第１差動歯車３０は第３図に示すよう
に、軸受３１，３１によつて回転自在に支承され
ている主軸３２と、この主軸３２に楔着されたサ
ンホイル歯車３３と、このサンホイル歯車３３の
両側において主軸３２に回転自在に組付けられた
入力歯車１２及び出力歯車１６と、入力歯車１２
と一体的に構成されたインナー歯車３４と、出力
歯車１６の側面にピン３５によつて回転自在に軸
支され、上記サンホイル歯車３３とインナー歯車
３４に噛合された複数のプラネタリー歯車３６と
で構成されている。この第１差動歯車３０は、主
軸３２の回転が停止されている状態で入力歯車１
２が回転されると、インナー歯車３４が一体的に
回転されてプラネタリー歯車３６を回転させる
が、このプラネタリー歯車３６は回転停止中のサ
ンホイル歯車３３に噛合つているので、このサン
ホイル歯車３３の外周を遊星運動して出力歯車１
６を入力歯車１２と同方向へ減速回転させるよう
になつており、また入力歯車１２が回転されてい
る状態で主軸３２を入力歯車１２と同方向へ回転
させると出力歯車１６の回転速度を増速し、主軸
３２を入力歯車１２と反対方向へ回転させると出
力歯車１６の回転速度を減速するようになつてい
る。上記第１サーボモータ２９の回転軸２９ａに
はウオーム３７が固着され、このウオーム３７に
噛合うウオームホイール３８の軸３９には鎖車４
０が固着され、この鎖車４０と上記主軸３２に固
着された鎖車４１とにチエーン４２が懸回されて
おり、第１サーボモータ２９の回転軸２９ａの正
逆転によつて第１差動歯車３０の変速比を変更し
得るようになつている。

次に上記第２変速装置２１は第２可変速モータ
として例示する第２サーボモータ４３によつて変
速制御される第２差動歯車４４によつて構成され
ている。この第２差動歯車４４は第４図に示すよ
うに軸受４５，４５によつて回転自在に支承され
ている主軸４６と、この主軸４６に楔着されてい
る入力歯車２２及びサンホイル歯車４７と、この
サンホイル歯車４７の両側において主軸４６に回
転自在に組付けられたインナー歯車４８及び出力
歯車２４と、出力歯車２４の側面にピン４９によ
つて回転自在に軸支され、上記サンホイル歯車４
７とインナー歯車４８に噛合された複数のプラネ
タリー歯車５０とで構成されている。この第２差
動歯車４４は、インナー歯車４８の回転が停止さ
れている状態で入力歯車２２が回転されると、主
軸４６及びサンホイル歯車４７が一体的に回転さ
れてプラネタリー歯車５０を回転させるが、この
プラネタリー歯車５０は回転停止中のインナー歯
車４８に噛合つているので、このインナー歯車４
８の内周を遊星運動して出力歯車２４を入力歯車
２２と同方向へ減速回転させるようになつてお
り、また入力歯車２４が回転されている状態でイ
ンナー歯車４８を入力歯車２２と同方向へ回転さ
せると出力歯車２４の回転速度を増速し、インナ
ー歯車４８を入力歯車２２と反対方向へ回転させ
ると出力歯車２４の回転速度を減速するようにな
つている。上記第２サーボモータ４３の回転軸４
３ａにはウオーム５１が固着され、このウオーム
５１に噛合うウオームホイール５２の軸５３には
歯車５４が固着され、この歯車５４が上記インナ
ー歯車４８の外周に形成された歯車５５に噛合さ
れており、第２サーボモータ４３の回転軸４３ａ
の正逆転によつて第２差動歯車４４の変速比を変
更し得るようになつている。

次に５６はスピンドル１の回転数を検出する第
１検出器として例示する第１パルサーで、自体の
検出軸５６ａが上記第１伝動機構１５の伝動軸１
５ａに連結されている。また、５７はフロントロ
ーラ７の回転数を検出する第２検出器として例示
する第２パルサーで、自体の検出軸５７ａに固着
された歯車５８が第２差動歯車４４の入力歯車２
２に噛合されている。この第２パルサー５７は紡
出長さを測定して測長信号としての測長パルスを
発信する測長装置を兼用している。この第２パル
サー５７から発信される測長パルスはフロントロ
ーラ７が紡出糸を後述のパターン設定における基
準単位長さ（例えば１cm）だけ送り出すごとに発
信するようになつている。この測長パルスの発信
間隔は例えば20番手でスピンドル回転数が
5000rpmのとき0.085秒間隔で発信される。なお、
上記測長装置は第２パルサー５７と別に設けても
よい。５９は上記第２伝動機構１９の伝動軸６０
の途中に介設された電磁クラツチで、この電磁ク
ラツチ５９の開放によつてフロントローラ７の回
転を停止し得るようになつている。この電磁クラ
ツチ５９は紡出糸にスラブを形成する為のもの
で、一時的に開放してフロントローラ７の回転を
停止若しくは減速することによつて紡出糸にスラ
ブを形成するようになつている。なお、この電磁
クラツチ５９はスラブ形成を必要としない場合に
は省いても構わない。

次に上記第１サーボモータ２９、第２サーボモ
ータ４３及び電磁クラツチ５９の作動を制御して
例えば第５図に示すような特殊糸６１を製造する
電気的制御装置６２について説明する。この電気
的制御装置６２は第６図に示すように製造すべき
特殊糸６１のパターンを設定する為の第１コンピ
ユーター装置６３と、この第１コンピユーター装
置６３によつて設定されたパターンを表わす制御
データを記憶し、紡出中にその記憶パターンの制
御データによつて第１サーボモータ２９、第２サ
ーボモータ４３及び電磁クラツチ５９の作動を制
御する為の第２コンピユータ装置６４とで構成さ
れている。上記第１コンピユーター装置６３は市
販のポケツトコンピユータ等の手持式コンピユー
タ装置で構成して製造コストの低減を図つてい
る。またこの第１コンピユーター装置６３は複数
機台の第１コンピユーター装置として兼用し、こ
の第１コンピユーター装置６３を各機台の第２コ
ンピユーター装置６４の近く迄持ち運ぶことによ
つて設定パターンの制御データを第２コンピユー
ター装置６４に直接入力させ得るようになつてい
る。なお上記第１コンピユーター装置６３は卓上
式マイコンで構成し、制御データの受渡しの為に
カセツトテープを利用しても良い。上記第１コン
ピユーター装置６３は製造すべき特殊糸６１の長
さに関する番手変化のパターンとスラブ形成のパ
ターンとを設定するパターン設定手段を構成して
おり、中央演算装置６５と記憶装置６６から成る
マイクロコンピユーター６７、キーボード等の入
力装置６８、出力装置６９及びテープレコーダー
７０を備えている。この記憶装置６６のROM
（読み出し専用メモリ）には第７図に示すフロー
チヤートのプログラムが書き込まれている。この
プログラムに基づく特殊糸６１のパターンの設定
は次のようにして行う。先ず、第８図に示すよう
に縦軸に基準番手に対する番手変化の割合Ａ（パ
ーセント）をとり横軸に紡出長さＬ（センチメー
トル）をとつたグラフを準備し、このグラフ上に
製造を希望する特殊糸６１のパターンを折れ線７
１で表現する。この場合、番手変化の割合は基準
番手を０とし、これより太い場合をプラス値、こ
れより細い場合をマイナス値で示し、また紡出長
さＬの基準単位長さLaを例えば１cmとし、パタ
ーン設定長さLnの最大長さを70ｍとする。次に、
上記折れ線７１の各屈折点Ｐ０，Ｐ１，Ｐ２，…
…Pnにおける紡出長さの値Ｌ０，Ｌ１，Ｌ２，
……Lnと番手変更の割合Ａ０，Ａ１，Ａ２，…
…Anを求める。また上記折れ線７１上にスラブ
形成箇所を示す点SP１，SP２，……SPnを記入
し、これらの点SP１，SP２，……SPnにおける
紡出長さの値SL１，SL２，……SLnとスラブ長
さ（フロントローラ７の回転を止める時間長さ）
Ｓ１，Ｓ２，……Snを求める。その後、上記マ
イクロコンピユーター６７の第７図に示すプログ
ラムをスタートさせる。このプログラムのスター
トによつて先ず「インプツト」のステツプでデ
ータ入力をキーボードから行うかテープレコーダ
ーから行うかの選択を行い、キーボード入力の信
号を入れると次の「初期入力」ステツプに進
す。この「初期入力」のステツプではスタート
時点での基準番手に対する番手変化の割合Ａ０を
入力装置６８から入力する。なおＡ０が入力され
ると紡出長さＬ０は零に設定される。この初期入
力が行われると、次の「番手データLn，An入
力」のステツプに進み、このステツプでは上
記グラフ上のパターンの第１番目の屈折点Ｐ１に
おける紡出長さＬ１と番手変更の割合Ａ１を入力
する。このＬ１とＡ１の入力が行われると次の
「終了判別」のステツプに進み、このステツプ
で終了信号の入力が無いと再び「Ln，An入
力」のステツプに戻り、今度は第２番目の屈折
点Ｐ２における紡出長さＬ２と番手変更の割合Ａ
２を入力する。上記の繰り返しによつて総ての屈
折点Ｐ１〜Pnにおける紡出長さＬ１〜Lnと番手
変更の割合Ａ１〜Anの入力が終了したときには
「終了判別」のステツプで終了信号を入力する。
この終了信号によつて次の「スラブデータSLn，
Sn入力」のステツプに進み、このステツプ
では上記グラフ上のパターンの第１番目のスラブ
形成点SP１における紡出長さSL１とスラブ長さ
Ｓ１を入力する。このSL１とＳ１の入力が行わ
れると次の「終了判別」のステツプに進み、こ
のステツプで終了信号の入力が無いと再び
「SLn，Sn入力」のステツプに戻り、今度は第
２番目のスラブ形成点SP２における紡出長さSL
２，Ｓ２を入力する。上記の繰り返しによつて総
てのスラブ形成点SP１〜SPnにおける紡出長さ
SL１〜SLnとスラブ長さＳ１〜Snの入力が終了
したときには上記「終了判別」のステツプで終
了信号を入力する。上記のようにして入力された
各データＬ１〜Ln，Ａ１〜An，SL１〜SLn，Ｓ
１〜Snは上記マイクロコンピユーター６７の記
憶装置６６におけるRAM（データメモリ）に記
憶される。上記終了信号の入力によつて次の「作
業選択」のステツプに進む。この「作業選択」
のステツプでは、「データ転送」、「データの確
認」「テープへの書き込み」、「平均太さ計算」の
種々の作業を選択し得るようになつている。この
「作業選択」のステツプで例えば出力装置６９
を第２コンピユーター装置６４に接続した状態で
「データ転送」の項目を選択すると、マイクロコ
ンピユーター６７の中央演算装置６５が記憶装置
６６に記憶されている番手変化のデータＬ０〜
Ln及びＡ０〜Anに基いて紡出長さの基準単位長
さLa（例えば１cm）ごとの番手変化の割合を計算
しつつその割合の値を制御データとして出力装置
６９から順次出力して第２コンピユーター装置６
４に順に記憶させる。即ち、特殊糸６１のパター
ン設定長さLnを例えば70ｍとすると、この70ｍ
の特殊糸６１を基準単位長さLa（１cm）で刻んだ
7000箇所における番手変化の割合を示す制御デー
タが演算処理されつつ出力され、この7000個の番
手変化に関する制御データが第２コンピユーター
装置６４に記憶される。また上記「データ転送」
の項目の選択によつて記憶装置６６に記憶されて
いるスラブ形成に関する制御データSL１〜SLn，
Ｓ１〜Snも出力されて第２コンピユーター装置
６４に記憶される。このスラブ形式の為のデータ
SL１〜SLnは上記基準単位長さLaごとの番手デ
ータＡ１〜Anと共にスラブ形成の有無の信号に
よつて記憶されるようになつている。以上により
製造すべき特殊糸のパターン設定が完了する。な
お、上記の記憶装置６６に記憶させた番手変化に
関するデータＬ０〜Ln，Ａ０〜Anとスラブ形成
に関するデータSL１〜SLn，Ｓ１〜Snをカセツ
トテープに記憶して保管したい場合には、上記
「作業選択」のステツプで「テープへの書き込
み」の項目を選択する。この項目の選択によつて
記憶装置６６に記憶されている各データがテープ
レコーダー７０のカセツトテープに書き込まれ
る。このようにしてカセツトテープに書き込まれ
たデータを後日必要とする場合には、このカセツ
トテープをテープレコーダー７０にセツトし、プ
ログラムの「インプツト」のステツプでテープ
レコーダー入力の信号を入れることによつて「カ
セツトテープよりデータ読込み」のステツプに
進み、このカセツトテープのデータを記憶装置６
６に再び記憶させることができる。上記のように
特殊糸６１のパターンの設定は所望のデータを入
力装置６８から入力することでもつて種々の極め
て変化に富んだパターンを容易にかつ短時間に設
定することができ、また種々異なるパターンに関
するデータをカセツトテープ（デイスクでも良
い）に入れて保管しておくことによつて製造すべ
き特殊糸のパターンの変更を極めて短時間に行う
ことができる。

次に上記第２コンピユーター装置６４は機台に
対応して設置されたコンピユーター装置で構成さ
れ、第６図に示すように中央演算装置７２と記憶
装置７３から成るマイクロコンピユーター７４、
入力装置７５、出力装置７６、操作盤７７、機台
制御装置７８、第１サーボモータ２９の作動を制
御する第１モータ制御装置７９、第２サーボモー
タ４３の作動を制御する第２モータ制御装置８０
及びクラツチ制御装置８１を備えている。上記記
憶装置７３のRAMは上記第１コンピユーター装
置６３によつて設定されたパターンの制御データ
を記憶する記憶手段を構成しており、第１コンピ
ユーター装置６３から入力される制御データを順
次記憶するようになつている。また上記記憶装置
７３のROMには第９図に示すフローチヤートの
メインプログラムと第１０図に示すフローチヤー
トのスピンプログラムとが書き込まれている。こ
のメインプログラムとスピンプログラムとは精紡
機の紡出運転を開始した後操作盤７７のスタート
スイツチをON操作することによつてスタートす
る。このスピンプログラムは第１パルサー５６の
検出値CN１と第２パルサー５７の検出値CN２
を入力して記憶装置７３のRAMに書き込む為の
もので、図面では0.2秒ごとに割り込み処理を行
つてその時点での検出値CN１，CN２を入力し
て記憶装置７３のRAMに記憶更新するようにな
つている。

次に上記メインプログラムに基いた駆動装置３
の作動について説明する。先ず、メインモータ４
が回転駆動されると、ドライビングシヤフト５を
矢印方向へ回転させて各スピンドル１を回転させ
る。また上記ドライビングシヤフト５の回転は第
１伝動機構１５、第１変速装置１１の第１差動歯
車３０及び第２伝動機構１９を介してフロントロ
ーラ７に伝達され、このフロントローラ７を矢印
方向へ回転させる。また上記第１差動歯車３０の
出力歯車１６の矢印方向の回転は第３伝動機構２
３、第２変速装置２１の第２差動歯車４４及び第
４伝動機構２７を介してバツクローラ９に伝達さ
れ、このバツクローラ９を矢印方向へ回転させ
る。このバツクローラ９の回転は歯車列２８を介
してセカンドローラ８に伝達され、このセカンド
ローラ８を矢印方向へ回転させる。上記フロント
ローラ７とバツクローラ９間の回転比は第２サー
ボモータ４３の回転が停止された状態で粗糸に所
定のドラフトを付与して基準番手の紡出糸を紡出
するように設定されており、第２サーボモータ４
３を正逆転させるとそのフロントローラ７とバツ
クローラ９間の回転比が変化して紡出糸の番手
（太さ）を変化させるようになつている。また上
記フロントローラ７とスピンドル１間の回転比は
上記紡出糸にその紡出糸の番手に適した設定撚数
（例えば撚係数が３〜５の或値となる撚数）を与
えるように設定され、第１サーボモータ２９を正
逆転させるとそのフロントローラ７とスピンドル
１間の回転比が変化して紡出糸の撚数を変化させ
るようになつている。上記のようにメインモータ
４を駆動して紡出糸を紡出している状態で、上記
メインプログラムがスタートすると、先ず「初期
設定値入力」のステツプに進み、このステツプ
で紡出糸の基準番手Ae、基準ドラフトＤ、撚
係数Ｋを夫々入力する。この基準番手Aeや基準
ドラフトＤの値は従来の精紡機における場合と同
様にチエンジギヤの交換等によつて設定され、撚
係数Ｋはその基準番手Aeを考慮した所望の大き
さに設定される。上記Ae，Ｄ，Ｋの値が入力さ
れると、次の「パターンロード」のステツプに
進み、パターンロード信号の入力があれば「パタ
ーンロード」のステツプに進み、またパターン
ロード信号の入力が無ければ直接次の「機台運転
判別」のステツプに進み、機台運転中であれば
次の「測長パルス判別」のステツプに進む。こ
のステツプにおいて第１パルサー５７（測長装
置）から測長パルスが発信されると次の「スラブ
データセツト、サーボモータ回転数計算」のステ
ツプに進む。この測長パルスは紡出糸が基準単
位長さLa（例えば１cm）分紡出されるごとに発信
される。上記ステツプでは測長パルスの発信に
よつて測長される紡出長さ位置でのスラブ形成デ
ータの有無（ONorOFF）を中央演算装置７２に
セツトし、またその紡出長さ位置での紡出糸の番
手変化と撚数を制御する為の第１サーボモータ２
９の回転数Ｎ１と第２サーボモータ４３の回転数
Ｎ２を計算する。この第２サーボモータ４３の回
転数Ｎ２は、記憶装置７３に記憶されている番手
変化に関する制御データＡ０〜Anの最初のデー
タＡ０と割込み処理によつて記憶されている第２
パルサー５７の検出値（フロントローラ７の回転
数を表わす）とに基づいて、バツクローラ９及び
セカンドローラ８の回転数を紡出糸がデータＡ０
に対応する番手になるように制御する大きさに演
算される。また第１サーボモータ２９の回転数Ｎ
１は、上記データＡ０と第１パルサー５６の検出
値（スピンドル１の回転数を表わす）及び予め設
定された撚係数Ｋとに基づいて、フロントローラ
７の回転数を紡出糸の撚係数が設定された値Ｋに
なるように制御する大きさに演算される。これら
の演算が終わると次の「番手変化判別」のステツ
プに進み、このステツプにおいて番手変化要
求信号が入力されているので（ストラクチヤーヤ
ーン製造の際には機台運転時に番手変化判別のス
ナツプスイツチをONにする）次の「Ｎ１，Ｎ２
出力」のステツプに進み、上記ステツプで演
算された制御値Ｎ１，Ｎ２を第１モータ制御装置
７９と第２モータ制御装置８０に出力する。これ
により第１モータ制御装置７９は第１サーボモー
タ２９の回転を制御して紡出糸の撚数が設定撚係
数Ｋに対応した値になるようにフロントローラ７
の回転数を制御し、第２モータ制御装置８０は第
２サーボモータ４３の回転を制御して紡出糸の番
手が制御データＡ０に対応する大きさになるよう
にバツクローラ９の回転数を制御する。

次に「スラブ判別」のステツプに進み、この
ステツプにおいてスラブ要求信号が入力されて
いると次の「スラブデータ出力」のステツプに
進み、上記ステツプでセツトされたスラブ形成
データの有無とスラブ長さのデータＳ０をクラツ
チ制御装置８１に出力する。これによりクラツチ
制御装置８１はそのスラブ形成データが有る場合
には電磁クラツチ５９を一時的に外してフロント
ローラ７の回転を停止又は減速して紡出糸にスラ
ブを形成するが、第８図に示すパターンにおいて
は紡出スタート位置にスラブを形成しないことに
なつているので、上記の一回目の測長パルス発信
時にはスラブ形成データが無く、電磁クラツチ５
９は外されない。なお、上記クラツチ制御装置８
１が電磁クラツチ５９を一時的に外してフロント
ローラ７の回転を停止してスラブを形成している
ときには、上記第２パルサー５７から発信される
測長パルスは番手変化信号発信の為の測長信号と
して利用されず、スラブの大きさを制御する為の
測長信号として利用されるようになつている。次
に再び「機台運転判別」のステツプに戻り、上
記操作を測長パルスが発信されるごとに繰り返
す。従つて、紡出糸は基準単位長さLaごとに番
手と撚数の大きさ及びスラグ形成の有無が制御さ
れ、パターン設定手段で予め設定されたパターン
の特殊糸に形成される。上記「番手変化判別」の
ステツプと「スラブ判別」のステツプでの各
要求信号は操作盤７７に付設された選択スイツチ
によつてその何れか一方又は両方を選択されるよ
うになつている。上記パターンは連続紡出によつ
て繰り返されて所定長さの特殊糸が製造される。

なお、上記実施例では第１コンピユーター装置
６３でパターン設定手段を構成しているが、第２
コンピユーター装置６４における記憶装置７３の
記憶容量を大きくすることによつてこの第２コン
ピユーター装置６４でパターン設定手段を構成し
ても良い。またフロントローラ７の回転数を第１
パルサー５６の検出値と第１サーボモータ２９の
回転数Ｎ１とから第２コンピユーター装置６４を
用いて演算によつて検出し、第２パルサー５７を
省略するようにしたり、或はスピンドル１の回転
数を第２パルサー５７の検出値と第２サーボモー
タ４３の回転数Ｎ２とから第２コンピユーター装
置６４を用いて演算によつて検出し、第１パルサ
ー５６を省略するようにしても良い。

効 果 以上のように本発明にあつては、メインモータ
で回転されるスピンドルとフロントローラ間の伝
動系中に第１可変速モータによつて変速制御され
る第１差動歯車を配設し、フロントローラとバツ
クローラ間の伝動系中に第２可変速モータによつ
て変速制御される第２差動歯車を配設し、第１、
第２可変速モータを変速制御することで紡出糸の
番手と撚数を変えるようにしたので、フロントロ
ーラとバツクローラをスピンドルに対して常に正
確に同期回転でき、始動から停止迄の全長に亘つ
て安定した特殊糸を得ることができ、しかも第
１、第２可変速モータに加わる負荷が小さいので
簡易な装置で高精度に変速制御できて品質の良い
特殊糸を得ることができる。また、特殊糸の紡出
長さに関する番手変化のパターンをパターン設定
手段によつて設定し、そのパターンを表わす制御
データを記憶手段に記憶させておき、その紡出糸
の測長信号に関連して制御データに基いて第１、
第２可変速モータを制御するようにしたので、特
殊糸の番手変化のパターンを任意のパターンに極
めて容易に設定でき、複雑なパターンを設定する
場合でもその設定に要する手間を極めて少なくで
きる。また種々異なる特殊糸のパターンを夫々記
憶手段に記憶させておくことで、それらの種々の
パターンの特殊糸の製造に短時間に切換えること
ができ、パターン変更の段取り換えを迅速に行う
こことができ、多品種少量生産が要求される特殊
糸の製造において機械の稼動率を高くできる効果
がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本願の実施例を示すもので、第１図は発
明の構成図、第２図は駆動装置を示す斜視図、第
３図は第１変速装置の断面図、第４図は第２変速
装置の断面図、第５図は特殊糸の一例を示す拡大
図、第６図は電気制御装置を示すブロツク図、第
７図はパターン設定用のフローチヤート図、第８
図は特殊糸の設定パターンの一例を示す説明図、
第９図は特殊糸製造用のフローチヤート図、第１
０図は割込み処理を示すフローチヤート図であ
る。 １……スピンドル、７……フロントローラ、９
……バツクローラ、１０……伝動系、１１……第
１変速装置、２０……伝動系、２１……第２変速
装置、２９……第１可変速モータ（第１サーボモ
ータ）、４３……第２可変速モータ（第２サーボ
モータ）、５６……第１パルサー（第１検出器）、
５７……第２パルサー（第２検出器）、６３……
第１コンピユーター装置（パターン設定手段）、
７３……記憶装置（記憶手段）、７９……第１モ
ータ制御装置、８０……第２モータ制御装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 精紡機のスピンドルとフロントローラ間の回
   転速度比及び、フロントローラとバツクローラ間
   の回転速度比を変更可能に構成し、これらの回転
   速度比を変化させて番手と撚数が連続的に変化す
   る特殊糸を製造するようにしてある特殊糸の製造
   装置において、スピンドルを回転駆動させるメイ
   ンモータと、スピンドルとフロントローラ間の伝
   動系中に配設され、第１可変速モータによつて変
   速制御される第１差動歯車と、フロントローラと
   バツクローラ間の伝動系中に配設され、第２可変
   速モータによつて変速制御される第２差動歯車
   と、製造すべき特殊糸の紡出長さに関する番手変
   化のパターンを設定するパターン設定手段と、こ
   のパターン設定手段で設定されたパターンを表わ
   す制御データを記憶する記憶手段と、紡出長さを
   測定する測長装置と、この測長装置の測長信号に
   関連して記憶手段の制御データに基いて第２可変
   速モータを制御し、紡出糸の番手を設定パターン
   に対応するように変化させる第２モータ制御装置
   と、上記測長装置の測長信号に関連して記憶手段
   の制御データに基いて第１可変速モータを制御
   し、紡出糸の撚数を番手に適応するように変化さ
   せる第１モータ制御装置とを備えてなることを特
   徴とする特殊糸の製造装置。 ２ パターン設定手段を第１コンピユーター装置
   で構成し、記憶手段を第２コンピユーター装置で
   構成し、第１コンピユーター装置で設定したパタ
   ーンに関する制御データを第２コンピユーター装
   置に伝送して記憶させるように構成したことを特
   徴とする特許請求の範囲第１項記載の特殊糸の製
   造装置。 ３ 第１コンピユーター装置を手持タイプのコン
   ピユーター装置で構成し、第２コンピユーター装
   置を機台に対応して設置したコンピユーター装置
   で構成し、上記手持式コンピユーター装置を複数
   台の精紡機における第１コンピユーター装置とし
   て兼用し得るようにしたことを特徴とする特許請
   求の範囲第２項記載の特殊糸の製造装置。 ４ 第１可変速モータと第２可変速モータを夫々
   サーボモータで構成したことを特徴とする特許請
   求の範囲第１項記載の特殊糸の製造装置。 ５ 製造すべき特殊糸の各番手変動位置における
   紡出長さを表わす長さデータと基準番手に対する
   番手変動の割合を表わす番手データとを入力する
   データ入力手段と、入力されたデータを記憶する
   記憶手段と、記憶されているデータに基いて基準
   単位長さ毎の番手変動の基準番手に対する割合を
   表わす制御データを演算処理する演算手段とでパ
   ターン設定手段を構成したことを特徴とする特許
   請求の範囲第１項又は第２項記載の特殊糸の製造
   装置。