JPH066337U - 真空パッド - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 中心部又は中心部近傍に貫通孔を有する板状
体を積層した状態において、最上部の板状体を確実に一
枚だけ吸い上げる。 【構成】 柱状の本体１の端面２中央に、大気開放する
開放路６を開口６ａし、該開口６ａの外周に環状溝５を
設け、該環状溝５内に真空ポンプに連通する真空路４を
開口した。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【技術分野】

本考案は、物体を真空吸引する真空パッドに関し、より詳細には、中心部に貫 通孔を有する板状体を吸引する真空パッドに関する。

【０００２】

【従来技術】

物体を真空吸引して移動すること、或いは、物体上を真空吸引し乍ら移動する ことは、物体に傷を与えることなくソフトタッチで移動可能とすることから、自 動機械における部品、製品の搬送面での応用が多くみられ、窓拭きロボット等高 所作業にも登場している。

【０００３】 これら真空吸引は、真空パッドを介して行われるが、これらの真空パッドは、 皿状の吸板を有し、該吸板の中央に真空路が設けられている。

【０００４】 図３は、従来の真空パッドの構造を示す側断面図で、図中、１０は本体、１１ は真空ポンプ接続口、１２は真空路、１３は吸板、１４は締結リングである。図 示の従来の真空パッドは、真空ポンプに接続する接続口１１の軸線上に真空路１ ２が開口し本体１０外周に真空路１２を囲むゴム等の軟弾性材からなる中空円錐 状の吸板１３が設けられ締結リング１４により本体１０に固着されている。

【０００５】 該真空パッドは、吸板１３の外周に接する被吸引物（図示せず）を吸板１３内 と外気との差圧に基づく力により吸引するもので、被吸引物は吸板１３の軟弾性 材で接触し被吸引物を傷付けることもなく面積当りの吸引力は１ｋｇｆ／ｃｍ² と大きいので小形で強力な懸架手段が得られる。

【０００６】 しかし、穴あき硬貨のように穴あき薄板が積み上げられている上部より一枚づ つ順次持つ上げて移動するような搬送手段に使用する場合は必ずしも一枚毎に分 離されるとは限らず、２枚以上で持ち上げられることがあった。特に板厚が薄い 場合は分離されないで複数枚持ち上げられる問題があった。

【０００７】

【目的】

本考案は、上述の実情に鑑みてなされたもので、穴あき薄板が多数積み上げら れた中から上部のものより確実に一枚を吸い上げることができる真空パッドを提 供することを目的としてなされたものである。

【０００８】

【構成】

本考案は、上記目的を達成するために、中心部又は中心部近傍に貫通孔を有す る板状体を吸い上げる真空パッドにおいて、吸い上げ面が前記板状体よりも小さ く、該吸い上げ面に、前記貫通孔に連通する大気開放孔と、該大気開放孔外周に 真空路に連通する環状溝を設けたことを特徴とするもので、本考案の実施例に基 づいて説明する。

【０００９】 図１（ａ），（ｂ）は、本考案の真空パッドの構造を説明するための図で、図 中（ａ）は、図（ｂ）のＡ−Ａ矢視図、図（ｂ）は図（ａ）のＢ−Ｂ矢視図であ り、図中、１は本体、２は端面、３は真空ポンプ接続口、３ａはねじ、４は真空 路、５は環状溝、６は開放路、６ａは開放口である。

【００１０】 図示において、本体１は柱状体で、上端面には、軸上に真空ポンプ接続口３が 設けられ、真空ポンプ（図示せず）とはねじ３ａにより接続される。該真空ポン プ接続口３には、端面２に開口する複数の真空路４が連通する。

【００１１】 前記真空路４は本体１の軸と平行に同心円上に配列され端面２に開口するが、 開口部は環状溝５の溝内に位置しており環状溝５内の真空度が均一に保たれる。

【００１２】 端面２の中心部には、前記真空路４、環状路５とは接続されのない大気開放さ れる開放路６の開放口６ａを有し前記開放口６ａは吸い上げ動作により吸引した とき中心部に貫通孔を有する板状体の貫通孔に対向した位置となる。 なお、真空路４、開放路５の数は図示の数に限定されるものではなく、大気に 開放される開放口６ａと板状体の孔とが連通し、真空路４と連通する環状溝５が 端面２に設けられていることである。

【００１３】 図２は、本考案の真空パッドの一実施例を説明するための図で、図中、７は板 状体、７ａは貫通孔、８はパレット、９は凹部であり、図１と等しい作用の部分 には同一符号を付している。

【００１４】 図示のものは、パレット８に設けられ、パレット８を貫通する貫通孔を有する 凹部９内に板状体７を積層して載置しておき、真空パッドにより前記板状体７を 一枚づつ吸い上げて他の場所に移動する状態を示すものである。

【００１５】 凹部９内に積層した板状体７は同一寸法形状を有するものであるから実際は相 互に密接しているが、離間した状態で図示している。

【００１６】 板状体７は凹部９内に密接して積層しているが、隣接する上下の板状体７間で は僅かの間隙があり、この間隙は、板状体７の貫通孔７ａと開放路６とを介して 矢印Ｐ方向に大気に連通している。この結果、最上部の板状体７と次段の板状体 ７との間には大気圧が作用している。

【００１７】 一方、貫通孔７ａの外周に設けられた環状溝５を介して矢印Ｖ方向に大気は吸 引されて真空度は増すので板状体７の下面との間に圧力差が生じて板状体７は吸 い上げられるが、吸い上げの初期において下面は大気が流入し下部の板状体７と の間の離間を加速する。

【００１８】 本考案の真空パッドによれば、板状体の貫通孔７ａが図示の如く軸心上に開口 している場合でなく、例えば、板状体７が薄く軽量で開放口６ａより小径な直径 上に複数の小さい貫通孔が設けられている場合において効果的である。

【００１９】 これは、最上部の板状体７と、その下部の板状体との貫通孔は必ずしも連通し ていないが最上部の板状体７の貫通孔は開放路６を介して大気に連通しており、 大気は最上部の板状体７の貫通孔を通って次段の板状体７との間に流入し分離す ることによる。

【００２０】

【効果】

以上の説明から明らかなように、本考案の真空パッドによれば、平板上に載置 された、中心部又は中心部近傍に貫通孔を有する板状体を確実に吸い上げ、更に は積層した前記板状体から確実に一板を吸い上げることができ、従来の毎く複数 板が同時に吸い上げられることがなく、特に同心円上に複数の小さい貫通孔を有 する軽量な板状体の吸い上げに好適であり無人搬送において信頼度を向上させる 。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の真空パッドの構造を説明するための図
で、図中（ａ）は、図（ｂ）のＡ−Ａ矢視図、図（ｂ）
は図（ａ）のＢ−Ｂ矢視図である。

【図２】本考案の真空パッドの一実施例を説明するため
の図である。

【図３】従来の真空パッドの構造を示す側断面図であ
る。

【符号の説明】

１ 本体 ２ 端面 ３ 真空ポンプ接続口 ４ 真空路 ５ 環状溝 ６ 開放路

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 中心部又は中心部近傍に貫通孔を有する
   板状体を吸い上げる真空パッドにおいて、吸い上げ面が
   前記板状体よりも小さく、該吸い上げ面に、前記貫通孔
   に連通する大気開放孔と、該大気開放孔外周に真空路に
   連通する環状溝を設けたことを特徴とする真空パッド。