JPS6087141A - 薄物部品の分離供給チヤツク - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は積み重ねストックされた薄物部品を上部より１
枚づつ分離し供給する装置に関するものである。

従来例の構成とその問題点 従来のチャック１は第１図にその具体例を示すように単
に高さが同一な吸着バッド１ａを有するものであった。

このような構成では薄物部品を吸着した場合、被吸着物
のパリ、静電気、密着性のため２枚以上吸着してしまう
という問題があった。

発明の目的 本発明は上記従来の欠点を解消するものであり分離供給
の確実性を増すものである。

発明の構成 本発明は薄物部品を真空により吸着する吸着パッド部と
、吸着された薄物部品を屈曲させるべく適性な位置に配
置されバネにより付勢されている押えビン部と、それら
を保持するチャック本体とからなり、薄物部品の分離供
給の確実性を増すものである。

実施例の説明 以下に本発明の一実施例を第２〜６図にもとすいて説明
する。

一実施例は８トラツクカートリツジのリテーナを１枚づ
つ分離し供給する装置である。

第２図において、リテーナ１ｂがマガジン２に積み重ね
られていて、分離供給チャック部３により１枚づつ８ト
ラツクカートリツジに挿入される。

第３図は分離供給チャック部３の平面図、第４図はその
Ａ−Ｂ横断面展開図を示す。

６は吸着パッド部、６は押えピン部である。吸着パッド
部５の構成は弾性体の吸着パッド７とホルダ８とからな
りホルダ８の一方端に真空装置に接続するチューブｅが
さし込まれている。押えピン部６の構成はピン１０とそ
れを常に下方に付勢しているバネ１１とピン１ｏを摺動
自在に保持するホルダ１２とピン１０のぬけ止めとして
の止め輪１３とからなっている。１４はチャック本体で
、吸着パッド部６および押えピン６を各々９ｏ０振り分
けで各４本づつ保持している。吸着パッド部５と押えビ
ン部６の高さ関係は押えピン部６の下面が吸着バウド部
６の下面より若干低い位置に保持されている。

次に動作を説明する。

分離供給チャック部３がリテーナ１を吸着すべく下降し
、第５図の如く吸着パッド７がリテーナ１に接触しピン
１０はバネ１１がたわみ吸着パッド７と同一の高さにな
る。次に吸着パッド７がリテーナ１を真空吸着しチャッ
ク部３が上昇すると第６図の如くピン１０がバネ１１に
より戻されリテーナ１は屈曲された状態となる。この屈
曲により２枚目以後のリテーナ１は分離され確実に１枚
だけ吸着できるものである。

発明の効果 このように本発明は薄物部品を吸着すると共に屈曲させ
分離を確実に行なわしめるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の供給チャックの正面図、第２図は本発明
の一実施例を示す斜視図、第３図は同要部の平面図、第
４図は同要部の正面断面図、第６図および第６図は同要
部の動作過程における状態を示す正面図である。 ３・・・・・・分離供給チャック部、６・・・・・・吸
着パッド部、６・・・・・・押えピン部、１４・・・・
・・チャック本体。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名第１
図 第２図 第　３　図 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 薄物部品を真空により吸着する吸着ノクツド部と、吸着
   された薄物部品を屈曲させるべくノ（ネにより付勢され
   ている押えビン部と、前記吸着）くラド部と押えビン部
   を適性な配置で保持するチャック体とから々る薄物部品
   の分離供給チャック。