JPH066457B2 - 自動原稿送り装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、複写機、イメージリーダなどの画像処理装
置のプラテン上に原稿を供給し搬送する自動原稿送り装
置に関する。

〔従来の技術〕

画像形成装置例えば複写機に取り付けられる自動原稿送
り装置は、原稿トレイにセットされた原稿を分離給送装
置により１枚ずつ送り出し、搬送ベルトでプラテン上を
搬送させて原稿を基準位置に停止させて複写を行い、複
写終了後、再び搬送ベルトにより原稿をプラテン上から
搬送して、排紙ローラにより排紙トレイへ排出してい
る。

このような自動原稿送り装置においては、原稿の基準位
置での停止精度を上げるために、停止直前で搬送ベルト
を減速している。

また、複写が終了した原稿を排紙トレイに排出する際、
整列性を良くするために、排紙ローラを減速にしてい
る。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、上記２つの減速動作を単に行おうとすると、減
速ベルトと排紙ローラの駆動を分けなければならない。

〔発明の目的〕

この発明は、搬送ベルトなどの搬送手段と排紙ローラな
どの排出手段を同一の駆動装置により駆動しながらも、
原稿セット面での停止精度が良いと共に、排出原稿の整
列性も良い自動原稿送り装置を得ることを目的とする。

〔発明の実施例〕

以下、この発明を一実施例について、図面を参照して説
明する。

＜構成＞ 第１図は第２図に示すように、画像処理装置例えば複写
機１のプラテン３（原稿セッ面）上には、自動原稿送り
装置５が載置されている。

この自動原稿送り装置５は、原稿トレイ７と、この原稿
トレイ７上にセットされた原稿を一枚に分離して送り出
す分離給送部９（送り出し手段）と、この分離給送部９
から送り出された原稿をプラテン３上を搬送する搬送部
１１（搬送手段）と、複写された原稿を表裏反転して排
出する排出部１３（排出手段）と、この排出部１３から
排出された原稿を収容する排紙トレイ１５と、図示して
ない制御装置とを備え、原稿を自動的に給排紙するよう
になっている。なお、搬送部１１及び排出部１３がカバ
ーＣに一体化され、複写機１の背面にヒンジを介して手
動で開閉可能に取り付けられている。

分離給送部９は、第３図のように構成されている。

まずガイド２３，２４，２５により給紙経路１９が形成
され、分離ローラ３１及び給紙ローラ３３が対向配置さ
れている。

分離ローラ３１は回転軸３５にワンウエイクラッチを介
して取り付けられ、モータ２７により給紙方向とは逆方
向（図示右回り）に回転駆動される。また給紙ローラ３
３も回転軸３７にワンウエイクラッチを介して取り付け
られ、モータ２７により給紙方向（図示右回り）に回転
駆動される。

なお、分離ローラ３１はソレノイド３２により給紙ロー
ラ３３に圧接されたり、給紙ローラ３３から離間された
りする。

給紙ローラ３３の軸３７には、連結部３９及び係止部４
１を備えたアーム４３が回動自在に取り付けられてい
る。連結部３９には回転軸４５を介してピックアップロ
ーラ４７が取り付けられ、タイミングプーリ４４，４６
及びタイミングベルト４９を介して給紙ローラ３３と共
に回転するようになっている。

なお、ピックアップローラ４７の近傍には、原稿トレイ
７上に原稿Ｐがセットされているか否かを検出するレバ
ー式のセンサ４８が取り付けられている。

アーム４３の上方には、ラッチング（キープ）ソレノイ
ド５２により駆動される軸５３に取り付けられたレバー
５５が設けられている。このレバー５５は係止部４１を
支持し、アーム４３の回動をロックするものである。

また、ラッチングソレノイド５２により駆動される軸５
７に取り付けられたセットストッパ５９が設けられ、下
降している時、原稿Ｐの給紙経路１９への進入を阻止す
るようになっている。

なお、ラッチングソレノイド５２は例えばＤＣソレノイ
ドの磁気回路に永久磁石が並用され、瞬間電流をソレノ
イドに印加するとソレノイド内の鉄芯が吸引されてその
状態が永久磁石で保持され、復帰時はソレノイドに吸引
時とは逆極性の瞬間電流を印加すると、永久磁石の保持
力が弱まり、復帰バネにより鉄芯が復帰するようになっ
ている。

分離ローラ３１及び給紙ローラ３３の前方には、レジス
トローラ５１，５４が設けられている。なお、レジスト
ローラ５１はモータ５６によって駆動される。

モータ５６の回転軸には同一円周上に複数の穴が等間隔
に設けられたクロック板６１が取り付けられ、発光素子
と受光素子とを備えた光学式のセンサ６２によりクロッ
ク板６１の穴をパルスとして検出することにより、モー
タ５６の回転量を検出するようになっている。

また、レジストローラ５１，５４の入口には、レバー式
の接触式センサ６３が設けられ、レジストローラ５１と
レジストローラ５４との接触部上には、光学式の非接触
式センサ６４が設けられている。

搬送部１１は、第２図のように搬送ベルト８１が両端を
ローラ８３，８５で支持され、中間をローラ８７でプラ
テン３側に圧接されている。尚、ローラ８５がモータ９
１（駆動装置）により駆動されるようになっている。

モータ９１の回転軸にはクロック板９３が取り付けら
れ、センサ６５により回転量を検出されるようになって
いる。

排出部１３には第２図のように反転経路１０１と、排紙
ローラ１０７，１０９，１１１，１１３と、排紙センサ
１１０と、排紙口１１４とが設けられている。尚、排紙
ローラ１０７，１１１は、前記モータ９１により駆動さ
れるようになっている。

排紙トレイ１５は第４図〜第６図のように構成されてい
る。

排紙トレイ１５はカバーＣに一体的に形成され、凹部１
４１が設けられている。排紙トレイ１５の上方には、排
紙口１１４の上から排出方向に中空状の摺動レール１４
３が水平に設けられている。

この摺動レール１４３の前記凹部１４１に対応する部分
には、溝１４５が設けられている。摺動レール１４３内
には、溝１４５に対向して位置検出手段例えば発光素子
と受光素子を備えたフォトインタラプタ１４７が複数設
けられている。これらのフォトインタラプタ１４７は、
排紙口１１４から各種原稿の長さに所定の長さを加えた
距離だけ離れた位置にそれぞれ取り付けられている。な
お、位置検出手段はリードスイッチなどでも良い。

摺動レール１４３には、左右にアーム１４９Ｌ，１４９
Ｒを備えた原稿ストッパ１４９が摺動自在にはめ込まれ
ている。この原稿ストッパ１４９の内側には、第５図の
ように溝１４５に入り込む遮光プレート１５１が設けら
れており、摺動レール１４３に沿って原稿ストッパ１４
９が移動することにより、フォトインタラプタ１４７を
遮光プレート１５１でオン・オフするようになってい
る。

原稿ストッパ１４９は、第６図に示す移動装置１５３に
よって摺動レール１４３上を移動するようになってい
る。この移動装置１５３は、摺動レール１４３内を通し
て遮光プレート１５１の両端に取り付けられたワイヤ１
５５と、このワイヤ１５５の両端を支持したプーリ１５
７，１５９と、プーリ１５９の同軸上に取り付けられた
プーリ１６１と、モータ１６３と、このモータ１６３の
回転軸に取り付けられたプーリ１６５と、このプーリ１
６５とプーリ１６１とを結合したワイヤ１６７とを備え
ている。

フォトインタラプタ１４７及びモータ１６３は、原稿ス
トッパ１４９の位置適合性を判断するマイクロコンピュ
ータなどの判断手段に連結され、分離給送部９に設けら
れたサイズ検出手段が検出した原稿のサイズと遮光プレ
ート１５１を検出しているフォトインタラプタ１４７の
原稿サイズとが一致しているかを判断し、一致していな
い場合は、モータ１６３を駆動して、原稿サイズに対応
するフォトインタラプタ１４７が遮光プレート１５１を
検出するまで原稿ストッパ１４９を移動させるようにな
っている。

制御装置は例えばマイクロコンピュータを備え、センサ
４８，６２，６３，６４，６５，１１０及びフォトイン
タラプタ１４７の信号をもとに、ソレノイド３２，５２
やモータ２７，５６，９１，１６３などを駆動制御する
ようになっている。

特にこの制御装置は、モータ９１を動作させて複写が終
了した原稿を排紙トレイ１５に排出する際、モータ５６
を動作させて次の原稿を搬送ベルト８１に供給し基準位
置にこの原稿をセットする動作を行うと共に、これらの
動作を行っている途中で、モータ９１を減速するため
に、次のように制御するようになっている。

第７図において、 Ｌ１：基準位置から減速排出タイミング時の原稿Ａの後
端までの距離 Ｘ１：原稿Ａ，Ｂの長さ Ｘ２：レジストローラ５１，５４から減速タイミング時
の原稿Ｂの後端位置までの距離 Ｌ２：Ｘ１とＸ２との和 Ｖ１：搬送ベルト８１の原稿搬送速度 Ｖ２：レジストローラ５１，５４の周速度 Ｔ７：モータ９１の駆動開始時とモータ５６の駆動開始
時との時間差（原稿の交換タイミング時間） とすると、モータ９１の駆動開始から減速排出タイミン
グまでの時間Ｔ５は、 Ｔ５＝Ｌ１／Ｖ１ となる。また、モータ９１の駆動開始から減速停止タイ
ミングまでの時間Ｔ６は、 Ｔ６＝（Ｘ１／Ｖ２）＋（Ｘ２／Ｖ１）＋Ｔ７ となる。よって、 Ｔ５＝Ｔ６ となるように原稿のサイズによって原稿の交換タイミン
グ時間Ｔ７を可変にしている。

＜動作＞ このような構成において、この装置の動作を第８図のタ
イミングチャートを参照しながら説明する。

まず原稿トレイ７に原稿Ｐの表面を下に向けてセットす
ると、センサ４８が原稿を検出し、原稿の自動給紙が可
能となる。

このような状態において、自動原稿送り装置５の図示し
てない給紙ボタンを押すと、第３図のラッチングソレノ
イド５２及びソレノイド３２が励磁される。ソレノイド
５２の励磁によりレバー５５が図示左回りに回転する。
このため、ピックアップローラ４７が原稿上に落ちる。

また、ソレノイド５２の励磁により軸５７が右回りに回
動し、セットストッパ５９が上方に回動する。従って、
給紙可能となる。更に、ソレノイド３２の励磁により分
離ローラ３１が給紙ローラ３３に圧接される。

ピックアップローラ４７が原稿トレイ７上の原稿Ｐに接
した時点で、モータ２７を回転させる。これにより、給
紙ローラ３３及びピックアップローラ４７が給紙方向に
回転すると共に、分離ローラ３１が給紙方向とは逆方向
に回転する。

ピックアップローラ４７の回転により原稿トレイ７上の
原稿は送り出され、この原稿に追従する原稿を分離ロー
ラ３１で退けながら、給紙ローラ３３で給紙する。そし
て、センサ６３が原稿先端を検出し、原稿先端がレジス
トローラ５１とレジストローラ５４との接触部に突当て
られる。原稿先端が係止されている状態で更に給紙ロー
ラ３３が原稿を送り出しているので原稿がたわみ、原稿
先端がレジストされる。

センサ６３が原稿先端を検出してからＴ１時間後にソレ
ノイド３２及びモータ２７の通電を停止する。

このため、モータ２７が停止し、原稿の給紙が停止する
と共に、分離ローラ３１が給紙ローラ３３から離間され
る。その際、ピックアップローラ４７は原稿に接してい
るため、原稿のたわみは保持される。

センサ６３がオンしてからＴ２時間後にモータ５６，９
１を回転させると共に、ソレノイド５２を逆励磁する。
これにより、レジストローラ５１、搬送ベルト８１が回
転すると共に、ピックアップローラ４７が上昇する。

モータ５６，９１の回転によりセンサ６２，６５はクロ
ック板６１，９３のパルスを検出する。また、レジスト
ローラ５１の回転によりレジストされていた原稿が送り
出され、センサ６４により検出される。原稿の後端がセ
ンサ６４を通過するとセンサ６４がオフとなり、モータ
５６が停止する。また、モータ９１を減速させる。

ところで、応答速度は遅いが原稿に黒い部分があっても
原稿検出に支障のない接触式のセンサ６３が原稿を検出
した後、応答速度は速いが原稿の検出線上に黒い部分が
あると原稿検出にミスが生じる非接触式のセンサ６４が
原稿を検出したときをレジストローラ５１（モータ５
６）の回転量検出の起点とし、センサ６３が原稿を検出
しなくなった後、センサ６４も原稿を検出しなくなった
ときをレジストローラ５１（モータ５６）の回転量検出
の終点として、得られるサイズクロック信号のパルス数
により対応する原稿サイズが検出される。

このため、起点から終点までの間にセンサ６３とセンサ
６４の一方のセンサが一時的にオフすることがあって
も、他方のセンサは原稿を検出しており、確実なサイズ
検出が行なわれる。

また接触式センサ６３の欠点である応答速度の遅さにつ
いては非接所式センサ６４で補い、非接触式センサ６４
の欠点である黒い部分の検出ミスについては接触式セン
サ６３で補われる。

このようにして検出された原稿サイズは、遮光プレート
１５１を検出しているフォトインタラプタ１４７の原稿
サイズと比較され、両者が一致していない場合は、モー
タ１６３を駆動して、原稿サイズに対応するフォトイン
タラプタ１４７が遮光プレート１５１を検出するまで原
稿ストッパ１４９を移動させる。

分離給送部９から送り出された原稿は、プラテン３上を
搬送される。そして、センサ６４がオフしてからＴ３時
間後にモータ９１が停止され、原稿が複写位置（基準位
置）にセットされる。

ところで、モータ９１が停止してからＴ４時間後に、ソ
レノイド３２，５２が励磁され、次の原稿がレジストロ
ーラ５１の位置まで先出しされる。

複写位置にセットされた原稿は、複写機１により複写さ
れ、複写が終了すると、モータ９１が回転し、原稿が反
転経路１０１へ供給される。

なお、モータ９１が回転してからＴ７時間後にモータ５
６、ソレノイド５２が通電され、先出し原稿がプラテン
３上へ送り出される。即ち、プラテン３上の原稿の排紙
動作が開始されてから先出し原稿がプラテン３上へ送り
出される。

そして、モータ９１が駆動を開始してからＴ５時間後に
モータ９１が減速され、原稿が排紙口１１４から排紙ト
レイ１５へ排出される。この原稿は先端を原稿ストッパ
１４９で受け止められ、排紙口１１４と原稿ストッパ１
４９との間に収容される。従って、原稿が揃えられる。

またモータ９１の減速により先出し原稿がプラテン３上
の複写位置に低速でセットされる。

このようにして複数枚の原稿が順次送り出され、複写さ
れ、排出される。

＜実施例の効果＞ 上記した実施例によれば、次のような効果が得られる。

（１） モータ９１を動作させて複写が終了した原稿を
排紙トレイ１５に排出する際、モータ５６を動作させて
次の原稿を搬送ベルト８１に供給した基準位置にこの原
稿をセットする動作を行うと共に、これらの動作を行っ
ている途中で、モータ９１を減速するようにしたので、
複写が終了した原稿の排出動作と次の原稿の停止動作と
が同時に低速で行われ、搬送ベルト８１と排紙ローラ１
０７，１１１を同一のモータ９１により駆動しながら
も、プラテン３上での停止精度が良いと共に、排出原稿
の整列性も良い。

（２） 原稿のサイズ毎に原稿の交換タイミング時間Ｔ
７を可変にしているため、複写を完了した原稿を排出し
てから先出し原稿を送り出すことなく、排紙動作を行い
ながら継ぎの給紙動作を行うことができ、ロス時間が少
なく、最短時間で原稿の交換を行うことができる。

〔変形例〕

以上、この発明の一実施例について説明したが、この発
明は前記実施例に限定されるものではなく、例えば両面
原稿の画面を片面ずつ原稿セット面にセットし、原稿の
両面の画像処理を行わせる表裏反転機能を備えた自動原
稿送り装置にも適用できる。

〔発明の効果〕

以上要するにこの発明は、原稿トレイから原稿を送り出
す送り出し手段と、この送り出し手段により送り出され
た原稿を画像処理装置の原稿セット面に沿って搬送し、
原稿セット面上の基準位置にセットする搬送手段と、画
像処理装置による画像処理を行った後、該原稿を排紙ト
レイへ排出する排出手段とを備えた自動原稿送り装置に
おいて、 前記搬送手段と前記排出手段とを同時に駆動する駆動装
置を具備すると共に、 前記画像処理が終了した原稿を前記排紙トレイに排出す
る際、前記送り出し手段を動作させて次の原稿を前記搬
送手段に供給して前記基準位置にこの原稿をセットする
動作を行わせ、前記画像処理が終了した原稿の後端が
『排出手段上流側の所定位置』に達した時に前記駆動装
置を減速すると共に、前記駆動手段の減速開始時におい
て、『前記所定位置から排出手段までの距離』＜『次原
稿の後端から前記基準位置までの距離』となるように、
前記画像処理が終了した原稿のサイズに応じて、前記送
り手段の動作開始タイミングを制御する制御手段を備え
たから、画像処理が終了した原稿を排出動作と次の原稿
の停止動作とが同時に低速で行われ、原稿の入れ換えに
無駄時間がなく、しかも搬送手段と排出手段を同一の駆
動装置で駆動しながらも、停止基準位置での停止精度が
よく、同時に排出原稿の整列性を良くすることができ
る。

また排出時原稿が排出しきれず排出手段に残存するよう
なこともない。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第８図はこの発明の一実施例を示した図で、第
１図が自動原稿送り装置の構成を示す平面図、第２図が
自動原稿送り装置の構成を示す断面図、第３図が分離給
送部の構成を示す図、第４図が排紙トレイの斜視図、第
５図が原稿ストッパの断面図、第６図が切り換えゲート
の駆動装置及び原稿ストッパの移動装置の構造を示す
図、第７図が原稿の給紙及び排紙のタイミング説明図、
第８図が動作を説明するためのタイミングチャートであ
る。 １…複写機 ３…プラテン ５…自動原稿送り装置
７…原稿トレイ ９…分離給送部 １１…搬送
部 １３…排出部 １５…排紙トレイ ３１…分
離ローラ ３３…給紙ローラ ４７…ピックアップ
ローラ ５１，５４…レジストローラ ５６…モー
タ ８１…搬送ベルト ９１…モータ １０７，
１１１…排紙ローラ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】原稿トレイから原稿を送り出す送り出し手
   段と、この送り出し手段により送り出された原稿を画像
   処理装置の原稿セット面に沿って搬送し、原稿セット面
   上の基準位置にセットする搬送手段と、画像処理装置に
   よる画像処理を行った後、該原稿を排紙トレイへ排出す
   る排出手段とを備えた自動原稿送り装置において、 前記搬送手段と前記排出手段とを同時に駆動する駆動装
   置を具備すると共に、 前記画像処理が終了した原稿を前記排紙トレイに排出す
   る際、前記送り出し手段を動作させて次の原稿を前記搬
   送手段に供給して前記基準位置にこの原稿をセットする
   動作を行わせ、前記画像処理が終了した原稿の後端が排
   出手段上流側の所定位置に達した時に前記駆動装置を減
   速すると共に、前記駆動手段の減速開始時において、前
   記所定位置から排出手段までの距離＜次原稿の後端から
   前記基準位置までの距離となるように、前記画像処理が
   終了した原稿のサイズに応じて、前記送り手段の動作開
   始タイミングを制御する制御手段を備えたことを特徴と
   する自動原稿送り装置。