JPH066703U - 油圧モーターの駆動回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 傾転角調整用シリンダにより油圧モータの傾
転角を変化自在にした油圧走行車両の低速モード時にお
ける機体制動時のショックを軽減して操作性を向上す
る。 【構成】 油圧モーター２１の主管路２３，２４間に第
１のシャトル弁３４を設け，第１の開閉弁３５の一次側
に第１のシャトル弁の出口からの管路と戻りタンク３６
とを接続し，第１の開閉弁の二次側に傾転角調整用シリ
ンダ２９の背圧部２９ｃへの管路を設ける。第２の開閉
弁４６と第３の開閉弁４７とを並設し，両開閉弁の一次
側にパイロットポンプ３９ｂ及び戻りタンクを接続す
る。パイロット操作部２７を操作して機体を発進させる
と第２の開閉弁が閉止し，機体を制動させると第２の開
閉弁が開放され，背圧室２９ｃに作動油が導出されて油
圧モータの傾転角が変化し，低速モードでの機体制動時
に油圧モータが低トルクとなり，制動圧の上昇が緩慢に
なる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、油圧モーターの駆動回路に関するものであり、特に、油圧走行車両 の低速時の制動による衝撃を軽減する油圧モーターの駆動回路に関するものであ る。

【０００２】

【従来の技術】

低速モード又は高速モードに速度モードを切り替え操作できる油圧走行車両の 油圧モーターの駆動回路を図１０に示す。走行用の油圧モーター１と油圧ポンプ ２とを接続する主管路３，４にパイロット操作形方向制御弁５及びカウンターバ ランス弁６が設けられている。方向制御弁５はパイロット操作部７によって制御 され、操作レバー８の動きに連動して方向制御弁５が切り替わり、油圧ポンプ２ の吐出油は方向制御弁５及びカウンターバランス弁６を介して、主管路３又は主 管路４から油圧モーター１へ導出される。油圧モーター１は傾転角調整用シリン ダ９の作動によって傾転角を変化することができ、図示した状態は低速モードで あり、傾転角調整用シリンダ９に内蔵したばね９ｂの付勢でロッド９ａがシリン ダ内に収縮し、油圧モーター１の傾転角が大となっている。即ち、油圧モーター １の一回転当たりの流量が大で高トルクになっている。

【０００３】 又、二本の主管路３，４間に夫々の方向に作用するクロスオーバーリリーフ弁 １０，１１を設け、バイパス管路１２，１３間にシャトル弁１４を配設する。そ して、パイロット圧によって開放方向に作動する第１の開閉弁１５を設け、この 第１の開閉弁１５の二次側に前記傾転角調整用シリンダ９の背圧室９ｃへの管路 を接続し、第１の開閉弁１５の一次側にシャトル弁１４の出口管路と戻りタンク １６を接続する。更に、ソレノイドへの通電によって開放方向に作動する第２の 開閉弁１７を設け、この第２の開閉弁１７の二次側にパイロット油路１８を設け て前記第１の開閉弁１５のパイロットポートへ接続するとともに、第２の開閉弁 １７の一次側にパイロットポンプ１９及び戻りタンク１６を接続する。

【０００４】 而して、図示した状態から第２の開閉弁のソレノイドへ高速切り替え信号を通 電すれば、スプールが１７ａの位置に切り替わって第２の開閉弁が開放され、パ イロットポンプ１９から吐出されたパイロット油は、パイロット油路１８を通っ て前記第１の開閉弁１５のパイロットポートへ導出される。このため、第１の開 閉弁１５のスプールが１５ａの位置に切り替わって第１の開閉弁１５が開放され 、シャトル弁１４の出口管路からの作動油が傾転角調整用シリンダ９の背圧室９ ｃへ流入し、傾転角調整用シリンダ９に内蔵したばね９ｂに抗してロッド９ａが シリンダ外へ伸長し、油圧モーター１の傾転角が小となる。即ち、油圧モーター １の一回転当たりの流量が小で低トルクになって高速モードになる。

【０００５】 高速モードに於いて機体を制動する場合は、油圧モーター１の傾転角が小であ るためにトルクが低く、且つ、主管路３，４間に設けたクロスオーバーリリーフ 弁１０，１１の作用によって一方の主管路の油圧上昇が緩和され、制動時のショ ックを軽減している。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

従来の油圧走行車両は、前述したように高速モードに於いては機体制動時のシ ョックを軽減している。然し、低速モードでは油圧モーター１の傾転角が大であ るためにトルクが高く、機体の制動操作時に短時間で大流量の作動油が吐出され るので制動圧が急激に上昇する。図１１に示すように、制動圧がＰ₁ まで急激に 上昇し、機体の速度Ｖ₁ の初期低下が急峻であり且つ機体停止までの時間Δｔ₁ が短い。従って、機体制動時のショックが大となり、オペレータの疲労が増大し て作業能率を低下させる原因となっている。

【０００７】 そこで、低速モードに於いても機体制動時のショックを軽減して操作性を改善 するとともに、オペレータの肉体的負担を軽減して作業能率を向上するために解 決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本考案はこの課題を解決することを 目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

本考案は上記目的を達成するために提案されたものであり、傾転角調整用シリ ンダによって油圧モーターの傾転角を変化自在にし、高速モード又は低速モード に速度を切り替え操作可能な油圧走行車両に於いて、パイロット圧によって開放 方向に作動する第１の開閉弁の二次側に前記傾転角調整用シリンダの背圧室への 管路を設け、油圧モーターの二本の主管路間に第１のシャトル弁を配設して、前 記第１の開閉弁の一次側に第１のシャトル弁の出口からの管路と戻りタンクとを 接続し、パイロット圧によって閉止方向に作動する第２の開閉弁と、ソレノイド への通電によって作動する第３の開閉弁とを並設し、夫々の開閉弁の一次側にパ イロットポンプ及び戻りタンクを接続し、油圧モーターの方向制御弁を制御する パイロット操作部からの二本のパイロット油路間に第２のシャトル弁を配設し、 該第２のシャトル弁の出口と前記第２の開閉弁のパイロットポートを接続すると ともに、第２及び第３の開閉弁の二次側のパイロット油路を第３のシャトル弁で 接続し、更に、該第３のシャトル弁の出口を前記第１の開閉弁のパイロットポー トに接続し、機体の低速走行時に前記パイロット操作部によって油圧モーターの 制動操作を行ったときには、前記傾転角調整用シリンダの背圧室へ作動油を導出 して油圧モーターの傾転角を小に変化させるように構成したことを特徴とする油 圧モーターの駆動回路を提供するものである。

【０００９】

【作用】

低速モードにて走行している機体を制動すべく、パイロット操作部を中立位置 へ戻したときは、パイロットポンプからのパイロット油が遮断されて油圧モータ ーの方向制御弁が中立位置へ復帰する。然るときは、第２のシャトル弁から第２ の開閉弁のパイロットポートへのパイロット圧の導出がなくなり、第２の開閉弁 が開放される。そして、パイロット油は第２の開閉弁を通過し、第３のシャトル 弁を介して第１の開閉弁のパイロットポートへ導出される。従って、第１の開閉 弁のスプールが開放方向へ移動し、二本の主管路間に設けた第１のシャトル弁を 介して、傾転角調整用シリンダの背圧室へ作動油が導出され、油圧モーターの傾 転角が小に変化する。

【００１０】 依って、低速モードでの機体制動時には、油圧モーターの一回転当たりの流量 が小となって低トルクになるため制動トルクが低下し、制動圧が上昇するまでの 時間がやや長くなって、機体制動時のショックが軽減される。

【００１１】

【実施例】

以下、本考案の一実施例を図１乃至図９に従って詳述する。尚、説明の都合上 、従来と同一の構成部分も同時に説明する。図１はスイッチによって低速モード 又は高速モードに速度モードを手動切り替え操作できる油圧走行車両の油圧モー ターの駆動回路を示したものであり、走行用の油圧モーター２１と油圧ポンプ２ ２とを接続する主管路２３，２４にパイロット操作形方向制御弁２５及びカウン ターバランス弁２６が設けられている。方向制御弁２５はパイロット操作部２７ によって制御され、操作レバー２８の動きに連動して方向制御弁２５が切り替わ り、油圧ポンプ２２の吐出油は方向制御弁２５及びカウンターバランス弁２６を 介して、主管路２３又は主管路２４から油圧モーター２１へ導出される。油圧モ ーター２１は傾転角調整用シリンダ２９の作動によって傾転角を変化することが でき、図示した状態は低速モードであり、傾転角調整用シリンダ２９に内蔵した ばね２９ｂの付勢でロッド２９ａがシリンダ内に収縮し、油圧モーター２１の傾 転角が大となっている。即ち、油圧モーター２１の一回転当たりの流量が大で高 トルクになっている。

【００１２】 又、二本の主管路２３，２４間に夫々の方向に作用するクロスオーバーリリー フ弁３０，３１を設け、バイパス管路３２，３３間に第一のシャトル弁３４を配 設する。そして、パイロット圧によって開放方向に作動する第１の開閉弁３５を 設け、この第１の開閉弁３５の二次側に前記傾転角調整用シリンダ２９の背圧室 ２９ｃへの管路を接続し、第１の開閉弁３５の一次側に第一のシャトル弁３４の 出口管路と戻りタンク３６を接続する。

【００１３】 一方、パイロット操作部２７は、操作レバー２８を機体の前進側又は後進側の 何れかの方向へ回動することにより、パイロット弁３７又は３８を介してパイロ ットポンプ３９ａからパイロット油路４０又は４１へパイロット油を導出するよ うに構成されている。そして、パイロット油路４０は前記方向制御弁２５の一方 のパイロットポート４２へ接続し、パイロット油路４１は前記方向制御弁２５の 他方のパイロットポート４３へ接続するとともに、双方のパイロット油路４０及 び４１間にバイパス油路４４を設け、バイパス油路４４の中間に第２のシャトル 弁４５を配設する。

【００１４】 ここで、パイロット圧によって閉止方向に作動する第２の開閉弁４６と、高速 モードへの切り替え信号をソレノイドへ通電することによって開放方向へ作動す る第３の開閉弁４７とを並設し、夫々の開閉弁４６及び４７の一次側にパイロッ トポンプ３９ｂ及び戻りタンク３６を接続する。そして、第２のシャトル弁４５ の出口と前記第２の開閉弁４６のパイロットポートとを接続するとともに、第２ 及び第３の開閉弁４６及び４７の二次側のパイロット油路を第３のシャトル弁４ ８で接続し、更に、該第３のシャトル弁４８の出口を前記第１の開閉弁３５のパ イロットポートに接続する。

【００１５】 次に、本考案の油圧モーターの駆動回路の動作を説明する。図１に示すように 、機体が平坦地で停止しており且つ低速モードにスイッチが切り替わっていると きは、第３の開閉弁４７のソレノイドには通電されず、第３の開閉弁４７のスプ ールが４７ｂの位置にあって第３の開閉弁４７は閉止されている。又、パイロッ ト操作部２７の操作レバー２８が中立位置にあるので、第２のシャトル弁４５か らのパイロット圧が第２の開閉弁４６のパイロットポートに導出されず、第２の 開閉弁４６のスプールが４６ａの位置にあって第２の開閉弁４６は開放されてい る。従って、パイロットポンプ３９ｂからのパイロット油は第２の開閉弁４６及 び第３のシャトル弁４８を通じて第１の開閉弁３５のパイロットポートに導出さ れ、第１の開閉弁３５のスプールが３５ａの位置にあって第１の開閉弁３５は開 放されている。機体が平坦地で停止しているときは油圧モーター２１の二本の主 管路２３，２４に油圧が生じないため、第１のシャトル弁３４から第１の開閉弁 ３５を介して傾転角調整用シリンダ２９の背圧室２９ｃへ作動油が導出されず、 傾転角調整用シリンダ２９に内蔵したばね２９ｂの付勢でロッド２９ａがシリン ダ内に収縮し、油圧モーター２１の傾転角が大となっている。即ち、油圧モータ ー２１の一回転当たりの流量が大で高トルクであり、機体の発進に適した状態と なっている。

【００１６】 ここで、図２に示すように、機体を発進すべくパイロット操作部２７の操作レ バー２８を機体の前進側又は後進側の何れかの方向へ回動すれば、パイロット弁 ３７又は３８を介してパイロットポンプ３９ａからパイロット油路４０又は４１ へパイロット油が導出される。そして、前記方向制御弁２５の一方のパイロット ポート４２又は４３にパイロット圧が掛かって方向制御弁２５のスプールが切り 替わり、主管路２３又は２４に作動油が導出されて、油圧モーター２１が回転す る。然るときは、第２のシャトル弁４５から第２の開閉弁４６のパイロットポー トへパイロット圧が掛かり、第２の開閉弁４６のスプールが４６ｂの位置へ切り 替わって閉止される。従って、第２の開閉弁４６及び第３の開閉弁４７が閉止さ れ、パイロットポンプ３９ｂのパイロット油は第１の開閉弁３５のパイロットポ ートに導出されず、第１の開閉弁３５のスプールが３５ｂの位置に切り替わって 閉止される。このため、バイパス管路３２又は３３から第１のシャトル弁３４を 介して導出される作動油は第１の開閉弁３５にて閉止され、傾転角調整用シリン ダ２９の背圧室２９ｃへ作動油が導出されず、油圧モーター２１の傾転角は大の まま保持されて、低速モードでの機体の発進が容易に行える。

【００１７】 次に、低速モードで機体を走行中に高速モードにスイッチを切り替えたときに は、図３に示すように第３の開閉弁４７のソレノイドに高速切り替え信号が通電 され、第３の開閉弁４７のスプールが４７ａの位置に切り替わって第３の開閉弁 ４７は開放される。従って、パイロットポンプ３９ｂのパイロット油は第３の開 閉弁４７を通過し、第３のシャトル弁４８を介して第１の開閉弁３５のパイロッ トポートに導出され、第１の開閉弁３５のスプールが３５ａの位置に切り替わっ て開放される。このため、バイパス管路３２又は３３から第１のシャトル弁３４ を介して導出される作動油は、傾転角調整用シリンダ２９の背圧室２９ｃへ導出 され、傾転角調整用シリンダ２９のばね２９ｂの付勢に抗してロッド２９ａがシ リンダ外へ突出し、油圧モーター２１の傾転角が小に変化する。即ち、油圧モー ター２１の一回転当たりの流量が小となって低トルクになり、機体は高速走行に 適した状態になる。

【００１８】 一方、機体が平坦地で停止しており、スイッチが高速モードに切り替わってい る場合に、パイロット操作部２７の操作レバー２８を機体の前進側又は後進側の 何れかの方向へ回動すれば、図４に示すように、パイロット弁３７又は３８を介 してパイロットポンプ３９ａからパイロット油路４０又は４１へパイロット油が 導出される。そして、前記方向制御弁２５の一方のパイロットポート４２又は４ ３にパイロット圧が掛かって方向制御弁２５のスプールが切り替わり、主管路２ ３又は２４に作動油が導出されて、油圧モーター２１が回転する。然るときは、 第２のシャトル弁４５から第２の開閉弁４６のパイロットポートへパイロット圧 が掛かり、第２の開閉弁４６のスプールが４６ｂの位置へ切り替わって閉止され る。又、高速モードにスイッチが切り替わっているので第３の開閉弁４７のソレ ノイドに高速切り替え信号が通電され、第３の開閉弁４７のスプールが４７ａの 位置に切り替わって第３の開閉弁４７は開放される。従って、パイロットポンプ ３９ｂのパイロット油は第３の開閉弁４７を通過し、第３のシャトル弁４８を介 して第１の開閉弁３５のパイロットポートに導出され、第１の開閉弁３５のスプ ールが３５ａの位置に切り替わって開放される。

【００１９】 このときは、まだ油圧モーター２１の傾転角が大の状態であるため高トルクに なっており、スイッチが高速モードに切り替わっていても、機体の発進が容易に 行える。そして、主管路２３又は２４に導出される作動油の流量が増加するのに 伴って、バイパス管路３２又は３３から第１のシャトル弁３４を介して導出され る作動油が、傾転角調整用シリンダ２９の背圧室２９ｃへ導出され、傾転角調整 用シリンダ２９のばね２９ｂの付勢に抗してロッド２９ａがシリンダ外へ突出し 、油圧モーター２１の傾転角が小に変化する。即ち、油圧モーター２１の一回転 当たりの流量が小となって低トルクになり、機体は高速走行に適した状態になる 。

【００２０】 ここで、機体を制動すべくパイロット操作部２７の操作レバー２８を中立位置 へ回動すれば、図５に示すように、パイロットポンプ３９ａからパイロット油路 ４０又は４１へパイロット油が導出されなくなり、前記方向制御弁２５が中立位 置へ復帰する。然るときは、第２のシャトル弁４５から第２の開閉弁４６のパイ ロットポートへパイロット圧が導出されなくなり、第２の開閉弁４６のスプール が４６ａの位置へ切り替わって開放される。そして、パイロットポンプ３９ｂか らのパイロット油は常時第１の開閉弁３５のパイロットポートへ導出されるので 、第１の開閉弁３５のスプールは３５ａの位置にあって第１の開閉弁３５が開放 され、傾転角調整用シリンダ２９のロッド２９ａがシリンダ外へ突出し、油圧モ ーター２１の傾転角が小の状態を保持する。即ち、高速モードでの機体制動時に は油圧モーター２１の一回転当たりの流量が小で低トルクであるため、当然低速 時と同等の制動圧が発生しても制動トルクは最小となる。従って、高い制動トル クの低速時に比べて、機体制動時のショックが軽減される。

【００２１】 一方、図２に示した低速モードのままで走行を続け、低速モードで機体を制動 すべくパイロット操作部２７の操作レバー２８を中立位置へ回動すれば、図６に 示すように、パイロットポンプ３９ａからパイロット油路４０又は４１へパイロ ット油が導出されなくなり、前記方向制御弁２５が中立位置へ復帰する。然ると きは、第２のシャトル弁４５から第２の開閉弁４６のパイロットポートへのパイ ロット圧が導出されなくなり、第２の開閉弁４６のスプールが４６ａの位置へ切 り替わって開放される。このため、パイロットポンプ３９ｂのパイロット油は第 ２の開閉弁４６を通過し、第３のシャトル弁４８を介して第１の開閉弁３５のパ イロットポートに導出され、第１の開閉弁３５のスプールが３５ａの位置に切り 替わって開放される。従って、バイパス管路３２又は３３から第１のシャトル弁 ３４を介して導出される作動油は、傾転角調整用シリンダ２９の背圧室２９ｃへ 導出され、傾転角調整用シリンダ２９のばね２９ｂの付勢に抗してロッド２９ａ がシリンダ外へ突出し、油圧モーター２１の傾転角が小となる。

【００２２】 即ち、機体制動時には油圧モーター２１の一回転当たりの流量が小で低トルク となるため、図７に示すように、制動圧がＰ₂ まで上昇するのにやや時間が掛か り、機体の速度Ｖ₁ の初期低下が緩慢であり且つ機体停止までの時間Δｔ₂ が長 くなる。従って、低速モードで走行している場合であっても、機体制動時のショ ックが軽減される。

【００２３】 又、機体が坂道等の傾斜地で停止しているときは、自重圧によって傾転角調整 用シリンダ２９のロッド２９ａがシリンダ外へ突出し、図６に示したように、油 圧モーター２１の傾転角が小となって高速モードの状態となっているが、機体発 進時にパイロット操作部２７の操作レバー２８を機体の前進側又は後進側の何れ かの方向へ回動すれば、図２に示した状態に戻って機体の発進が可能となる。

【００２４】 図８は第２の実施例を示し、図１に示した第３の開閉弁４７に代えて、低速モ ードへの切り替え信号をソレノイドへ通電することによって閉止方向へ作動する 第４の開閉弁４９を設ける。斯かる構成の場合も、低速モードへスイッチを切り 替えれば、第４の開閉弁４９のスプールが４９ｂの位置に切り替わり、図１に示 した構成の油圧回路と同様の作用となる。

【００２５】 図９は第３の実施例を示し、高速低速自動切り替えの油圧走行車両の油圧モー ターの駆動回路を示したものであり、図１に示した４ポートのカウンターバラン ス弁２６に代えて、６ポートのカウンターバランス弁５０を設け、新たに設けた 油路５１にメカニカルブレーキ５２の一方のポートを接続する。そして、負荷感 知式開閉弁５３の一方のパイロットポートと前記メカニカルブレーキ５２の他方 のポートとを油路５４にて接続するとともに、負荷感知式開閉弁５３の他方のパ イロットポートを第３のシャトル弁４８の出口に接続する。又、図１に示した油 圧回路と同様に、負荷感知式開閉弁５３の二次側に前記傾転角調整用シリンダ２ ９の背圧室２９ｃへの管路を接続し、負荷感知式開閉弁５３の一次側に第一のシ ャトル弁３４の出口管路と戻りタンク３６を接続する。

【００２６】 図９に示した構成の油圧モーターの駆動回路も、図１に示した構成の油圧回路 と同様の作用となるので、詳細な説明は省略する。 尚、本考案は、本考案の精神を逸脱しない限り種々の改変を為すことができ、 そして、本考案が該改変されたものに及ぶことは当然である。

【００２７】

【考案の効果】

本考案は上記一実施例に詳述したように、低速モードにて走行中の機体を制動 操作したときには第１の開閉弁が開放され、二本の主管路間に設けた第１のシャ トル弁から、作動油が第１の開閉弁を通過して傾転角調整用シリンダの背圧室へ 導出される。従って、油圧モーターの傾転角が小になり、油圧モーターの一回転 当たりの流量が小となって低トルクになる。

【００２８】 依って、制動圧の上昇が緩慢となって機体制動時のショックが減少し、操作性 が改善されるとともに、オペレータの肉体的な疲労も軽減されて作業効率が向上 する等諸種の実用的価値のある考案である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示し、高速低速手動切り替
えの油圧走行車両の低速モードで機体停止時の状態の油
圧モーターの駆動回路図。

【図２】低速モードで機体発進時の状態の油圧モーター
の駆動回路図。

【図３】低速モードから高速モードへスイッチを切り替
えた状態の油圧モーターの駆動回路図。

【図４】高速モードで機体発進時の状態の油圧モーター
の駆動回路図。

【図５】高速モードで機体制動時の状態の油圧モーター
の駆動回路図。

【図６】低速モードで機体制動時の状態の油圧モーター
の駆動回路図。

【図７】低速モードで機体制動時の制動圧及び速度と時
間との関係のグラフ。

【図８】本考案の第２の実施例を示し、低速モードで機
体停止時の状態の油圧モーターの駆動回路図。

【図９】本考案の第３の実施例を示し、高速低速自動切
り替えの油圧走行車両の低速モードで機体停止時の状態
の油圧モーターの駆動回路図。

【図１０】従来例を示し、高速低速手動切り替えの油圧
走行車両の低速モードで機体停止時の状態の油圧モータ
ーの駆動回路図。

【図１１】従来例を示し、低速モードで機体制動時の制
動圧及び速度と時間との関係のグラフ。

【符号の説明】

２１ 油圧モーター ２２ 油圧ポンプ ２３，２４ 主管路 ２５ 方向制御弁 ２７ パイロット操作部 ２９ 傾転角調整用シリンダ ２９ｃ 背圧室 ３４ 第１のシャトル弁 ３５ 第１の開閉弁 ３６ 戻りタンク ３９ａ パイロットポンプ ３９ｂ パイロットポンプ ４０，４１ パイロット油路 ４５ 第２のシャトル弁 ４６ 第２の開閉弁 ４７ 第３の開閉弁 ４８ 第３のシャトル弁

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 傾転角調整用シリンダによって油圧モー
   ターの傾転角を変化自在にし、高速モード又は低速モー
   ドに速度を切り替え操作可能な油圧走行車両に於いて、
   パイロット圧によって開放方向に作動する第１の開閉弁
   の二次側に前記傾転角調整用シリンダの背圧室への管路
   を設け、油圧モーターの二本の主管路間に第１のシャト
   ル弁を配設して、前記第１の開閉弁の一次側に第１のシ
   ャトル弁の出口からの管路と戻りタンクとを接続し、パ
   イロット圧によって閉止方向に作動する第２の開閉弁
   と、ソレノイドへの通電によって作動する第３の開閉弁
   とを並設し、夫々の開閉弁の一次側にパイロットポンプ
   及び戻りタンクを接続し、油圧モーターの方向制御弁を
   制御するパイロット操作部からの二本のパイロット油路
   間に第２のシャトル弁を配設し、該第２のシャトル弁の
   出口と前記第２の開閉弁のパイロットポートを接続する
   とともに、第２及び第３の開閉弁の二次側のパイロット
   油路を第３のシャトル弁で接続し、更に、該第３のシャ
   トル弁の出口を前記第１の開閉弁のパイロットポートに
   接続し、機体の低速走行時に前記パイロット操作部によ
   って油圧モーターの制動操作を行ったときには、前記傾
   転角調整用シリンダの背圧室へ作動油を導出して油圧モ
   ーターの傾転角を小に変化させるように構成したことを
   特徴とする油圧モーターの駆動回路。