JPH0671370B2 - 水田用農作業機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、一輪型田植機等水田用農作業機の走行装置
に関する。

田植機等水田用農作業機の走行装置は、表土面上を滑走
するフロートと耕盤上を転動する車輪とをそなえ、耕盤
の高低に応じて機体高さを調節するために、表土面上を
滑走するフロートの上下動をセンサが感知し、フロート
が機体に対して上動したときは車輪を降下させ、逆に下
動した時は車輪を引き上げる昇降装置が設けられている
のが一般的である。ところが、一輪型田植機は、旋回時
に、機体を大きく傾斜させる必要があるため、左右のフ
ロートが機体に対して上下動し、上記昇降装置を誤作動
させるという問題があり、一般的に操作性が悪かった。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、旋回時の
操作性にすぐれた水田用農作業機を提供することを目的
としている。

すなわち、本発明にかかる水田用農作業機は、油圧装置
の切替バルブの切替えによって作動する油圧シリンダ装
置で昇降される水田車輪と、機体に上下動自在に取り付
けられ水田の表土面上に浮上して滑走する左右一対のフ
ロートと、機体の後部に設けられた操縦用ハンドルとを
備えた水田用農作業機において、前記左右の両フロート
が同時に上動又は下動するときにのみ作動する可動部材
を設け、この可動部材と前記切替バルブに連着され一定
の範囲内でのみ移動可能に設けられたバルブ切替部材と
を、左右両フロートが所定量以上に上動したときにその
移動量を吸収する緩衝構機を介して設けたことを特徴と
している。

以下、図面にあらわされた実施例にもとづいて、本発明
を具体的に説明する。

第１図は本発明にかかる走行装置をそなえた一輪型田植
機の１例をあらわす側面図、第２図はその平面図、第３
図および第４図はその要部を拡大した側面図と平面図で
ある。この一輪型田植機１は、前方の動力部２と後方の
植付部３をフレーム４で連結してなり、左右１対のフロ
ート6,6が、その後部を植付部３の後記伝動ケースに枢
着（Ｐ）し、前部を長欠つきの支持具6aによってフレー
ム４に遊動可能にピン止めした状態で設けられている。

動力部２には、エンジン７、燃料タンク８、ミッション
ケース９および油圧ポンプ10が配設され、前記ミッショ
ンケース９の側面部に基部が枢着されたチエンケース11
が後方に延設されている。チエンケース11の後部には、
機体の中央に位置する車輪14が軸支されている。チエン
ケース11は上部を昇降装置15に支持されており、この昇
降装置15の働きによって、機体に対して上下に回動させ
ることができるようになっている。

植付部３の機枠を兼ねる伝動ケース17には、該伝動ケー
スの下部から後方へ突出する左右の１対のハンドル18,1
8が設けられ、その前方には後端部が上位となるように
傾斜した苗タンク19が上記ハンドル18に沿うように設け
られている。苗タンク19は左右に移動可能に支持されて
おり、フレーム４内の伝動軸を介して動力部２から伝動
ケース17内の伝動装置に伝えられる動力によって往復動
する。また、植付作業中は植付具20が上下に楕円軌道を
描いて揺動しつつ、前記苗タンク19から供給される苗を
１株づつ土壌に植付けてゆく。また、21は予備苗載置台
で、フレーム４に上方に向けて突設されている支柱21a
に支持されている。

昇降装置15は、油圧シリンダ22の働きで車輪14を昇降さ
せる作動装置23、およびフロート６の上下動を感知し、
上記油圧シリンダー22用のバルブ切換操作を行なう制御
装置24からなる。作動装置23の油圧シリンダ22の後部
は、フレーム４の下側に枢着されており、この油圧シリ
ンダ22からはピストンロッド26が前方に突出している。
ピストンロッド26の前部にはばね27が遊嵌されており、
さらにその先に筒体28が前後に摺動自在に嵌合されてい
る。筒体28の側部に回動自在に枢着されている作動アー
ム30の上端部は、機枠に回動自在に枢着され、これに第
１の作動ロッド32が後向きに一体に設けられている。さ
らにこの第１の作動ロッド32の先端部には第２の作動ロ
ッド33が回動動自在に連結されている。第２の作動ロッ
ド33の先端部は、チエンケース11の上部に設けられた突
起34に枢着されている。

一方、制御装置24は、フロート６の先端部に枢着されて
いるセンサロッド36をそなえ、これによってフロート６
の上下動を検出するように構成されている。燃料タンク
８の下方には回動軸37が水平に機枠に支持されており、
この回動軸37の右端部にはバルブ駆動アーム39がピン40
によって取り付けられている。回動軸37,バルブ駆動ア
ーム39等は、左右のフロートが同時に上下動するときに
のみ作動する可動部材となっている。回動軸37に回動自
在に外嵌され、他方の端部が前記センサロッド36の上端
部に連結されている連結アーム42は、中央部に長手方向
の長穴42aをそなえている。左右の連結アームの長穴42
a,42aには、揺動ロッド43の両端部が遊嵌されている。
揺動ロッド43は中心に筒体44が固着してあり、回動軸37
の中央位置に突設されて上記筒体44に嵌合している突起
軸45によって、該突起軸45の回りに回動自在に支持され
ている。バルブ駆動アーム39は、その回動中心に対する
円弧状のガイド穴39aを下端部に有し、このガイド穴39a
にバルブ連結ロッド47の鉤状になった前端部47aが遊嵌
されている。このバルブ連結ロッド47の前端部47aは、
バルブ駆動アーム39の軸部39bに巻着されているバルブ
駆動スプリング48によって後向きに付勢されており、通
常はガイド穴39aの後端部に係止されている。バルブ連
結ロッド47には、バルブリターンスプリング50によって
前向きに付勢される摺動筒51が嵌装されている。摺動筒
51の側部に固定して設けられているバルブ作動ロッド52
は、油圧シリンダ22のバルブ操作を行なうバルブ切替部
材（バルブアーム）54の先端部に連結されている。さら
に、バルブアーム54の中間部にはロッド55が連結され、
このロッド55は、ハンドルグリップ18aに併設された油
圧レバー57にワイヤ56を介して接続されている。

圃場の耕盤の高低等によって生じたフロート６の機体に
対する上下動は、センサロッド36、連結アーム42、およ
び揺動ロッド43を介して、回動軸37の回動として伝達さ
れる。例えば、フロート６が機体に対して上動すると、
連結アーム42が上向きに回動し、それにともなって揺動
ロッド43が上方に持ち上げられ、回動軸37が左回りに回
動するのである。ところが、旋回時等のように、一方の
フロートが上動し他方のフロートが下動する場合、すな
わち機体自体が傾斜するだけでその高さは変らない場合
には、揺動ロッド43は突起軸45の回りを揺動するだけ
で、回動軸37は回動しない。したがって、旋回時におい
ても、独立して上下に可動である左右のフロート6,6は
常に一定高さの表土面上を滑走することができるのであ
る。つぎに、周囲に比して耕盤が低く、左右のフロート
6,6がともに上動したときを例にとって、昇降装置15各
部の動作を説明する。

前述のように、左右のフロート6,6がともに上動すると
回動軸37が図の左回りに回動する。このとき、回動軸37
と一体のバルブ駆動アーム39も左回りに回動し、バルブ
駆動スプリング48によって付勢されているバルブ連結ロ
ッド47が後方に押される。そして、連結ロッド47の係止
リング47bが摺動筒51に当接すると、バルブ作動ロッド5
2が後方に押され、バルブアーム54を後向きに回動させ
るのである。これによって切替バルブが切り替えられ、
油圧シリンダ22内に油圧が供給されてピストンロッド26
が前方に突出する。このピストンロッド26の突出は、ば
ね27を介して筒体28に伝達され、作動アーム30および第
１の作動ロッド32を右回りに回動させるので、第２の作
動ロッド33が下向きに移動し、チエンケース11が下方に
押し下げられる。このようにして、車輪14が降下する
と、フロート６への表土面からの抵抗が減少し、制御装
置24の各部が元の状態に復帰する。また摺動筒51はバル
ブリターンスプリング50の反撥力によって元の位置に戻
され、油圧シリンダ22へのそれ以上の油圧の供給が停止
される。

この昇降装置には、フロート６の急激な上下動を吸収す
るための緩衝機構が設けられている。すなわち、フロー
ト６の上昇量が所定値を越えると、バルブ連結ロッド47
の前端部47aがバルブ駆動スプリング48に抗して長穴39a
の前部へ移動し、過大な負荷をバルブ駆動スプリング48
に吸収させる構造になっている。また、摺動筒51と係止
リング47bの間には、遊びｔが設けられており、フロー
の微少な上下動がバルブアーム54に加わらないようにな
っている。さらに、ピストンロッド26のばね27も衝撃吸
収の働きをなすもので、これによって車輪14の降下が滑
らかに行われる。

バルブアーム54の可動範囲は、バルブ切替を迅速に行な
うために、ストッパ54a,54a′によって小範囲に規制さ
れているが、上記のような緩衝機構が設けられているの
でフロート６の大きな移動をうまく吸収することができ
るのである。

左右のフロート6,6が下動したときは、昇降装置15各部
が上記とは逆の動作を行ない、車輪が引き上げられる。

作業終了時には、手元の油圧レバー57を操作して、車輪
14を降下させフロート６を地面から高く引き上げること
ができる。油圧レバー57はハンドルのグリップ18aの近
傍に設けられており、両方のハンドル18,18を握ったま
まで油圧操作を行なうことができるので、運転に便利で
かつ安全である。また、バルブアーム54を中立位置
（Ｎ）で保持することのできるロック装置を油圧レバー
54に設けておけば、走行中に油圧レバー57から手を離し
ても車輪14が一定高さに保持されるので、運転上便利で
ある。

以上の説明で明らかなように、本発明にかかる水田用農
作業機は、左右のフロートが同時に上下動するときのみ
車輪を昇降するように構成されているので、耕盤の高低
にうまく適応することができるとともに、旋回時には車
輪を不必要に昇降させることなく機体を傾斜させること
によって、円滑な旋回を行なうことが可能となった。ま
た、バルブ切替部材であるバルブアームの移動量を小範
囲に保つことによって応答の迅速性を維持しながら、緩
衝機構によってフロートの大巾な上下動を吸収すること
が可能となった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかる走行装置をそなえた一輪型田植
機の１例をあらわす側面図、第２図はその平面図、第３
（ａ），（ｂ）および第４図はその要部を拡大した側面
図と平面図である。 １……一輪型田植機、４……フレーム、６……フロー
ト、11……チエンケース、14……車輪、15……昇降装
置、22……油圧シリンダ、23……作動装置、24……制御
装置、36……センサロッド、37……回動軸、39……バル
ブ駆動アーム、39a……長穴、42……連結アーム、43…
…揺動ロッド、47……バルブ連結ロッド、48……バルブ
駆動スプリング、50……バルブリターンスプリング、52
……バルブ作動ロッド、54……バルブアーム、57……油
圧レバー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】油圧装置の切替バルブの切替えによって作
   動する油圧シリンダ装置で昇降される水田車輪と、機体
   に上下動自在に取り付けられ水田の表土面上に浮上して
   滑走する左右一対のフロートと、機体の後部に設けられ
   た操縦用ハンドルとを備えた水田用農作業機において、
   前記左右の両フロートが同時に上動又は下動するときに
   のみ作動する可動部材を設け、この可動部材と、前記切
   替バルブに連着され一定の範囲内でのみ移動可能に設け
   られたバルブ切替部材とを、左右両フロートが所定量以
   上に上動したときにその移動量を吸収する緩衝機構を介
   して接続したことを特徴とする水田用農作業機。