JPH0585445B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、荷を直接にまたはパレツトを介して
保管し、必要に応じて取出すのに採用される棚設
備に関するものである。

従来の技術 従来、この種の棚設備としては、たとえば実公
昭61−18750号公報に見られるように、棚枠フレ
ームに、多数のホイールを有するホイールレール
を、その搬送（滑動）方向を傾斜して上下複数段
に配設した構造が提供されている。この従来構造
によると、傾斜上位部に投入した荷はホイール上
を滑動して下位端に設けたストツパに受け止めら
れ、そして順次投入される荷は前位の荷に受け止
められてストレージされることになる。そしてス
トレージされている荷は、必要に応じて傾斜下位
部から取出され、その取出し跡は後位の荷が滑動
することで埋められる。

発明が解決しようとする課題 上記のような従来形式によると、荷の移動はホ
イールの遊転を利用した滑動形式であることか
ら、遊転が円滑に行われなかつたり、荷重のバラ
ツキがあつたときなどに、その滑動が確実に行わ
れないことになり、信頼性に劣る。また摩擦抵抗
などから見て、たとえばパレツトの材質によつて
使用できないものも生じる。これらに対しては傾
斜角度を十分に取ることが考えられるが、傾斜角
度が大であると滑動速度が高速でかつ一定化せ
ず、ストツパに受け止められたときに衝撃が大き
くなるなど荷の安定性が悪いものとなる。また傾
斜のデツドスペースが拡大することになり、効率
の悪い格納となる。

本発明の目的とするところは、搬送方向を水平
状としながら、荷の移動を一定速度で確実に行
え、しかも組立てや補修を容易に行えるととも
に、制御用の配管などをコンパクトにまとめ得る
搬送装置使用の棚設備を提供する点にある。

課題を解決するための手段 上記目的を達成するために本発明における搬送
装置使用の棚設備は、棚枠に、上下方向に複数段
の区画収納空間を形成し、各区画収納空間内に、
搬送方向を奥行方向とした搬送装置を水平状に配
設し、この搬送装置は、断面が〓形状のコンベヤ
フレームと、このコンベヤフレームの上部に回転
自在に配設されかつ搬送方向に複数のローラと、
前記コンベヤフレーム内に配設した駆動体、なら
びに駆動体に連動しかつローラに接続分離自在な
伝動装置とから構成し、前記搬送装置を搬送方向
で複数のグループに分けるとともに、各グループ
毎に前記伝動装置を接続分離自在とし、前記コン
ベヤフレームの底板に上方への凹部を形成すると
ともに、この凹部内に前記伝動装置への配管を施
工している。

作 用 かかる本発明の構成によると、搬送装置は、コ
ンベヤフレーム内にローラや伝動装置などを配設
するとともに、凹部に配管を施工したユニツト単
位で据え付け現場まで運ばれ、そして棚枠に組み
込まれる。使用時においては、伝動装置を接続動
させて駆動体の駆動力をローラに伝え、このロー
ラを強制回転させることでパレツト（荷）の搬送
を行え、また伝動装置を分離動させてローラを非
駆動にすることでパレツトの搬送を停止し得る。
その際にグループごとに在荷の有無を検出して伝
動装置の接続分離を制御することで、パレツトを
順送りし、下流端から上流側へと密にストレージ
し得る。

実施例 以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明
する。

第１図、第２図において１は棚枠で、左右複数
の前部支柱２と、左右複数の後部支柱３と、前部
支柱２間を連結する前部横材４と、後部支柱３間
を連結する後部横材５と、前部支柱２と後部支柱
３とを連結する前後材６などから構成される。こ
の棚枠１の支柱２，３や各材４〜６間に形成され
る左右方向に複数でかつ上下方向に複数段の区画
収納空間７には、左右一対のコンベヤ１０，１１
からなる搬送装置１２が、その搬送方向１３を奥
行方向として水平状に配設されている。すなわち
第３図〜第６図に示すように一方のコンベヤ１０
におけるコンベヤフレーム１４は、左右一対の側
板１５，１６と、両側板１５，１６の上端から外
方へ折曲した上板１７，１８と、両側板１７，１
８の下端間を連結する底板１９とにより断面〓形
状に形成され、そして底板１９の幅方向中間に
は、上方への立上り板１９Ａ，１９Ｂと上位板１
９Ｃとにより上方への凹部２０が全長に亘つて形
成されている。前記側板１５，１６の上部には、
ローラ（後述する）を取付けるための軸孔２１，
２２が、また中間部には伝動装置（後述する）を
固定するためのボルト孔２３，２４が、それぞれ
長さ方向において所定ピツチ置きに複数形成さ
れ、そして一方の側板１５の下部にはガイドレー
ル（図示せず）を固定するためのボルト孔２５が
形成されている。このように形成されたコンベヤ
フレーム１４は棚枠１に対して着脱自在に固定さ
れる。そのために底板１９にはボルト孔２６が形
成されるとともに、このボルト孔２６に合致する
ナツト２７がコンベヤフレーム１４内で底板１９
上に固定され、そして横材４，５に形成した貫通
孔２８に下方から通したボルト２９を、ボルト孔
２６を介してナツト２７にら合自在としている。
なお上位板１９Ｃは、作動装置（後述する）へ配
管するための貫通部３０が形成されている。樹脂
性のローラ３１は、そのローラ軸３２を軸孔２
１，２２に通すことでコンベヤフレーム１４に取
付けられ、ローラ軸心３３の周りで遊転自在とな
る。前記コンベヤフレーム１４内の底部で一方の
角部にはガイドレール３５が全長に亘つて配設さ
れ、このガイドレール３５は外側に蟻溝部３６を
有するとともに、内側に上下一対のガイド部３
７，３８を有する。前記蟻溝部３６内には板状の
ナツト体３９が摺動自在に嵌入され、前記ボルト
孔２５に外側から通したボルト４０をナツト体３
９にら合し、締め付けることで、コンベヤフレー
ム１４に対してガイドレール３５を固定し得る。

駆動体の一例であるチエン４１は、その上位経
路が上位のガイド部３７に、また下位経路が下位
のガイド部３８に支持案内される。そしてチエン
４１は、駆動スプロケツト４２と従動スプロケツ
ト４３との間にガイドスプロケツト４４などを介
して張設され、そして駆動スプロケツト４２をモ
ータ４５に連動連結している（第１０図参照）。
４６は搬送経路を示す。４７は荷で、パレツト４
８を介して取り扱われる。

前記ローラ３１とガイドレール３５の間におい
てコンベヤフレーム１４内には、前記チエン４１
に連動しかつローラ３１に接続分離自在な伝動装
置５０が設けられる。すなわち樹脂製の支持枠５
１は、一方の側板１５の内面に当て付け自在でか
つガイドレール３５の上部に嵌め込み自在な一方
支持板５２と、この一方支持板５２の前後端から
他方に向けて連設した一対のカバー板５３と、こ
れらカバー板５３の下端間を連結しかつ他方に向
けて伸びる受け板５４と、この受け板５４の他端
に一体化されかつ他方の側板１６の内縁に当て付
け自在な他方支持板５５とにより形成される。こ
こで受け板５４は前記上位板１９Ｃ上に載置自在
であり、そして受け板５４の上部には流体利用の
作動装置であるシリンダ装置５６の本体５７が一
体形成されるとともに、下部からは、貫通部３０
を通つて凹部２０内に突入する配管保持部５８が
垂設されている。前記一方支持板５２の中央部に
は軸受孔部５９が形成され、これに対向して他方
支持板５５には遊嵌孔部６０が形成されている。
前記軸受孔部５９の上方において一方支持板５２
にはナツト６１が埋め込み状に固定され、前記ボ
ルト孔２３に外方から通したボルト６２をナツト
６１にら合し締め付けることで、一方支持板５２
が一方の側板１５に固定される。また遊嵌孔部６
０の下方において他方支持板５５にもナツト６３
が埋め込み状に固定され、前記ボルト孔２４に外
方から通したボルト６４をナツト６３にら合し締
め付けることで、他方支持板５５が他方の側板１
６に固定される。前記シリンダ装置５６は、膨縮
自在なゴム体６５を前記本体５７に上方から外嵌
したのち、バンド６６などで固定することにより
構成される。前記ローラ軸心３３に沿つた支軸７
０は、一端を軸受孔部５９に嵌入させるとともに
他端を遊嵌孔部６０に突入させることで、軸受孔
部５９の部分を支点として、一定範囲内で上下揺
動自在となる。この支軸７０には、受動輪体の一
例であるスプロケツト７１が遊転自在に取付けら
れ、このスプロケツト７１のボス部に伝動ローラ
７２を外嵌して、両者７１，７２を一体回転自在
としている。この伝動ローラ７２はウレタンゴム
製で、その外周を前記ローラ３１の外周下部に当
接離間自在としている。そして支軸７０の他端側
に取付けたシリンダゴム受け７３をゴム体６５に
上方から当接させることで、シリンダ装置５６の
作動によつて伝動ローラ７２を当接離間動すべく
構成している。前記他方支持板５５の上端から、
ボルトなどの固定具７４を介して押え板７５が一
方側へ連設され、この押え板７５の下面と前記シ
リンダゴム受け７３の上面との間に、支軸７０を
押下げ付勢する付勢具の一例である圧縮バネ７６
が介装されている。なおスプロケツト７１はチエ
ン４１に常時噛合状態にある。

上記したローラ３１と伝動装置５０との対は一
つ置きに配設され、各ローラ３１間には、それぞ
れ左右一対の遊転ローラ７８がローラ軸７９を介
して配設されている。

他方のコンベヤ１１におけるコンベヤフレーム
８０は、第１図、第３図に示すように左右一対の
側板８１，８２と、両側板８１，８２の上端から
外方へ折曲した上板８３，８４と、両側板８１，
８２の下端間を連結する底板８５により断面〓形
状に形成される。前記側板８１，８２の上部には
軸孔８６，８７が形成され、左右一対の遊転ロー
ラ８８を取付けたローラ軸８９が両軸孔８６，８
７に通される。このように形成されたコンベヤフ
レーム８０は棚枠１に対して着脱自在に固定され
る。そのために底板８５にはボルト孔９０が形成
されるとともに、このボルト孔９０に合致するナ
ツト９１がコンベヤフレーム８０内で底板８５上
に固定され、そして横材４，５に形成した貫通孔
９２に下方から通したボルト９３を、ボルト孔９
０を介してナツト９１にら合自在としている。

前述したように一対のコンベヤ１０，１１から
なる搬送装置１２は、たとえば第１０図に示すよ
うに、所定の配列とした６個（複数個）を１グル
ープとして搬送方向１３に複数グループ、実施例
では８グループＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈ
が配置され、各グループＡ〜Ｈごとに伝動装置５
０を接続分離自在としている。すなわち各グルー
プ単位で、シリンダ装置５６を直列に接続した給
排ホース９５を設け、これら給排ホース９５を、
それぞれ電磁弁９６を介して、給気装置９７から
の共通の給気ホース９８に連通・遮断自在として
いる。９９はレギユレータ、１００はサイレンサ
ーを示す。各グループＡ〜Ｈの下流端には、それ
ぞれ在荷検出器の一例である光電子スイツチ１０
１が設けられる。ここで搬送方向１３において隣
接する２つのグループは、上流側グループの光電
子スイツチ１０１が検出動し、かつ下流側グルー
プの光電子スイツチ１０１が非検出のとき、両グ
ループの伝動装置５０が同時に接続動（給気ホー
ス９８と給排ホース９５の連通）すべく構成して
いる。そして両グループの光電子スイツチ１０１
が同時に検出動または同時に非検出のとき、両グ
ループの伝動装置５０が同時に分離動（給気ホー
ス９８と給排ホース９５との遮断）すべく構成し
ている。そのために各電磁弁９６はそれぞれの制
御ユニツト１０２内に組み込まれている。また最
下流のグループＡのみは、その光電子スイツチ１
０１が検出動したときに伝動装置５０が分離動す
べく構成してある。そして前記給排ホース９５や
給気ホース９８などを前記凹部２０内に配管して
いる。１０３はストツパを示す。

上記実施例において各コンベヤフレーム１４，
８０には、ローラ３１、ガイドレール３５、伝動
装置５０、遊転ローラ７８，８８などが組み込ま
れるとともに、凹部２０にホース９５，９８が配
管されており、棚設備の据え付け現場まで運ばれ
る。そして棚枠１の組み立て中、あるいは組み立
て後に各コンベヤ１０，１１が取付けられる。こ
れはボルト孔２６，９０を貫通孔２８，９２に合
致させ、そして貫通孔２８，９２に下方から通し
たボルト２９，９３をナツト２７，９１にら合し
て締め付けることで行える。その際に搬送経路４
６が長いときには、各コンベヤ１０，１１は長さ
方向で継ぎ足される。しかしチエン４１などは共
有される。

次に上記実施例において荷４７の格納、搬送作
業を説明する。

第４図、第５図は、給気ホース９８を給排ホー
ス９５に接続すべく電磁弁９６を切り換え、エア
圧力によるシリンダ装置５６の膨脹で支軸７０を
上方へ揺動させ、伝動ローラ７２を対応するロー
ラ３１に下方から圧接させた状態を示している。
このとき前記モータ４５によりチエン４１は常時
駆動させており、したがつてチエン４１に係合し
ているスプロケツト７１は支軸７０の周りで回転
している。さらに伝動ローラ７２は、ローラ３１
の外周下部に当接していることで、ローラ３１群
を強制回転させる。これにより搬送経路４６上の
パレツト４８は、両コンベヤ１０，１１のローラ
３１ならびに遊転ローラ７８，８８間で支持さ
れ、そしてローラ３１群の強制回転による搬送力
を受けた状態で、この搬送経路４６上で搬送され
ることになる。このとき非駆動の遊転ローラ７
８，８８群は追従回転を行う。

一対のコンベヤ１０，１１からなる搬送装置１
２は、基本的には上述したようにしてパレツト４
８（荷４７）の搬送を行うのであるが、実際には
光電子スイツチ１０１がパレツト４８を検出、非
検出することに基づいて搬送制御がなされる。す
なわち搬送経路４６上が空の状態において、フオ
ークリフト車８により上流端のグループＨ上にパ
レツト４８を卸すと、グループＨの光電子スイツ
チ１０１は検出動するがグループＧの光電子スイ
ツチ１０１は非検出であることから、制御ユニツ
ト１０２ならびに電磁弁９６の作動により伝動装
置５０が接続動してグループＨ，Ｇのローラ３１
が強制回転され、以つてパレツト４８をグループ
ＨからグループＧへと搬送する。パレツト４８が
グループＧに入ると、このグループＧの光電子ス
イツチ１０１が検出動するがグループＦは非検出
であることから、グループＧ，Ｆの伝動装置５０
が接続動し、パレツト４８をグループＧからグル
ープＦへと搬送する。このようにして順次下流側
へと搬送されたパレツト４８はストツパ１０３に
当接して停止し、グループＡにてストレージされ
る。そして、このパレツト４８を光電子スイツチ
１０１が検出することで、グループＡの伝動装置
５０は分離動することになる。２個目のパレツト
４８も同様にして搬送され、グループＡのパレツ
ト４８に当接してグループＢでストレージされ
る。このときグループＢでは検出動されるが、グ
ループＡも検出動していることから、このグルー
プＢの伝動装置５０も分離動することになる。こ
のような作業で、たとえば第７図に示すように全
てのグループＡ〜Ｈにパレツト４８をストレージ
し、全ての伝動装置５０を分離動させたとする。
この状態でフオークリフト車８により第８図に示
すようにグループＡのパレツト４８を取出すと、
グループＡの光電子スイツチ１０１が非検出とな
ることからグループＡ，Ｂの伝動装置５０が接続
動し、以つて第９図に示すようにグループＢのパ
レツト４８をグループＡへと搬送する。すると、
グループＢの光電子スイツチ１０１が非検出にな
ることからグループＢ，Ｃの伝動装置５０が接続
動し、以つて第１０図に示すようにグループＣの
パレツト４８をグループＢへと搬送する。このよ
うな作用の繰り返しによつてパレツト４８の順送
りを行える。

なお、たとえば第１１図に示すようにグループ
ＥからグループＤへパレツト４８を順送りしてい
るときにグループＡのパレツト４８を取出すこと
で、搬送経路４６の方向における２箇所で順送り
を行え、同様にして３箇所以上の順送りを行え
る。

上記実施例では駆動のローラ３１と非駆動の遊
転ローラ７８とを１つおきに配設したが、これは
ローラ３１を２つおきに配設した構成などであつ
てもよい。また一方のコンベヤ１０を全て駆動の
ローラ３１にしたときには、特に樹脂製のパレツ
ト４８に好適である。

上記実施例では搬送装置１２を左右一対のコン
ベヤ１０，１１で形成し、一方のコンベヤ１０の
み駆動形式としているが、これはローラとして長
尺のものを使用し、駆動式のコンベヤ１０だけで
搬送装置１２を形成してもよい。

発明の効果 上記構成の本発明によると、搬送装置は、コン
ベヤフレーム内にローラや伝動装置などを配設す
るとともに、凹部に配管を施工したユニツト単位
で据え付け現場まで運ぶことができ、そして棚枠
に組み込むことができる。したがつて棚設備の組
立てや搬送装置の補修は容易に行うことができ、
さに制御用の配管などを製作現場でコンパクトに
行うことができる。使用時においては、伝動装置
を接続動させて駆動体の駆動力をローラに伝え、
このローラを強制回転させることでパレツト
（荷）の搬送を行うことができ、また伝動装置を
分離動させてローラを非駆動にすることでパレツ
トの搬送を停止することができる。その際にグル
ープごとに在荷の有無を検出して伝動装置の接続
分離を制御することで、パレツトをグループ間で
順送りでき、その下流端のグループから上流側の
グループへと密にストレージすることができる。
このようにパレツトを強制移動させることができ
て、荷重のバラツキやパレツトの材質に関係なく
常に確実な移動（順送り）を行うことができる。
しかも移動速度を一定化できることにより、安定
性のよい搬送を行うことができ、さらに水平状に
配置できて、従来のデツドスペースをなくするこ
とができ、格納効率のよい棚設備を提供できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は一部
切欠き正面図、第２図は側面図、第３図は要部の
一部切欠き正面図、第４図はコンベヤ駆動部の縦
断正面図、第５図は同一部切欠き側面図、第６図
は同一部切欠き平面図、第７図〜第１１図は使用
状態を示す概略側面図である。 １……棚枠、７……区画収納空間、１０，１１
……コンベヤ、１２……搬送装置、１３……搬送
方向、１４……コンベヤフレーム、１９……底
板、２０……凹部、２６……ボルト孔、２７……
ナツト、２８……貫通孔、２９……ボルト、３１
……ローラ、３５……ガイドレール、３７，３８
……ガイド部、４１……チエン（駆動体），４２
……駆動スプロケツト、４３……従動スプロケツ
ト、４６……搬送経路、４７……荷、４８……パ
レツト、５０……伝動装置、５１……支持枠、５
２……一方支持板、５４……受け板、５５……他
方支持板、５６……シリンダ装置（作動装置）、
５７……本体、５９……軸受孔部、６５……ゴム
体、７０……支軸、７１……スプロケツト、７２
……伝動ローラ、７８……遊転ローラ、８０……
コンベヤフレーム、８８……遊転ローラ、９０…
…ボルト孔、９１……ナツト、９２……貫通孔、
９３……ボルト、９５……給排ホース、９６……
電磁弁、９８……給気ホース、１０１……光電子
スイツチ（在荷検出装置），１０２……制御ユニ
ツト、Ａ〜Ｈ……グループ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 棚枠に、上下方向に複数段の区画収納空間を
   形成し、各区画収納空間内に、搬送方向を奥行方
   向とした搬送装置を水平状に配設し、この搬送装
   置は、断面が〓形状のコンベヤフレームと、この
   コンベヤフレームの上部に回転自在に配設されか
   つ搬送方向に複数のローラと、前記コンベヤフレ
   ーム内に配設した駆動体、ならびに駆動体に連動
   しかつローラに接続分離自在な伝動装置とから構
   成し、前記搬送装置を搬送方向で複数のグループ
   に分けるとともに、各グループ毎に前記伝動装置
   を接続分離自在とし、前記コンベヤフレームの底
   板に上方への凹部を形成するとともに、この凹部
   内に前記伝動装置への配管を施工したことを特徴
   とする搬送装置使用の棚設備。