JPH0672334B2 - 精紡機の篠供給方法 - Google Patents

精紡機の篠供給方法

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JPH0672334B2
JPH0672334B2 JP3299260A JP29926091A JPH0672334B2 JP H0672334 B2 JPH0672334 B2 JP H0672334B2 JP 3299260 A JP3299260 A JP 3299260A JP 29926091 A JP29926091 A JP 29926091A JP H0672334 B2 JPH0672334 B2 JP H0672334B2
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maki
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英仁郎 荒木
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Toyoda Jidoshokki Seisakusho KK
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Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は精紡機の篠供給方法に
係り、詳しくはドラフトパートへ篠を供給する本篠巻を
内外2列に吊架するとともに、更にそれらの外側に前記
本篠巻と交換するための予備篠巻を吊架するようにした
精紡機における篠供給方法に関するものである。
【0002】
【従来の技術】精紡機では高い位置のクリールに吊架さ
れた篠巻より篠を引出し、下方のドラフトパートへ供給
するようにしている。この場合、篠巻は精紡機のスピン
ドルゲージに比べてかなり大きな径となっているため、
一般に、内外2列に配設されたクリールレールに篠巻が
吊り下げられている。そして、篠のドラフトパートへの
供給が進み、篠巻が空ないしは空に近づくと新しい篠巻
と交換する必要がある。この交換(篠替)については、
台車によって運ばれた篠巻を作業者が手作業によって行
うか、予めクリール棚に載置されている予備篠巻を同じ
く作業者が交換するということが古くから行われてい
る。又、前記内外2列のクリールレールとは別にその外
側に更に1本のレールを設け、これに予備篠巻を吊架し
ておき、必要に応じて作業者が前記交換作業を行うとい
う形式のものもある。この形式によれば、予備篠巻レー
ルを搬送式とし、粗紡工程あるいは精紡機一端部より自
動的に搬入でき、搬出もできることから実用的なものと
して評価されている。
【0003】ところで、篠巻は大径であり重量も3kg
前後あって扱い難く、クリールが高位置にあることも重
なって篠巻交換(篠替)は作業者にとって重労働であ
る。 このようなことから篠巻を自動的にクリールのハンガー
に吊架する装置が考えられるようになり、例えば、昭和
58年5月17日公開の特開昭58−81631号公報
には図15に示すように、予備篠巻レール91に懸架さ
れている予備篠巻92を、ドラフトパート93に篠を供
給している本篠巻と交換するについて、空になった篠巻
を予備篠巻レール91に自動的に吊架する装置が提案さ
れている。この装置は自動篠替機94の取出腕95の昇
降、前後動の作動により空篠巻96を取出しかつ予備篠
巻レール91に吊架し、代って該レール91の予備篠巻
92をクリールに吊架するようになっている。
【0004】そして、この装置はクリールの外側に吊架
された篠巻と、予備篠巻レール91に吊架された予備篠
巻92との交換のみが可能なため、空になった本篠巻9
6を必ず外側レール98に吊架させる必要がある。その
ため、内外2列に吊架する本篠巻96,97の巻玉径に
差をもたせた状態でドラフトパート93に篠を供給して
おき、内側の列に吊架された本篠巻96が空になったと
きに、自動篠替機94の作動に先立って篠入替機99が
内側の空の本篠巻96を外側に、中玉の本篠巻97を内
側にそれぞれ入替えるようになっている。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】前記従来の篠替方法で
は、自動篠替機94の篠替作業に先立って内外2列の本
篠巻の入替作業を行う篠入替機99が必須となり、篠入
替機99を装備するために機高が高くなる。そして、そ
れに伴い予備篠巻レール91も高くなり、自動篠替機9
4の取出腕95の昇降量も大きくなる。
【0006】又、近年、精紡機の高速化、省エネルギー
化のため、精紡機揚がりの管糸は小パッケージ化してお
り、それにともないスピンドルゲージ(スピンドルピッ
チ)も小さくなっている。一方において、篠巻径は、篠
替周期の延長のために大径化が望まれている。しかし、
前記の篠替方法を実施するための篠供給方法では、篠替
時にクリールの外側列に吊架される本篠巻を隣接する本
篠巻と接触しないようにするためには、本篠巻の最大篠
巻径をスピンドルピッチの2倍より小さくしなければな
らず、篠巻径の大径化という要求を満たすことができな
い。
【0007】この発明は前記従来の問題点に鑑みてなさ
れたものであって、その目的はクリールにスピンドルピ
ッチの2倍より大径の本篠巻を吊架して篠供給を行うこ
とができ、しかも、篠替時において空になった篠巻のク
リールからの取り出し及び予備篠巻のクリールへの吊架
作業が容易となる精紡機の篠供給方法を提供することに
ある。
【0008】
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
め本発明では、ドラフトパートへ篠を供給する本篠巻を
機台の長手方向に沿って内外2列に吊架するようにした
精紡機において、機台の長手方向に隣接する本篠巻相互
の篠巻量に所定量の差を設けて各本篠巻の篠をそれぞれ
前記ドラフトパートへ供給するようにした。又、前記所
定量の差は満玉の巻量の半分が好ましい。
【0009】
【作用】本篠巻は機台長手方向に隣接する本篠巻相互の
篠巻量に所定の差を設けた状態で、精紡機機台の長手方
向に沿って内外2列に吊架され、機台の運転に伴って篠
がドラフトパートへ供給される。機台長手方向に隣接す
る本篠巻相互の篠巻量に所定の差があるため、空ないし
それに近づいた本篠巻を予備篠巻と交換するときには、
その本篠巻の両側に吊架された本篠巻は予備篠巻より篠
巻量が所定量だけ少なくなっている。すなわち、機台長
手方向に沿って最大篠巻径の状態の本篠巻が連続して並
ぶことはないため、本篠巻の最大篠巻径をスピンドルピ
ッチの2倍より大きくすることが可能となる。
【0010】
【実施例】以下この発明を具体化した一実施例を図面に
従って説明する。精紡機のクリール1には機台の左右両
側にそれぞれ内外2列の本篠巻レール2,3が機台長手
方向と平行に配設されている。前記本篠巻レール2,3
にはそれぞれスピンドルピッチの倍のピッチを保ってハ
ンガー4,5が装備され、該ハンガー4,5に吊架され
た本篠巻から引出された篠は篠ガイド6及びガイドロッ
ド7を経てドラフトパート8へ供給されるようになって
いる。クリール1からはさらに支持ブラケット9が外方
へ延出され、その先端には搬送レール10が前記本篠巻
レール2,3に平行に延設されている。搬送レール10
には千鳥状に配設されたハンガー11,12を備えたマ
ガジン13が走行可能に吊架されている。前記千鳥状に
配設されたハンガー11,12が予備篠巻列に相当す
る。前記各ハンガー4,5,11,12は篠巻を上下動
することによりハンガー4,5,11,12に吊架した
り、外したりすることができる構造となっている。1つ
のマガジン13に装備されるハンガー11,12の数は
限定されるものではないが、予備篠巻列の占める空間を
できる限り小さくするため図2に示すように、隣接する
ハンガー11,12のピッチが本篠巻レール2,3のハ
ンガーと同一ピッチとなる状態でしかもハンガー11,
12に吊架される満篠巻Fが接触しないように千鳥状に
配設されている。
【0011】すなわち近年、精紡機の高速化、省エネル
ギー化のため、精紡機揚がりの管糸が小パッケージ化し
ており、それにともないスピンドルゲージGも小さくな
っている。一方において、最大篠巻径Dは、篠替周期の
延長のために大径化が望まれている。従って、D≧2G
の場合、1列の予備篠巻では本実施例のように千鳥状に
なる。
【0012】また、1列の予備篠巻にて、精紡機片側2
列の本篠巻本数を確保することができないので、1個お
きに位置する内外2列の本篠巻からなる第1の本篠巻群
と、それと交互に位置する本篠巻からなる第2の本篠巻
群との2種類に分けられる。すなわち、機台の長手方向
と直交する方向に並んだ奇数列の本篠巻からなる本篠巻
群と、偶数列の本篠巻からなる本篠巻群とに分けられ
る。そして、両本篠巻群の本篠巻の篠巻量に所定量の差
を設けた状態で紡出が行われる。この実施例では図2
(a)に示すように、1個おきに満篠巻Fと満篠巻(満
玉)Fの巻量の半分の篠巻量の中玉篠巻Mとを吊架した
状態で紡出が開始される。紡出が継続されて一方の本篠
巻群を構成する中玉篠巻Mが空の状態となった時点で当
該本篠巻群を構成する空の篠巻について篠替えすること
になる。このとき紡出開始時の満篠巻Fは図2(b)に
示すように中玉篠巻Mとなる。従って、ボビンハンガー
4,5の間隔が狭くとも予備篠巻列の満篠巻Fと本篠巻
レール2,3の空篠巻Eとの交換時に、満篠巻Fが本篠
巻と接触するのを防止することができる。このことも満
篠巻径の大径化を促進する。
【0013】次に予備篠巻列の満篠巻Fと本篠巻列の空
篠巻Eとを交換するための自動篠替機14について説明
する。自動篠替機14は空篠巻Eを本篠巻列から取出し
てマガジン13のハンガー11,12に吊架する作用を
なす空篠巻移載装置15と、予備篠巻列から満篠巻Fを
取外し前記本篠巻列の空篠巻Eが取外された位置に満篠
巻Fを吊架する作用をなす満篠巻移載装置16とを装備
し、精紡機機台前面に延設されたガイドレール17に係
合するガイドローラ18を介して精紡機機台に沿って走
行するようになっている。
【0014】自動篠替機14には該篠替機14に固定さ
れたシリンダ19のピストンロッド19aに連結され、
シリンダ19の作動により水平状態を保持したまま昇降
移動する昇降基板20が配設されている。図3,4に示
すように、昇降基板20の上面左右両側には支柱21が
立設され、該支柱21の上下両側には機枠に垂直に固定
されたレール22と係合して昇降基板20が水平状態を
保持するように規制する規制ローラ23,24が取付け
られている。又、自動篠替機14の左右両側上部には、
一端がバランスウェイト25に他端が前記支柱21にそ
れぞれ連結されたテープ26を案内するためのプーリ2
7が回転自在に支承されている。すなわち、シリンダ1
9の作動により昇降基板20が水平状態を保持したまま
円滑に昇降移動されるようになっている。
【0015】前記昇降基板20上には空篠巻移載装置1
5と満篠巻移載装置16とが隣接して配設されている。
空篠巻移載装置15は前記昇降基板20上に回転自在に
配設された支軸28の上端に水平に固定され、回動機構
により回動される回動基板29と、該回動基板29上に
配設され篠巻の芯であるボビンの底部に嵌入可能なペッ
グ30,31をそれぞれ予備篠巻列と本篠巻列との間を
移動させるためのリンク機構32,33とから構成され
ている。前記回動基板29の回動機構は図5,6に示す
ように前記昇降基板20上に固設された支軸34に対し
て回動可能に支承された回動レバー35と、一端が前記
回動レバー35の先端に他端が前記回動基板29の下面
にそれぞれピン36a,36bにより回動可能に連結さ
れたリンク36と、基端が前記昇降基板20上に回動可
能に固定されるとともにピストンロッド37aの先端が
前記回動レバー35のほぼ中央部にピン連結されたシリ
ンダ37とから構成されている。すなわち、回動レバー
35、リンク36及び回動基板29がリンク機構を構成
しシリンダ37の作動によるピストンロッド37aの出
没により回動基板29が支軸28を中心として回動する
ようになっている。
【0016】前記回動基板29の上面には前記ペッグ3
0,31を前後動するためのリンク機構32,33の平
行4節リンクの固定リンクに相当する支持ブラケット3
8,39が固設されている。各支持ブラケット38,3
9にはそれぞれ前記ペッグ30,31を有する支持板4
0,41に対して先端部がピン連結された2本のリンク
42,43,44,45がその基端において回動可能に
支承されている。すなわち、支持ブラケット38、支持
板40及びリンク42,43が1つのリンク機構32を
構成し、支持ブラケット39、支持板41及びリンク4
4,45が他のリンク機構33を構成している。リンク
42は支持ブラケット38に対して回転自在に支承され
た回動軸46に対して一体回動可能に固定され、該回動
軸46には回動レバー47が一体回転可能に連結されて
いる。回動レバー47はその先端部において、基端が前
記回動基板29上に立設された支柱48(図4に図示)
にブラケットを介して固定されたシリンダ49のピスト
ンロッド49aに連結されている。又、ペッグ30を駆
動するリンク機構32とペッグ31を駆動するリンク機
構33とを連動させるため、リンク44とリンク42と
は連結部材50により連結されている。連結部材50の
連結位置は、ペッグ30が内側の本篠巻レール2と対応
する位置まで前進する際にペッグ31が少し遅れて前進
し最終的に外側の本篠巻レール3と対応する位置で停止
するように定められている。
【0017】従って、シリンダ49が作動されてピスト
ンロッド49aが引込まれることにより、リンク機構3
2,33が連動して回動されペッグ30,31はそれぞ
れ直立状態に保持されたまま図1に鎖線で示す本篠巻レ
ール2,3と対応する位置まで前進移動される。なお、
両リンク42,43が屈折状に形成されているのはドラ
フトパート8へ当接しないためである。
【0018】なお、本篠巻位置及び予備篠巻位置におけ
るボビン下端とペッグ30,31との間隔cが全て同一
となるように設計されている。 次に満篠巻移載装置16について説明する。満篠巻移載
装置16は空篠巻移載装置15に隣接して配設され、空
篠巻移載装置15と同様に篠巻の芯であるボビンの底部
に嵌入し得る2個のペッグ51,52がリンク機構5
3,54によりそれぞれ独立して前後動できるようにな
っている。リンク機構53,54はそれぞれ前記空篠巻
移載装置15のリンク機構32,33と同様に平行4節
リンクから構成されているが、固定リンクとしての支持
ブラケット55,56が回動基板29ではなく変位機構
により変位される基板57上に固設されている点が前記
空篠巻移載装置15と異なっている。リンク機構53は
固定リンクとしての支持ブラケット55と、該支持ブラ
ケット55に基端が回動可能に連結されたリンク58,
59と、該リンク58,59の先端に水平状態となるよ
うに連結されペッグ51を有する支持板60とから構成
されている。リンク機構54は固定リンクとしての支持
ブラケット56と、該支持ブラケット56に基端が回動
可能に連結された2個のリンク61,62と、該リンク
61,62の先端に水平状態となるように連結されペッ
グ52を有する支持板63とから構成されている。リン
ク58が一体回転可能に固定された回動軸64には回動
レバー65が一体回転可能に連結され、該回動レバー6
5は基端が前記基板57上に立設された支柱66(図4
に図示)にブラケットを介して固定されたシリンダ67
のピストンロッド67aに連結されている。又、リンク
機構53とリンク機構54とを連動するため、リンク5
8とリンク61とが連結部材68により連結されてい
る。
【0019】次に基板57の変位機構について説明す
る。基板57を前記空篠巻移載装置15の回動基板29
と同様回転移動により所定位置に変位させることも可能
であるが、この実施例の自動篠替機14は機枠の幅が狭
いため前記回転中心が機枠外となるのでこの実施例の装
置においては4節リンク機構からなる変位機構を採用し
ている。図7,8に示すように昇降基板20上に支軸6
9,70が垂直状態に固設され、両支軸69,70には
リンク71,72の基端が回動可能に支承され、両リン
ク71,72の他端はリンクとして作用する基板57の
下面に対してピン73,74により回動可能に連結され
ている。リンク71は基端が昇降基板20上に固定され
たシリンダ75のピストンロッド75aに連結されてい
る。従ってシリンダ75の作動により4節リンク機構が
変位されその一部を構成する基板57が所定の位置間を
変位するようになる。
【0020】次に前記自動篠替機14による篠替作業を
説明する。紡出が進み図9(a)に示すように1個おき
の本篠巻からなる一方の群の本篠巻が空篠巻Eとなり他
方の群の本篠巻が中玉篠巻Mとなると、精紡機機台の一
端から自動篠替機14が走行を開始し、所定の篠替位置
に停止して図9(a)に示す状態となる。このとき各ペ
ッグ30,31はマガジン13に装備されたハンガー1
1,12と対向し、ペッグ51,52はマガジン13に
吊架された満篠巻Fの直下に位置している。次いで空篠
巻移載装置15のシリンダ37が作動されそのピストン
ロッド37aが引込まれ、回動基板29が支軸28を中
心に図9(a)の反時計方向に回転され図9(b)に示
す状態となる。次にシリンダ49が作動してそのピスト
ンロッド49aが引込まれ、回動レバー47を介してリ
ンク機構32,33が精紡機機台側へ傾動され、ペッグ
30,31がそれぞれ本篠巻レール2,3に吊架された
空篠巻Eの直下位置まで前進し、図10(a)及び図1
2(a)に示す状態となる。この状態でシリンダ19が
作動され、そのピストンロッド19aが所定量突出した
後再び引込まれる。これにより昇降基板20が昇降移動
され、それに伴い全ペッグ30,31,51,52が一
斉に上昇しかつ直ちに降下するので、各ペッグ30,3
1,51,52には空篠巻E及び満篠巻Fがそれぞれ嵌
挿され図12(b)に示す状態となる。
【0021】次にシリンダ49が作動されてそのピスト
ンロッド49aが突出され、前傾状態にあったリンク機
構32,33が元の位置に復帰する。一方この間に満篠
巻移載装置16のシリンダ75が作動されてそのピスト
ンロッド75aが突出し基板57が変位され、図10
(b)に示す状態となる。次にシリンダ67が作動され
そのピストンロッド67aが引込まれて満篠巻移載装置
16のリンク機構53,54が精紡機機台側へ傾動さ
れ、ペッグ51,52が前進して満篠巻Fを前記空篠巻
Eが取外された本篠巻レール2,3のハンガー4,5の
直下位置まで移送し、図11(a)に示す状態となる。
この状態で前記と同様にして昇降基板20が昇降移動さ
れ、全ペッグ30,31,51,52が一斉に上昇しか
つ直ちに降下する。これによりハンガー4,5に満篠巻
Fが吊架されて図13に示す状態となる。このとき空篠
巻移載装置15のペッグ30,31はマガジン13に吊
架されたハンガー11,12と対応状態にないため空篠
巻Eはそのままペッグ30,31上に載置されたままと
なる。
【0022】次にシリンダ67が作動されそのピストン
ロッド67aが突出し、リンク機構53,54が元の位
置に復帰する。その後、シリンダ75が作動されて突出
位置にあったピストンロッド75aが引込まれ、基板5
7が原位置に復帰してペッグ51,52がマガジン13
に吊架されたハンガー11,12と対向する状態とな
る。基板57が原位置に復帰後、シリンダ37が作動さ
れてそのピストンロッド37aが突出され、回動基板2
9が回動されて原位置に復帰する。これによりペッグ3
0,31上に載置された空篠巻Eがマガジン13に吊架
されたハンガー11,12と対応する図11(b)に示
す状態となる。この状態でシリンダ19が作動されて昇
降基板20が昇降され、ペッグ30,31,51,52
が一斉に上昇しかつ直ちに降下する。そしてペッグ3
0,31に挿入されていた空篠巻Eがハンガー11,1
2に吊架され、篠替えの1サイクルが完了する。次いで
自動篠替機14が次の篠替え位置まで移動し、以下前記
と同様に篠替え作業を繰り返す。
【0023】篠替え作業時に内側の本篠巻レール2から
空篠巻Eを取出す際と、満篠巻Fを内側の本篠巻レール
2へ供給する際に空篠巻E、満篠巻Fが篠ガイド6と当
接することになるが、図14に示すように篠ガイド6を
回動可能とし、空篠巻E及び満篠巻Fの通過後は両側の
ばね76により自動的に原位置に戻るようにすれば何ら
支障は生じない。
【0024】なお、この発明は前記実施例に限定される
ものではなく、例えば、紡出開始時に本篠巻レール2,
3に吊架される本篠巻の篠巻量の差は満玉の巻量の半分
にかぎらず、1個おきに吊架される一方の本篠巻群を満
篠巻とし、他方の本篠巻群を7分玉や6分玉とし2つの
本篠巻群の篠巻量の差を満玉の巻量の3割あるいは4割
としてもよい。この場合は次の篠替により新たに本篠巻
レール2,3に吊架された満篠巻と、紡出継続中の本篠
巻との篠巻量の差が満玉の巻量の7割あるいは6割とな
る。そして、その次の篠替完了後は再び篠巻量の差が満
玉の巻量の3割あるいは4割となる。また、1列の予備
篠巻列は千鳥状とする必要はなく、満篠巻径Dとスピン
ドルゲージGとの関係がD<2Gの場合は完全に一直線
となりうる。
【0025】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば本
篠巻レールに吊架されてドラフトパートへ篠を供給する
本篠巻が、機台の長手方向に隣接する本篠巻相互の篠巻
量に所定量の差があるため、満篠巻の巻径すなわち本篠
巻の最大巻径をスピンドルピッチの2倍より大径とする
ことができ、篠替周期を延長することができるとともに
小パッケージ、高速化にともなう小スピンドルゲージの
場合でも、満篠巻径は従来と同様大きなものを使用した
いという要求にも応ずることができる。また、篠替時
に、同じ本篠巻レールに吊架された隣接する本篠巻の間
隔が大きいため篠巻が精紡機長手方向に揺れても相互に
接触せず、篠が毛羽立つことがない。また、篠替時には
内外2列の本篠巻を一度に篠替えするので、内側の本篠
巻を水平方向に取り出す際に取り出し方向に障害となる
篠巻がなくなり篠替が簡単となる。また、篠替時には本
篠巻の半分ずつ篠替えされるため、1列の予備篠巻で対
応できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明の方法を実施する装置を示す側面図で
ある。
【図2】(a)は紡出開始時の本篠巻の巻量の関係を示
す概略平面図であり、(b)は篠替時における本篠巻と
予備篠巻の関係を示す概略平面図である。
【図3】図10(b)に対応する状態の自動篠替機の要
部正面図である。
【図4】同じく平面図である。
【図5】空篠巻移載装置の要部側面図である。
【図6】空篠巻移載装置の回動機構を示す平面図であ
る。
【図7】満篠巻移載装置の要部側面図である。
【図8】満篠巻移載装置の変位機構を示す平面図であ
る。
【図9】篠替え作業の作動順序を示す概略平面図であ
る。
【図10】篠替え作業の作動順序を示す概略平面図であ
る。
【図11】篠替え作業の作動順序を示す概略平面図であ
る。
【図12】作用を説明する概略側面図である。
【図13】作用を説明する概略側面図である。
【図14】篠ガイドの退避機構を示す平面図である。
【図15】従来の自動篠替え装置を示す側面図である。
【符号の説明】
2,3…本篠巻レール、4,5,11,12…ハンガ
ー、8…ドラフトパート、14…自動篠替機、15…空
篠巻移載装置、16…満篠巻移載装置、30,31,5
1,52…ペッグ、F…満篠巻、M…中玉篠巻、E…空
篠巻。

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 ドラフトパートへ篠を供給する本篠巻を
    機台の長手方向に沿って内外2列に吊架するようにした
    精紡機において、機台の長手方向に隣接する本篠巻相互
    の篠巻量に所定量の差を設けて各本篠巻の篠をそれぞれ
    前記ドラフトパートへ供給する精紡機の篠供給方法。
  2. 【請求項2】 前記所定量の差は満玉の巻量の半分であ
    る請求項1に記載の篠供給方法。
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