JPS6022019Y2 - 物品の心出し送給装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は物品を物品収納容器に対して偏心することな
く供給するようにした物品の心出し供給装置に関するも
のである。

例えばリチウム電池の陰極缶に装入される合剤は、第５
図のような合剤３０の外径ｄｘよりも比較的大きい内ｆ
ｈｙをもった筒体３１ （カートリッジ）に収納されて
おり、第６のように陰極缶３２に嵌入される。

ところで、上記陰極缶３２の内周と合剤３０の外周との
クリアランスｔは、０．１ｒｒｒ！Ｉｔ〜０．２ｒｒｒ
ｒＩＬと小さく設定されているため、合剤３０を嵌入す
るに際し、陰極缶３２センタに対して合剤３０のセンタ
を同心上に対応させる必要がある。

しかしながら、合剤３０は上記第５図で明らかなように
、その外径盆よりも大きい内径ｄｙの筒体３１に収納さ
れているから、個々のセンタがばらついた偏心状態で収
納されることになる。

したがって、これら互いに偏在している合剤３０を順次
チャッキングして筒体３１から取り出し、陰極缶３２に
嵌入ぜんとしても、陰極缶３２に対して合剤３０が偏心
するため、適確に装入することができず、合剤３０を破
損する欠点が生じる。

この考案は上記の欠点を解消して、互いに偏在している
物品を物品収納容器に対して同心的に対応させ、適確に
装入できるようにした物品の心出し供給装置を提供する
ことを目的とする。

以下、この考案の実施例を図面にしたがって説明する。

この考案は、第１図および第２図に示すように、物品送
給機構１と、物品供給機構２と、容器供給機構３および
位置決め保持機構４をもって構成されている。

上記物品送給機構１は、物品供給機構２によって順次供
給される物品５（たとえば円盤状を呈すリチウム電池の
合剤）を、順次６出しを行って、容器供給機構３で供給
される物品収納容器６（たとえば陰極缶）に送給し装入
するものであり、上記物品５を着脱する第１のチャック
７と、第２のチャック８および、これら両チャック７．
８を支持するチャック支持アーム９と、チャック支持ア
ーム９を固定している支軸１０とからなる。

上記第１のチャック７と第２のチャック８は、所定間隔
１を在してチャック支持アーム９の一端に貫通支持され
ており、先端に吸着ロアａ、８ａを設け、これら吸着ロ
アａｖ８ａで上記物品５を着脱できるように、吸着口？
ａ、８ａに連通ずる通路７ｂ、８ｂを図示せぬ真空ポン
プなどの吸引装置に連通している。

上記チャック支持アーム９は、その基端部９ａを支軸１
０に外嵌固定し、支軸１０は第３図で明らかなように、
ベース１１上に立設した支持部材１２に支持され、かつ
下端部１０ａに連結部材１３を連結し、この連結部材１
３を介して軸移動機構（図示せず）に連結し、矢印Ａ、
Ｂ方向に軸移動するとともに、第２図のようにアーム
１４と連結部材１５を介して横移動機構（図示せず）に
連結して矢印Ｃ，Ｄ方向に横移動つまり径方向に回動可
能になっている。

したがって、上記第１のチャック７と第２のチャック８
は上記所定間隔１に等しいストローク長で横移動する。

上記物品供給機構２は物品５を上記物品送給機構１に供
給するためのものであり１、物品送給機構１の一側に隣
接して配置しており、図示せぬ回転駆動源の動作によっ
て、矢印Ｅ方向（第２図参照）に間けつ回転する回転盤
１６の周方向に所定間隔を存してカートリッジ収納凹所
１６ａを設けている。

上記カートリッジ収納凹所１６ａには第１図で明らかな
ように、上記開口のカートリッジ７が収納され、これら
カートリッジ１７内に上記物品５が積層収納されている
。

したがって、回転盤１６の回転によって、カートリッジ
１７は順次所定位置Ｘに到達して上記第１のチャック７
に対応腰この位置において下方に対応する送り溝１８の
上昇動作で、上記第１のチャック７による吸着可能なレ
ベルまで物品５を順次上昇させる。

上記容器供給機構３は物品送給機構１によって送給され
る物品５を、心出しした状態で装入される物品収納容器
６を所定位置ｙ１つまり第２チヤツク８に対応する位置
へ順次供給するものであり、物品送給機構１の他側に隣
接して配置しており、図示せぬ回転駆動源の動作によっ
て矢印Ｆ方向に間けつ回転する回転盤２０の周方向に所
定間隔を存して容器嵌合凹所２１を設け、これら容器嵌
合凹所２１に上記物品収納容器６を嵌合定置している。

上記位置決め保持機構４は、物品５を心出して位置決め
保持するためのものであり、物品供給機構２と、容器供
給機構３の中間部において、物品送給機構１に対設して
おり、ベース１１上に立設した支柱２２と、この支柱２
２の上端に固定した保持ヘッド２３とからなる。

上記保持ヘッド２３のセンタ２３ａと上記所定位置ｙに
到達した物品収納容器６のセンタ６ａ間のスパン１１お
よびセンタ２３ａと所定位置ｘに到達したカートリッジ
１７のセンタ１７ａ間にスパン１□はともに上記所定間
隔１に等しく設定されている。

保持ヘッド２３は、上方に向けて末広がりのテーパ開口
部２４をもった外筒２５と、この外筒２５を外嵌固定し
、かつ上端開口の通路２６を図示せぬ真空ポンプなどの
吸引装置に連通した内筒２７によって構成され、上記外
筒２５の内径ｄ１は物品５を密に嵌合保持できる寸法に
設定するとともに、内筒２７のテーパ開口２４の少し下
方に臨ませている。

２８は第１１第２チヤツク７．８に介装したスプリング
を示す。

上記構成において、まず第４ａ図のように、物品送給機
構１が一方のストローク端に位置し、第１のチャック７
のセンタ７ｃと、物品供給機構２における所定位置Ｘに
位置しているカートリッジ１７のセンタ１７ａが対向し
、かつ第２のチャック８のセンタ８ｃと物品位置決め保
持機構４における保持ヘッド２３のセンタ２３ａが対向
している状態から、支軸１０が矢印Ｂ方向に軸動下降し
て第４ｂ図の状態となり、第１のチャック７に吸引力が
働いてカートリッジ１７内の最上位にある物品５を吸着
ロアａで吸着する。

この場合、物品５のセンタは第１のチャック７のセンタ
７ｃに対して偏心しているため、図示のように偏心状態
で吸着される。

つぎに、支軸１０が矢印Ａ方向に軸動上昇して第４ｃ図
の状態となり、さらに支軸１０が矢印Ｃ方向に回動して
第４ｄ図の状態、つまり第１のチャック７のセンタ７Ｃ
と保持ヘッド２３のセンタ２３ａが対向し、かつ第２の
チャック８のセンタ８ｃと所定位置ｙに到達している物
品収納容器６のセンタ６ａが対向する状態になる。

つづいて、支軸１０が矢印Ｂ方向に軸動下降して、第４
ｅ図における仮想線５Ａのように第１のチャック７の吸
着ロアａに偏心して吸着されている物品５が、保持ヘッ
ド２３のテーパ開口部２４の内部に達する。

この時上記第１のチャック７の吸着力が解除され、かつ
保持ヘッド２３に吸引力が作用し、上記物品５Ａを吸着
して実線５Ｂの状態に保持する。

したがって、物品５は第１のチャック７のセンタ７ｃと
保持ヘッド２３のセンタ２３ａに対して同心状に心出し
た状態で保持されることになる。

つぎに支軸１０が矢印Ａ方向に軸動上昇して第４ｆ図の
状態になり、つづいて矢印り方向に回動して第４ｇ図の
状態に復帰する。

上記の状態から、第４ｈ図のように第１のチャック７の
吸着ロアａで２番目の物品５を偏心状に吸着するととも
に、第２のチャック８の吸着口８ａで保持ヘッド２３に
位置決め保持されている上記１番目の物品５を同心的に
吸着し、つづいて第４１図のように両チャック体７，８
がチャック支持アーム９とともに上昇する。

さらに支軸１０が矢印Ｃ方向に回動して第４ｊ図の状態
となり、この状態から支軸１０が矢印Ｂ方向に軸動下降
して第４に図の状態、つまり、第２のチャック８の吸着
口８ａに同心的に吸着されている１番目の物品５が物品
収納容器６内に心出しした状態で装入され、かつ第１の
チャック７の吸着ロアａに吸着されている２番目の物品
５が保持ヘッド２３内に同心的に保持された状態となる
。

しかるのち、支軸１０が軸動上昇し、つづいて矢印り方
向に回動して両チャック７．８は第１ｇ図の状態に復帰
し、以下上記の動作を反復して物品５を心出しした状態
で順次物品収納容器６内に送給する。

勿論上記物品送給機構１の動作に同期して、容器供給機
構３の回転盤２０は矢印チ方向に間けつ的に回転し、所
定位置ｙに物品収納容器６を順次供給し、所定位置Ｘに
あるカートリッジ１７内の物品５は、送り棒１８の上昇
動作で第１のチャック７による吸着可能なレベルまで順
次押し上げられる。

そして、所定位置Ｘにあるカートリッジ１７内の物品５
が、すべて物品送給機構１によって送給されたならば、
上記送り棒１８が下死点まで下降してカートリッジ１７
から離脱し、つづいて物品供給機構２の回転板１６が矢
印Ｅ方向に回転して、つぎのカートリッジ収納凹所１６
ａに収納されているカートリッジ１７が、上記所定位置
Ｘに到達し、このカートリッジ１７内の物品５を順次送
給するとになる。

以上説明したように、この考案によれば、カートリッジ
１７内に偏在して収納されている物品５を、第１のチャ
ック７によって偏心状にチャッキングしたのち、位置決
め保持機構４に移送して心出した状態で保持し、この心
出しされた物品５を第２のチャック８でチャッキングし
て物品収納容器６に装入するようにしているから、偏心
することなく送給し得、適確に装入できる利点がある。

なお上記実施例において、物品送給機構１の両チャック
７．８は支軸１０に固定したチャック支持アーム９に支
持し、上記支軸１０を矢印Ｃ，Ｄ方向に回動させること
によって両チャック７．８を横移動するようにした例に
ついて説明しているけれど、この考案はこれに限定され
るものではなく、チャック支持アーム９を直線的に往復
移動させるように構成しても、上記実施例と同様の効果
を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案に係る物品の心出し供給装置の全体的
正面図、第２図は同平面図、第３図は支軸の正面図、第
４ａ図ないし第４に図は動作手順の説明図、第５図およ
び第６図は従来例の説明図である。 １・・・・・・物品送給機構 ２・・・・・・物品供給
機構、３・・・・・・容器供給機構、４・・・・・・位
置決め保持機構、５・・・・・・物品、６・・・・・・
物品収納容器、７・・・・・・第１のチャック、８−−
−−−−第２のチャック、９・・・・・・チャック支持
アーム、１０・・・・・・支軸、１・・・・・・所定間
隔、１１・・・・・・ベース、２２・・・・・・支柱、
２４・・・・・・テーパ開口部、２５・・・・・・外筒
、２７・・・・・・内筒。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 物品５を着脱する第１のチャック７と第２のチャック８
   とを所定間隔１を存してチャック支持アーム９の一端に
   支持するとともにチャック支持アーム９を軸動および横
   移動可能な支軸１０に固定して上記両チャック７．８を
   軸移動および上記所定間隔１に等しいストローク長で横
   移動可能にした物品送給機構１と、この物品送給機構１
   の一方のストローク端において上記第１のチャック７の
   先端対向位置に物品５を順次供給する物品供給機構２と
   、上記一方のストローク端において上記第２のチャック
   ８の先端に対向しかつ他方のストローク端において上記
   第１のチャック７の先端に対向して設定されベース１１
   上に立設した支柱２２と、この支柱２２の上端に固定し
   た保持ヘッド２３からなり、該保持ヘッド２３は上方に
   向けて末広がりのテーパ開口部２４を持った外筒２５と
   この外筒２５を外嵌固定した内筒２７によって構成され
   た物品５を心出し保持する位置決め保持機構４と、上記
   他方のストローク端において上記第２のチャック８の先
   端対向位置に物品収納容器６を順次対応させる容器供給
   機構３とを具備したことを特徴とする物品の心出し供給
   装置。