JPH0679703A - 自動釘打ち機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 ノーズ１２が、アクチュエータ３によって低
圧でブレード１３と一体的に駆動されて材料に当接し、
ノーズの停止後はブレードが単独で駆動され、アクチュ
エータを高圧に切り換えて釘を打ち込む自動釘打ち機で
ある。第１センサ２３が、ブレードとノーズとの相対移
動を検出して、アクチュエータを低圧から高圧に切り換
えさせ、かつ第２センサ３３が、ブレードの受ける負荷
の増加を検出する。ノーズと一体的に駆動されかつ停止
する手段１９によって、ブレードが単独で駆動され得る
距離が制限される。 【効果】 材料の打込み面の高さに変動やばらつきが生
じてもそれらに左右されることなく、常に釘をその頭部
まで完全に打ち込むことができる。正常な打込み動作を
確保しつつ、事故の発生を未然に防止することができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、多数の釘を連続的に打
ち込むための自動釘打ち機に関し、特に、釘を瞬間的に
打撃して打ち込むのではなく、静圧を作用させて材料に
圧入する型式の自動釘打ち機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来よりこの種の自動釘打ち機として
は、自動供給手段からホースを介して連続的にノーズに
送給される釘を、ノーズ先端に設けられた１対のチャッ
クにより保持し、１個ずつその頭部を空気圧や油圧など
で作動するブレードにより高速で打撃することによっ
て、材料に一気に打ち込むようにした構造が一般に知ら
れている。また、最近では、アクチュエータにより静圧
を作用させて釘を材料に圧入する型式の自動釘打ち機が
開発されている。

【０００３】釘を打ち込む材料は、コンベヤ手段によっ
て所定位置に搬送され、位置決めされるとその上面まで
ノーズが降下して、釘の打ち込みが行われる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の自動釘打ち機では、ノーズが常に予め決定され
た高さの同じ下降位置で停止するようになっているの
で、材料の上面の高さが一定でなくばらつきを生じる場
合には、釘の頭部まで完全に打ち込まれないという問題
点があった。

【０００５】また、従来の自動釘打ち機は、同時に２本
以上の釘が供給されてノーズ内で重複した場合にも、そ
のまま自動的に打込み動作に入るので、釘がノーズ内部
に詰まったり、ブレードやノーズ内部を損傷する事故が
発生するという問題点があった。このため、作業を中断
して釘を除去したり損傷した部品を交換しなければなら
ず、作業効率が低下するという問題点があった。更に、
釘がノーズ内に供給されない場合でも、そのまま打込み
動作が行われるので、空打ちしたまま材料が搬出される
虞があった。

【０００６】そこで、請求項１に記載の自動釘打ち機
は、上述した従来の第１の問題点に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、静圧を作用させて釘を材料に圧入
する型式の自動釘打ち機に於いて、材料の打込み面の高
さに多少のばらつきがあっても、確実に釘をその頭部ま
で完全に打ち込むことができる自動釘打ち機を提供する
ことにある。

【０００７】また、請求項２に記載の自動釘打ち機は、
上述したその他の従来の問題点に鑑みてなされたもので
あり、その目的は、同じく静圧を作用させる型式の自動
釘打ち機に於いて、釘の重複による事故の発生や空打ち
を防止して、常に正常な釘打ち動作を確保し得る自動釘
打ち機を提供することにある。

【０００８】これに加えて、請求項３に記載の自動釘打
ち機は、釘の打込み深さを簡単に調整することができる
自動釘打ち機を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述した目的
を達成するためのものであり、以下にその内容を添付図
面に示した実施例を参照しつつ詳細に説明する。

【００１０】請求項１に記載の自動釘打ち機は、固定さ
れたフレームと、前記フレームに取り付けられたアクチ
ュエータと、釘を材料に打ち込むべく前記アクチュエー
タによって駆動されるブレードと、前記ブレードを軸線
方向に沿って相対的に移動可能に挿通させたノーズとを
備え、前記ノーズが、前記材料に当接する位置にくるま
では、前記アクチュエータによって低圧で前記ブレード
と一体的に駆動されるが、前記ノーズが前記当接位置で
停止した後は、前記ブレードが単独で駆動されるように
なり、前記アクチュエータを高圧に切り換えて釘を打ち
込むことを特徴とする。

【００１１】請求項２に記載の自動釘打ち機は、固定さ
れたフレームと、前記フレームに取り付けられたアクチ
ュエータと、釘を材料に打ち込むべく前記アクチュエー
タによって駆動されるブレードと、前記ブレードを軸線
方向に沿って相対的に移動可能に挿通させたノーズとを
備え、前記ノーズが、前記材料に当接する位置にくるま
では、前記アクチュエータによって低圧で前記ブレード
と一体的に駆動されるが、前記ノーズが前記当接位置で
停止した後は、前記ブレードが単独で駆動されて、前記
アクチュエータを高圧に切り換えて釘を打ち込むように
なっており、かつ、第１センサが、前記ブレードと前記
ノーズとが相対的に一定以上移動するときを検出して、
前記アクチュエータを低圧から高圧に切り換えさせると
共に、第２センサが、前記ブレードが前記ノーズ内の釘
に当接してその負荷が一定以上増加するときを検出し、
前記第１センサ及び前記第２センサの各信号状態を比較
して、釘の打込み動作を継続し、または停止させること
を特徴とする。

【００１２】請求項３に記載の自動釘打ち機は、上述し
た請求項１及び２に記載の特徴点に加え、前記アクチュ
エータによって前記ノーズと一体的に駆動され、かつ前
記ノーズが前記当接位置で停止すると同時に停止する手
段によって、その後に前記ブレードが駆動される距離を
調整可能に制限することを特徴とする。

【００１３】

【作用】従って、請求項１に記載の自動釘打ち機によれ
ば、材料の打込み面の高さが多少変動しても、この変動
を、実際の打込み面の高さが所定の高さより低い場合に
は、クッションが弾性変形してチャック機構が更に下降
し得ることによって、吸収することができる。

【００１４】また、請求項２に記載の自動釘打ち機によ
れば、第１センサからの信号によってチャック機構が材
料に当接したことが確認され、第２センサからの信号に
よってチャック機構内の釘の存在を確認することができ
る。

【００１５】これに加えて、請求項３に記載の自動釘打
ち機によれば、ブレードが駆動される距離を調整しつつ
制限することによって、釘の打込み深さを適当に設定す
ることができる。

【００１６】

【実施例】図１は、本発明による自動釘打ち機の好適な
実施例を概略的に示している。この自動釘打ち機は、ベ
ース１に固定されたフレーム構造２を有し、その上部に
は空気圧式シリンダからなるアクチュエータ３が取り付
けられている。アクチュエータ３から下向きに伸長する
ピストンロッド４の下端には、水平をなす上側スライド
プレート５がフランジ６によって一体的に固着されてい
る。

【００１７】上側スライドプレート５には、ブレードシ
ャフト７の上部がフランジ８を介して固定されている。
ブレードシャフト７は、上側スライドプレート５から下
向きに垂直に延長し、その下部がノーズフランジ９内に
摺動自在に嵌合している。ノーズフランジ９は、上側ス
ライドプレート５と平行に配置された下側スライドプレ
ート１０に固定されると共に、その下端には、チャック
機構１１を有するノーズ１２が一体的に結合されてい
る。ノーズ１２の内部には、ブレード１３が、釘を打ち
込むためのツールとして挿通自在に配置され、かつブレ
ードシャフト７の下端と一体的に結合されている。

【００１８】ノーズ１２は、その対向する両側部に１対
のチャック１４を備える。また、ノーズ１２には釘導入
部１５が突設され、ホース１６を介して釘が前記ノーズ
内に供給される。ノーズ１２の釘導入部１５と反対側に
は、先端に緩衝パッド１７を有するＬ字形のノーズトッ
プ１８が取り付けられている。

【００１９】下側スライドプレート１０には、釘の打込
み深さを調整するための調整シャフト１９が、ブレード
シャフト７と平行に、かつノーズフランジ９及びノーズ
１２と一体的に垂直方向に移動可能に固定されている。
調整シャフト１９の上端には、ピストンロッド４の伸長
動作を制限するべくリミットプレート２０が固定されて
いる。リミットプレート２０には、下限リミットセンサ
２１が取り付けられており、上側スライドプレート５の
下面がリミットプレート上面に当接すると同時に作動し
て信号を発生し、アクチュエータ３の動作を停止させ
る。リミットプレート２０の上下位置、即ち釘の打込み
深さは、調整シャフト１９の下端に螺合する調整ナット
２２によって調整しつつ設定される。また、別の実施例
では、調整シャフト１９を下側固定プレート２６に直接
螺嵌させて、その上下位置を調整することもできる。こ
の場合、前記調整シャフトをその先端に螺合するナット
によって所望の調整位置に固定することができる。

【００２０】また、アクチュエータ３には、ピストンロ
ッド４の上限を検出する上限リミットセンサ２３が取り
付けられている。更に、ブレードシャフト７を上側スラ
イドプレート５に固定するフランジ８の上部には、図３
に併せて示すように、ノーズ１２内に２本以上の釘が重
複した場合を検出して、後述するようにブレード１３の
下降を停止させるダブリ検出センサ２４が設けられてい
る。

【００２１】図２によく示されるように、２本のストッ
プロッド２５が、ブレードシャフト７及び調整シャフト
１９と平行にかつ前記調整シャフトの左右両側に配置さ
れている。ストップロッド２５は、それぞれ上側スライ
ドプレート５とフレーム構造２を構成する下側固定プレ
ート２６とを挿通自在に貫通して、その上端に螺合する
ナット２７によって上側スライドプレート５から抜け止
めされると共に、下端が下側スライドプレート１０に一
体的に結合されている。更に、各ストップロッド２５に
は、上側スライドプレート５と下側固定プレート２６と
の間の所定位置にナット２８が締め付けられ、かつ該ナ
ットと上側スライドプレート５との間には圧縮ばね２９
が装着されている。また、前記ストップロッドを降下さ
せたときにナット２８が当接する下側固定プレート２６
の上面には、緩衝手段として弾力性を有する例えばウレ
タンゴム製のクッション３０が貼着されている。また、
クッション３０としては、ウレタンゴム以外の弾力性を
有する様々な材料を使用することができる。また、クッ
ション３０は、ナット２８の下端に取り付けてもよい。

【００２２】また、圧力検出ロッド３１が、ブレードシ
ャフト５、調整シャフト１９、及び両ストップロッド２
５と平行に配置され、その上端がボールブッシュフラン
ジ３２を介して上側スライドプレート５に挿通可能に取
り付けられると共に、下端が下側スライドプレート１０
に一体に固定されている。圧力検出ロッド３１の上端に
は、図３に併せて示すように、後述する圧力切換センサ
３３が設けられている。

【００２３】更に、スライドシャフト３４が、フレーム
構造２の上側固定プレート３５と下側固定プレート２６
とをブッシュ３６、３７を介して挿通自在に貫通してい
る。スライドシャフト３４は、前記両固定プレートの間
で上側スライドプレート５に、かつ下側固定プレート２
６を貫通した下端に於いて下側スライドプレート１０
に、それぞれ一体的に結合されている。このスライドシ
ャフトは、上側及び下側スライドプレート５、１０を介
して互いに平行に連結されているブレードシャフト７、
調整シャフト１９、両ストップロッド２５、及び圧力検
出ロッド３１がアクチュエータ３の動作により円滑に上
下に駆動されるようにガイドとして機能する。

【００２４】図４によく示されるように、ダブリ検出セ
ンサ２４は、その先端がフランジ８の内周面上に位置す
るように、フランジ８の側部に螺着させた近接センサで
あるセンサ素子３８からなる。フランジ８の上端は袋ナ
ット３９により閉塞され、かつその内孔４０には圧縮ば
ね４１が配置されている。圧縮ばね４１は、その一端が
フランジ８内のブレードシャフト７の上端面に当接し、
該ブレードシャフトを常時垂直下向きに付勢している。
ブレードシャフト７には、その上端付近に段部４２が、
通常はセンサ素子３８の直前に位置するように形成され
ている。従って、ブレードシャフト７が圧縮ばね４１の
付勢力に抗してフランジ８に対して上向きに移動する
と、段部４２がセンサ素子３８を通過することによって
信号が発生する。

【００２５】図５によく示されるように、圧力切換セン
サ３３は、上側スライドプレート５の上面に固着された
取付プレート４３に螺着された、同じく近接スイッチで
あるセンサ素子４４からなる。ボールブシュフランジ３
２から突出する圧力検出ロッド３１の上端には検出ドグ
４５が螺合し、かつ通常はセンサ素子４４の先端に近接
する位置にあるようにナット４６により位置決め固定さ
れている。従って、上側スライドプレート５が、圧力検
出ロッド３１に関して相対的に検出ドグ４５の軸線方向
長さ以上の距離、図５に於いて想像線４７で示す位置ま
で下方へ移動すると、センサ素子４４から信号が発生す
るようになっている。

【００２６】アクチュエータ３は、例えば図６に示すよ
うな管路を介して、図示されない外部の空気圧供給装置
に接続されている。即ち、前記空気圧供給装置からの管
路は低圧用管路４８と高圧用管路４９とに分岐され、低
圧用管路４８には低圧レギュレータ５０とチェック弁５
１とが、高圧用管路４９には高圧レギュレータ５２と２
ポート電磁切換弁５３とが、それぞれ直列に接続されて
いる。両管路４８、４９は合流して４ポート電磁切換弁
５４に接続され、その２個の出口ポートが、アクチュエ
ータ３の駆動側の第１ポート５５及び戻し側の第２ポー
ト５６にそれぞれ接続されている。

【００２７】図６に示す初期状態では、高圧側の電磁切
換弁５３が閉じており、アクチュエータ３の第２ポート
５６に１kg／cm²程度の低圧が供給されて、ピストンロ
ッド４が引込位置にある。図７のＡ図に示すように電磁
切換弁５４を切り換えると、第１ポート５５に低圧が供
給されて、比較的弱い力でピストンロッド４が駆動され
る。ここで、図７のＢ図のように電磁切換弁５３を切り
換えて開くと、高圧用管路４９を介して４〜７kg／cm²
程度の高圧が供給され、ピストンロッド４がより強い力
で駆動される。次に、本実施例の自動釘打ち機の動作要
領について、図８を参照しつつ詳細に説明する。

【００２８】先ず、釘を打ち込む材料がコンベヤにより
所定の位置に搬送されると、スタート信号が発生し、そ
れに対応してアクチュエータ３がオン（ハイ）となり、
電磁切換弁５４がオンとなって図７のＡ図のように切り
換えられ、ピストンロッド４が引込位置から伸長し始め
る。同時に、上限リミットセンサ２３はオフとなる。こ
れにより、上側スライドプレート５、ブレードシャフト
７、ノーズ１２、及び下側スライドプレート１０が、緩
衝パッド１７を取り付けたノーズトップ１８が前記材料
の上面５７に当接するまで、一体となって下降する。同
時に、上側スライドプレート５及び下側スライドプレー
ト１０を介して結合されているスライドシャフト３４、
ストップロッド２５、調整シャフト１９、及び圧力検出
シャフト３１が一体的に下降する。

【００２９】そして、ノーズトップ１８が材料上面５７
に当接し、これと一体をなす前記各部材と共に下降を停
止する。このとき、各ストップロッド２５は、ナット２
８が下側固定プレート２６のクッション３０に当接し
て、同様に下降を停止する。このようにしてノーズトッ
プ１８が材料上面５７に当接してノーズ１２及び下側ス
ライドプレート１０が下降を停止した後も、ピストンロ
ッド４はそのまま低圧で伸長し続ける。図８のＡ図に示
すように、ノーズ１２内に供給された釘５８は、正常な
状態では、材料上面５７に対して垂直をなすように軸部
がチャック１４に支持され、かつ先端が材料上面５７に
当接している。

【００３０】このとき、圧力検出シャフト３１が停止し
ているのに対して、ピストンロッド４の伸長と共に上側
スライドプレート５、及びそれによってブレード１３が
下降し続ける。従って、図５に示すようにセンサ素子４
４が検出ドグ４５を通過すると、図８のＢ図に示すよう
に、対応する時刻ｔ１に、圧力切換センサ３３からの信
号がハイからローに変わる。これにより電磁切換弁５３
がオンとなって、アクチュエータ３に高圧が供給され
る。この時刻ｔ１は、ブレード１３の先端がノーズ１２
内の釘５８の頭部に当接するタイミングに合わせて設定
される。

【００３１】ブレード先端が釘５８の頭部に当接する
と、ブレード１３に掛かる負荷が増加する。このため、
ブレードシャフト７の上端は、圧縮ばね４１の付勢力に
抗して袋ナット３９の下端に当接するまで、フランジ８
に対して相対的に僅かな距離だけ上昇する。この上昇を
センサ素子３８が段部４２の接近により感知し、時刻ｔ
２にダブリ検出センサ２４からの信号がローからハイに
変わる。図示されない外部の制御装置は、時刻ｔ１から
時刻ｔ２よりも遅い一定時間（例えば１秒）後における
圧力切換センサ３３とダブリ検出センサ２４とからの信
号状態を検知し、圧力切換信号がローでダブリ検出信号
がハイであると、釘の打込み動作が正常に進行している
と判断し、ＯＫ信号を出力する。これにより、アクチュ
エータ３はそのまま打込み動作を継続する。

【００３２】上側スライドプレート５の下面がリミット
プレート２０の上面に当接する時、打込み動作が完了し
たとして下限リミットセンサ２１が作動して打込み完了
信号を発生する。このパルス信号の立ち下がりに対応し
て、時刻ｔ３に両電磁弁５３、５４が双方ともオフにな
り、図６に示す初期状態に戻ってアクチュエータ３の戻
し側に低圧が供給されるので、ピストンロッド４が伸長
を停止すると同時に引込動作を開始する。また、ブレー
ド１３の負荷がなくなるので、ブレードシャフト７がば
ね４１によって元の位置に戻され、ダブリ検出信号がロ
ーになる。

【００３３】この一連の打込み動作は、サイクルオーバ
ータイマのオン時間内に終了するように設定される。こ
の時間内に終了しない場合には、何らかの異常事態が生
じていると判断して、警告を発生すると同時に装置全体
を停止させることができる。ピストンロッド４が元の引
込位置に戻ると、これを上限リミットセンサ２３が検出
して、信号がローからハイに変わる。この後、ノーズ内
に次の釘が送給されて、新たな打込み動作を開始できる
初期状態になる。

【００３４】図９のＡ図に示すように、ノーズ１２の通
路内に２本の釘５８、５９が重複している場合には、ブ
レード１３の先端部がチャック１４に支持される釘５８
の頭部に当接する前に、第２の釘５９に衝突してそれ以
上下降できなくなる。このため、ダブリ検出センサ２４
がブレード１３の負荷の増加を検出して、図９のＢ図に
示すように、ローからハイに変わる。このとき、圧力切
換センサ３３はまだオンからオフになっていない、即ち
低圧のままであるので、前記制御装置は釘が重複してい
ると判断して、警告を発生すると共に、打込み動作を停
止して初期状態に戻す。

【００３５】図１０のＡ図に示すように、ノーズ１２内
に１本も釘が供給されていない場合には、ノーズ１２が
材料上面５７に当接して下側スライドプレート１０が停
止した後も、更にブレード１３が下降する。上述したよ
うにブレード１３が所定位置まで下降すると、圧力切換
センサ３３がオフになる。しかし、この場合にはブレー
ド１３の負荷が増加しないから、時刻ｔ１から前記一定
時間経過した後もダブリ検出信号はオフのままである。
そこで、前記制御装置は、ノーズに釘が供給されていな
いと判断して、釘なし信号を発生し、警告を発生すると
共に、打込み動作を停止して初期状態に戻す。

【００３６】以上、本発明の好適実施例について説明し
たが、当業者であれば、上述した実施例に様々な変更ま
たは変形を加えて実施し得ることは、容易に理解され
る。例えば、ダブリ検出センサ、圧力切換センサには、
近接センサ以外の従来の非接触式または接触式センサ手
段を使用することができる。

【００３７】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成されている
ので、以下に記載されるような効果を奏する。

【００３８】請求項１記載の自動釘打ち機によれば、ノ
ーズが、常に材料の打込み面に当接するように所定の高
さ位置よりも更に下降し得ることによって、材料の打込
み面の高さが多少変動して実際には所定の高さより低い
場合にも、その高さの差を補完することができるので、
確実に釘をその頭部まで完全に被打込み材料に打ち込む
ことができる。

【００３９】また、請求項２記載の自動釘打ち機によれ
ば、第１及び第２センサからの信号によってノーズの材
料への当接と該ノーズ内の釘の存在とが確認されるの
で、これらの少なくとも一方が確認されない場合には、
異常事態の発生が判断できる。これにより、正常な打込
み動作を確保しつつ、事故の発生を未然に防止すること
ができる。

【００４０】これに加えて、請求項３記載の自動釘打ち
機によれば、簡単に釘の打込み深さを適当に調整しかつ
設定することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による自動釘打ち機の好適実施例の構成
を概略的に示す側面図である。

【図２】図１の実施例を部分的に断面視した正面図であ
る。

【図３】図１の実施例の上面図である。

【図４】ダブリ検出センサの拡大断面図である。

【図５】圧力切換センサの拡大断面図である。

【図６】アクチュエータに作動空気圧を供給するための
配管の初期状態を示す回路図である。

【図７】Ａ図とＢ図とからなり、Ａ図はアクチュエータ
の低圧作動状態を示す回路図、Ｂ図はアクチュエータの
高圧作動状態を示す回路図である。

【図８】Ａ図とＢ図とからなり、Ａ図は正常な動作状態
に於けるノーズの内部を示す縦断面図、Ｂ図はそれに対
応する各センサの信号状態を示す線図である。

【図９】Ａ図とＢ図とからなり、Ａ図は釘が重複した動
作状態に於けるノーズの内部を示す縦断面図、Ｂ図はそ
れに対応する各センサの信号状態を示す線図である。

【図１０】Ａ図とＢ図とからなり、Ａ図は釘が無い動作
状態に於けるノーズの内部を示す縦断面図、Ｂ図はそれ
に対応する各センサの信号状態を示す線図である。

【符号の説明】

１ ベース ２ フレーム構造 ３ アクチュエータ ４ ピストンロッド ５ 上側スライドプレート ６ フランジ ７ ブレードシャフト ８ フランジ ９ ノーズフランジ １０ 下側スライドプレート １１ チャック機構 １２ ノーズ １３ ブレード １４ チャック １５ 釘導入部 １６ ホース １７ 緩衝パッド １８ ノーズトップ １９ 調整シャフト ２０ リミットプレート ２１ 下限リミットセンサ ２２ 調整ナット ２３ 上限リミットセンサ ２４ ダブリ検出センサ ２５ ストップロッド ２６ 下側固定プレート ２７ ナット ２８ ナット ２９ 圧縮ばね ３０ クッション ３１ 圧力検出シャフト ３２ ボールブシュフランジ ３３ 圧力切換センサ ３４ スライドシャフト ３５ 上側固定プレート ３６、３７ ブシュ ３８ センサ素子 ３９ 袋ナット ４０ 内孔 ４１ 圧縮ばね ４２ 段部 ４３ 取付プレート ４４ センサ素子 ４５ 検出ドグ ４６ ナット ４７ 想像線 ４８ 低圧用管路 ４９ 高圧用管路 ５０ 低圧レギュレータ ５１ チェック弁 ５２ 高圧レギュレータ ５３ ２ポート電磁切換弁 ５４ ４ポート電磁切換弁 ５５ 第１ポート ５６ 第２ポート ５７ 材料上面 ５８、５９ 釘

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 固定されたフレームと、前記フレームに
   取り付けられたアクチュエータと、釘を材料に打ち込む
   べく前記アクチュエータによって駆動されるブレード
   と、前記ブレードを軸線方向に沿って相対的に移動可能
   に挿通させたノーズとを備える自動釘打ち機であって、 前記ノーズが、前記材料に当接する位置にくるまで、前
   記アクチュエータによって低圧で前記ブレードと一体的
   に駆動され、かつ、前記ノーズが前記当接位置で停止し
   た後は、前記ブレードが単独で駆動されて、前記アクチ
   ュエータを高圧に切り換えて釘を打ち込むようにしたこ
   とを特徴とする自動釘打ち機。
2. 【請求項２】 固定されたフレームと、前記フレームに
   取り付けられたアクチュエータと、釘を材料に打ち込む
   べく前記アクチュエータによって駆動されるブレード
   と、前記ブレードを軸線方向に沿って相対的に移動可能
   に挿通させたノーズとを備え、前記ノーズが、前記材料
   に当接する位置にくるまで、前記アクチュエータによっ
   て低圧で前記ブレードと一体的に駆動され、かつ、前記
   ノーズが前記当接位置で停止した後は、前記ブレードが
   単独で駆動されて、前記アクチュエータを高圧に切り換
   えて釘を打ち込むようにした自動釘打ち機であって、 前記ブレードと前記ノーズとが相対的に一定以上移動す
   るときを検出して、前記アクチュエータを低圧から高圧
   に切り換えさせる第１センサと、前記ブレードが前記ノ
   ーズ内の釘に当接してその負荷が一定以上増加するとき
   を検出する第２センサとを備え、前記第１センサ及び前
   記第２センサの各信号状態を比較して、釘の打込み動作
   を継続し、または停止させるようにしたことを特徴とす
   る自動釘打ち機。
3. 【請求項３】 前記アクチュエータによって前記ノーズ
   と一体的に駆動され、かつ前記ノーズが前記当接位置で
   停止すると同時に停止して、その後に前記ブレードが駆
   動される距離を調整可能に制限する手段を更に備えるこ
   とを特徴とする請求項１または２に記載の自動釘打ち
   機。