JPH0683385B2 - 撮影装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はビデオカメラ等の撮影装置に関するものであ
る。

従来の技術 近年、ビデオテープレコーダー（以後VTRと称す）の普
及にともないビデオカメラを用いて撮影する機会が多く
なり、三脚を使用しなくても画ぶれが少なく安定したカ
メラワークを行うことが可能なビデオカメラが要望され
ている。

以下、図面を参照しながら、上述した従来の撮影装置の
一例について説明する。従来この種の撮影装置は、例え
ば特開昭53-64175号公報に示されるように、第５図、第
６図のような構造になっていた。第５図は、従来の撮影
装置の正面図、第６図は、側面図である。第５図、第６
図において、方向ジャイロとして中心に高速で回転する
ローターを内蔵するローターケース１があり、これは左
右の水平軸２で水平ジンバル３に支持され、さらに水平
ジンバル３は、左右のジンバル軸４で垂直ジンバル５に
支持されている。垂直ジャイロも同様に、中心のロータ
ーケース６は、水平ジンバル７と垂直ジンバル８に支持
さていてローターケース６上にビデオカメラ９等が設置
されている。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら上記のような構成では、高速で回転するジ
ャイロを用いているため装置が大型になり、重量も増加
するため通常は、装置全体を据え付けて使用しなければ
ならず機動性に欠けるという問題点とともに、手持ち撮
影を行った場合で尚かつ、画ぶれ防止を行う必要がない
ときは、ジャイロ等の画ぶれ防止手段を停止すればよい
が、停止することによりジャイロ効果がなくなり水平ジ
ンバル3,7及び垂直ジンバル5,8の安定性がなくなりビデ
オカメラが不安定な状態になるため撮影したい方向を定
めにくいという問題点があった。さらに、画ぶれ防止中
にレンズ鏡胴やビデオカメラ本体等に触れた場合は画ぶ
れ防止の効果が低下してしまうという問題点があった。

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するために本発明は、被写体を撮影す
る撮影レンズ及び合焦操作部を含むレンズ鏡胴と、撮影
レンズからの光学像を電気信号に変換する光電変換手段
と、撮影レンズと光電変換手段との光軸が一致するよう
に一体的に保持した保持手段と、レンズ鏡胴と光電変換
手段とをチルティング方向（もしくはパンニング方向）
に回動自在に支持する回動支持手段と、レンズ鏡胴の合
焦操作部を露出するように覆い、かつ第１の係合部を有
するキャビネットと、キャビネットの第１の係合部と係
合する第１の被係合部を有し、かつキャビネットから露
出したレンズ鏡胴を覆うカバーとから構成したものであ
る。

作用 本発明は、上記した構成により従来のような大型で重い
ジャイロを使用しないため、小型・軽量に構成すること
が容易になり、撮影者が手持で使用することが出来る。
キャビネットから露出したレンズ鏡胴を覆うようにキャ
ビネットにカバーを取り付けるけとにより防塵効果が得
られる。また、画ぶれ防止状態の時、レンズ鏡胴はキャ
ビネットが揺れているにもかかわらず同一方向を向いて
いるため、あたかもレンズ鏡胴がフラフラ揺れている様
になり違和感があるが、カバーをキャビネットに取り付
けてレンズ鏡胴を覆ってしまうことによりその違和感も
なくなる。そしてカバーを取り付けることにより手等が
レンズ鏡胴に触れることもないため画ぶれ防止効果を妨
げることもなくなる。さらに持ち運ぶ際も安心して持ち
運ぶことが出来る。

実施例 以下、本発明の一実施例の撮影装置について図面を参考
にしながら説明する。第１図は撮影装置のレンズ鏡胴部
の部分断面図、第２図は撮影装置全体の構成図、第３図
は第２図のX-X断面図、第４図はカバー部の第２の実施
例の断面図である。まず、第１図において合焦枠11に
は、合焦レンズ12,13,14が挿入されており、合焦レンズ
13と14の面間隔はレンズスペーサー15により規制されて
いる。そして合焦レンズ12,13,14はレンズ押え環16によ
り合焦枠11に固定されている。また合焦枠11には、合焦
ギア17を有する合焦ギア枠18が固定されている。そして
合焦枠11に設けたヘリコイドネジ19は、固定胴20に設け
たヘリコイドネジ21と螺合している。合焦枠11または合
焦ギア枠18を光軸周りに回動させることにより、これら
のヘリコイドネジ19,21により合焦レンズ12,13,14を光
軸方向に繰り出す。また、合焦操作ボタン（図示せず）
を押圧することによりフォーカスモーター（図示せず）
が回転し、このフォーカスモーター（図示せず）と係合
する合焦ギア17及び合焦ギア枠18が光軸周りに回動する
ことにより合焦レンズ12,13,14を光軸方向に繰り出す。
そして合焦レンズ12,13,14の光軸方向の繰り出し量を規
制するために合焦ギア枠18には、繰り出し量を規制する
ための切り欠き部22及び固定胴20には切り欠き部22の端
部と当接するストッパー23が設けてある。

変倍レンズ24,25,26は、第１のレンズ保持枠27に挿入さ
れ、変倍レンズ24の押え環28のネジ部29が、第１のレン
ズ保持枠27のネジ部30と螺合することにより変倍レンズ
24,25,26は、第１のレンズ保持枠27に固定される。補正
レンズ31は、第２のレンズ保持枠32に挿入され、押え輪
33が補正レンズ31を第２のレンズ保持枠32に付勢するこ
とにより固定される。また第１のレンズ保持枠27及び第
２のレンズ保持枠32は光軸方向に移動するために固定胴
20とポール支持板34により固定されたガイドポール35と
嵌合する穴36,37を設けておりガイドポール35をガイド
として光軸方向に移動する。カム筒38は、固定胴20の内
周側と摺動し第１のレンズ保持枠27と第２レンズ保持枠
32を光軸方向へ移動するための第１のカム溝39と第２の
カム溝40を有しておりポール支持板34により位置が規制
される。ポール支持板34は、ポール支持押えネジ41が固
定胴20のネジ部42と螺合することにより固定される。

カム筒38に設けた第１のカム溝39と第２のカム溝40内に
はそれぞれ変倍レンズ24,25,26及び補正レンズ31の光軸
上の位置を規制するために、第１のレンズ保持枠27及び
第２のレンズ保持枠32に螺合しているカムピン43,44が
係合していると共に、カム筒38にはピン45が植設されて
いる。

ズームリング46には、ズームギア47が光軸周りに回動自
在に嵌入されていると共に、内周側に形成された長溝
（図示せず）にピン45が係合している。即ち、ズームリ
ング46が回動すると光軸方向の長溝（図示せず）に係合
したピン45が駆動されカム筒38が回動するので、第１の
レンズ保持枠27と第２のレンズ保持枠32における変倍レ
ンズ24,25,26と補正レンズ31との位置が第１のカム溝39
と第１のカム溝40により規制されてズーミングが行われ
る。ズームを行う場合はズーム操作ボタン（図示せず）
を押圧することによりズームモーター（図示せず）が回
転し、このズームモーター（図示せず）と係合するズー
ムギア47に回転力が伝達されズーミングが行われる。

つぎに、第２図、第３図により撮影装置全体の構成につ
いて説明する。

第２図、第３図において被写体を撮影するための撮影レ
ンズ（合焦レンズ12,13,14、変倍レンズ24,25,26、補正
レンズ31、固定レンズ（図示せず）、マスターレンズ
（図示せず））と、撮影レンズの焦点面に設けられたCC
D等の撮影素子62は、レンズ鏡胴63に保持されている。
また、撮像素子62により光学像から変換された電気信号
は、映像回路64で所定の映像信号に変換される。レンズ
鏡胴63の上部63a、下部63bには、それぞれ玉軸受65,66
が圧入されており第１のフレーム67の上下からそれぞれ
回動軸68,69が玉軸受65,66に回動自在に嵌合されており
レンズ鏡胴63は、第１のフレーム67に対して回動自在と
なっている。また、レンズ鏡胴63の下部63bには磁性材
料製のバックプレート70を介して所要の着磁がなされた
リング状のマグネット71が固定されている。そのマグネ
ット71と対向して第１のフレーム67には、磁性材料製の
固定子平板72に接着された固定子捲線73が固定されてい
る。

また、レンズ鏡胴63の回動位置を検出するために、マグ
ネット71と対向して固定子平板72にホール素子72aが設
けられている。第１のフレーム67の左右には、それぞれ
玉軸受74,75が圧入されており第２のフレーム76の左右
からそれぞれ回動軸77,78が玉軸受74,75に回動自在に嵌
合されておりレンズ鏡胴63と第１のフレーム67は、第２
のフレーム76に対して回動自在となっている。また、第
１のフレーム67の右側には磁性材料製のバックプレート
79を介して所要の着磁がなされたリング状のマグネット
80が固定されている。このマグネット80と対向して第２
のフレーム76には、磁性材料製の固定子平板81に接着さ
れた固定子捲線82が固定されている。また、第１のフレ
ーム67とレンズ鏡胴63のチルティング方向の回動位置を
検出するために、マグネット80と対向して固定子平板81
にはホール素子81aが設けられている。レンズ鏡胴63に
は、パンニング方向の角速度を検出するための角速度セ
ンサー83が固定されており、第１のフレーム67にはレン
ズ鏡胴63と第１のフレーム67のチルティング方向の角速
度を検出するための角速度センサー84が固定されてい
る。この角速度センサー83,84の出力信号がゼロになる
ように制御回路85は、レンズ鏡胴63をパンニング方向に
回動させるマグネット71及び固定子捲線73等からなるア
クチュエーター86と、レンズ鏡胴63及び第１のフレーム
67をチルティング方向に回動させるマグネット80及び固
定子捲線82からなるアクチュエーター87を駆動制御す
る。

レンズ鏡胴63の合焦枠11及び合焦ギア枠18の一部は、キ
ャビネット49から露出しており、これにより手動、電動
フォーカスシングを行うことができる。

そして、キャビネット49の前面にはカバー50を着脱でき
るように雌ネジ49aを設けておりカバー50には、雌ネジ4
9aと螺合する雄ネジ50aを設けている。雌ネジ49aと雄ネ
ジ50aによりカバー50はキャビネット49に固定され、レ
ンズ鏡胴63を覆う。また、カバー50の被写体側には、ア
クリル製の透明板51を設けている。

また、レンズ鏡胴63をロックする場合は、雌ネジ90を有
する支持部材91が外装49に設けてあり、この雌ネジ90と
螺合する雄ネジ92を有し、かつレンズ鏡胴63と対向する
方向の端部形状が球面状となっているロック軸93を右ネ
ジ方向に回転させることにより雌ネジ90、雄ネジ92をガ
イドとしてロック軸93が光軸方向（矢印Ｈ方向）に移動
して、レンズ鏡胴63の後部に設けられた円錐状の凹部94
と当接してレンズ鏡胴63をロックする。また、ロック軸
93を左ネジ方向に回転させることにより雌ネジ90、雄ネ
ジ92をガイドとしてロック軸93が光軸方向（矢印Ｈの反
対方向）に移動して、レンズ鏡胴63の後部に設けられた
円錐状の凹部94と離間し、レンズ鏡胴63はアンロック状
態となり画ぶれ防止状態となる。

また、ロック軸93には、スイッチ押圧部95が設けてあ
り、このスイッチ押圧部95が支持部材91に固定されたス
イッチ96をロック軸93の移動に伴って自動的にON,OFFす
ることによりアクチュエーター86,87への電力の供給を
自動的に制御する。

上記のように構成された撮影装置について以下、第１
図、第２図、第３図を用いてその動作を説明する。

ビデオカメラで手持ち撮影を行うと手ぶれや疲労からビ
デオカメラが揺れ、そのために撮影画像の揺れ（いわゆ
る画ぶれ）が生じる。このビデオカメラに伴うレンズ鏡
胴63の揺れを角速度センサー83（パンニング方向）、84
（チルティング方向）により検出してこの角速度センサ
ー83,84からの出力がゼロになるように制御回路85がア
クチュエーター86,87の固定子捲線73,82に電力を供給し
て制御することにより、絶対座標に対してのレンズ鏡胴
63の揺れがなくなり水平、垂直方向の画ぶれを減少させ
ることが出来る。例えば、レンズ鏡胴63がチルティング
方向（第３図における矢印Ｉ方向）に揺れたとすると、
チルティング方向の揺れを検出する角速度センサー84の
出力がゼロになるように制御回路85がアクチュエーター
87の固定子捲線82に電力を供給して矢印Ｉ方向と反対方
向に駆動制御することによりチルティング方向の画ぶれ
を防止することが出来る。パンニング方向も同様に画ぶ
れを防止することができる。また、斜め方向の画ぶれが
生じた場合は、角速度センサー83（パンニング方向）、
角速度センサー84（チルティング方向）により揺れ量を
（角速度）を検出してこの両方向の角速度センサー83,8
4からの出力がゼロなるように制御回路85がアクチュエ
ーター86,87の固定子捲線73,72に電力を供給することに
より、斜め方向の画ぶれに対しても防止できる。

画ぶれ防止状態の時、レンズ鏡胴63はキャビネット49が
揺れているにもかかわらず同一方向を向いているため、
あたかもレンズ鏡胴63がフラフラ揺れている様になり違
和感があるが、カバー50をキャビネット49に取り付けて
レンズ鏡胴63を覆ってしまうことにより、その違和感も
なくなる。そしてカバー50を取り付けることにより手等
がレンズ鏡胴63に触れることもないため画ぶれ防止効果
を妨げることもない。さらにキャビネット49から露出し
たレンズ鏡胴63を覆うようにキャビネット49にカバー50
を取り付けることにより防塵効果が得られる。

持ち運ぶ際や、画ぶれ防止機能をOFFにする時には、ロ
ック軸93を右ネジ方向に回転させることにより雌ネジ9
0、雄ネジ92をガイドとしてロック軸93が光軸方向（矢
印Ｈ方向）に移動してレンズ鏡胴63の後部に設けられた
円錐状の凹部94と当接してレンズ鏡胴63をロックする。
この時ロック軸93に設けたスイッチ押圧部95がスイッチ
96をONにすることによりアクチュエーター86,87への電
力供給を遮断して消費電力の低減を行っている。

また、ロック軸93を左ネジ方向に回転させることにより
雌ネジ90、雄ネジ92をガイドとしてロック軸93が光軸方
向（矢印Ｈの反対方向）に移動して、レンズ鏡胴63の後
部に設けられた円錐状の凹部94と離間し、レンズ鏡胴63
はアンロック状態となり画ぶれ防止状態となる。この時
ロック軸93に設けたスイッチ押圧部95がスイッチ96をOF
Fにすることによりアクチュエーター86,87への電力供給
が行われ画ぶれ防止状態となる。

ズーミングを行う場合は、ズーム操作ボタン（図示せ
ず）を押圧することによりズームモーター（図示せず）
が回転してレンズ鏡胴63のズームギア47を駆動してズー
ムリング46及びカム筒38を介して第１のレンズ保持枠27
及び第２のレンズ保持枠32を光軸方向に移動させズーミ
ングを行う。

合焦させる場合、画ぶれ防止機能がONの時は、フォーカ
ス操作ボタン（図示せず）を押圧することによりフォー
カスモーター（図示せず）が回転してレンズ鏡胴63の合
焦枠11に設けられた合焦ギア17を駆動することにより合
焦枠11が回動して合焦レンズが光軸方向に移動して合焦
する。また画ぶれ防止機能がOFFの時または、カバーを
取り外しておりかつ、ロック状態の場合は、合焦枠11を
手で回動することにより合焦する。あるいはフォーカス
操作ボタン（図示せず）を押圧することにより電動で合
焦する。

以上のように本実施例によれば、被写体を撮影する撮影
レンズ及び合焦操作部を含むレンズ鏡胴と、撮影レンズ
からの光学像を電気信号に変換する光電変換手段と、撮
影レンズと光電変換手段との光軸が一致するように一体
的に保持した保持手段と、レンズ鏡胴と光電変換手段と
をチルティング方向（もしくはパンニング方向）に回動
自在に支持する回動支持手段と、レンズ鏡胴の合焦操作
部を露出するように覆い、かつ第１の係合部を有するキ
ャビネットと、キャビネットの第１の係合部と係合する
第１の被係合部を有し、かつキャビネットから露出した
レンズ鏡胴を覆うカバーとを具備する構成にしたことよ
り撮影装置全体が小型、軽量となり、気軽に手持撮影を
することが出来る。そして、キャビネットから露出した
レンズ鏡胴を覆うようにキャビネットにカバーを取り付
けることにより防塵効果が得られる。また、画ぶれ防止
状態の時、レンズ鏡胴はキャビネットが揺れているにも
かかわらず同一方向を向いているため、あたかもレンズ
鏡胴がフラフラ揺れている様になり違和感があるが、カ
バーをキャビネットに取り付けてレンズ鏡胴を覆ってし
まうことによりその違和感もなくなる。そしてカバーを
取り付けることにより手等がレンズ鏡胴に触れることも
ないため画ぶれ防止効果を妨げることもなくなる。さら
に持ち運ぶ際も安心して持ち運ぶことが出来る。

次に第４図を用いてカバー部の第２の実施例について説
明する。

第４図において、キャビネット49の被写体側に雌ネジ49
aが設けてあり、この雌ネジ49aと螺合する雄ネジ50aが
カバー50に設けてありこれらの雌ネジ49aと雄ネジ50aが
螺合することによりカバー50は、キャビネット49に固定
される。

またカバー50の被写体側には、フィルター（図示せず）
等の附属品を取り付けるための雌ネジ49bが設けられて
いる。

一般的にフィルター等の附属品はレンズ鏡胴に取り付け
る事が多いが、本実施例の撮影装置では、画ぶれ防止状
態においてレンズ鏡胴にフィルター等の附属品を直接取
り付けるとレンズ鏡胴の重心位置が移動してしまうため
画ぶれ防止効果が低下してしまう。かりに電気的に重心
補正を行った場合でも消費電力が増加してしまうため撮
影時間等に影響がでてしまう。

そこで本発明の第２の実施例のようにキャビネットにカ
バーを取付け、そのカバーにフィルター等の附属品を取
り付けられるネジ部を設けることにより画ぶれ防止効果
の低下もなく、かつ消費電力の増加もなくフィルター等
の附属品を取り付ける事ができる。

なお本実施例においては、キャビネットとカバーの取付
けをネジで行っているが、ネジに限定するものではな
く、キャビネットにカバーを固定できれば何でも良い。
たとえば、バネ等を用いた固定方法等がある。

発明の効果 以上のように被写体を撮影する撮影レンズ及び合焦操作
部を含むレンズ鏡胴と、撮影レンズからの光学像を電気
信号に変換する光電変換手段と、撮影レンズと光電変換
手段との光軸が一致するように一体的に保持した保持手
段と、レンズ鏡胴と光電変換手段とをチルティング方向
（もしくはパンニング方向）に回動自在に支持する回動
支持手段と、レンズ鏡胴の合焦操作部を露出するように
覆い、かつ第１の係合部を有するキャビネットと、キャ
ビネットの第１の係合部と係合する第１の被係合部を有
し、かつキャビネットから露出したレンズ鏡胴を覆うカ
バーとを具備する構成にしたことにより撮影装置全体が
小型、軽量となり、気軽に手持撮影をすることが出来
る。そして、キャビネットから露出したレンズ鏡胴を覆
うようにキャビネットにカバーを取り付けることにより
防塵効果が得られる。また、画ぶれ防止状態の時、レン
ズ鏡胴はキャビネットが揺れているにもかかわらず同一
方向を向いているため、あたかもレンズ鏡胴がフラフラ
揺れている様になり違和感があるが、カバーをキャビネ
ットに取り付けてレンズ鏡胴を覆ってしまうことにより
その違和感もなくなる。そしてカバーを取り付けること
により手等がレンズ鏡胴に触れることもないため画ぶれ
防止効果を妨げることもなくなる。さらに持ち運ぶ際も
安心して持ち運ぶことが出来る。

そしてカバーの被写体側にフィルター等の附属品を取り
付ける係合部を設けることにより画ぶれ防止効果の低下
もなく、かつ消費電力の増加もなくフィルター等の附属
品を取り付けることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の実施例における撮影装置のレンズ鏡
胴部の部分断面図、第２図は、撮影装置の構成図、第３
図は、第２図のX-X断面図、第４図はカバー部の第２の
実施例の断面図、第５図は、従来の撮影装置の正面図、
第６図は、従来の撮影装置の側面図である。 11……合焦枠、49……キャビネット、49a……雌ネジ、5
0……カバー、50a……雄ネジ、50b……雌ネジ、51……
透明板、63……レンズ鏡胴、71,80……マグネット、73,
82……固定子捲線、83,84……角速度センサー、85……
制御回路、86,87……アクチュエーター。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】被写体を撮影する撮影レンズ及び合焦操作
   部を含むレンズ鏡胴と、前記撮影レンズからの光学像を
   電気信号に変換する光電変換手段と、前記撮影レンズと
   前記光電変換手段との光軸が一致するように一体的に保
   持した保持手段と、前記レンズ鏡胴と前記光電変換手段
   とをチルティング方向もしくはパンニング方向に回動自
   在に支持する回動支持手段と、前記レンズ鏡胴の合焦操
   作部を露出するように覆い、かつ第１の係合部を有する
   キャビネットと、前記キャビネットの第１の係合部と係
   合する第１の被係合部を有し、かつ前記キャビネットか
   ら露出した前記レンズ鏡胴を覆うカバーとからなる撮影
   装置。
2. 【請求項２】カバーは、レンズ鏡胴の合焦レンズと対向
   する面を透明部材としたことを特徴とする特許請求の範
   囲第１項記載の撮影装置。
3. 【請求項３】カバーは、被写体側に附属品を係合するた
   めの第２の係合部を有することを特徴とする特許請求の
   範囲第１項記載の撮影装置。