JPH0683637A - マイクロコンピュータの割り込み処理方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 割り込み要因が発生した時、ウェイトタイマ
ー用クロック発生回路３のクロックをウェイトタイマー
４に供給して、該タイマーを動作させ、タイマープリセ
ット回路５によって設定されたウェイト時間後に、割り
込み処理回路６よりＩＮＴ信号を発生させて割り込み処
理を開始させる。 【効果】 許可されている割り込み要因が発生した後で
も、プログラムによって割り込み処理を実行するか、メ
インプログラムで処理するか、あるいはキャンセルする
かといった処理の形態を選択することができ、効率的な
プログラム作成を可能とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は制御用に用いられるマイ
クロコンピュータの割り込み処理方式において、割り込
み要因の発生から割り込み処理の実行までにウェイト時
間を持たせることができ、また、そのウェイト時間内に
その割り込み処理を回避出来る手段を持つ割り込み処理
方式に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、割り込み機能を有するマイクロコ
ンピュータで、割り込み要因が発生した時に割り込み処
理を許可したり禁止することは、ソフトウェアでフラグ
を制御することにより行われていた。

【０００３】その場合、割り込み許可状態において頻繁
に割り込み処理が行われた場合は、メイン処理がほとん
ど実行出来なくなることもあり、また、通常、割り込み
処理にはレジスタ等の退避や復帰が必要なため処理効率
が悪くなるという問題もあった為、例えば、割り込み要
因を任意に選択することにより、割り込み要因の数を減
らして、他の要因をメインプログラムで処理する方式
（特開昭６０−３７０３８）等が考えられてきた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、従来の割り
込み機能の利点を生かしながら、割り込み発生をプログ
ラムによって制限することを可能として非効率的な割り
込み処理を廃しようとするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の課題に
鑑みてなされたものであり、割り込み要因の発生から割
り込み処理の実行までにウェイト時間を持たせることが
でき、また、そのウェイト時間内にその割り込み処理を
回避出来る手段を持つことにより、割り込み要因が発生
しても、メイン処理で効率良く処理出来るように、プロ
グラムを工夫できるようにしたものである。

【０００６】

【作用】本発明によれば、許可されている割り込み要因
が発生した後でも、ウェイトタイマの動作期間中であれ
ば、割り込み処理を実行するか、メインプログラムで処
理するか、あるいはキャンセルするか等の処理の形態を
プログラムによって選択することができ、効率的なプロ
グラム作成を可能とする。また、メイン処理が遅れた場
合は、ウェイトタイマのオーバーフロー時に割り込み処
理を行えるという利点も残すことができる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【０００８】図１は本発明によるマイクロコンピュータ
の割り込み制御部の例を示すブロック図である。１は割
り込み要求フラグで、割り込み要因が発生した時にセッ
トされる。２は割り込み許可フラグで、その割り込みを
許可するか否かをプログラムで設定するものである。本
図では簡単のため１組のフラグを示しているが、通常マ
イクロコンピュータには数組のフラグが存在しており、
本発明はその組み数には依存しない。３はウェイトタイ
マー用のクロック発生回路であり、４はウェイトタイマ
ーである。ウェイトタイマー４は、割り込み要求フラグ
１と割り込み許可フラグ２の両者がセットされている時
に、ウェイトタイマー用のクロックが入力されてカウン
トアップする。５はタイマープリセット回路であり、割
り込み要求フラグ１と割り込み許可フラグ２の論理積の
立ち上がりを検出し、ウェイトタイマー４をプリセット
するもので、ウェイトタイマー４のオーバーフローする
までの時間を調整できる。６は割り込み処理回路で、ウ
ェイトタイマー４がオーバーフローした時にＩＮＴ信号
を発生させ割り込み処理を行うものである。

【０００９】以上により、図２の（２）に示すように、
許可されている割り込み要因が発生した場合には、ウェ
イトタイマーが動作を開始し、オーバーフロー時に割り
込み処理が開始される。また、ウェイトタイマーがオー
バーフローする前に、メインプログラムで割り込み要求
フラグ１あるいは割り込み許可フラグ２をリセットすれ
ば、割り込み処理の実行を回避することも可能となる。
なお、同図（１）は従来の割り込みタイミングである。

【００１０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
許可されている割り込み要因が発生した後でも、プログ
ラムによって割り込み処理を実行するか、メインプログ
ラムで処理するか、あるいはキャンセルするかといった
処理の形態を選択することができ、効率的なプログラム
作成を可能とする。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のブロック図である。

【図２】従来の割り込みのタイミングと本発明の割り込
みのタイミングとの比較を示す図である。

【符号の説明】

１ 割り込み要求フラグ ２ 割り込み許可フラグ ３ ウェイトタイマー用クロック発生回路 ４ ウェイトタイマー ５ タイマープリセット回路 ６ 割り込み処理回路

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 マイクロコンピュータに於いて、割り込
   み要因が発生した時、タイマーを動作させ、そのタイマ
   ーによって設定されたウェイト時間後に割り込み処理を
   開始させることを特徴とする、マイクロコンピュータの
   割り込み処理方式。
2. 【請求項２】 請求項１記載の割り込み処理方式におい
   て、上記ウェイト時間内に、割り込み要因を、ソフトウ
   ェアや他の割り込み要因の発生等の手数でリセットする
   ことにより、元の割り込み処理の実行を回避できること
   を特徴とするマイクロコンピュータの割り込み処理方
   式。