JPH0683668U - 線材切断器の支持構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 線材切断時の衝撃を緩和する。 【構成】 一対の保持体６７，６８により、線材切断器
本体６６の側面を水平方向から挟持する。一対の押さえ
体６９，７０により、線材切断器本体６６の後端を上下
方向から挟持する。一方の保持体６７を球面軸受７２に
より回転自在に支持する。他方の保持体６８を軸方向に
移動可能に取付体７１の横長孔７３に嵌合する。他方の
保持体６８を付勢体７４により刃方向に付勢する。各押
さえ体６９，７０を弾性体７５により線材切断器本体６
６の方向に押し付ける。線材切断器６５により線材Ｗを
切断すると、線材切断器６５が球面軸受７２周りに振動
する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、線材巻取機によって巻き取られた線材を切断するための線材切断器 の支持構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来の線材巻取機では、ボビンに線材が満巻きされたとき、満巻きボビンを取 り出すために、線材を線材切断器により切断する。線材切断器は取付体に固定さ れており、取付体がシリンダ等により移動されることによって、線材切断器が線 材の切断可能な位置まで移動する構造となっている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、線材がボビンに巻き付けられた状態で機械を停止し、線材を線材切 断器により切断すると、巻取張力の有無にかかわらず線材切断器の刃に衝撃が加 わる。

【０００４】 しかし、線材切断器は固定されているため、この衝撃力をまともに受けてしま うことになる。そのため、刃が破損したり、線材切断器が位置ずれを起こしたり して、次の切断を行えなくなるといった欠点がある。

【０００５】 本考案は、上記に鑑み、線材切断時の衝撃を緩和することができる線材切断器 の支持構造を提供しようとするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

本考案による課題解決手段は、線材切断器本体６６の側面を両側から挟持する 一対の保持体６７，６８と、前記線材切断器本体６６の後端を前記保持体６７， ６８の挟持方向と直交する方向から挟持する一対の押さえ体６９，７０と、前記 保持体６７，６８および押さえ体６９，７０が取付られた取付体７１とを備え、 一方の保持体６７は球面軸受７２により回転自在に支持され、他方の保持体６８ は前後方向に移動可能に前記取付体７１の横長孔７３に嵌合され、他方の保持体 ６８を前方向に付勢する付勢体７４が設けられ、各押さえ体６９，７０は前記線 材切断器本体６６に対して進退自在とされ、各押さえ体６９，７０を線材切断器 本体６６の方向に押し付ける弾性体７５が設けられ、前記線材切断器本体６６を 球面軸受７２周りに回動自在としたものである。

【０００７】

【作用】

上記課題解決手段において、線材Ｗを切断すると、線材切断器に衝撃が加わる 。この衝撃力は、線材切断器本体６６から保持体６７，６８および押さえ体６９ ，７０に伝わる。保持体６８および押さえ体６９，７０は移動可能であるため、 線材切断器本体６６は保持体６７，６８を中心に、さらには保持体６７を中心に して互いに直交する方向に回動可能な状態にある。このようにして、線材切断器 が球面軸受７２周りに振動する。これにより、線材Ｗを切断したときの線材切断 器に加わる衝撃を緩和できる。

【０００８】

【実施例】

本実施例の線材切断器が使用される線材巻取機について説明する。線材巻取機 は、図３ないし５の如く、巻取機本体１に、左右一対の中心軸２，３周りに回転 自在に支承された線材巻取用ボビン４と、ボビン４を回転駆動する駆動装置５と 、軸方向に往復動して線材Ｗをボビン４に案内する案内装置６と、ボビン４から はみ出した線材Ｗの始端を固定しておく線材始端固定装置７とを備えている。

【０００９】 線材始端固定装置７は、ボビン４のフランジ８の外側で中心軸２に取付けられ 線材Ｗの始端を挟み込んで把持する把持装置９と、線材Ｗの始端を掴持して把持 装置９に導くチャック装置１０と、チャック装置１０をボビン４の周りに周回さ せる回転装置１１とを備えている。

【００１０】 中心軸２，３は、互いに対向して巻取機本体１に配され、それぞれの先端のピ ボット２ａ，３ａを介してボビン４を支持している。一方の巻取機本体１側の中 心軸２は、巻取機本体１に軸受１３，１４により回転自在に支持され、他方の中 心軸３は、図示しないシリンダにより軸方向へ移動可能とされる。

【００１１】 巻取機本体１から突出する中心軸２の一端には、ボビン駆動用の環状体１５が ボビン４と対向して固定されている。この環状体１５に、ボビン４に係合してボ ビン４を回転させるピン１６が出退自在に突出され、ピン１６を突出方向へ付勢 するばね１７が設けられている。一方、ボビン４のフランジ８には、ピン１６を 挿入するための孔１８が穿設されている。

【００１２】 駆動装置５は、中心軸２の他端に固定されたプーリ２０と、巻取機本体１に固 定された図示しないボビン回転用モータと、該モータのモータプーリと、両プー リに掛巻された図示しないベルトとから成る。なお、線材巻取機には、中心軸２ の回転を停止させるためのブレーキ装置が設けられている。

【００１３】 案内装置６は、図４の如く、ボビン４の外周面の側方に配された案内ローラ２ ４と、該案内ローラ２４を軸方向に往復動自在とするトラバース機構とからなる 。また、案内ローラ２４とボビン４との間には、補助ローラ２５が回動自在に配 されている。この補助ローラ２５は、中心軸２周りに回転可能とされた回転アー ム２６に取り付けられ、案内ローラ２４とボビン４との間の線材Ｗを上方に持ち 上げて屈曲させる線材持上位置Ａと、線材Ｗから回避した回避位置Ｂとの間で回 動切換自在とされている。

【００１４】 把持装置９は、中心軸２に固設された円環状受板３０と、該受板３０に近接離 間する押板３１と、該押板３１を受板３０に対し近接させる近接手段３２と、押 板３１を受板３０から離間させる離間手段３３とからなる。

【００１５】 受板３０および押板３１は、図４の如く、円板の外周の１８０度対称な位置に 切欠部を有した形状とされている。受板３０は、ボビン４のフランジ８に対向し て環状体１５に固定されている。押板３１は、環状体１５に摺動自在に外嵌され 、受板３０と対向する面にパッド３１ａが取付られている。

【００１６】 近接手段３２は、押板３１を受板３０の方向に付勢する圧縮ばね３４と、環状 体１５のつば部１５ａと押板３１とに挿通された案内ピン３５とから成り、圧縮 ばね３４は、一端が環状体１５のつば部１５ａに当接され、他端が押板３１の挿 入孔３６に内装されている。

【００１７】 離間手段３３は、図５の如く、押板３１のつば部３１ｂを受板３０から離間す る方向に引くためのコ字状の引手３７と、引手３７を軸方向に移動させる挟み開 放用シリンダ３８とから成り、シリンダ３８は、巻取機本体１の二ケ所に円周上 に並んで固定されている。

【００１８】 チャック装置１０は、ボビン４のフランジ８の側方に配されており、図６の如 く、チャック本体４０に左右一対の掴持片４１，４２が設けられ、掴持片４１， ４２のうちの一方の掴持片４１がチャック本体４０に固定され、他方の掴持片４ ２が摺動自在とされる。そして、他方の掴持片４２に支杆４３が取付られ、支杆 ４３を左右動させるための図示しない開閉シリンダがチャック本体４０に固定さ れている。

【００１９】 そして、チャック本体４０は、ガイド付き移動用シリンダ４５に取付られ、軸 方向に移動自在とされている。これによって、チャック装置１０は、ボビン４の 外周に対向した位置と、把持装置９に対向した位置との間を移動する。

【００２０】 移動用シリンダ４５は、支軸５０を介して支持杆５１の一側に回転自在に取付 られている。そして、支持杆５１の他側は、巻取機本体１に回転自在に支持され た回転軸５２に取付られている。なお、図４中、４５ａは移動用シリンダ４５の ホース等をカバーするためのケーブルベアである。

【００２１】 回転装置１１は、回転軸５２を回転駆動するブレーキ付きモータ５３と、図４ に示すように掴持片４１，４２の傾きを変えないで回転軸５２周りを移動させる 姿勢保持機構５４とを備えている。

【００２２】 前記モータ５３は、巻取機本体１上に固定され、モータ５３のモータスプロケ ット５５と回転軸５２に挿着された駆動スプロケット５６との間にチェーン５７ が掛巻されている。

【００２３】 姿勢保持機構５４は、回転軸５２に挿着された小スプロケット６０および支軸 ５０に挿着されたスプロケット６１と、両スプロケット６０，６１の間に掛巻さ れたチェーン６２とからなる。

【００２４】 チャック装置１０は、線材巻取中には移動用シリンダ４５を引っ込めた状態の 線材Ｗから離れた待機位置Ｃにあり、線材Ｗを掴持するときには移動用シリンダ ４５を伸長させボビン４の上方の掴持位置Ｄとなり、線材Ｗの始端を固定させる ときには待機位置Ｃを経て受板３０の切欠部に近接した固定作業位置Ｅとなるよ うに周回される。なお、掴持位置Ｄおよび固定作業位置Ｅにおいて、チャック本 体４０の傾きは変化していない。

【００２５】 そして、チャック装置１０とボビン４との間のチャック装置１０の近傍に、線 材Ｗを切断するための線材切断器６５が軸方向および上下方向に移動可能に設け られている。回転装置１１によりチャック装置１０が線材Ｗを掴持する位置まで 移動されたときに、線材切断器６５を移動させてチャック装置１０の直近で線材 Ｗを切断する。

【００２６】 線材切断器６５は、線材Ｗを切断するための周知のものが使用されているので 、詳細な説明は省略するが、本考案の特徴である、その支持構造について説明す る。

【００２７】 線材切断器６５の支持構造は、線材Ｗを切断する際に線材切断器６５への衝撃 を緩和する構造とされ、図１，２の如く、円柱状線材切断器本体６６の側面を水 平方向から挟持する一対の保持体６７，６８と、線材切断器本体６６の後端を上 下方向から挟持する一対の押さえ体６９，７０と、保持体６７，６８および押さ え体６９，７０が取付られた取付体７１とを備え、一方の保持体６７は、球面軸 受７２により前記取付体７１に回転自在に支持され、他方の保持体６８は、軸方 向に移動可能に取付体７１の横長孔７３に嵌合されて付勢体７４により刃方向に 付勢され、一対の押さえ体６９，７０は、線材切断器本体６６に対して進退自在 とされて、弾性体７５により線材切断器本体６６の方向に押し付けられ、線材切 断器本体６６は、球面軸受７２周りに回動自在とされている。

【００２８】 前記取付体７１は、線材切断器本体６６の上方に配された平板状の基板７８と 、該基板７８から垂下され保持体６７，６８を支持する一対の支持片７９，８０ と、基板７８の下面に固設され押さえ体６９，７０および弾性体７５を保持する コ字形のアーム８１とからなる。

【００２９】 前記線材切断器本体６６は、図２の如く、その中間位置において、半円状のく ぼみを有した左右一対の凹片７６，７７に両側から取り囲まれている。一方の凹 片７６と他方の凹片７７とは、上下一組のソケットボルト８２により結合されて いる。また、各凹片７６，７７の中央に、くぼみに達する貫通孔７６ａ，７７ａ が形成されている。

【００３０】 前記保持体６７，６８は、図２の如く、貫通孔７６ａ，７７ａに螺合されたね じ部６７ａ，６８ａと、小判形の中間部６７ｂ，６８ｂと、前記支持片７９，８ ０に係合される円形の係合部６７ｃ，６８ｃとが一体的に形成されたものである 。

【００３１】 前記押さえ体６９，７０は、図１の如く、前記アーム８１に上下動自在に支持 された挿入部６９ａ，７０ａと、前記線材切断器本体６６を押圧する押圧部６９ ｂ，７０ｂと、挿入部６９ａ，７０ａと押圧部６９ｂ，７０ｂとの間に介在する つば部６９ｃ，７０ｃとが一体的に形成されたものである。

【００３２】 前記支持片７９，８０は、図２の如く、凹片７６，７７に隙間を空けて対向配 置され、一方の支持片７９に保持体６７の係合部６７ｃが固定された前記球面軸 受７２が回転自在に嵌合され、他方の支持片８０に保持体６８の係合部６８ｃが 挿入された前記横長孔７３が形成されている。

【００３３】 また、他方の支持片８０には、線材切断器本体６６の後端側の側壁から横長孔 ７３まで達する収納孔８０ａが形成されている。この収納孔８０ａに前記付勢体 ７４が収納され、付勢体７４は、横長孔７３に出没自在とされ保持体６８の係合 部６８ｃを押圧する押圧ピン８５と、支持片８０の側壁にねじ止めされて収納孔 ８０ａを塞ぐプレート８０ｂと押圧ピン８５との間に介装されたバネ８６とから なる。

【００３４】 前記アーム８１は、図１の如く、押さえ体６９，７０および弾性体７５を収納 するための上下方向に対向配置された一対の収納部９０，９１を有している。こ の収納部９０，９１には、上下方向に貫通した収納孔９０ａ，９１ａが形成され 、前記押さえ体６９，７０が挿入されている。前記押さえ体６９，７０の押圧部 ６９ｂ，７０ｂは、収納孔９０ａ，９１ａから線材切断器本体６６の方向に出没 自在とされている。また、前記弾性体７５は、押さえ体６９，７０の挿入部６９ ａ，７０ａに外装され、つば部６９ｃ，７０ｃと収納孔９０ａ，９１ａを塞ぐ蓋 体９０ｂ，９１ｂとの間に介装されている。さらに、収納孔９０ａ，９１ａには 、中間部分に段が形成され、つば部６９ｃ，７０ｃが当接することにより押圧部 ６９ｂ，７０ｂの突出が規制される。

【００３５】 また、取付体７１の基板７８は、図１，３の如く、ガイド付きシリンダ９６に 取付られ、上下方向に移動可能とされている。このガイド付きシリンダ９６は、 巻取機本体１に取付られたスライドユニット９７に保持されて、軸方向に移動可 能とされている。これにより、線材切断器６５は、上下および軸方向に移動自在 とされ、チャック装置１０とボビン４との間に位置した切断姿勢Ｆと、線材Ｗか ら離間した待機姿勢Ｇとに切換えられる。

【００３６】 そして、線材Ｗの始端を固定するために、駆動装置５、案内装置６、把持装置 ９、チャック装置１０、回転装置１１、線材切断器６５等を駆動制御する制御装 置が設けられている。

【００３７】 制御装置には、ボビン４が満巻されたことを知らせる満巻信号、押板３１が定 位置に停止したときの停止信号が入力され、これらの信号に基づいて予め定めら れた手順に従つて各装置をコントロールする。

【００３８】 上記構成において、空のボビン４を中心軸２，３に嵌合して、巻取機本体１に ボビン４を装着する。このとき、チャック装置１０は掴持位置Ｄで線材Ｗの始端 を掴持し、把持装置９は受板３０と押板３１とが離間した状態で定位置に停止し ている。

【００３９】 ここで、移動用シリンダ４５を引っ込めてチャック装置１０を掴持位置Ｄから 待機位置Ｃに移動させる。次に、回転装置１１のモータを駆動して、チャック装 置１０を時計回りに１３５度だけ回転させて固定作業位置Ｅにすると、チャック 装置１０に掴持された線材Ｗは受板３０と押板３１との間を通つて、案内ローラ ２４と反対側まで引っ張られる。

【００４０】 ここで、離間手段３３のシリンダ３８を伸長状態にして、押板３１への引手３ ７の係合を解除すると、近接手段３２の圧縮ばね３４により押板３１が受板３０ の方向に押されて、線材Ｗの始端が受板３０と押板３１との間に挟み込まれて把 持される。

【００４１】 そして、線材Ｗの始端を掴持しているチャック装置１０を開放して、チャック 装置１０を固定作業位置Ｅから反時計回りに回転させて待機位置Ｃに移動させる 。この後、トラバース機構により案内ローラ２４を軸方向へ往復動させながら、 ボビン４とともに把持装置９も回転して、線材Ｗを引っ張ってボビン４に巻き取 っていく。

【００４２】 案内ローラ２４が巻取機本体１側の位置でボビン４に線材Ｗが満巻されると、 補助ローラ２５が線材持上位置Ａまで回動されて、案内ローラ２４とボビン４と との間の線材Ｗを上方に持ち上げて屈曲させ、巻取を停止して移動用シリンダ４ ５を伸長し、チャック装置１０を掴持位置Ｄに移動させる。そして、チャック装 置１０の掴持片４１，４２に線材Ｗが引っ掛かると、開閉シリンダにより支杆４ ３が短縮され、掴持片４２が線材Ｗを寄せながら掴持する。

【００４３】 線材Ｗがチャック装置１０により掴持されると、線材切断器６５をガイド付き シリンダ９６およびスライドユニット９７の駆動により下降および軸方向へ移動 させて、待機姿勢Ｇから切断姿勢Ｆにし、線材切断器６５の刃の間に線材Ｗを入 り込ませる。そして、線材切断器６５によりチャック装置１０の直近で線材Ｗを 切断する。

【００４４】 このとき、線材Ｗを切断すると、線材切断器６５の刃に衝撃が加わる。この衝 撃力は、線材切断器本体６６から保持体６７，６８および押さえ体６９，７０に 伝わる。

【００４５】 ここで、保持体６８は軸方向に移動可能で、押さえ体６９，７０は上下方向に 移動可能であるため、線材切断器本体６６は保持体６７，６８を中心にして上下 方向に回動し、さらには保持体６７を中心にして水平方向に回動する。このよう にして、線材切断器６５が球面軸受７２周りに振動する。これにより、線材Ｗを 切断したときの線材切断器６５の刃に加わる衝撃を緩和できる。

【００４６】 次に、把持装置９の離間手段３３のシリンダ３８が作動して、引手３７がシリ ンダ３８側に移動すると、押板３１のつば部３１ｂを引っ掛けて、押板３１を受 板３０から離間する方向に引き寄せ、線材Ｗが把持装置９から解放される。

【００４７】 そして、一方の中心軸３をボビン４の中央孔から抜き出し、満巻されたボビン ４を取り外し、ボビン４への線材巻取作業が完了する。

【００４８】 このように、線材切断器６５が球面軸受７２周りに回動自在とされているため 、線材切断器６５により線材Ｗを切断するとき、従来のように線材切断器が固定 されているときと比べて、線材切断器６５の刃に加わる衝撃を緩和できる。この ため、刃が破損したり、線材切断器６５の故障等を防止でき、線材切断器６５の 寿命を延ばすことができる。

【００４９】 また、線材Ｗを切断したときの衝撃力により、線材切断器６５が球面軸受７２ 周りに回動しても、付勢体７４および弾性体７５が線材切断器本体６６を挟持す る保持体６７，６８および押さえ体６９，７０を元の位置に戻すため、従来のよ うな線材切断器の位置ずれ防止できる。

【００５０】 さらに、線材切断器６５による線材Ｗの切断は、チャック装置１０の直近で行 なうため、チャック装置１０が線材Ｗを掴持したまま移動する際のチャック装置 １０からの線材Ｗのはみ出しを少なくすることができ、線材Ｗを把持装置９に把 持した際に線材の始端がボビン４のフランジ８の外径より内側にある。このため 、はみ出した線材Ｗが他の装置へ接触したり巻取作業の邪魔にならず、機械の信 頼性が向上する。

【００５１】 なお、本考案は、上記実施例に限定されるものではなく、本考案の範囲内で上 記実施例に多くの修正および変更を加え得ることは勿論である。

【００５２】 例えば、線材切断器６５を上下および軸方向に移動自在とする代わりに、切断 姿勢と待機姿勢との間で回動切換自在としてもよい。また、保持体６７，６８が 線材切断器本体６６を上下方向から挟持し、押さえ体６９，７０が線材切断器本 体６６を水平方向から挟持してもよい。

【００５３】

【考案の効果】

以上の説明から明らかな通り、本考案によると、線材切断器が球面軸受周りに 回動自在とされているため、線材切断器により線材を切断するとき、従来のよう に線材切断器が固定されているときと比べて、線材切断器に加わる衝撃を緩和で きる。このため、刃が破損したり、線材切断器の故障等を防止でき、線材切断器 の寿命を延ばすことができる。

【００５４】 また、線材を切断したときの衝撃力により、線材切断器が球面軸受周りに回動 しても、付勢体および弾性体が線材切断器本体を挟持する保持体および押さえ体 を元の位置に戻すため、従来のような線材切断器の位置ずれ防止できるといった 優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示す線材切断器の支持構造
の側面図

【図２】同じくその正面断面図

【図３】線材巻取機の全体構成図

【図４】線材切断器およびチャック装置の移動を示す図

【図５】線材巻取機のチャック装置付近の上面図

【図６】チャック装置の側断面図

【符号の説明】

６６ 線材切断器本体 ６７，６８ 保持体 ６９，７０ 押さえ体 ７１ 取付体 ７２ 球面軸受 ７３ 横長孔 ７４ 付勢体 ７５ 弾性体

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 線材切断器本体の側面を両側から挟持す
   る一対の保持体と、前記線材切断器本体の後端を前記保
   持体の挟持方向と直交する方向から挟持する一対の押さ
   え体と、前記保持体および押さえ体が取付られた取付体
   とを備え、一方の保持体は球面軸受により前記取付体に
   回転自在に支持され、他方の保持体は前後方向に移動可
   能に前記取付体の横長孔に嵌合され、他方の保持体を前
   方向に付勢する付勢体が設けられ、各押さえ体は前記線
   材切断器本体に対して進退自在とされ、各押さえ体を線
   材切断器本体の方向に押し付ける弾性体が設けられ、前
   記線材切断器本体を球面軸受周りに回動自在としたこと
   を特徴とする線材切断器の支持構造。