JPH0683741B2 - 遊技盤用釘修正装置 - Google Patents
遊技盤用釘修正装置Info
- Publication number
- JPH0683741B2 JPH0683741B2 JP26117090A JP26117090A JPH0683741B2 JP H0683741 B2 JPH0683741 B2 JP H0683741B2 JP 26117090 A JP26117090 A JP 26117090A JP 26117090 A JP26117090 A JP 26117090A JP H0683741 B2 JPH0683741 B2 JP H0683741B2
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- Japan
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- nail
- game board
- video camera
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- Expired - Lifetime
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 22
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 4
- 241000587161 Gomphocarpus Species 0.000 description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 238000010009 beating Methods 0.000 description 2
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Pinball Game Machines (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はパチンコ機の遊技盤に打込まれている釘を叩打
して折曲げ修正する遊技盤用釘修正装置に関するもので
ある。
して折曲げ修正する遊技盤用釘修正装置に関するもので
ある。
パチンコ機における遊技盤に打ち込まれた多数の釘の位
置および曲り状況等は周知のとおりパチンコ球の入賞率
に大きく影響する。このため遊技盤の個々の釘を金槌で
打叩いて釘の曲り具合を調整し入賞率を調節するように
している。しかしその調整作業は従来では棒の先にパチ
ンコ球を付けたゲージを釘間球通路に通してその間隔の
広狭を感覚的に知り金槌による微妙な叩き具合で変える
というものであったので熟練を要し手間もかかり、また
不正確でもあった。このためその改善が以前から望まれ
ていた。
置および曲り状況等は周知のとおりパチンコ球の入賞率
に大きく影響する。このため遊技盤の個々の釘を金槌で
打叩いて釘の曲り具合を調整し入賞率を調節するように
している。しかしその調整作業は従来では棒の先にパチ
ンコ球を付けたゲージを釘間球通路に通してその間隔の
広狭を感覚的に知り金槌による微妙な叩き具合で変える
というものであったので熟練を要し手間もかかり、また
不正確でもあった。このためその改善が以前から望まれ
ていた。
そして本出願人はすでにこの種の遊技盤用釘修正装置に
関し特願平1-53581号，特願平1-64172号，特願平2-1059
56号等の特許出願をしている。その遊技盤用釘修正装置
の概略は遊技盤面上を縦横（XY方向移動）に動くように
マニプレータにビデオカメラおよび筒状の釘ホルダを設
けてなるもので該ビデオカメラにより釘のずれ量とずれ
方向を測定し、修正の必要がある場合にマニプレータの
XY方向移動により釘ホルダをその釘の正面に持って来て
該釘ホルダを下降（Ｚ方向移動）させてその釘の頭を該
釘ホルダ内に嵌合させた後、該釘ホルダを所要修正方向
に所要量移動させて該釘ホルダを折曲修正するものであ
った。
関し特願平1-53581号，特願平1-64172号，特願平2-1059
56号等の特許出願をしている。その遊技盤用釘修正装置
の概略は遊技盤面上を縦横（XY方向移動）に動くように
マニプレータにビデオカメラおよび筒状の釘ホルダを設
けてなるもので該ビデオカメラにより釘のずれ量とずれ
方向を測定し、修正の必要がある場合にマニプレータの
XY方向移動により釘ホルダをその釘の正面に持って来て
該釘ホルダを下降（Ｚ方向移動）させてその釘の頭を該
釘ホルダ内に嵌合させた後、該釘ホルダを所要修正方向
に所要量移動させて該釘ホルダを折曲修正するものであ
った。
しかし上記修正装置のように釘の頭を釘ホルダにより保
持しマニプレータのXY方向移動により該釘を折曲げるよ
うに構成したものでは、遊技盤面上に複数本の釘が隙間
なく一連に打込まれているような所では、釘ホルダにそ
の目的とする釘を保持させるのに隣の釘が邪魔になり、
或いは修正方向に隣の釘が位置していると釘ホルダが移
動時にその釘に衝突することがあるので、隣の釘まで無
用に折曲げてしまうおそれがあった。
持しマニプレータのXY方向移動により該釘を折曲げるよ
うに構成したものでは、遊技盤面上に複数本の釘が隙間
なく一連に打込まれているような所では、釘ホルダにそ
の目的とする釘を保持させるのに隣の釘が邪魔になり、
或いは修正方向に隣の釘が位置していると釘ホルダが移
動時にその釘に衝突することがあるので、隣の釘まで無
用に折曲げてしまうおそれがあった。
また、ビデオカメラの視界の邪魔とならないようにその
少し横に釘ホルダをマニプレータに設けてなる構造であ
ったので、ビデオカメラを釘の正面に移動させて釘位置
を測定した後に該ビデオカメラを横にずらし釘ホルダを
該釘位置正面に移動させて修正作動をし、その修正がう
まく行なわれたかどうかを確認するために再び釘ホルダ
を横にずらして再度ビデオカメラを正面に移動させなけ
ればならなかったので一本の釘を修正するのにマニプレ
ータで両者を頻繁に移動させる必要があり調整に時間を
要するという問題点があった。
少し横に釘ホルダをマニプレータに設けてなる構造であ
ったので、ビデオカメラを釘の正面に移動させて釘位置
を測定した後に該ビデオカメラを横にずらし釘ホルダを
該釘位置正面に移動させて修正作動をし、その修正がう
まく行なわれたかどうかを確認するために再び釘ホルダ
を横にずらして再度ビデオカメラを正面に移動させなけ
ればならなかったので一本の釘を修正するのにマニプレ
ータで両者を頻繁に移動させる必要があり調整に時間を
要するという問題点があった。
本発明は上記課題を解決しようとするもので、遊技盤面
上の釘の位置を測定し得るビデオカメラの周囲に該ビデ
オカメラの真下にある釘の頭部を電動，油圧，空圧等の
アクチユエータの作動で斜め上から叩打し得るハンマー
機構を少なくとも４個設けたことを特徴とするものであ
る。
上の釘の位置を測定し得るビデオカメラの周囲に該ビデ
オカメラの真下にある釘の頭部を電動，油圧，空圧等の
アクチユエータの作動で斜め上から叩打し得るハンマー
機構を少なくとも４個設けたことを特徴とするものであ
る。
次に図面と共に本発明の一実施例を説明する。
第１図に本発明の遊技盤用釘修正装置の全体を示し、図
中100は主制御装置、200は該主制御装置の指令により作
動するマニプレータ、300は該主制御装置100に継いだパ
ーソナルコンピユータ、400は該主制御装置100に数値化
画像データを供給する画像処理装置である。マニプレー
タ200は第２図にも示したように水平配置された基板201
の上面にリニヤガイド202を固設し、サーボモータによ
り該リニヤガイド202に沿って動くように該リニヤガイ
ド202と直交するリニヤガイド203を設け、該リニヤガイ
ド203上にはサーボモータにより該リニヤガイド203に沿
って動くようにヘツド204を設けてなり、該ヘツド204に
は取付片を介してCCDビデオカメラ205をその対物レンズ
206が下向となるように取付けている。207は該対物レン
ズ206の周囲に同心状に取付けられたリングライトであ
る。
中100は主制御装置、200は該主制御装置の指令により作
動するマニプレータ、300は該主制御装置100に継いだパ
ーソナルコンピユータ、400は該主制御装置100に数値化
画像データを供給する画像処理装置である。マニプレー
タ200は第２図にも示したように水平配置された基板201
の上面にリニヤガイド202を固設し、サーボモータによ
り該リニヤガイド202に沿って動くように該リニヤガイ
ド202と直交するリニヤガイド203を設け、該リニヤガイ
ド203上にはサーボモータにより該リニヤガイド203に沿
って動くようにヘツド204を設けてなり、該ヘツド204に
は取付片を介してCCDビデオカメラ205をその対物レンズ
206が下向となるように取付けている。207は該対物レン
ズ206の周囲に同心状に取付けられたリングライトであ
る。
該ビデオカメラ205には円板状の取付部材208が水平に固
着され、該取付部材208にCCDビデオカメラ205の周囲を
囲うように等角間隔で８個のハンマー機構209a〜209hを
設ける。該各ハンマー機構209a〜209hは電磁コイルまた
は空圧シリンダ，油圧シリンダ等のアクチユエータに斜
め下内向に進出動し得るハンマー210a〜210hを設けてな
るもので該ハンマー210a〜210hが進出動するとCCDビデ
オカメラ205の真下にある遊技盤500面上の釘502の頭503
を夫々斜め上から叩打できるようになっている。
着され、該取付部材208にCCDビデオカメラ205の周囲を
囲うように等角間隔で８個のハンマー機構209a〜209hを
設ける。該各ハンマー機構209a〜209hは電磁コイルまた
は空圧シリンダ，油圧シリンダ等のアクチユエータに斜
め下内向に進出動し得るハンマー210a〜210hを設けてな
るもので該ハンマー210a〜210hが進出動するとCCDビデ
オカメラ205の真下にある遊技盤500面上の釘502の頭503
を夫々斜め上から叩打できるようになっている。
500はマニプレータ200の基板201上にクランプ501によっ
て定位置に不動に固定した遊技盤で、該遊技盤500には
すでに多数の釘502が打たれており、前記対物レンズ206
はこの釘502の球面状の頭部503に相対し第３図に示した
ようにリングライト207から該頭部503に向けて放射され
た光が該CCDビデオカメラ205に撮像され、その映像信号
が画像処理装置400に入力すると共にモニターテレビ215
に映し出されるようになっている。この第１図の画像中
白い円形の部分216は黒く見える釘の頭部503にリングラ
イト207の光が反射して映されたもので、その円の重心
を画像処理装置400の数値化処理により求めることによ
り頭部503の中心位置を正確に計測することができその
測定結果は主制御装置100に数値化画像データとして入
力される。そして画像処理装置400は頭部503のＸ方向と
Ｙ方向のずれ量を数値化し記憶する。
て定位置に不動に固定した遊技盤で、該遊技盤500には
すでに多数の釘502が打たれており、前記対物レンズ206
はこの釘502の球面状の頭部503に相対し第３図に示した
ようにリングライト207から該頭部503に向けて放射され
た光が該CCDビデオカメラ205に撮像され、その映像信号
が画像処理装置400に入力すると共にモニターテレビ215
に映し出されるようになっている。この第１図の画像中
白い円形の部分216は黒く見える釘の頭部503にリングラ
イト207の光が反射して映されたもので、その円の重心
を画像処理装置400の数値化処理により求めることによ
り頭部503の中心位置を正確に計測することができその
測定結果は主制御装置100に数値化画像データとして入
力される。そして画像処理装置400は頭部503のＸ方向と
Ｙ方向のずれ量を数値化し記憶する。
なお、パーソナルコンピユータ300は遊技盤500に打たれ
た多数の釘の位置データおよび各釘の修正要否データを
主制御装置100にティーチングする。
た多数の釘の位置データおよび各釘の修正要否データを
主制御装置100にティーチングする。
次に第４図のフローチヤートに従い本発明の作動を説明
する。
する。
先ずステツプ１にてマニプレータ200の作動によりビデ
オカメラ205を遊技盤500面上の釘502の正面に移動停止
させ画像処理装置400により釘位置を検出させる。そし
てステツプ２にて釘の位置データと実測データとを比較
しずれ量とずれ方向を記憶すると共に、ステツプ３にて
そのずれ量およびずれ方向が許容範囲内にあるかどうか
を判定する。許容範囲外であるときステツプ４にて上記
８個の各ハンマー機構209a〜209hのうちずれ方向に最も
近いところに位置しているハンマー機構を選定する。そ
してステツプ５にてその選定されたハンマー機構のアク
チユエータを作動させそのハンマーによりその不良釘の
頭を叩打しそのインパクトによりその不良釘の曲がりを
修正する。その場合叩打力を測定されたずれ量に従い強
度調整されるようにしても、或いはその叩打回数をその
測定されたずれ量に従い予め決められた回数として必要
な修正がなされるようにしてもよい。そしてステツプ２
に戻り再度ビデオカメラ205によりその釘位置を測定し
位置データと比較しずれ量およびずれ方向を検知し、ス
テツプ３の許容範囲判定をし、修正不足の場合或いは修
正のしすぎで反対側に過度に曲がったような場合に再び
ステツプ4,5にて修正を行なわしめる。その場合、ハン
マー機構209aと209e、ハンマー機構209bと209f、ハンマ
ー機構209cと209g、ハンマー機構209dと209hは夫々釘を
中心とする対角位置にあるので例えばハンマー機構209a
にて過度に曲げすぎたときにはその対角位置にあるハン
マー機構209eにて打ち返してやればすぐに再修正でき
る。こうしてハンマーにより釘頭を叩打する度にビデオ
カメラ205によりその修正結果を測定し、その測定結果
に基づき繰り返しハンマー機構209a〜209hを作動させれ
ばその釘を効率的に叩打修正し得る。
オカメラ205を遊技盤500面上の釘502の正面に移動停止
させ画像処理装置400により釘位置を検出させる。そし
てステツプ２にて釘の位置データと実測データとを比較
しずれ量とずれ方向を記憶すると共に、ステツプ３にて
そのずれ量およびずれ方向が許容範囲内にあるかどうか
を判定する。許容範囲外であるときステツプ４にて上記
８個の各ハンマー機構209a〜209hのうちずれ方向に最も
近いところに位置しているハンマー機構を選定する。そ
してステツプ５にてその選定されたハンマー機構のアク
チユエータを作動させそのハンマーによりその不良釘の
頭を叩打しそのインパクトによりその不良釘の曲がりを
修正する。その場合叩打力を測定されたずれ量に従い強
度調整されるようにしても、或いはその叩打回数をその
測定されたずれ量に従い予め決められた回数として必要
な修正がなされるようにしてもよい。そしてステツプ２
に戻り再度ビデオカメラ205によりその釘位置を測定し
位置データと比較しずれ量およびずれ方向を検知し、ス
テツプ３の許容範囲判定をし、修正不足の場合或いは修
正のしすぎで反対側に過度に曲がったような場合に再び
ステツプ4,5にて修正を行なわしめる。その場合、ハン
マー機構209aと209e、ハンマー機構209bと209f、ハンマ
ー機構209cと209g、ハンマー機構209dと209hは夫々釘を
中心とする対角位置にあるので例えばハンマー機構209a
にて過度に曲げすぎたときにはその対角位置にあるハン
マー機構209eにて打ち返してやればすぐに再修正でき
る。こうしてハンマーにより釘頭を叩打する度にビデオ
カメラ205によりその修正結果を測定し、その測定結果
に基づき繰り返しハンマー機構209a〜209hを作動させれ
ばその釘を効率的に叩打修正し得る。
なおこの実施例では８個のハンマー機構を設けた例につ
いて説明したが、ハンマー機構の個数はこれより少数で
もよい。ただし釘をどの方向にも曲げ修正し得るように
するため少なくとも４個は必要である。また、ハンマー
機構を実施例よりもさらに多く設ければ曲げ方向をさら
に細かくコントロールできるようになることは言うまで
もない。
いて説明したが、ハンマー機構の個数はこれより少数で
もよい。ただし釘をどの方向にも曲げ修正し得るように
するため少なくとも４個は必要である。また、ハンマー
機構を実施例よりもさらに多く設ければ曲げ方向をさら
に細かくコントロールできるようになることは言うまで
もない。
このように本発明の遊技盤用釘修正装置は、ハンマー機
構により釘の頭を斜め上方より叩打してその衝撃により
釘を曲げ修正するものであるので、遊技盤面上隣接位置
に他の釘が直立していても従来の筒状の釘ホルダのよう
に邪魔になることなく目的とする釘のみに確実に衝撃を
与えて修正することができる。そして少なくとも４個ハ
ンマー機構をビデオカメラの周囲に設けているので、所
要のハンマー機構を選定するだけでその釘のずれを所要
方向に修正することができ、しかもその修正結果をビデ
オカメラによりすぐにチエツクでき再修正も迅速にでき
きるようにしたので一層効率的に短時間で修正作業がで
きるようになる効果がある。
構により釘の頭を斜め上方より叩打してその衝撃により
釘を曲げ修正するものであるので、遊技盤面上隣接位置
に他の釘が直立していても従来の筒状の釘ホルダのよう
に邪魔になることなく目的とする釘のみに確実に衝撃を
与えて修正することができる。そして少なくとも４個ハ
ンマー機構をビデオカメラの周囲に設けているので、所
要のハンマー機構を選定するだけでその釘のずれを所要
方向に修正することができ、しかもその修正結果をビデ
オカメラによりすぐにチエツクでき再修正も迅速にでき
きるようにしたので一層効率的に短時間で修正作業がで
きるようになる効果がある。
図面は本発明に係る遊技盤用釘修正装置の一実施例を示
したもので、第１図は遊技盤用釘修正装置の全体のブロ
ツク図、第２図はマニプレータの平面図、第３図はビデ
オカメラとハンマー機構の側面図、第４図は第３図のＡ
−Ａ線断面矢視図、第５図はフローチヤートである。 100……主制御装置、200……マニプレータ、205……ビ
デオカメラ、208……取付部材、209a〜209h……ハンマ
ー機構、300……パーソナルコンピユータ、400……画像
処理装置、500……遊技盤、502……釘、503……頭部。
したもので、第１図は遊技盤用釘修正装置の全体のブロ
ツク図、第２図はマニプレータの平面図、第３図はビデ
オカメラとハンマー機構の側面図、第４図は第３図のＡ
−Ａ線断面矢視図、第５図はフローチヤートである。 100……主制御装置、200……マニプレータ、205……ビ
デオカメラ、208……取付部材、209a〜209h……ハンマ
ー機構、300……パーソナルコンピユータ、400……画像
処理装置、500……遊技盤、502……釘、503……頭部。
Claims (1)
- 【請求項１】遊技盤面上の釘の位置を測定し得るビデオ
カメラの周囲に該ビデオカメラの真下にある釘の頭部を
電動，油圧，空圧等のアクチユエータの作動で斜め上か
ら叩打し得るハンマー機構を少なくとも４個設けてなる
ことを特徴とした遊技盤用釘修正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26117090A JPH0683741B2 (ja) | 1990-09-28 | 1990-09-28 | 遊技盤用釘修正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26117090A JPH0683741B2 (ja) | 1990-09-28 | 1990-09-28 | 遊技盤用釘修正装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04138185A JPH04138185A (ja) | 1992-05-12 |
| JPH0683741B2 true JPH0683741B2 (ja) | 1994-10-26 |
Family
ID=17358098
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26117090A Expired - Lifetime JPH0683741B2 (ja) | 1990-09-28 | 1990-09-28 | 遊技盤用釘修正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0683741B2 (ja) |
-
1990
- 1990-09-28 JP JP26117090A patent/JPH0683741B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04138185A (ja) | 1992-05-12 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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