JPH0683739B2 - 遊技盤用自動釘調整機 - Google Patents
遊技盤用自動釘調整機Info
- Publication number
- JPH0683739B2 JPH0683739B2 JP22092490A JP22092490A JPH0683739B2 JP H0683739 B2 JPH0683739 B2 JP H0683739B2 JP 22092490 A JP22092490 A JP 22092490A JP 22092490 A JP22092490 A JP 22092490A JP H0683739 B2 JPH0683739 B2 JP H0683739B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- nail
- game board
- video camera
- deviation
- manipulator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000002950 deficient Effects 0.000 claims description 6
- 238000010079 rubber tapping Methods 0.000 claims description 3
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 10
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 5
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 5
- 241000587161 Gomphocarpus Species 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 2
- GNFTZDOKVXKIBK-UHFFFAOYSA-N 3-(2-methoxyethoxy)benzohydrazide Chemical compound COCCOC1=CC=CC(C(=O)NN)=C1 GNFTZDOKVXKIBK-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- FGUUSXIOTUKUDN-IBGZPJMESA-N C1(=CC=CC=C1)N1C2=C(NC([C@H](C1)NC=1OC(=NN=1)C1=CC=CC=C1)=O)C=CC=C2 Chemical compound C1(=CC=CC=C1)N1C2=C(NC([C@H](C1)NC=1OC(=NN=1)C1=CC=CC=C1)=O)C=CC=C2 FGUUSXIOTUKUDN-IBGZPJMESA-N 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Pinball Game Machines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はパチンコ機の遊技盤に打込まれた釘位置を測定
し修正する遊技盤用自動釘調整機に関するものである。
し修正する遊技盤用自動釘調整機に関するものである。
パチンコ機における遊技盤に打ち込まれた多数の釘の位
置および曲り状況等は周知のとおりパチンコ球の入賞率
に大きく影響する。このため遊技盤の個々の釘を金槌で
たたいて釘の曲り具合を調整し入賞率を調節するように
している。しかしその調整作業は従来では棒の先にパチ
ンコ球を付けたゲージを釘間球通路に通してその間隔の
広狭を感覚的に知り金槌による微妙なたたき具合で変え
るというものであったので熟練を要し手間もかかり、ま
た不正確でもあった。このためその改善が以前から望ま
れていた。
置および曲り状況等は周知のとおりパチンコ球の入賞率
に大きく影響する。このため遊技盤の個々の釘を金槌で
たたいて釘の曲り具合を調整し入賞率を調節するように
している。しかしその調整作業は従来では棒の先にパチ
ンコ球を付けたゲージを釘間球通路に通してその間隔の
広狭を感覚的に知り金槌による微妙なたたき具合で変え
るというものであったので熟練を要し手間もかかり、ま
た不正確でもあった。このためその改善が以前から望ま
れていた。
そして本出願人は遊技盤用自動釘調整機についてすでに
特願平1-53581号，特願平1-64172号，特願平2-105956号
等の特許出願をしている。その遊技盤用自動釘調整機の
概略は遊技盤面上を縦横（XY方向移動）に動くようにマ
ニプレータにビデオカメラおよび筒状の釘ホルダを設
け、第５図のフローチヤートに示したように、先ずステ
ツプａにてビデオカメラを遊技盤面上の釘の正面位置に
移動し、ステツプｂにて該ビデオカメラにより得られた
画像の実測データと予めメモリさせている位置データと
を比較してずれ量とずれ方向を検知し、ステツプｃにて
そのずれが許容範囲内にあるかどうかを判定し、許容範
囲内にあれば遊技盤面上の次の釘へビデオカメラを移動
させ、許容範囲外である場合はステツプｄにてマニプレ
ータのXY方向移動により釘ホルダをその釘の正面に持っ
て来てステツプｅにより該釘ホルダを下降（Ｚ方向移
動）させてその釘の頭を該釘ホルダ内に嵌合させた後、
ステツプｆにて該釘ホルダを所要修正方向に所要量移動
させて該釘ホルダを折曲修正し、ステツプｇにてその釘
から該釘ホルダを外してステツプａに戻り、繰り返しこ
の測定と修正が行なわれるようにしたものである。
特願平1-53581号，特願平1-64172号，特願平2-105956号
等の特許出願をしている。その遊技盤用自動釘調整機の
概略は遊技盤面上を縦横（XY方向移動）に動くようにマ
ニプレータにビデオカメラおよび筒状の釘ホルダを設
け、第５図のフローチヤートに示したように、先ずステ
ツプａにてビデオカメラを遊技盤面上の釘の正面位置に
移動し、ステツプｂにて該ビデオカメラにより得られた
画像の実測データと予めメモリさせている位置データと
を比較してずれ量とずれ方向を検知し、ステツプｃにて
そのずれが許容範囲内にあるかどうかを判定し、許容範
囲内にあれば遊技盤面上の次の釘へビデオカメラを移動
させ、許容範囲外である場合はステツプｄにてマニプレ
ータのXY方向移動により釘ホルダをその釘の正面に持っ
て来てステツプｅにより該釘ホルダを下降（Ｚ方向移
動）させてその釘の頭を該釘ホルダ内に嵌合させた後、
ステツプｆにて該釘ホルダを所要修正方向に所要量移動
させて該釘ホルダを折曲修正し、ステツプｇにてその釘
から該釘ホルダを外してステツプａに戻り、繰り返しこ
の測定と修正が行なわれるようにしたものである。
このように上記従来の遊技盤用自動釘調整機では、ビデ
オカメラの視界の邪魔とならないようにその少し横に釘
ホルダをマニプレータに設けてなる構造であったので、
ビデオカメラを釘の正面に移動させて釘位置を測定した
後に該ビデオカメラを横にずらし釘ホルダを該釘位置正
面に移動させて修正作動をし、その修正がうまく行なわ
れたかどうかを確認するために再び釘ホルダを横にずら
して再度ビデオカメラを正面に移動させなければならな
かった。このため一本の釘を修正するのにマニプレータ
で両者を頻繁に移動させる必要があり調整に時間を要す
るという問題点があった。
オカメラの視界の邪魔とならないようにその少し横に釘
ホルダをマニプレータに設けてなる構造であったので、
ビデオカメラを釘の正面に移動させて釘位置を測定した
後に該ビデオカメラを横にずらし釘ホルダを該釘位置正
面に移動させて修正作動をし、その修正がうまく行なわ
れたかどうかを確認するために再び釘ホルダを横にずら
して再度ビデオカメラを正面に移動させなければならな
かった。このため一本の釘を修正するのにマニプレータ
で両者を頻繁に移動させる必要があり調整に時間を要す
るという問題点があった。
本発明は上記課題を解決しようとするもので、主制御装
置の指令により作動するマニプレータと、該マニプレー
タの作動により遊技盤面上を移動してその釘の位置を測
定するビデオカメラと、主制御装置の指令により前記ビ
デオカメラを中心とする円周上を移動し得るように設け
られたハンマー機構と、前記ビデオカメラから得られた
釘の画像データを数値化処理する画像処置装置とよりな
る遊技盤用自動釘調整機であって、遊技盤の釘を前記ビ
デオカメラにより検出してそのずれ方向とずれ量を検知
しそのずれが許容範囲外である不良釘について前記ハン
マー機構をずれ方向に回転させ該不良釘の頭部をずれ量
に基づく強度で叩打して修正するようにしたことを特徴
とするののである。
置の指令により作動するマニプレータと、該マニプレー
タの作動により遊技盤面上を移動してその釘の位置を測
定するビデオカメラと、主制御装置の指令により前記ビ
デオカメラを中心とする円周上を移動し得るように設け
られたハンマー機構と、前記ビデオカメラから得られた
釘の画像データを数値化処理する画像処置装置とよりな
る遊技盤用自動釘調整機であって、遊技盤の釘を前記ビ
デオカメラにより検出してそのずれ方向とずれ量を検知
しそのずれが許容範囲外である不良釘について前記ハン
マー機構をずれ方向に回転させ該不良釘の頭部をずれ量
に基づく強度で叩打して修正するようにしたことを特徴
とするののである。
次に図面と共に本発明の一実施例を説明する。
第１図に本発明の遊技盤用自動釘調整機を構成する主要
部を示し、図中100は主制御装置、200は該主制御装置の
指令により作動するマニプレータ、300は該主制御装置1
00に継いだパーソナルコンピユータ、400は該主制御装
置100に数値化画像データを供給する画像処理装置であ
る。マニプレータ200は第２図にも示したように水平配
置された基板201の上面にリニヤガイド202を固設し、サ
ーボモータにより該リニヤガイド202に沿って動くよう
に該リニヤガイド202と直交するリニヤガイド203を設
け、該リニヤガイド203上にはサーボモータにより該リ
ニヤガイド203に沿って動くようにヘツド204を設けてな
り、該ヘツド204には取付片を介してCCDビデオカメラ20
5をその対物レンズ206が下向となるように取付けてい
る。207は該対物レンズ206の周囲に同心状に取付けられ
たリングライトである。
部を示し、図中100は主制御装置、200は該主制御装置の
指令により作動するマニプレータ、300は該主制御装置1
00に継いだパーソナルコンピユータ、400は該主制御装
置100に数値化画像データを供給する画像処理装置であ
る。マニプレータ200は第２図にも示したように水平配
置された基板201の上面にリニヤガイド202を固設し、サ
ーボモータにより該リニヤガイド202に沿って動くよう
に該リニヤガイド202と直交するリニヤガイド203を設
け、該リニヤガイド203上にはサーボモータにより該リ
ニヤガイド203に沿って動くようにヘツド204を設けてな
り、該ヘツド204には取付片を介してCCDビデオカメラ20
5をその対物レンズ206が下向となるように取付けてい
る。207は該対物レンズ206の周囲に同心状に取付けられ
たリングライトである。
さらに該ビデオカメラ205の周囲には第３図に示すよう
に該ビデオカメラ205を中心とする水平面内で回転自在
なるように回転部材208が設けられ、該回転部材208に設
けられた歯車209にサーボモータ210のピニオン211を噛
合させ該サーボモータ210の作動で回転部材208が所要位
置に回転し停止し得るように構成され、該回転部材208
にはハンマー機構212を設けている。該ハンマー機構212
は電磁コイルまたは空圧シリンダ，油圧シリンダ等のア
クチユエータ213に斜め下内向に進出動し得るハンマー2
14を設けてなるもので該ハンマー214が進出動すると遊
技盤500面上の釘502の頭503を叩打できるようになって
いる。
に該ビデオカメラ205を中心とする水平面内で回転自在
なるように回転部材208が設けられ、該回転部材208に設
けられた歯車209にサーボモータ210のピニオン211を噛
合させ該サーボモータ210の作動で回転部材208が所要位
置に回転し停止し得るように構成され、該回転部材208
にはハンマー機構212を設けている。該ハンマー機構212
は電磁コイルまたは空圧シリンダ，油圧シリンダ等のア
クチユエータ213に斜め下内向に進出動し得るハンマー2
14を設けてなるもので該ハンマー214が進出動すると遊
技盤500面上の釘502の頭503を叩打できるようになって
いる。
500はマニプレータ200の基板201上にクランプ501によっ
て定位置に不動に固定した遊技盤で、該遊技盤500には
すでに多数の釘502が打たれており、前記対物レンズ206
はこの釘502の球面状の頭部503に相対し第３図に示した
ようにリングライト207から該頭部503に向けて放射され
た光が該CCDビデオカメラ205に撮像され、その映像信号
が画像処理装置400に入力すると共にモニターテレビ215
に映し出されるようになっている。この第１図の画像中
白い円形の部分216は黒く見える釘の頭部503にリングラ
イト207の光が反射して映されたもので、その円の重心
を画像処理装置400の数値化処理により求めることによ
り頭部503の中心位置を正確に計測することができその
測定結果は主制御装置100に数値化画像データとして入
力される。そして画像処理装置400は頭部503のＸ方向と
Ｙ方向のずれ量を数値化し記憶する。
て定位置に不動に固定した遊技盤で、該遊技盤500には
すでに多数の釘502が打たれており、前記対物レンズ206
はこの釘502の球面状の頭部503に相対し第３図に示した
ようにリングライト207から該頭部503に向けて放射され
た光が該CCDビデオカメラ205に撮像され、その映像信号
が画像処理装置400に入力すると共にモニターテレビ215
に映し出されるようになっている。この第１図の画像中
白い円形の部分216は黒く見える釘の頭部503にリングラ
イト207の光が反射して映されたもので、その円の重心
を画像処理装置400の数値化処理により求めることによ
り頭部503の中心位置を正確に計測することができその
測定結果は主制御装置100に数値化画像データとして入
力される。そして画像処理装置400は頭部503のＸ方向と
Ｙ方向のずれ量を数値化し記憶する。
なお、パーソナルコンピユータ300は遊技盤500に打たれ
た多数の釘の位置データおよび各釘の修正要否データを
主制御装置100にティーチングする。
た多数の釘の位置データおよび各釘の修正要否データを
主制御装置100にティーチングする。
次に第４図のフローチヤートに従い本発明の作動を説明
する。
する。
先ずステツプ１にてマニプレータ200の作動によりビデ
オカメラ205を遊技盤500面上の釘502の正面に移動停止
させ画像処理装置400により釘位置を検出させる。そし
てステツプ２にて釘の位置データと実測データとを比較
しずれ量とずれ方向を記憶すると共に、ステツプ３にて
そのずれ量およびずれ方向が許容範囲内にあるかどうか
を判定する。許容範囲外であるときステツプ４にて前記
サーボモータ210を作動させ回転部材208を回転させるこ
とによってハンマー機構212をそのずれ方向に回転動さ
せ停止させる。そしてステツプ５にてアクチユエータ21
3を作動させハンマー214によりその不良釘の頭部を前記
ステツプ２にて画像処理装置400に記憶されたずれ量に
基づき該ずれを修正するに必要な強度で叩打する。そし
てステツプ２に戻り再度ビデオカメラ205によりその釘
位置を測定し位置データと比較しずれ量およびずれ方向
を検知し、ステツプ３の許容範囲判定をし、未だ充分な
修正がなされていない場合に再びステツプ4,5にて修正
を行なわしめる。なお、繰り返し修正の場合でハンマー
機構212の回転位置調整を必要としない場合はステツプ
３からステツプ５にジャンプし繰り返しハンマー214に
よる叩打が行なわれる。このためハンマー214により釘
頭を叩打する度にビデオカメラ205により常時その修正
結果が測定され、その測定結果に基づき繰り返し叩打修
正を行ない得る。
オカメラ205を遊技盤500面上の釘502の正面に移動停止
させ画像処理装置400により釘位置を検出させる。そし
てステツプ２にて釘の位置データと実測データとを比較
しずれ量とずれ方向を記憶すると共に、ステツプ３にて
そのずれ量およびずれ方向が許容範囲内にあるかどうか
を判定する。許容範囲外であるときステツプ４にて前記
サーボモータ210を作動させ回転部材208を回転させるこ
とによってハンマー機構212をそのずれ方向に回転動さ
せ停止させる。そしてステツプ５にてアクチユエータ21
3を作動させハンマー214によりその不良釘の頭部を前記
ステツプ２にて画像処理装置400に記憶されたずれ量に
基づき該ずれを修正するに必要な強度で叩打する。そし
てステツプ２に戻り再度ビデオカメラ205によりその釘
位置を測定し位置データと比較しずれ量およびずれ方向
を検知し、ステツプ３の許容範囲判定をし、未だ充分な
修正がなされていない場合に再びステツプ4,5にて修正
を行なわしめる。なお、繰り返し修正の場合でハンマー
機構212の回転位置調整を必要としない場合はステツプ
３からステツプ５にジャンプし繰り返しハンマー214に
よる叩打が行なわれる。このためハンマー214により釘
頭を叩打する度にビデオカメラ205により常時その修正
結果が測定され、その測定結果に基づき繰り返し叩打修
正を行ない得る。
なお、ハンマー214による叩打強度の調整は、アクチユ
エータ213の電磁コイルに印加する電圧、或いは空圧シ
リンダ，油圧シリンダ等の作動油の供給速度，圧力等を
コントロールすることで調整できる。
エータ213の電磁コイルに印加する電圧、或いは空圧シ
リンダ，油圧シリンダ等の作動油の供給速度，圧力等を
コントロールすることで調整できる。
このように本発明の遊技盤用自動釘調整機は、ビデオカ
メラを中心とする円周上を移動し得るようにハンマー機
構を設け、ビデオカメラにて釘のずれ方向とずれ量を検
知し、該ハンマー機構をそのずれ方向に回転させ該不良
釘の頭部をそのずれ量に従い叩打させれば短時間で簡単
にそのずれを許容範囲内になるまで修正処理することが
可能になる有益な効果がある。
メラを中心とする円周上を移動し得るようにハンマー機
構を設け、ビデオカメラにて釘のずれ方向とずれ量を検
知し、該ハンマー機構をそのずれ方向に回転させ該不良
釘の頭部をそのずれ量に従い叩打させれば短時間で簡単
にそのずれを許容範囲内になるまで修正処理することが
可能になる有益な効果がある。
図面は本発明に係る遊技盤用自動釘調整機の一実施例を
示したもので、第１図は遊技盤用自動釘調整機全体のブ
ロツク図、第２図はマニプレータの平面図、第３図はビ
デオカメラとハンマー機構の側面図、第４図は遊技盤用
自動釘調整機のフローチヤート、第５図は従来の遊技盤
用自動釘調整機のフローチヤートである。 100……主制御装置、200……マニプレータ、300……パ
ーソナルコンピユータ、400……画像処理装置、500……
遊技盤、205……ビデオカメラ、208……回転部材、212
……ハンマー機構、214……ハンマー、502……釘、503
……頭部。
示したもので、第１図は遊技盤用自動釘調整機全体のブ
ロツク図、第２図はマニプレータの平面図、第３図はビ
デオカメラとハンマー機構の側面図、第４図は遊技盤用
自動釘調整機のフローチヤート、第５図は従来の遊技盤
用自動釘調整機のフローチヤートである。 100……主制御装置、200……マニプレータ、300……パ
ーソナルコンピユータ、400……画像処理装置、500……
遊技盤、205……ビデオカメラ、208……回転部材、212
……ハンマー機構、214……ハンマー、502……釘、503
……頭部。
Claims (1)
- 【請求項１】主制御装置の指令により作動するマニプレ
ータと、該マニプレータの作動により遊技盤面上を移動
してその釘の位置を測定するビデオカメラと、主制御装
置の指令により前記ビデオカメラを中心とする円周上を
移動し得るように設けられたハンマー機構と、前記ビデ
オカメラから得られた釘の画像データを数値化処理する
画像処置装置とよりなる遊技盤用自動釘調整機であっ
て、遊技盤の釘を前記ビデオカメラにより検出してその
ずれ方向とずれ量を検知しそのずれが許容範囲外である
不良釘について前記ハンマー機構をずれ方向に回転させ
該不良釘の頭部をずれ量に基づく強度で叩打して修正す
るようにしたことを特徴とする遊技盤用自動釘調整機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22092490A JPH0683739B2 (ja) | 1990-08-21 | 1990-08-21 | 遊技盤用自動釘調整機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22092490A JPH0683739B2 (ja) | 1990-08-21 | 1990-08-21 | 遊技盤用自動釘調整機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04102478A JPH04102478A (ja) | 1992-04-03 |
| JPH0683739B2 true JPH0683739B2 (ja) | 1994-10-26 |
Family
ID=16758686
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22092490A Expired - Lifetime JPH0683739B2 (ja) | 1990-08-21 | 1990-08-21 | 遊技盤用自動釘調整機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0683739B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6089090B1 (ja) * | 2015-12-07 | 2017-03-01 | 株式会社三共 | 障害釘整備装置、障害釘整備方法及び障害釘整備システム |
-
1990
- 1990-08-21 JP JP22092490A patent/JPH0683739B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04102478A (ja) | 1992-04-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP7153085B2 (ja) | ロボットキャリブレーションシステム及びロボットキャリブレーション方法 | |
| US6412183B1 (en) | Wheel alignment measuring instrument and wheel alignment measuring | |
| JP7116749B2 (ja) | 付加製造装置の出力放射源のヘッドシステムの較正 | |
| CN109648603B (zh) | 测量系统 | |
| US7755761B2 (en) | Self-normalizing contour drilling machine | |
| TWI704028B (zh) | 因應治具偏移的刀具路徑定位補償系統 | |
| KR100189672B1 (ko) | 프레스브레이크의 굽힘 각도 검출 장치 | |
| JPH0385718A (ja) | 位置合わせ機構 | |
| US10935968B2 (en) | Robot, robot system, and method for setting coordinate system of robot | |
| US4769917A (en) | Method and apparatus for orienting a feeler of a gear testing apparatus | |
| US6922903B2 (en) | Method and apparatus for measuring bent workpieces | |
| JP2012187599A (ja) | 遠隔レーザ処理装置 | |
| JPH0683739B2 (ja) | 遊技盤用自動釘調整機 | |
| US12263604B2 (en) | Control method for robot system and robot system | |
| JP2004337216A (ja) | 遊技釘の調整方法及び遊技盤の盤面転写装置 | |
| JPH0683737B2 (ja) | 遊技盤用自動釘調整機 | |
| JPH0683738B2 (ja) | 遊技盤用釘修正装置 | |
| JP2023104710A (ja) | 液体材料塗布方法および塗布装置 | |
| JP2003039000A (ja) | ペースト塗布機 | |
| JPH0683740B2 (ja) | 遊技盤用釘修正装置 | |
| JP2000326082A (ja) | レーザ加工機 | |
| JP3299359B2 (ja) | 傾斜角位置決め装置 | |
| JPH0683741B2 (ja) | 遊技盤用釘修正装置 | |
| JPH0683736B2 (ja) | 遊技盤用自動釘調整機 | |
| JPH0691906B2 (ja) | 遊技盤用自動釘調整機における釘調整方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071026 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 14 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081026 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 14 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081026 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 15 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091026 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091026 Year of fee payment: 15 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 16 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101026 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |