JPH04138185A - 遊技盤用釘修正装置 - Google Patents
遊技盤用釘修正装置Info
- Publication number
- JPH04138185A JPH04138185A JP26117090A JP26117090A JPH04138185A JP H04138185 A JPH04138185 A JP H04138185A JP 26117090 A JP26117090 A JP 26117090A JP 26117090 A JP26117090 A JP 26117090A JP H04138185 A JPH04138185 A JP H04138185A
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- nail
- hammer
- video camera
- game board
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- Granted
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- 238000012937 correction Methods 0.000 claims abstract description 16
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 21
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract description 4
- 241000587161 Gomphocarpus Species 0.000 abstract description 2
- 210000003128 head Anatomy 0.000 description 12
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 6
- 210000004709 eyebrow Anatomy 0.000 description 4
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 210000000887 face Anatomy 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Pinball Game Machines (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はパチンコ機の遊技盤に打込まれている釘を叩打
して折曲げ修正する遊技盤用釘修正装置に関するもので
ある。
して折曲げ修正する遊技盤用釘修正装置に関するもので
ある。
パチンコ機における遊技盤に打ち込まれた多数の釘の位
置および曲り状況等は周知のとおりパチンコ球の入賞率
に太き（影響する。このため遊技盤の個々の釘を金槌で
打印いて釘の曲り具合を調整し入賞率を調節するように
している。しかしその調整作業は従来では棒の先にパチ
ンコ球を付けたゲージを釘間球通路に通してその間隔の
広狭を感覚的に知り金槌による微妙な叩き具合で変える
というものであったので？練を要し手間もかかり、また
不正確でもあった。このためその改善が以前から望まれ
ていた。
置および曲り状況等は周知のとおりパチンコ球の入賞率
に太き（影響する。このため遊技盤の個々の釘を金槌で
打印いて釘の曲り具合を調整し入賞率を調節するように
している。しかしその調整作業は従来では棒の先にパチ
ンコ球を付けたゲージを釘間球通路に通してその間隔の
広狭を感覚的に知り金槌による微妙な叩き具合で変える
というものであったので？練を要し手間もかかり、また
不正確でもあった。このためその改善が以前から望まれ
ていた。
そして本出願人はすでにこの種の遊技盤用釘修正装置に
関し特願平１−５３５８１号、特願平１６４１７２号、
特願平２−１０５９５６号等の特許出願をしている。そ
の遊技盤用釘修正装置の概略は遊技盤面上を縦横（ＸＹ
方向移動）に動くようにマユブレークにビデオカメラお
よび筒状の釘ホルダを設けてなるもので該ビデオカメラ
により釘のずれ量とずれ方間を測定し、修正の必要があ
る場合にマユブレークのＸＹ方向移動により釘ホルダを
その釘の正面に持って来て該釘ホルダを下ｆｉｌ（Ｚ方
向移動）させてその釘の頭を該釘ホルダ内に嵌合させた
後、該釘ホルダを所要修正方向に所要量移動させて該釘
ホルダを折曲修正するものであった。
関し特願平１−５３５８１号、特願平１６４１７２号、
特願平２−１０５９５６号等の特許出願をしている。そ
の遊技盤用釘修正装置の概略は遊技盤面上を縦横（ＸＹ
方向移動）に動くようにマユブレークにビデオカメラお
よび筒状の釘ホルダを設けてなるもので該ビデオカメラ
により釘のずれ量とずれ方間を測定し、修正の必要があ
る場合にマユブレークのＸＹ方向移動により釘ホルダを
その釘の正面に持って来て該釘ホルダを下ｆｉｌ（Ｚ方
向移動）させてその釘の頭を該釘ホルダ内に嵌合させた
後、該釘ホルダを所要修正方向に所要量移動させて該釘
ホルダを折曲修正するものであった。
しかし上記修正装置のように釘の頭を釘ホルダにより保
持しマニプレータのＸＹ方向移動により該釘を折曲げる
ように構成したものでは、遊技盤面上に複数本の釘が隙
間なく一連に打込まれているような所では、釘ホルダに
その目的とする釘を保持させるのに隣の釘が邪魔になり
、或いは修正方向に鱗の釘が位置していると釘ホルダが
移動時にその釘に衝突することがあるので、隣の釘まで
無用に折曲げてしまうおそれがあった。
持しマニプレータのＸＹ方向移動により該釘を折曲げる
ように構成したものでは、遊技盤面上に複数本の釘が隙
間なく一連に打込まれているような所では、釘ホルダに
その目的とする釘を保持させるのに隣の釘が邪魔になり
、或いは修正方向に鱗の釘が位置していると釘ホルダが
移動時にその釘に衝突することがあるので、隣の釘まで
無用に折曲げてしまうおそれがあった。
また、ビデオカメラの視界の邪魔とならないようにその
少し横に釘ホルダをマニプレータに設けてなる構造であ
ったので、ビデオカメラを釘の正面に移動させて釘位置
を測定した後に該ビデオカメラを横にずらし釘ホルダを
該釘位置正面に移動させて修正作動をし、その修正がう
まく行なわれたかどうかをｆｉＩＬＷするために再び釘
ホルダを横にずらして再度ビデオカメラを正面に移動さ
せなければならなかったので一本の釘を修正するのにマ
ニプレータで両者を頻繁に移動させる必要があり調整に
時間を要するという問題点があった。
少し横に釘ホルダをマニプレータに設けてなる構造であ
ったので、ビデオカメラを釘の正面に移動させて釘位置
を測定した後に該ビデオカメラを横にずらし釘ホルダを
該釘位置正面に移動させて修正作動をし、その修正がう
まく行なわれたかどうかをｆｉＩＬＷするために再び釘
ホルダを横にずらして再度ビデオカメラを正面に移動さ
せなければならなかったので一本の釘を修正するのにマ
ニプレータで両者を頻繁に移動させる必要があり調整に
時間を要するという問題点があった。
本発明は上記課題を解決しようとするもので、遊技盤面
上の釘の位置を測定し得るビデオカメラの周囲に該ビデ
オカメラの真下にある釘の頭部を電動、油圧、空圧等の
アクチュエータの作動で斜め上から叩打し得るハンマー
機構を少なくとも４個設けたことを特徴とするものであ
る。
上の釘の位置を測定し得るビデオカメラの周囲に該ビデ
オカメラの真下にある釘の頭部を電動、油圧、空圧等の
アクチュエータの作動で斜め上から叩打し得るハンマー
機構を少なくとも４個設けたことを特徴とするものであ
る。
次に図面と共に本発明の一実施例を説明する。
第１図に本発明の遊技盤用釘修正装置の全体を示し、図
中１００は主制御装置、２００は該主制御装置の指令に
より作動するマニプレータ、３００は該主制御装置］０
０に継いだパーソナルコンピュータ、４００は該主制御
装置１００に数値化画像データを供給する画像処理Ｗｉ
Ｗである。マニプレータ２００は第２図にも示したよう
に水平配置された基板２０１の上面にリニヤガイド２０
２を固設し、サーボモータにより該リニヤガイド２０２
に沿って動くように該リニヤガイド２０２ と直交する
りニヤガイド２０３を設け、該リニヤガイド２０３上に
はサーボモータにより該リニヤガイド２０３に沿って動
くようにヘッド２０４を設けてなり、該ヘッド２０４に
は取付片を介してＣＣＤビデオカメラ２０５をその対物
レンズ２０６が下向となるように取付けている。２０７
は該対物レンズ２０６の周囲に同心状に取付けられたリ
ングライトである。
中１００は主制御装置、２００は該主制御装置の指令に
より作動するマニプレータ、３００は該主制御装置］０
０に継いだパーソナルコンピュータ、４００は該主制御
装置１００に数値化画像データを供給する画像処理Ｗｉ
Ｗである。マニプレータ２００は第２図にも示したよう
に水平配置された基板２０１の上面にリニヤガイド２０
２を固設し、サーボモータにより該リニヤガイド２０２
に沿って動くように該リニヤガイド２０２ と直交する
りニヤガイド２０３を設け、該リニヤガイド２０３上に
はサーボモータにより該リニヤガイド２０３に沿って動
くようにヘッド２０４を設けてなり、該ヘッド２０４に
は取付片を介してＣＣＤビデオカメラ２０５をその対物
レンズ２０６が下向となるように取付けている。２０７
は該対物レンズ２０６の周囲に同心状に取付けられたリ
ングライトである。
該ビデオカメラ２０５には円板状の取付部材２０８が水
平に固着され、該取付部材２０８にＣＣＤビデオカメラ
２０５の周囲を囲うように等角間隔で８個のハンマー機
構２０９ａ〜２０９ｈを設ける。該各ハンマー機構２０
９ａ〜２０９ｈはｉＩ磁ココイルたは空圧シリンダ、油
圧シリンダ等のアクチュエータに斜め下内向に進出動し
得るハンマー２１０８〜２１０ｈを設けてなるもので該
ハンマー２１０８〜２１０ｈが進出動するとＣＣＤビデ
オカメラ２０５の真下にある遊技盤５００面上の釘５０
２の頭５０３を夫々斜め上から叩打てきるようになって
いる。
平に固着され、該取付部材２０８にＣＣＤビデオカメラ
２０５の周囲を囲うように等角間隔で８個のハンマー機
構２０９ａ〜２０９ｈを設ける。該各ハンマー機構２０
９ａ〜２０９ｈはｉＩ磁ココイルたは空圧シリンダ、油
圧シリンダ等のアクチュエータに斜め下内向に進出動し
得るハンマー２１０８〜２１０ｈを設けてなるもので該
ハンマー２１０８〜２１０ｈが進出動するとＣＣＤビデ
オカメラ２０５の真下にある遊技盤５００面上の釘５０
２の頭５０３を夫々斜め上から叩打てきるようになって
いる。
５００はマニプレータ２００の基板２０１上にクランプ
５０１によって定位置に不動に固定した遊技盤で、該遊
技盤５００にはすでに多数の釘５０２が打たれており、
前記対物レンズ２０６はこの釘５０２の球面状の頭部５
０３に相対し第３図に示したようにリングライト２０７
から該頭部５０３に向けて放射された光が該ｃ ＣＤビ
デオカメラ２０５に撮像され、その映像信号が画像処理
装置４００に入力すると共にモニターテレビ２】５に映
し出されるようになっている。
５０１によって定位置に不動に固定した遊技盤で、該遊
技盤５００にはすでに多数の釘５０２が打たれており、
前記対物レンズ２０６はこの釘５０２の球面状の頭部５
０３に相対し第３図に示したようにリングライト２０７
から該頭部５０３に向けて放射された光が該ｃ ＣＤビ
デオカメラ２０５に撮像され、その映像信号が画像処理
装置４００に入力すると共にモニターテレビ２】５に映
し出されるようになっている。
この第１図の画像中白い円形の部分２１６は里く見える
釘の頭部５０３にリングライト２０７の光が反射して映
されたもので、その円の重心を画像処理装置４００の数
値化処理により求めることにより頭部５０３の中心位置
を正確に計測することができその測定結果は主制御装置
１００に数値化画像データとして入力される。そして画
像処理装置４００は頭部５０３のＸ方向とＹ方向のずれ
責を数値化し記憶する。
釘の頭部５０３にリングライト２０７の光が反射して映
されたもので、その円の重心を画像処理装置４００の数
値化処理により求めることにより頭部５０３の中心位置
を正確に計測することができその測定結果は主制御装置
１００に数値化画像データとして入力される。そして画
像処理装置４００は頭部５０３のＸ方向とＹ方向のずれ
責を数値化し記憶する。
なお、パーソナルコンピュータ３００は遊技盤５００に
打たれた多数の釘の位置データおよび各釘の修正要否デ
ータを主制御装置１００にティーチングする。
打たれた多数の釘の位置データおよび各釘の修正要否デ
ータを主制御装置１００にティーチングする。
次に第４閾のフローチャートに従い本発明の詳細な説明
する。
する。
先ずステップ１にてマユブレーク２００の作動によりビ
デオカメラ２０５を遊技盤５００面上の釘５０２の正面
に移動停止させ画像処理装置４００により釘位置を検出
させる。そしてステップ２にて釘の位置データと実測デ
ータとを比較しずれ量とずれ方向を記憶すると共に、ス
テップ３にてそのずれ量およびずれ方向が許容範囲内に
あるかどうかを判定する。許容範囲外であるときステッ
プ４にて上記８個の各ハンマー機構２０９ａ〜２０９ｈ
のうちずれ方向に最も近いところに位置しているハンマ
ー機構を選定する。そしてステップ５にてその選定され
たハンマー機構のアクチュエータを作動させそのハンマ
ーによりその不良釘の頭を叩打しそのインパクトにより
その不良釘の曲がりを修正する。その場合叩打力を測定
されたずれ量に従い強度調整されるようにしても、或い
はその叩打回数をその測定されたずれ量に従い予め決め
られた回数として必要な修正かなされるようにしてもよ
い。そしてステップ２に戻り再度ビデオカメラ２０５に
よりその釘位置を測定し位置データと比較しずれ量およ
びずれ方向を検知し、ステップ３の許容範囲判定をし、
修正不足の場合或いは修正のしすぎで反対側に過度に曲
がったような場合に再びステップ４．５にて修正を行な
わしめる。その場合、ハンマー機構２０９ａと２０９ｅ
、ハンマー機構２０９ｂと２０９ｆ、ハンマー機構２０
９０と２０９ｇ、ハンマー機構２０９ｄと２０９ｈは夫
々釘を中心とする対角位置にあるので例えばハンマー機
構２０９ａにて過度に曲げすぎたときにはその対角位置
にあるハンマー機構２０９ｅにて打ち返してやればすく
に再修正できる。こうしてハンマーにより釘頭を叩打す
る度にビデオカメラ２０５によりその修正結果を測定し
、その測定結果に基づき繰り返しハンマー機構２０９ａ
〜２０９ｈを作動させればその釘を効率的ムこ叩打修正
し得る。
デオカメラ２０５を遊技盤５００面上の釘５０２の正面
に移動停止させ画像処理装置４００により釘位置を検出
させる。そしてステップ２にて釘の位置データと実測デ
ータとを比較しずれ量とずれ方向を記憶すると共に、ス
テップ３にてそのずれ量およびずれ方向が許容範囲内に
あるかどうかを判定する。許容範囲外であるときステッ
プ４にて上記８個の各ハンマー機構２０９ａ〜２０９ｈ
のうちずれ方向に最も近いところに位置しているハンマ
ー機構を選定する。そしてステップ５にてその選定され
たハンマー機構のアクチュエータを作動させそのハンマ
ーによりその不良釘の頭を叩打しそのインパクトにより
その不良釘の曲がりを修正する。その場合叩打力を測定
されたずれ量に従い強度調整されるようにしても、或い
はその叩打回数をその測定されたずれ量に従い予め決め
られた回数として必要な修正かなされるようにしてもよ
い。そしてステップ２に戻り再度ビデオカメラ２０５に
よりその釘位置を測定し位置データと比較しずれ量およ
びずれ方向を検知し、ステップ３の許容範囲判定をし、
修正不足の場合或いは修正のしすぎで反対側に過度に曲
がったような場合に再びステップ４．５にて修正を行な
わしめる。その場合、ハンマー機構２０９ａと２０９ｅ
、ハンマー機構２０９ｂと２０９ｆ、ハンマー機構２０
９０と２０９ｇ、ハンマー機構２０９ｄと２０９ｈは夫
々釘を中心とする対角位置にあるので例えばハンマー機
構２０９ａにて過度に曲げすぎたときにはその対角位置
にあるハンマー機構２０９ｅにて打ち返してやればすく
に再修正できる。こうしてハンマーにより釘頭を叩打す
る度にビデオカメラ２０５によりその修正結果を測定し
、その測定結果に基づき繰り返しハンマー機構２０９ａ
〜２０９ｈを作動させればその釘を効率的ムこ叩打修正
し得る。
なおこの実施例では８個のハンマー機構を設けた例につ
いて説明したが、ハンマー機構の個数はこれより少数で
もよい。ただし釘をどの方向にも曲げ修正し得るように
するため少なくとも４個は必要である。また、ハンマー
機構を実施例よりもさらに多く設ければ曲げ方向をさら
に細かくコント、ロールできるようになることは言うま
でもない。
いて説明したが、ハンマー機構の個数はこれより少数で
もよい。ただし釘をどの方向にも曲げ修正し得るように
するため少なくとも４個は必要である。また、ハンマー
機構を実施例よりもさらに多く設ければ曲げ方向をさら
に細かくコント、ロールできるようになることは言うま
でもない。
このように本発明の遊技盤用釘修正装置は、ハンマーＭ
ｉｌｌにより釘の頭を斜め上方より叩打してその衝撃に
より釘を曲げ修正するものであるので、遊技盤面上隣接
位置に他の釘が直立していても従来の筒状の釘ホルダの
ように邪魔になることなく目的とする釘のみに確実に衝
撃を与えて修正することができる。そして少なくとも４
個ハンマー機構をビデオカメラの周囲に設けているので
、所要のハンマー機構を選定するだけでその釘のずれを
所要方向に修正することができ、しかもその修正結果を
ビデオカメラによりすぐにチエツクでき再修正も迅速に
でききるようにしたので一層効率的に短時間で修正作業
ができるようになる効果がある。
ｉｌｌにより釘の頭を斜め上方より叩打してその衝撃に
より釘を曲げ修正するものであるので、遊技盤面上隣接
位置に他の釘が直立していても従来の筒状の釘ホルダの
ように邪魔になることなく目的とする釘のみに確実に衝
撃を与えて修正することができる。そして少なくとも４
個ハンマー機構をビデオカメラの周囲に設けているので
、所要のハンマー機構を選定するだけでその釘のずれを
所要方向に修正することができ、しかもその修正結果を
ビデオカメラによりすぐにチエツクでき再修正も迅速に
でききるようにしたので一層効率的に短時間で修正作業
ができるようになる効果がある。
図面は本発明に係る遊技盤用釘修正装置の一実施例を示
したもので、第１図は遊技盤用釘修正装置の全体のブロ
ック図、第２図はマユブレークの平面図、第３図はビデ
オカメラとハンマー機構の側面図、第４図は第３図のＡ
−Ａ線断面矢視図、第５図はフローチャートである。 ＋００・・・主制御装置、２００・・・マユブレーク、
２０５・・・ビデオカメラ、２０８・・・取付部材、２
０９ａ〜２０９ｈ・・ハンマー機構、３００・・・パー
ソナルコンピュータ、４００・・・画像処理装置、５０
０・−・遊技盤、５０２・・・釘、５０３・・・頭部。
したもので、第１図は遊技盤用釘修正装置の全体のブロ
ック図、第２図はマユブレークの平面図、第３図はビデ
オカメラとハンマー機構の側面図、第４図は第３図のＡ
−Ａ線断面矢視図、第５図はフローチャートである。 ＋００・・・主制御装置、２００・・・マユブレーク、
２０５・・・ビデオカメラ、２０８・・・取付部材、２
０９ａ〜２０９ｈ・・ハンマー機構、３００・・・パー
ソナルコンピュータ、４００・・・画像処理装置、５０
０・−・遊技盤、５０２・・・釘、５０３・・・頭部。
Claims (1)
- １、遊技盤面上の釘の位置を測定し得るビデオカメラの
周囲に該ビデオカメラの真下にある釘の頭部を電動、油
圧、空圧等のアクチュエータの作動で斜め上から叩打し
得るハンマー機構を少なくとも４個設けてなることを特
徴とした遊技盤用釘修正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26117090A JPH0683741B2 (ja) | 1990-09-28 | 1990-09-28 | 遊技盤用釘修正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26117090A JPH0683741B2 (ja) | 1990-09-28 | 1990-09-28 | 遊技盤用釘修正装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04138185A true JPH04138185A (ja) | 1992-05-12 |
| JPH0683741B2 JPH0683741B2 (ja) | 1994-10-26 |
Family
ID=17358098
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26117090A Expired - Lifetime JPH0683741B2 (ja) | 1990-09-28 | 1990-09-28 | 遊技盤用釘修正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0683741B2 (ja) |
-
1990
- 1990-09-28 JP JP26117090A patent/JPH0683741B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0683741B2 (ja) | 1994-10-26 |
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