JPH0549590B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は原稿を原稿載置台から露光位置に一枚
毎に分離給送し、露光終了後原稿を前記露光位置
から排出して前記原稿載置台に戻す原稿循環装置
に関する。

従来技術 従来、原稿載置台に給紙される原稿束が置か
れ、その原稿束の給送端側に設けた摩擦分離手段
で原稿束の最上シート又は最下シートから順次一
枚づつ分離し、さらにプラテンガラス上の所定位
置に給送され露光終了後に排紙された原稿が原稿
載置台にもどされ、原稿束の上側に種み重ねられ
る様な構成の原稿循環装置が知られている。

この様な装置において、載置される原稿のサイ
ズはB5，A4等の種々のものがあり、操作者が使
用される原稿サイズに合わせて載置台に取付けら
れた原稿ガイドを移動させる必要があつた。そし
て、そのガイドを適性な位置に置いた場合にのみ
正常な原稿送りが保たれていた。しかるに市場に
おいては操作者が適性な位置にガイドを設定しな
いで原稿をセツトする場合が往々にしてあり、そ
れによつて斜行送りや分離不良等の不都合が発生
していた。また上述の不具合を原稿送りの動作以
前に検出するための手段を新たに設けると構成が
複雑になるという欠点があつた。

目 的 本発明は上記点に鑑みてなされたもので、構成
を複雑化することなく、原稿の分離、給送不良を
防ぐことが可能な原稿循環装置の提供にある。

実施例 以下図面に基づいて具体的に説明する。第１図
は本発明の両面原稿循環装置の一例の概略構成を
示す縦断面図である。

１は原稿載置台、２は給紙ベルト駆動軸、２ａ
は給紙ベルト従動軸であつて、その間に給紙ベル
ト３がかけられており、図中矢印Ｃ方向に回転し
ている。４は分離ベルト駆動軸、４ａは分離ベル
ト従動軸で、その間に分離ベルト５がかけられて
おり、図中矢印Ｄ方向に回転している。さらに２
ｂは半月型ローラで図中矢印Ｅの方向に回転して
いる。給紙ベルト３及び分離ベルト５及び半月型
ローラ２ｂにより原稿載置台１に載置されたシー
ト状の複数状の積載原稿を最下部より１枚づつ分
離する。６は搬送ローラ、６ａ，６ｂはそれぞれ
搬送ローラ６に圧接するローラである。又、９，
１０，１１も搬送ローラ、９ａ，１０ａ，１１ａ
はそれぞれ搬送ローラ９，１０，１１に圧接する
ローラである。又、７は複写機本体機筐の上面板
に配設したプラテンガラス１２の左辺寄りに位置
させた搬送ベルト駆動ローラ、７ａはプラテンガ
ラス１２の右辺寄りに位置させた搬送ベルト従動
ローラで、その間にはベルト８がかけられてい
る。

この懸回ベルト８の下面はプラテンガラス１２
の上面に極めて近接して対面、又は接触してい
る。又、１３〜１７は原稿循環経路（紙パス）の
所要個所に配設した原稿の先端あるいは後端を検
知する反射型光センサである。又、２０は原稿載
置台１上に置かれた原稿を検知する反射型光セン
サーES，１９は原稿束の１循環を検知する為の
反射型センサ（リサイクルセンサ）RSであり、
仕切りアーム２２がリサイクルモータ２１によつ
て原稿束上に回動止され、その時点でリサイクル
センサRS，１９をオンしその後原稿は最下原稿
より分離給送され最終原稿の後端が仕切りアーム
２２を抜けると仕切りアーム２２は自重でリサイ
クルセンサRS，１９の位置を抜けオフされる機
構になつている。

第２図は駆動部を示した断面後視概略図であ
る。図に於いて８０はモータＭ２，８１はモータ
ギヤで給紙ベルト駆動軸２、及び分離ベルト駆動
軸４及び半月ローラ２ｂにギヤ９６を通して駆動
力を伝達する。８２はモータＭ１，８３はモータ
プーリ、８６は２段プーリで、ベルト８７からの
ベルト８８の駆動伝達を行なう。又、８９も２段
プーリで、一体化されており、ベルト８８からベ
ルト９０へ駆動力を伝達し、これによつて搬送ベ
ルト８の駆動ローラ７へプーリ９１を通して常に
駆動力を伝達する。又、９３は２段プーリ８９と
一体回転される切欠溝９４をもつた円板で、光電
センサ９５によりベルト８の移動量を検知する事
ができる。９２は電磁ブレーキBKで、オンする
事によりベルト８を瞬時に停止させる事を可能と
している。

又、９７はモータＭ３，９８はギヤ、９９はプ
ーリ、１００，１０１，１０２はベルトで、搬送
ローラ６，９，１０，１１に駆動力を伝達してい
る。又、１０３はプーリ９９と一体回転される切
欠溝１０４をもつた円板で、光電センサ１０５に
より搬送ローラ６，９，１０，１１の回転量を検
出、つまり原稿の搬送移動量を検出する事ができ
る。又、２３は切換爪で、支点１０６によりプラ
テンガラス１２上の原稿を搬送ローラ６の方向に
搬送するか、又は搬送ローラ９からプラテンガラ
ス上の方向に搬送するかの切換を引張ばね２４と
ソレノイドSL，１０７により行なつている。

次に両面原稿循環装置の動作について説明す
る。

(i) 片面原稿複写 第１図において原稿載置台１に頁順をそろえた
複数枚のシート状片面原稿を第１頁目を上向きに
して載置する。その載置原稿は給紙ベルト３及び
分離ベルト５により１枚ずつ最下部より分離給送
され、給紙された原稿は紙パスａを通過して搬
送ベルト８によりプラテンガラス１２上に原稿の
画像面が下向きとなつて送り出される。その原稿
の後端がセンサＳ２，１４により検知されると、
その時点から円板９３（第２図）の切欠溝９４の
数のカウントを開始し、所定のカウントを計数後
にモータＭ１，８２をオフし電磁ブレーキBK，
９２をオンし、搬送ベルト８の回動駆動が瞬時に
停止される。これにより原稿がプラテンガラス１
２面上の所定の位置に自動的に位置決めセツト状
態となる。

この様にそて原稿がプラテンガラス１２上に位
置決めされると、複写動作が開始され１回の露光
走査が行なわれ、複写されたコピー紙を排紙トレ
イ（図示しない）に収納する。原稿露光終了後に
ソレノイドSL１０７はオンし切換爪２３は破線
の状態になり露光済の原稿は、紙パスａ，ａ
を通り排出される。同時に次原稿が前述した動作
で平行給紙されプラテンガラス１２上に位置決め
セツトされる。

この平行動作は単に原稿を循環する動作で途中
原稿の反転は前原稿、次原稿についても行なわれ
ないので正排正給動作という。そして順次正排正
給動作が行なわれセツトされた原稿の一循環をリ
サイクルセンサRS，１９により検知し、循環の
終了を複写機本体に送り、部数をカウントする。
そして設定部数になるまで上記動作が繰返して行
なわれ、複写機の排紙トレイ（図示しない）には
必要部数のコピーが収納される。

(ii) 両面原稿複写 原稿載置台１上の原稿を仮に３枚とすると、原
稿載置台１上に載置される原稿は第３図の如き頁
順になり、複写終了後の原稿の載置状態も第３図
の如く最初にセツトした状態と同じになる。それ
らの動作を説明する。

まず、第５、６頁原稿がプラテンガラス１２上
まで搬送され、その後モータＭ１，８２は逆転、
Ｍ３，９７（第２図）は正転されそれと同時にソ
レノイドSL，１０７がオンする事により切換爪
２３は破線の状態となり、原稿は紙パスａ，
ａを通り搬送ローラ６，６ａ，１０，１０ａ，１
１，１１ａにくわえられ搬送される。センサＳ
３，１５が原稿の後端を検知したならば、モータ
Ｍ３，９７は停止される。その後ある時間経過後
モータＭ３，９７は逆転され、原稿は紙パス
ａ，ａを通り、搬送ローラ９，９ａにより搬送
される。そしてセンサＳ４，１６が原稿の後端を
検知したならば、モータＭ３，９７は停止され、
いる時間経過後モータＭ３，９７は再び正転さ
れ、又、モータＭ１，８２は正転され、ソレノイ
ドSL，１０７がオフし原稿は紙パスａを通り、
ベルト８にくわえられ搬送される。そしてセンサ
Ｓ５，１７により原稿の後端が検知されると、そ
の時点から円板９３（第２図）の切欠溝９４の数
をカウントし始め、所定のカウント数を計数後に
モータＭ１，８２がオフし、さらに、電磁ブレー
キBK，９２がオンし、搬送ベルト８の回動駆動
が瞬時に停止され原稿がセツトされる。以上の様
に原稿載置台１上の原稿が反転されながらプラテ
ンガラス１２上にセツトされる給紙動作、つまり
反転給紙動作（以下反給動作と称す）を最初に行
なう。

そして複写機本体は原稿の６頁目の複写動作を
開始し、１回の露光操作を始め、複写されたコピ
ー紙を排紙トレイ（図示しない）に収納する。原
稿露光終了後、６頁目の露光済みの原稿はその原
稿の５頁目を下向きにプラテンガラス１２上に位
置決めセツトする為の引繰返し動作を紙パス
ａ，ａ，ａ，ａ，ａを通り行なわれる
（この動作を以下引繰返し動作と称す）。

その後複写機本体は原稿の５頁目の複写動作を
開始し、コピー紙を排紙トレイ（図示しない）に
収納する。

５頁目の原稿の露光終了後はプラテンガラス１
２上の原稿は紙パスａ，ａを通り搬送ローラ
１１，１１ａにより原稿載置台１に置かれている
原稿の上に第５頁目を上向きにして排出される
（この動作を以下正排動作と称す）。この正排動作
中のある時刻より第４頁、３頁を持つた次原稿の
前述のした反給動作が前記正排動作と平行して行
なわれ、プラテンガラス１２上に４頁目を下向き
にして位置決めセツトされる（この正排動作と反
給動作を平行して行なう動作を以下正排反給動作
と称す）。その後前述した複写動作が必要回行な
われ、最終的にはコピー紙は頁順がそろえられ、
排紙トレイ（図示しない）に収納され、原稿も第
３図の様に初期セツト状態を変える事なく原稿載
置台１に排出され、両面原稿から複写が完了す
る。

第４図は前述したシーケンス動作を行なわせる
ための概略の制御回路図である。

第４図において、ROM，RAM等を内蔵した
周知のワンチツプマイクロコンピユータ（以下マ
イコンと称す）１２０を中心に構成されており、
マイコン１２０の入力ポートI₁〜I₇には各センサ
信号が入力され、割込み端子iNT１，iNT２に
はセンサ１０５から出力される搬送クロツク及び
センサBC，９５から出力されるベルトクロツク
の信号が入力される。

一方マイコン１２０の出力ポートO₁〜O₈には
ドライバD₁〜D₈が接続されており、このドライ
バD₁〜D₈を介して各負荷を駆動可能になつてい
る。出力ポートO₄，O₅からは搬送モータＭ３，
９７を正逆転可能な様にＭ３FWD，Ｍ３REVが
出力され、それぞれ第１図において矢印→及び〓
→の方向に回転される様な構成になつている。ま
た出力ポートO₂，O₃にはベルト駆動モータＭ１，
８２の正逆転可能な様にＭ１FWD，Ｍ１REVが
出力され、それぞれ第１図において矢印→及び〓
→の方向に回転させるような構成である。

特に出力ポートO₁からはドライバD₁を介して
リサイクルモータRMを駆動する構成である。

またマイコン１２０のＩ／Ｏ端子は複写機本体
と接続され、前述した複写動作開始信号、原稿露
光終了信号、原稿の一循環終了信号等の授受を行
い、両面原稿循環装置と複写機本体の動作のマツ
チングを実行する。これらの入力信号の読込みあ
るいは負荷のオンオフはマイコン１２０内の
ROMに格納されたプログラムに従つて制御され
る。

次に本発明の両面原稿循環装置（以下RDFと
称す）の動作について第５，６図のジエネラルフ
ローチヤート及び第７乃至９図のデイテールフロ
ーチヤートを用いて説明する。

第５図は片面原稿複写動作のジエネラルフロー
チヤートであり、第６図は両面原稿複写動作のジ
エネラルフローチヤートである。第５図において
片面原稿複写動作はまず後述する仕切りアームチ
エツクSUB（stepφ）を実行し、仕切りアーム２
２を原稿束の上部に回動止された後正給SUB
（step100）を実行し原稿載置台１に置かれた原稿
束から一枚の原稿を分離、給送し、搬送路ａ〜
ａを通り（第１図）複写機のプラテンガラス１
２上の所定位置に停止させる動作を行い、次に複
写動作開始信号を複写機本体に送り、複写機は複
写動作を開始し、露光をスタートする。一方
RDFは原稿束の一循環を検知すべく、サイクル
エンドSUBを実行し（step500）複写機本体の露
光終了まで待機する（step200）。露光終了時には
後述する正排SUB（step300）を実行しプラテン
ガラス１２上にある原稿は搬送路ａ〜ａ〜
ａを通り再び原稿載置台１に置かれた原稿束上に
ある仕切りアーム２２の上側に重ねられる。以降
この動作をくり返し、サイクルエンドSUB
（step500）で仕切りアーム２２が自重で原稿から
落ちた時点で複写機に原稿の一循環が終了したこ
とを知らせ、動作終了し、その結果一組のコピー
セツトが複写機の排紙トレイに完成する。

一方第６図において両面原稿複写動作はまず仕
切りアームチエツクSUB（stepφ）、正給SUB
（step100）及び引繰返しSUB（step400）を実行し
原稿を原稿載置台１から搬送路ａ〜ａ〜ａ
〜ａ〜ａ〜ａ〜ａ〜ａを通り、プラテ
ンガラス１２上の所定位置に停止させる。この際
原稿は原稿載置台１に置かれた面の裏面がプラテ
ンガラス１２側にくる様に設置され、step200で
複写機本体が原稿の裏面複写動作を行うように指
令する。次に複写動作の露光終了時には再度引繰
返しSUB（step400）を実行し原稿を搬送路ａ
〜ａ〜ａ〜ａ〜ａ〜ａ〜ａを通り、
再びプラテンガラス１２上の所定位置に停止さ
せ、今度は原稿の表面がプラテンガラス１２側に
くる様に設置させ、step200で複写機本体は原稿
の表面複写動作を行うように指令し、原稿束の一
循環を検知すべくサイクルエンドSUBを実行す
る（step500）この複写動作の露光終了時には正
排SUB（step300）を実行し、原稿を原稿載置台
１の仕切りアーム２２の上側に原稿を両面循環す
る前と同じ面のセツト状態でもどされる。以降こ
の動作をくり返し、前述の一循環終了で一組のコ
ピーセツトが完成する。

次に各SUBの実行する動作につい詳細な説明
を行う。第７図において正給SUBの実行は、ま
ず原稿載置台１に置かれた原稿束から一枚の原稿
を下側から分離する為に分離モータＭ２，８０を
オンし、搬送ローラ６，６ａの上流に配置された
給紙センサＳ１，１３に原稿の先端が到着するま
で待機する（step101）先端到着で分離された原
稿を搬送ローラ６，６ａで搬送路ａへ送るため
に搬送モータＭ３，９７FWDをオンして実線矢
印の方向へ搬送ローラ６，６ａを回転し、搬送ロ
ーラ６，６ａとベルトローラ７との間にある給紙
センサＳ２，１４に原稿の先端が到着するまで待
機する（step102）。先端到着で正常に搬送路内に
原稿が送られたとして、二枚目の原稿を続けて分
離しない様に分離モータＭ２，８０をオフし、さ
らに搬送路ａへ送るためにベルト駆動モータＭ
１FWD，８２をオンしてベルトローラ７を矢印
→の方向に回転し、原稿の先端がベルト８内に送
り込まれた状態で前述の給紙センサＳ２，１４に
原稿の後端が検知されるまで待機する
（step103）。原稿の後端を給紙センサＳ２，１４
が検知すると、原稿をプラテンガラス１２上の所
定位置に停止するために光電センサBC，９５の
クロツクにより動作するレジストカウンタ
〔RGCN1〕をスタートさせ、前述の光電センサ
BC，９５が１クロツクずつ入力される毎に
〔RGCN1〕を計数して、〔RGCN1〕が終了する
まで待機する（step104）。〔RGCN1〕の終了で原
稿はプラテンガラス１２上の所定位置近傍に到着
したとして、電磁ブレーキBK，９２をオンする
と同時にベルト駆動モータＭ１FWD，８２をオ
フしてベルトの駆動が瞬時に停止され正確な原稿
の位置決めができる。また搬送モータＭ３，９７
の駆動もＭ３，９７FWDオフで停止し、かつ切
換ソレノイドSL１０７をオンさせ、排紙パス
ａへの搬送路に切換ておく。

この動作により確実に一枚の原稿がプラテンガ
ラス１２上の所定位置に停止する。

一方第８図においてひつくり返しSUBの実行
はまずプラテンガラス１２上にある原稿を搬送路
ａ〜ａに送り込むために切換ソレノイドSL，
１０７をオンし切換爪２３を下げ搬送路を切換
え、次いでベルトローラ７を点線矢印の方向に回
転すべくベルト駆動モータＭ１REV，８２をオ
ンし、さらに搬送ローラ６，６ａを矢印の方向に
回転すべく搬送モータＭ３，９７をオンすなわち
Ｍ３FWDをオンする。原稿は搬送路ａから
ａに入つた状態で排紙センサＳ３，１５が原稿の
後端を検知するまで搬送し続ける（step401）。後
端検知の時点から原稿後端が搬送路ａから抜け
るまでの排紙タイマを計時して、ベルト駆動モー
タＭ１，８２と搬送モータＭ３，９７をオフすべ
くＭ１REV，８２オフ、Ｍ３FWD，９７オフ
し、原稿は搬送ローラ１０，１０ａ及び１１，１
１ａに支持されその後端は搬送ローラ１０，１０
ａの近傍に位置する状態にあり、待機インターバ
ルタイマを計時する間停止している（step402）。
次に原稿の搬送方向を逆転して搬送路ａ〜ａ
に送り込むため搬送ローラ９，９ａ及び１０，１
０ａ，１１，１１ａを点線矢印の方向に回転すべ
く搬送モータＭ３，９７をオンすなわちＭ３
REV，９７をオンし、原稿が搬送路ａから
ａに入つた状態で反転センサＳ４，１６が原稿の
後端を検知するまで搬送し続ける（step403）。後
端検知の時点から原稿後端が搬送路ａから抜け
るまでの反転タイマを計時して搬送モータＭ３，
９７をオフすべくＭ３REV，９７をオフし、原
稿は搬送ローラ１０，１０ａ，１１，１１ａに支
持され、その後端は反転センサＳ５，１７と搬送
ローラ１０，１０ａの間に位置する状態にありイ
ンターバルタイマを計時する間停止している
（step404）。

次に再び原稿の搬送方向を逆転して搬送路ａ
〜ａ〜ａに送り込むために搬送ローラ９，９
ａを矢印→の方向に回転すべく搬送モータＭ３，
９７をオンすなわちＭ３FWDをオンし、さらに
ベルトローラを矢印→の方向に回転すべくベルト
駆動モータＭ１FWD，８２をオンし、かつ切換
ソレノイドSL１０７をオフし、切換爪２３を持
ち上げ搬送路を切換える。原稿の先端がベルト８
内に送り込まれた状態で搬送路ａ内にある反転
センサＳ５，１７に後端が検知されるまで待機す
る（step405）。

後端を検知すると、原稿をプラテンガラス１２
上の所定位置に停止するためにレジストカンタ
〔RGCN2〕をスタートさせ、光電センサ９５の
クロツクパルスにより〔RGCN2〕が終了するま
で計時する（step406）。〔RGCN2〕終了で原稿は
プラテンガラス１２上の所定位置近傍に到着した
として電磁ブレーキBK，９２をオンすると同時
に前述したベルト駆動モータＭ１FWD，８２を
オフし、ベルト８の駆動が瞬時に停止され正確な
原稿の位置決めができる。また搬送モータＭ３，
９７の駆動もＭ３REV，９７オフで停止しさら
に切換ソレノイドSL，１０７をオフしておく。
この動作により確実に原稿の表裏をひつくり返し
プラテンガラス１２上の所定位置に停止する。

第９図において正排SUBの実行は、プラテン
ガラス１２上の原稿の搬送路ａ〜ａに送り込
むためにベルトローラ７を矢印〓→の方向に回転
させるべく、ベルト駆動モータＭ１REV，８２
をオンし、さらに搬送ローラ６，６ｂ，１０，１
０ａ，１１，１１ａを矢印→の方向に回転させる
べく搬送モータＭ３，９７をオンすなわちＭ３
FWDをオンし、ソレノイドSL，１０７をオンす
る。原稿が搬送路ａに入つた状態で排紙センサ
Ｓ３，１５が原稿後端を検知するまで待機する
（step301）。後端検知で排紙カウンタ〔EJCN〕
をスタートさせ〔EJCN〕の終了まで光電センサ
１０５のクロツク出力を計数する（step302）。
〔EJCN〕の終了で原稿は搬送ローラ１１，１１
ａを抜け原稿載置台１上にある原稿束の上側にも
どされた状態となり、Ｍ３，９７FWDオフＭ１
REV，８２オフ切換ソレノイドSL１０７オフと
して駆動を停止し、排紙は終了する（step303）。

第１０−１〜１０−４図はリサイクルカウント
装置を示した正面図である。又、第１１〜１２図
はリサイクルカウント装置を動作させる仕切りア
ームチエツクSUB及びサイクルエンドSUBの詳
細フローチヤートである。これらを用いてリサイ
クルカウントについて説明する。

第１０−１図中において、２１は原稿載置台１
の側壁１ａに原稿の移動方向に軸２５を平行にし
て固定したリサイクルモータであり、これはDC
モータである。モータ軸２５に固定されたボス２
６にはレバーピン２７が固定されている。仕切り
アーム２２はモータ軸２５に滑合されていて、レ
バーピン２７が係合するようになつている。原稿
載置台１およびその側壁１ａの一部には仕切りア
ーム２２が回動可能になるための切欠２８が設け
てある。また仕切りアーム２２と連動して、一部
を切欠いた円板２９を設け、その切欠き部によつ
てリサイクルセンサRS１９をオン／オフさせる。

第１０−２図のように原稿載置台１上に原稿が
ない場合、仕切りアームは図中二点鎖線の位置２
２′にあり、リサイクルセンサ１９はオンとなる。
前述のようにRDFが動作を開始する際には、ま
ず仕切りアームチエツクSUBを実行する。第１
１図において仕切りアームチエツクSUBはまず
仕切りアームが前述の２２′の位置にあるかどう
かリサイクルセンサ１９のオンをチエツクしリサ
イクルモータ２１を駆動し、第１０−１図中矢印
方向に回転を始め、リサイクルモータ２１の軸２
５上に固定されたレバーピン２７も矢印方向に回
転を始め仕切りアーム２２に係合して仕切りアー
ム２２も矢印方向に回転し、原稿最上部へと載置
される。

リサイクルモータ２１の駆動時間〔モータオン
タイマ〕はリサイクルモータ２１の駆動と同時に
スタートして一定時間後タイマ終了でリサイクル
モータ２１の駆動はオフされる（step001）。ここ
で〔モータオンタイマ〕は仕切りアーム２２が原
稿上に載置されるのに必要な回転（１回転）時間
よりも更に一定時間長く駆動されるように設定し
てあり、従つて仕切りアーム２２が原稿に衝突し
てバウンドしても原稿の最上部に圧接してそれを
静止させるのに必要な時間駆動されるため、仕切
りアーム２２は必ず原稿上に密着状態となる。

このとき、第１０−１図の様に仕切りアーム２
２が厚みがｌである原稿束上に回動止された状態
では切欠き円板２９の切欠き部がリサイクルセン
サRS１９の位置にありリサイクルセンサRS１９
はオフと検知し、正常に仕切りアーム２２が設定
されたと判断し、後述する〔原稿枚数カウンタ〕
をクリアして次のstepに進む（step002）。ところ
が、第１０−３図の様に操作者が原稿束を規定枚
数以上、原稿載置台１に置いた場合、原稿束の厚
みＬはＬ＞ｌとなり、仕切りアーム２２の位置も
高いところで停止する。それに伴つて切欠き円板
２９の切欠き部はリサイクルセンサRS１９の位
置になく、リサイクルセンサRS１９はオン状態
のままと検出され、そのとき、原稿枚数規定数以
上と判断して後述するJAMSUBに進みRDFの動
作を停止させる（step003）。

このstep003はリサイクルモータの不良により
仕切りアーム２２が回転しない場合やリサイクル
センサの不良でオン／オフしない場合も検出する
ことが可能で、直ちにRDFの動作を停止させる
ことができる。

また、第１０−４図の様に操作者が原稿束を原
稿載置台１の上に置いた時に、側壁１ａに接する
位置に置かない場合は原稿のセツト位置不良であ
る。このとき、前述のstep001にいおて〔モータ
オンタイマ〕を仕切りアーム２２が原稿上に載置
されるのに必要な回転時間よりも更に一定時間長
く駆動されるため第１０−４図の状態では、いわ
ゆる空回転の現象が起り、リサイクルセンサRS
１９はモータ回転中に２回以上のオン／オフを検
知することができ、その場合、原稿のセツト位置
不良としてRDFの動作を停止させる（step004）。

次に原稿がプラテンガラス１２上の所定位置に
停止した後サイクルエンドSUBを実行する。こ
れは、原稿が１枚ずつプラテンガラス上に停止す
る前に実行され、第１２図において、原稿枚数カ
ウンタを＋１ずつ加算し、さらにそのカウンタの
内容が原稿枚数の規定数かどうかチエツクし、規
定数以上と判断した場合は後述するJAM SUB
に進み、RDFの動作を停止する（step501）。こ
れは、後述する様に例えば仕切りアーム２２が自
重で垂下するべき状態で、何らかの原因で垂下し
ないという不良が発生した場合でも永久にRDF
が動作し続けるということを規定数までで防ぐこ
とができる。複写動作が進むにつれてコピー終了
後の原稿は原稿最上部へ順次積載され、すなわち
仕切りアーム２２の上側に積載される。初め、最
上部にあつた原稿がプラテンガラス１２上に給紙
されると、原稿の一循環が終了したことになり、
仕切りアーム２２の下には原稿はなくなるため仕
切りアーム２２は切欠２８の部分を通過し自重に
より第１０−２図中矢印の方向に回転し図中の位
置２２′に静止して、その際リサイクルセンサ
RS，１９が仕切りアーム２２を検知することで
一循環終了信号を複写機に出力するようになる
（step502）。これでリサイクルカウント装置の動
作が確実に行なわれる。前述のRDF動作を停止
させるために第１３図においてJAM SUBを説
明する。

まず、リサイクルモータRM、ベルト駆動モー
タＭ１、分離モータＭ２、搬送モータＭ３、ブレ
ーキBK、及び切換ソレノイドSLをすべてオフ
し、動作を停止する（step601）。次に紙パス上の
センサＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５がすべてオ
フかどうかで操作者が紙パス上の原稿をすべて取
り去つたかどうかチエツクしさらに（ES）セン
サオフかどうかで操作者が原稿束を原稿載置台か
ら一旦取りのぞいたかどうかチエツクしこれで
JAM状態からの解除ができる（step602）。

効 果 以上の様に本発明によれば、原稿の一循環を検
知する仕切り手段を用いて原稿セツトの不良を検
知し原稿搬送を制御するので、構成を複雑化する
ことなく、原稿の分離、搬送不良等を未然に防ぐ
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による原稿循環装置の縦断面
図、第２図は原稿循環装置の駆動部を示す断面後
視図、第３図は原稿の載置状態を示す図、第４図
は原稿循環装置の制御部を示すブロツク図、第５
図、第６図は原稿循環装置の制御の流れを示すジ
エネラルフローチヤート、第７図〜第９図、第１
１図〜第１３図は第５図、第６図の詳細を示すデ
イテールフローチヤート、第１０−１図〜第１０
−４図はリサイクルカウント装置を示す図であ
る。 図中、１は原稿載置台、３は給紙ベルト、５は
分離ベルト、８は懸回ベルト、１３〜１７，２０
はセンサ、１９はリサイクルセンサ、２１はリサ
イクルモータ、２２は仕切りアーム、１２０はマ
イコンである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 原稿束を載置する原稿載置手段、 前記原稿載置手段から露光位置に原稿を一枚毎
   に分離給送し露光終了後原稿を前記露光位置から
   排出して前記原稿載置手段に戻す原稿搬送手段、 前記原稿載置手段に載置された原稿束上にセツ
   トされ原稿が一循環したことを検知するための仕
   切り手段、 前記仕切り手段を原稿束上にセツトするべく一
   定時間駆動する駆動手段、 前記仕切り手段を検知する検知手段、 前記駆動手段により前記仕切り手段を駆動中に
   前記検知手段が複数回前記仕切り手段を検知する
   ことにより前記原稿搬送手段を制御する制御手
   段、 を有することを特徴とする原稿循環装置。 ２ 特許請求の範囲第１項において、前記制御手
   段は前記検知手段が複数回前記仕切り手段を検知
   することにより前記原稿搬送手段の動作を禁止す
   ることを特徴とする原稿循環装置。